CN114889871B - 一种印制品打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种印制品打包机，通过进纸转接机械手将纸垛齐整位上的纸垛夹住并输送到包纸机构处，前夹纸机构、后夹纸机构沿包纸机构的上下方向将整叠纸垛的上下两端边沿暂时夹紧并托起，包纸机构对整叠纸垛进行绕包，牛皮纸穿过整叠纸垛的底部，使牛皮纸的首尾两端在整叠纸垛的底部重合，再通过压纸机构压住整叠纸垛顶部上的牛皮纸并将牛皮纸勒紧在整叠纸垛的周向上；通过进纸转接机械手将纸垛输送到前夹纸机构、后夹纸机构处，将纸垛暂时托起，牛皮纸绕包之后，由托纸机构托住纸垛底部，再由出纸转接机械手转接到贴胶纸机构上贴上胶纸。本发明能对印制品自动完成牛皮纸绕包、勒紧并贴上胶纸操作，保证牛皮纸的张紧度，实现印制品的自动打包。

Description

一种印制品打包机

技术领域

本发明涉及一种印制品加工设备，特别涉及一种印制品打包机。

背景技术

印制品打包机是利用牛皮纸包裹住整垛印制品并利用胶带将牛皮纸两端固定，便于印制品的存储运输。在存储运输过程中，用牛皮纸包裹印制品的位置和松紧程度都有严格的要求。

目前的印制品打包机一般包括上料输送机构、夹持装置和下料输送机构，夹持装置设置在上料输送机构与下料输送机构之间；夹持装置包括支架、夹子和夹子开合机构，夹子安装在支架上，夹子的两夹爪与夹子开合机构传动连接。先将牛皮纸牵引到夹持装置处，人工将牛皮纸的端部拉到夹取位置，由夹子开合机构驱动夹子打开夹爪夹取住牛皮纸的首端；印制品由上料输送机构输送到牛皮纸上，人工拉动牛皮纸的尾端对印制品的表面进行绕包，再打开该夹子松开牛皮纸的首端，接着将牛皮纸的首尾两端重合，最后采用胶带将牛皮纸的两端进行粘住完成封边，实现印制品的完全包裹。这种绕包方式需要先用夹子固定牛皮纸的首端，人工再拉动牛皮纸的尾端，并人工托起整垛印制品，使牛皮纸的尾端绕过纸垛的下方，并使牛皮纸的首尾两端重合，再人工将胶纸贴紧在牛皮纸首尾两端的重合部位上，印制品打包机无法对纸垛进行自动打包；也无法保证牛皮纸的张紧度，如果牛皮纸太松，整垛印制品易松散，如果要将牛皮纸拉紧，易把牛皮纸扯皱拉断。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种印制品打包机，这种印制品打包机能够对印制品进行自动输送，完成牛皮纸绕包、勒紧并贴上胶纸操作，保证牛皮纸的张紧度，实现印制品的自动打包。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种印制品打包机，包括机架、上料输送机构和下料输送机构，上料输送机构和下料输送机构均安装在机架上，其特征在于：还包括进料整齐机构、进纸转接机械手、包纸机构、压纸机构、托底机构、切纸机构、出纸转接机械手和贴胶纸机构，以及能沿包纸机构的上下方向夹持并可升降的前夹纸机构、后夹纸机构，进料整齐机构、进纸转接机械手、包纸机构、压纸机构、托底机构、切纸机构、出纸转接机械手、贴胶纸机构、前夹纸机构、后夹纸机构均安装在所述机架上；进料整齐机构的前端与上料输送机构的后端对应，进料整齐机构的后端设有纸垛齐整位；包纸机构设置在进纸转接机械手与出纸转接机械手之间，前夹纸机构设置在包纸机构的前端上，后夹纸机构设置在包纸机构的后端上，压纸机构设置在包纸机构的顶部，托底机构、切纸机构均设置在包纸机构的底部；进纸转接机械手与纸垛齐整位、包纸机构的前端对应配合；出纸转接机械手与包纸机构的后端、贴胶纸机构、所述下料输送机构对应配合；进纸转接机械手将纸垛齐整位上的纸垛夹住并输送到包纸机构处，前夹纸机构、后夹纸机构沿包纸机构的上下方向将整叠纸垛的上下两端边沿暂时夹紧并托起，包纸机构对整叠纸垛进行绕包，牛皮纸穿过整叠纸垛的底部，使牛皮纸的首尾两端在整叠纸垛的底部重合，再通过压纸机构压住整叠纸垛顶部上的牛皮纸并将牛皮纸勒紧在整叠纸垛的周向上，再通过出纸转接机械手夹紧住绕包完成的整叠纸垛之后，前夹纸机构、后夹纸机构松开对整叠纸垛上下两端边沿的夹持，压纸机构松开对整叠纸垛顶部的按压，并通过托纸机构托住整叠纸垛的底部后，通过切纸机构将整叠纸垛底部的牛皮纸尾端切断；由出纸转接机械手将绕包完成的整叠纸垛输送到贴胶纸机构上贴上胶纸，再由出纸转接机械手将贴上胶纸的整叠纸垛夹住并输送到下料输送机构上进行下料输送。

上述左、右的定义是指：沿牛皮纸的输送方向，先到达为右，慢到达为左。上述前、后的定义是指：沿纸垛的输送方向，先到达为前，慢到达为后。上述左、右、前、后定义均为了表述上的方便，实际上可以变换其它任意方向。

通常，上述进纸转接机械手、出纸转接机械手均包括能沿左右走向的左右平移机构、能沿前后走向的前后平移机构、开合气动手指和两个能沿上下方向夹持的夹片，左右平移机构安装在所述机架上，前后平移机构安装在左右平移机构的动力输出端上，开合气动手指安装在前后平移机构的动力输出端上，一个夹片的固定端安装在开合气动手指的一个气爪上，另一个夹片的固定端安装在开合气动手指的另一个气爪上，两个夹片的夹持端对应配合。工作时，通过左右平移机构、前后平移机构来驱动开合气动手指进行左右平移或者前后平移；当开合气动手指驱动两个气爪打开时，两个夹片沿上下方向作背向移动，实现两个夹片的打开；当开合气动手指驱动两个气爪夹合时，两个夹片沿上下方向作相向移动，实现两个夹片的夹合。上述气动手指又叫气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。

作为本发明的优选方案，所述包纸机构包括包纸框架、牛皮纸绕包机构和牛皮纸勒紧机构，包纸框架的前侧设有进纸垛口，包纸框架的后侧设有出纸垛口，包纸框架的右下部设有进纸通道，包纸框架的底部设有条形缺口，条形缺口与进纸通道的左端相对应；所述前夹纸机构设置在进纸垛口处并处于条形缺口的前端，所述后夹纸机构设置在出纸垛口处并处于条形缺口的后端；牛皮纸绕包机构设置在包纸框架的内部并与进纸通道的左端相对应；所述压纸机构安装在包纸框架的顶部，所述托底机构、切纸机构自左至右安装在包纸框架的底部，并且托底机构的托纸端、切纸机构的切纸端均处于条形缺口中；牛皮纸绕包机构在包纸框架的内腔中拖动牛皮纸进行预绕包并形成筒状牛皮纸；进纸转接机械手与纸垛齐整位、进纸垛口对应，进纸转接机械手将纸垛齐整位上的纸垛夹住并穿过进纸垛口输送到筒状牛皮纸中，通过前夹纸机构、后夹纸机构沿包纸框架的上下方向将整叠纸垛的上下两端边沿暂时夹紧并托起之后，进纸转接机械手松开对整叠纸垛的夹持并从筒状牛皮纸中退出；再通过牛皮纸勒紧机构使筒状牛皮纸对纸垛进行绕包并勒紧，并通过压纸机构按压整叠纸垛顶部上的牛皮纸，将牛皮纸压紧在整叠纸垛的顶部上；出纸转接机械手从出纸垛口伸入到包纸框架内腔中，并将绕包完成的整叠纸垛夹紧之后，前夹纸机构、后夹纸机构松开对整叠纸垛上下两端边沿的夹持，压纸机构松开对整叠纸垛顶部的按压，托底机构的托纸端从条形缺口中向上升起并托起整叠纸垛的底部，再通过切纸机构的切纸端从条形缺口中向上升起将整叠纸垛底部的牛皮纸尾端切断；再通过出纸转接机械手穿过出纸垛口输送到贴胶纸机构上贴上胶纸。

作为本发明进一步的优选方案，所述牛皮纸绕包机构包括送纸装置、环状进纸机构、环状导纸机构和多个吸附机构，环状进纸机构、环状导纸机构均设置在所述包纸框架的内侧，各个吸附机构均匀设置在包纸框架的周向上并处于环状进纸机构、环状导纸机构的外侧；送纸装置安装在包纸框架上并与所述进纸通道的右端对应；所述条形缺口处于环状进纸机构、环状导纸机构下部的相应位置上；所述压纸机构设置在环状导纸机构的顶部。

通常，上述送纸装置包括主动辊、压辊和主动辊驱动电机，主动辊驱动电机安装在所述包纸框架上，主动辊可转动安装在包纸框架上，主动辊的一端与主动辊驱动电机的动力输出轴传动连接；压辊安装在包纸框架上，压辊处于主动辊的上方并与主动辊平行设置，并且压辊与主动辊之间具有进纸缝隙，进纸缝隙与所述进纸通道对应。工作时，将牛皮纸的端部穿过压辊与主动辊之间的进纸缝隙，由主动辊驱动电机驱动主动辊转动，使得牛皮纸在主动辊的带动下从进纸缝隙向进纸通道中输送。

通常，上述吸附机构的数量为四个，第一个吸附机构设置在所述包纸框架外部的左侧上，第二个吸附机构设置在包纸框架外部的左上侧上，第三个吸附机构设置在包纸框架外部的右上侧上，第四个吸附机构设置在包纸框架外部的右侧上；吸附机构为风扇，风扇的出风口朝外设置，风扇的入风口与环状进纸机构、环状导纸机构的外侧对应。风扇在运转的时候，风扇向外送风并在各个导向间隔的外侧形成一个负压区，使得处于各条环形皮带内侧的牛皮纸紧贴在各条环形皮带的内表面上。

作为本发明进一步的优选方案，所述牛皮纸勒紧机构包括勒紧气缸和勒紧辅助辊，勒紧气缸安装在所述包纸框架的左上部并处于包纸框架的进纸垛口处，勒紧气缸的活塞杆朝向包纸框架的内腔中，勒紧辅助辊的一端与勒紧气缸的活塞杆末端连接，勒紧辅助辊与包纸框架的底面平行。

作为本发明更进一步的优选方案，所述环状进纸机构包括多个环状进纸单元，各个环状进纸单元沿着包纸框架的周向设置在包纸框架的内腔中；所述环状导纸机构包括多个环状导纸单元，相邻两个环状进纸单元之间设有导向间隔，各个环状导纸单元设置在相应的导向间隔中，各个所述吸附机构处于各个导向间隔的外侧。

作为本发明再更进一步的优选方案，所述环状进纸单元包括两个辊筒、多条环形皮带和能够驱动其中一个辊筒转动的转动驱动装置，两个辊筒相互平行排列在包纸框架的内腔中，两个辊筒上均设有多个等间隔排列的环形凹槽，各条环形皮带均张紧在两个辊筒上对应的环形凹槽中并构成环状，相邻两条环形皮带之间形成所述导向间隔；其中一个辊筒与转动驱动装置的动力输出端传动连接。

作为本发明再更进一步的优选方案，所述环状导纸单元包括挡纸导向片，相邻的两条所述环形皮带之间形成所述导向间隔，挡纸导向片设置在对应的导向间隔中，并且挡纸导向片的内表面低于相邻两条环形皮带的内表面。

作为本发明再更进一步的优选方案，所述压纸机构包括压纸驱动机构和压纸头，压纸驱动机构安装在所述包纸框架的外部上，压纸驱动机构的动力输出端朝下设置，压纸头安装在压纸驱动机构的动力输出端上，包纸框架的顶部设有供压纸头穿过的压纸通孔，压纸通孔与包纸框架的内腔相通并与所述条形缺口对应。

作为本发明再更进一步的优选方案，所述压纸通孔由处于所述包纸框架顶部的导向间隔构成，所述压纸头由多个条状压块构成，相邻两个条状压块之间具有供所述环形皮带进入的条形缝隙。

作为本发明进一步的优选方案，所述包纸框架的右下部设有导向底座，导向底座的顶面为自右至左逐渐向下弯曲的导向弧面，导向弧面的右上边沿设有多个导向缺口，处于所述包纸框架内腔右侧的各条环形皮带的下端分别穿过相应的导向缺口；所述进纸通道设置在导向底座内；所述进纸通道自右至左逐渐向上倾斜。

作为本发明进一步的优选方案，所述前夹纸机构、后夹纸机构均包括上夹纸气缸、第一上夹块、下夹纸气缸和第一下夹块，上夹纸气缸安装在所述包纸框架的顶部，上夹纸气缸的活塞杆朝下设置，第一上夹块安装在上夹纸气缸的活塞杆末端上；下夹纸气缸安装在所述包纸框架的底部，下夹纸气缸的活塞杆朝上设置，第一下夹块安装在下夹纸气缸的活塞杆末端上，第一下夹块与第一上夹块平行且对应配合；前夹纸机构、后夹纸机构中的两个上夹纸气缸分别处于所述压纸机构的前后两侧，前夹纸机构、后夹纸机构中的两个下夹纸气缸分别处于所述条形缺口的前后两侧。

作为本发明进一步的优选方案，所述托底机构包括托纸气缸和托纸座，托纸气缸安装在所述包纸框架的底部，托纸气缸的活塞杆朝上设置，托纸座安装在托纸气缸的活塞杆末端上，并且托纸座处于所述条形缺口中。

作为本发明进一步的优选方案，所述切纸机构包括切纸气缸和切刀，切纸气缸安装在所述包纸框架的底部，切纸气缸的活塞杆朝上设置，切刀安装在切纸气缸的活塞杆末端上，并且切刀处于所述条形缺口中，切刀的刀刃朝上设置。

作为本发明的优选方案，所述进料整齐机构包括纸垛输送机构、纸垛抬升机构、纸垛推送整齐机构、纸垛检测机构和两侧抱紧整齐机构，纸垛抬升机构、纸垛推送整齐机构均设置在纸垛输送机构的前端前侧，纸垛抬升机构的下端与所述上料输送机构的后端相对应，纸垛抬升机构的上端与纸垛输送机构的前端相对应，纸垛推送整齐机构处于纸垛抬升机构的上端前侧，纸垛推送整齐机构的动力输出方向与纸垛输送机构的输送方向平行且朝后设置；纸垛输送机构的后端自前至后依次设有预备纸垛位和所述纸垛齐整位，纸垛检测机构与预备纸垛位的前侧对应，两侧抱紧整齐机构与纸垛齐整位对应。

通常，上述纸垛检测机构为光电眼。上述光电眼包括发光器和受光器，发光器发出若干束不可见红外光束，受光器接收来自发光器的红外光束，形成了一个矩形检测光幕，当矩形检测光幕出现被遮挡时，光电保护装置发出信号，控制纸垛暂停向后输送。

作为本发明进一步的优选方案，所述纸垛抬升机构包括第一升降座、抬升滑块、抬升驱动电机、抬升主动轮、抬升同步轮和抬升同步带，所述机架上设有上下走向的抬升导轨，抬升滑块处于抬升导轨上并能沿抬升导轨进行上下移动，第一升降座安装在抬升滑块上，抬升驱动电机、抬升主动轮、抬升同步轮均安装在所述机架上，并且抬升主动轮处于抬升同步轮的下方，抬升主动轮与抬升同步轮共同将抬升同步带张紧，第一升降座与抬升同步带连接，抬升主动轮与抬升驱动电机的输出轴传动连接。

作为本发明进一步的优选方案，所述纸垛输送机构包括输送平台、抬升中断机构、两个并排设置的第一输送带和能够驱动第一输送带转动的第一输送驱动装置，输送平台与第一输送驱动装置均安装在所述机架上，输送平台上设有容纳第一输送带的输送区域，两个第一输送带均处于输送区域内；抬升中断机构包括抬升气缸、抬升座和至少两条支撑条，抬升气缸安装在所述机架上，抬升气缸的活塞杆朝上设置，抬升座安装在抬升气缸的活塞杆末端上，各条支撑条安装在抬升座上；两个所述第一输送带之间设有第一条形间隙，第一输送带与所述输送区域的边沿之间设有第二条形间隙，一条支撑条处于第一条形间隙中，至少一条支撑条处于第二条形间隙中。

作为本发明更进一步的优选方案，所述两侧抱紧整齐机构包括两个相对设置的夹持机构和下托机构，夹持机构包括第一水平气缸、第二水平气缸和夹板，第一水平气缸安装在所述机架上，第一水平气缸的活塞杆朝后设置，第二水平气缸安装在第一水平气缸的活塞杆末端上，第二水平气缸的活塞杆朝向所述纸垛齐整位的中心，夹板安装在第二水平气缸的活塞杆末端上，两个夹持机构的夹板对应配合，所述纸垛输送机构的后端处于两个夹持机构的夹板之间；下托机构包括下托气缸和托纸板，下托气缸安装在机架上，下托气缸的活塞杆朝上设置，托纸板安装在下托气缸的活塞杆末端上，并且托纸板的前侧边设有两个与所述两个第一输送带后端匹配的缺口，两个第一输送带后端分别处于相应的缺口中，托纸板的上表面与纸垛输送机构的输送平面平齐。

作为本发明进一步的优选方案，所述纸垛推送整齐机构包括推送气缸、推送导向杆、推送导向套、推送板、齐整升降气缸和对齐挡板，推送气缸安装在所述机架上，推送气缸的活塞杆朝后设置且与所述纸垛输送机构的输送方向平行，推送导向杆水平安装在机架上并与推送气缸的活塞杆平行，推送导向套套装在推送导向杆上，推送板竖直安装在推送气缸的活塞杆末端上并与推送导向套连接；齐整升降气缸安装在机架上，齐整升降气缸的活塞杆朝下设置，对齐挡板安装在齐整升降气缸的活塞杆末端上，对齐挡板与推送板平行并且处于推送板的后侧。

作为本发明的优选方案，所述贴胶纸机构包括放卷机构、下压固定机构、切胶纸机构、纸垛夹持机构、负压吸附机构、胶纸夹持机构，以及能够驱动负压吸附机构作平移及升降的移动机构，纸垛夹持机构、放卷机构、下压固定机构、切胶纸机构、移动机构均安装在机架上；机架上设有胶纸输送平面，胶纸输送平面处于纸垛夹持机构的右侧，胶纸输送平面的左侧边沿上设有便于胶纸夹持机构夹持胶纸的第一缺口；放卷机构设置在胶纸输送平面的上方；下压固定机构处于胶纸输送平面的第一缺口的右侧；切胶纸机构的切纸端与胶纸输送平面的左侧边沿对应；移动机构设置在纸垛夹持机构的下方，负压吸附机构安装在移动机构的动力输出端上；胶纸夹持机构设置在负压吸附机构的左侧。

通常，上述放卷机构包括放卷辊和导向辊，放卷辊、导向辊自右至左依次设置在所述胶纸输送平面上，胶纸从放卷辊放卷下来，经过导向辊与胶纸输送平面之间，再牵引到胶纸输送平面的左侧边沿上。

作为本发明进一步的优选方案，还包括缺口补齐机构，缺口补齐机构包括补齐气缸和补齐推板，补齐气缸安装在所述机架上，补齐气缸的活塞杆朝左设置，补齐推板安装在补齐气缸的活塞杆末端上，补齐推板与所述胶纸输送平面平行，并且补齐推板处于所述胶纸输送平面与负压吸附机构之间，补齐推板的左侧边平整且与所述第一缺口对应配合。

作为本发明进一步的优选方案，所述下压固定机构包括下压气缸和下压块，下压气缸安装在切胶纸机构的右端上，下压气缸的活塞杆朝下设置，下压块安装在下压气缸的活塞杆末端上，下压块的左侧边沿上设有第二缺口，第二缺口与所述第一缺口对应；下压块的下表面上设有多个开口向下的条形凹槽。

作为本发明进一步的优选方案，所述移动机构包括平移座、平移驱动机构、升降驱动机构和第二升降座，平移驱动机构安装在所述机架上，平移座安装在平移驱动机构的动力输出端上，升降驱动机构安装在平移座上，升降驱动机构的动力输出方向朝上设置，第二升降座安装在升降驱动机构的动力输出端上，所述负压吸附机构安装在第二升降座上。

作为本发明更进一步的优选方案，所述负压吸附机构包括密闭箱体和抽气泵，密闭箱体、抽气泵均安装在所述第二升降座上，密闭箱体的上表面为平面并设有多个上下贯通的气孔，气孔与所述密闭箱体的内腔相通，密闭箱体的出气口与抽气泵连接。

作为本发明更进一步的优选方案，所述胶纸夹持机构包括夹持水平气缸、竖直导向板、夹持竖直气缸和夹具，夹持水平气缸安装在所述平移座上，夹持水平气缸的活塞杆朝左设置，竖直导向板竖直安装在夹持水平气缸的活塞杆末端上，夹持竖直气缸安装在竖直导向板上，夹持竖直气缸的活塞杆朝上设置，夹具安装在夹持竖直气缸的活塞杆末端上并处于所述负压吸附机构的左侧。

作为本发明再更进一步的优选方案，所述夹具包括夹放导向框、夹放气缸、第二上夹块和第二下夹块，夹放导向框安装在所述夹持竖直气缸的活塞杆末端上，夹放气缸安装在夹放导向框上，夹放气缸的活塞杆朝上设置，第二下夹块的下端安装在夹放气缸的活塞杆末端上并能沿夹放导向框进行上下移动，第二下夹块的上端向右伸出在夹放导向框的右侧外面，第二上夹块的左端安装在夹放导向框的顶部并且第二上夹块的右端向右伸出在夹放导向框的右侧外面，第二上夹块右端的下表面与第二下夹块的上端面对应配合形成所述胶纸夹持机构的夹持端。

作为本发明进一步的优选方案，所述切胶纸机构包括切胶纸气缸和切胶纸刀，切胶纸气缸安装在所述机架上，切胶纸气缸的活塞杆朝下设置，切胶纸刀安装在切胶纸气缸的活塞杆末端上，切胶纸刀的刀刃朝下并与所述胶纸输送平面的左侧边沿对应。

作为本发明进一步的优选方案，所述纸垛夹持机构包括上夹持气缸、上压块、两个下夹持气缸和两个下托块，上夹持气缸安装在所述机架上，上夹持气缸的活塞杆朝下设置，上压块安装在上夹持气缸的活塞杆末端上，并且上压块能够沿支撑板的左侧面进行上下移动；两个下夹持气缸均安装在机架上，并且两个下夹持气缸分别处于所述胶纸输送平面的前后两端，两个下夹持气缸的活塞杆朝上设置，两个下托块分别安装在相应下夹持气缸的活塞杆末端上。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1、本发明通过在包纸框架内腔中设置牛皮纸绕包机构，使得牛皮纸能够被拖动并自动进行绕包，确保牛皮纸平整送出，并将筒状牛皮纸自动勒紧在整叠纸垛的周向上，托底机构将牛皮纸包紧后的整叠纸垛托起以便牛皮纸的切断，再通过前夹纸机构、后夹纸机构沿包纸框架的上下方向将整叠纸垛的上下两端边沿暂时夹紧并托起，腾出了出纸转接机械手进入的空间，方便出纸转接机械手进入和退出，使出纸转接机械手能够到达包纸完成的整叠纸垛的下方，将包纸完成的整叠纸垛夹送出去，并进入到后续的贴胶纸工位，始终保持牛皮纸的张紧度，保证印制品包装整齐。

2、本发明的印制品进料整齐机构能够以上下分离的方式将上料输送机构上密集排列的纸垛分开输送，并进行整齐；检测纸垛是否到位，如果到位，对纸垛的两侧进行抱紧整齐，同时暂停下一叠纸垛继续向后输送，操作简单省力，提高纸垛打包前的整齐精度，为纸垛的全自动打包提供前提条件，提高打包效率。

3、本发明的贴胶纸机构通过纸垛夹持机构将整叠纸垛及其周向上的牛皮纸夹紧，避免整叠纸垛在贴胶纸时发生松散、歪斜的情况；再通过在胶纸输送平面左侧边沿上设置第一缺口与胶纸夹持机构的夹持端对应配合，便于夹持胶纸往负压吸附机构处输送，再通过负压吸附使胶纸的胶面以朝上方式向上送胶纸进行贴合，能够固定整垛印制品，使胶纸的胶面以朝上方式向上送胶自动贴合，减少人力成本，提高打包效率。

附图说明

图1是本发明具体实施例的结构示意图；

图2是本发明具体实施例中进纸转接机械手与包纸机构配合的结构示意图；

图3是图2中包纸机构、压纸机构、托底机构、切纸机构配合的结构示意图；

图4是图3中A-A的剖面图；

图5是图3中包纸框架隐藏掉一环形边框的结构示意图；

图6是本发明具体实施例中进料整齐机构的结构示意图；

图7是本发明具体实施例中纸垛抬升机构的结构示意图；

图8是本发明具体实施例中出纸转接机械手与贴胶纸机构配合的结构示意图；

图9是本发明具体实施例中贴胶纸机构的结构示意图；

图10是本发明具体实施例中第一缺口与胶纸夹持机构对应的结构示意图；

图11是本发明具体实施例中缺口补齐机构的结构示意图；

图12是图9中隐藏掉纸垛夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行具体描述。

如图1-5所示，本实施例中的印制品打包机，包括机架1、上料输送机构2、下料输送机构3、进料整齐机构4、进纸转接机械手5、包纸机构6、压纸机构7、托底机构8、切纸机构9、出纸转接机械手10和贴胶纸机构11，以及能沿包纸机构6的上下方向夹持并可升降的前夹纸机构12、后夹纸机构13，上料输送机构2、下料输送机构3、进料整齐机构4、进纸转接机械手5、包纸机构6、压纸机构7、托底机构8、切纸机构9、出纸转接机械手10、贴胶纸机构11、前夹纸机构12、后夹纸机构13均安装在机架1上；进料整齐机构4的前端与上料输送机构2的后端对应，进料整齐机构4的后端设有纸垛齐整位412；包纸机构6设置在进纸转接机械手5与出纸转接机械手10之间，前夹纸机构12设置在包纸机构6的前端上，后夹纸机构13设置在包纸机构6的后端上，压纸机构7设置在包纸机构6的顶部，托底机构8、切纸机构9均设置在包纸机构6的底部；进纸转接机械手5与纸垛齐整位412、包纸机构6的前端对应配合；出纸转接机械手10与包纸机构6的后端、贴胶纸机构11、所述下料输送机构3对应配合；进纸转接机械手5将纸垛齐整位412上的纸垛夹住并输送到包纸机构6处，前夹纸机构12、后夹纸机构13沿包纸机构6的上下方向将整叠纸垛的上下两端边沿暂时夹紧并托起，包纸机构6对整叠纸垛进行绕包，牛皮纸穿过整叠纸垛的底部，使牛皮纸的首尾两端在整叠纸垛的底部重合，再通过压纸机构7压住整叠纸垛顶部上的牛皮纸并将牛皮纸勒紧在整叠纸垛的周向上，再通过出纸转接机械手10夹紧住绕包完成的整叠纸垛之后，前夹纸机构12、后夹纸机构13松开对整叠纸垛上下两端边沿的夹持，压纸机构7松开对整叠纸垛顶部的按压，并通过托纸机构托住整叠纸垛的底部后，通过切纸机构9将整叠纸垛底部的牛皮纸尾端切断；由出纸转接机械手10将绕包完成的整叠纸垛输送到贴胶纸机构11上贴上胶纸，再由出纸转接机械手10将贴上胶纸的整叠纸垛夹住并输送到下料输送机构3上进行下料输送。

上述左、右的定义是指：沿牛皮纸的输送方向，先到达为右，慢到达为左。上述前、后的定义是指：沿纸垛的输送方向，先到达为前，慢到达为后。上述左、右、前、后定义均为了表述上的方便，实际上可以变换其它任意方向。

包纸机构6包括包纸框架61、牛皮纸绕包机构62和牛皮纸勒紧机构63，包纸框架61的前侧设有进纸垛口611，包纸框架61的后侧设有出纸垛口612，包纸框架61的右下部设有进纸通道613，包纸框架61的底部设有条形缺口614，条形缺口614与进纸通道613的左端相对应；所述前夹纸机构12设置在进纸垛口611处并处于条形缺口614的前端，所述后夹纸机构13设置在出纸垛口612处并处于条形缺口614的后端；牛皮纸绕包机构62设置在包纸框架61的内部并与进纸通道613的左端相对应；所述压纸机构7安装在包纸框架61的顶部，所述托底机构8、切纸机构9自左至右安装在包纸框架61的底部，并且托底机构8的托纸端、切纸机构9的切纸端均处于条形缺口614中；牛皮纸绕包机构62在包纸框架61的内腔中拖动牛皮纸进行预绕包并形成筒状牛皮纸；进纸转接机械手5与纸垛齐整位412、进纸垛口611对应，进纸转接机械手5将纸垛齐整位412上的纸垛夹住并穿过进纸垛口611输送到筒状牛皮纸中，通过前夹纸机构12、后夹纸机构13沿包纸框架61的上下方向将整叠纸垛的上下两端边沿暂时夹紧并托起之后，进纸转接机械手5松开对整叠纸垛的夹持并从筒状牛皮纸中退出；再通过牛皮纸勒紧机构63使筒状牛皮纸对纸垛进行绕包并勒紧，并通过压纸机构7按压整叠纸垛顶部上的牛皮纸，将牛皮纸压紧在整叠纸垛的顶部上；出纸转接机械手10从出纸垛口612伸入到包纸框架61内腔中，并将绕包完成的整叠纸垛夹紧之后，前夹纸机构12、后夹纸机构13松开对整叠纸垛上下两端边沿的夹持，压纸机构7松开对整叠纸垛顶部的按压，托底机构8的托纸端从条形缺口614中向上升起并托起整叠纸垛的底部，再通过切纸机构9的切纸端从条形缺口614中向上升起将整叠纸垛底部的牛皮纸尾端切断；再通过出纸转接机械手10穿过出纸垛口612输送到贴胶纸机构11上贴上胶纸。

牛皮纸绕包机构62包括送纸装置621、环状进纸机构622、环状导纸机构623和多个吸附机构624，环状进纸机构622、环状导纸机构623均设置在所述包纸框架61的内侧，各个吸附机构624均匀设置在包纸框架61的周向上并处于环状进纸机构622、环状导纸机构623的外侧；送纸装置621安装在包纸框架61上并与所述进纸通道613的右端对应；所述条形缺口614处于环状进纸机构622、环状导纸机构623下部的相应位置上；所述压纸机构7设置在环状导纸机构623的顶部。工作时，牛皮纸从牛皮纸放卷机构20放卷后，通过牵引机构30将牛皮纸牵引到送纸装置621处，再通过送纸装置621控制牛皮纸向进纸通道613内输送，由进纸通道613控制牛皮纸的走向将牛皮纸的首端穿过条形缺口614送到环状进纸机构622、环状导纸机构623上，接着，通过环状进纸机构622的驱动并配合环状导纸机构623的导向，包纸框架61外部的多个吸附机构624对环状进纸机构622、环状导纸机构623的内侧产生负压，使得各个吸附机构624将环状进纸机构622、环状导纸机构623内侧的牛皮纸进行吸附，牛皮纸的外表面紧贴在环状导纸机构623上，在环状进纸机构622的驱动下拖动牛皮纸进行预绕包，使得牛皮纸的首端绕包到与条形缺口614上的牛皮纸重叠，并形成筒状牛皮纸，以将条形缺口614遮盖住，即停止预绕包；紧接着，由进纸转接机械手5将整叠纸垛从进纸垛口611放置到筒状牛皮纸中，通过前夹纸机构12、后夹纸机构13沿包纸框架61的上下方向将整叠纸垛的上下两端边沿暂时夹紧并托起之后，进纸转接机械手5松开对整叠纸垛的夹持并从筒状牛皮纸中退出，前夹纸机构12、后夹纸机构13在保持对整叠纸垛夹持的条件下将整叠纸垛向下放在包纸框架61的内腔底部并压紧在牛皮纸的首端上，再通过送纸装置621控制牛皮纸向进纸通道613的外侧进行第一次反向抽纸，使得筒状牛皮纸的右侧面贴附在整叠纸垛的右侧面上、筒状牛皮纸的顶面贴附在整叠纸垛的顶面上；再接着，通过压纸机构7按压在整叠纸垛顶部上的牛皮纸上，将牛皮纸压紧在整叠纸垛的顶部上；再接着，再通过送纸装置621控制牛皮纸向进纸通道613的外侧进行第二次反向抽纸，使得筒状牛皮纸的左侧面紧贴在整叠纸垛的左侧面上、筒状牛皮纸的底面与牛皮纸的首端均紧贴在整叠纸垛的底面上，即完成整个筒状牛皮纸勒紧在整叠纸垛的周向上；再接着，使出纸转接机械手10从出纸垛口612伸入到包纸框架61内腔中，并将绕包完成的整叠纸垛夹紧之后，前夹纸机构12、后夹纸机构13松开对整叠纸垛上下两端边沿的夹持，压纸机构7松开对整叠纸垛顶部的按压，同时，托底机构8的托纸端从条形缺口614中向上升起并托起整叠纸垛的底部，再通过切纸机构9的切纸端也从条形缺口614中向上升起将整叠纸垛底部的牛皮纸末端切断；最后，出纸转接机械手10自出纸垛口612将绕包完成的整叠纸垛从包纸框架61的内腔取出。上述送纸装置621在进行第一次反向抽纸时一般需要比较轻缓地进行反向抽纸，是为了避免用力过度使得整叠纸垛的重量压不住牛皮纸的首端，导致牛皮纸的首端从整叠纸垛的底部反抽出来。

通常，上述送纸装置621包括主动辊6211、压辊6212和主动辊驱动电机，主动辊驱动电机安装在所述包纸框架61上，主动辊6211可转动安装在包纸框架61上，主动辊6211的一端与主动辊驱动电机的动力输出轴传动连接；压辊6212安装在包纸框架61上，压辊6212处于主动辊6211的上方并与主动辊6211平行设置，并且压辊6212与主动辊6211之间具有进纸缝隙6213，进纸缝隙6213与所述进纸通道613对应。工作时，将牛皮纸的端部穿过压辊6212与主动辊6211之间的进纸缝隙6213，由主动辊驱动电机驱动主动辊6211转动，使得牛皮纸在主动辊6211的带动下从进纸缝隙6213向进纸通道613中输送。

通常，上述吸附机构624的数量为四个，第一个吸附机构624设置在所述包纸框架61外部的左侧上，第二个吸附机构624设置在包纸框架61外部的左上侧上，第三个吸附机构624设置在包纸框架61外部的右上侧上，第四个吸附机构624设置在包纸框架61外部的右侧上；吸附机构624为风扇，风扇的出风口朝外设置，风扇的入风口与环状进纸机构622、环状导纸机构623的外侧对应。风扇在运转的时候，风扇向外送风并在各个导向间隔6222的外侧形成一个负压区，使得处于各条环形皮带62212内侧的牛皮纸紧贴在各条环形皮带62212的内表面上。

牛皮纸勒紧机构63包括勒紧气缸631和勒紧辅助辊632，勒紧气缸631安装在所述包纸框架61的左上部并处于包纸框架61的进纸垛口611处，勒紧气缸631的活塞杆朝向包纸框架61的内腔中，勒紧辅助辊632的一端与勒紧气缸631的活塞杆末端连接，勒紧辅助辊632与包纸框架61的底面平行。在包纸框架61的进纸垛口611左上部增设一个勒紧辅助辊632，在勒紧时，由勒紧气缸631驱动勒紧辅助辊632进入包纸框架61的内腔中，并从筒状牛皮纸的内侧穿过；当送纸装置621控制牛皮纸向进纸通道613的外侧轻缓进行第一次反向抽纸时，勒紧辅助辊632对筒状牛皮纸的左上部进行支撑，使得勒紧辅助辊632对筒状牛皮纸进行导向及张紧，使筒状牛皮纸的右侧面紧贴在整叠纸垛的右侧面上；当压纸机构7将牛皮纸压紧在整叠纸垛的顶部上时，由勒紧气缸631驱动勒紧辅助辊632缩回并退出包纸框架61的内腔中，使得勒紧辅助辊632松开对筒状牛皮纸的左上部的支撑，再通过送纸装置621控制牛皮纸向进纸通道613的外侧进行第二次反向抽纸，使得筒状牛皮纸的左侧面紧贴在整叠纸垛的左侧面上，使筒状牛皮纸勒紧在整叠纸垛的周向上。

环状进纸机构622包括多个环状进纸单元6221，各个环状进纸单元6221沿着包纸框架61的周向设置在包纸框架61的内腔中；所述环状导纸机构623包括多个环状导纸单元6231，相邻两个环状进纸单元6221之间设有导向间隔6222，各个环状导纸单元6231设置在相应的导向间隔6222中，各个所述吸附机构624处于各个导向间隔6222的外侧。各个吸附机构624在各个导向间隔6222的外侧产生负压，吸附机构624透过导向间隔6222对牛皮纸进行吸附，使得牛皮纸的外表面紧贴在各个环状进纸单元6221的内表面上。

环状进纸单元6221包括两个辊筒62211、多条环形皮带62212和能够驱动其中一个辊筒62211转动的转动驱动装置62213，两个辊筒62211相互平行排列在包纸框架61的内腔中，两个辊筒62211上均设有多个等间隔排列的环形凹槽62214，各条环形皮带62212均张紧在两个辊筒62211上对应的环形凹槽62214中并构成环状，相邻两条环形皮带62212之间形成所述导向间隔6222；其中一个辊筒62211与转动驱动装置62213的动力输出端传动连接。通常，上述转动驱动装置62213包括第一主动带轮62215、第一从动带轮62216、第一同步带62217和第一输送电机62218，第一主动带轮62215与第一输送电机62218均安装在所述包纸框架61上，第一从动带轮62216安装在一所述辊筒62211上，第一主动带轮62215与第一从动带轮62216共同将第一同步带62217张紧，第一主动带轮62215与第一输送电机62218的输出轴传动连接。利用第一输送电机62218来驱动第一主动带轮62215转动，在各条环形皮带62212的连接下带动各个辊筒62211随着第一主动带轮62215的转动而转动。上述相邻两个环状进纸单元6221中，有一个辊筒62211是两者共用的；多个环状进纸单元6221设置一个转动驱动装置62213即可，各个环状进纸单元6221中的辊筒62211相互平行排列在包纸框架61的内腔中并构成环状，通过各条环形皮带62212张紧在相邻两个辊筒62211上对应的环形凹槽62214中，其中一个辊筒62211与转动驱动装置62213的动力输出端传动连接，通过转动驱动装置62213驱动其中一个辊筒62211转动，在各条环形皮带62212的带动下实现各条辊筒62211之间的转动，各条输送中的环形皮带62212即形成所述环状进纸机构622。

通常，上述包纸框架61包括两个环形边框615和连接在两个环形边框615之间的多个支杆616，各个所述辊筒62211的两端均可转动安装在两个环形边框615上。上述环形边框615与连接在两个环形边框615之间的多个支杆616构成包纸框架61，各个环状导纸单元6231可通过螺丝锁紧在包纸框架61的支杆616上。

环状导纸单元6231包括挡纸导向片62311，相邻的两条所述环形皮带62212之间形成所述导向间隔6222，挡纸导向片62311设置在对应的导向间隔6222中，并且挡纸导向片62311的内表面低于相邻两条环形皮带62212的内表面。一般的，各个挡纸导向片62311可通过螺丝锁紧在包纸框架61处于外部的架体上。本发明通过在包纸框架61内腔中设置各个辊筒62211、各条环形皮带62212与各个挡纸导向片62311，并在包纸框架61外部设置多个吸附机构624构成牛皮纸绕包结构，各个吸附机构624对各条环形皮带62212的外侧产生负压，通过各条环形皮带62212之间的导向间隔6222对牛皮纸进行吸附，使得牛皮纸的外表面紧贴在各个挡纸导向片62311的内表面上，在各条环形皮带62212与各个挡纸导向片62311的配合下拖动牛皮纸进行绕包。

压纸机构7包括压纸驱动机构71和压纸头72，压纸驱动机构71安装在所述包纸框架61的外部上，压纸驱动机构71的动力输出端朝下设置，压纸头72安装在压纸驱动机构71的动力输出端上，包纸框架61的顶部设有供压纸头72穿过的压纸通孔617，压纸通孔617与包纸框架61的内腔相通并与所述条形缺口614对应。通过压纸驱动机构71驱动压纸头72向下移动，使得压纸头72的底面穿过包纸框架61顶部的压纸通孔617，并进入到包纸框架61的内部按压在整叠纸垛顶部上的牛皮纸上，将牛皮纸压紧在整叠纸垛的顶部上。通常，上述压纸驱动机构71为压纸驱动气缸，压纸驱动气缸的活塞杆朝下设置，压纸头72安装在压纸驱动气缸的活塞杆末端上。

压纸通孔617由处于所述包纸框架61顶部的导向间隔6222构成，所述压纸头72由多个条状压块721构成，相邻两个条状压块721之间具有供所述环形皮带62212进入的条形缝隙722。通过这种设置，多个条状压块721构成的压纸头72能够穿过相邻两条环形皮带62212之间的导向间隔6222，各条环形皮带62212分别进入相邻两个条状压块721之间的条形缝隙722中，实现压纸头72穿过压纸通孔617进入到包纸框架61的内部。

包纸框架61的右下部设有导向底座618，导向底座618的顶面为自右至左逐渐向下弯曲的导向弧面6181，导向弧面6181的右上边沿设有多个导向缺口6182，处于所述包纸框架61内腔右侧的各条环形皮带62212的下端分别穿过相应的导向缺口6182；所述进纸通道613设置在导向底座618内；所述进纸通道613自右至左逐渐向上倾斜。当牛皮纸在拖动的时候，牛皮纸的首端会沿着导向弧面6181自右至左逐渐向下输送到条形缺口614上的牛皮纸上，对牛皮纸的绕包起到导向作用。

前夹纸机构12、后夹纸机构13均包括上夹纸气缸121、第一上夹块122、下夹纸气缸123和第一下夹块124，上夹纸气缸121安装在所述包纸框架61的顶部，上夹纸气缸121的活塞杆朝下设置，第一上夹块122安装在上夹纸气缸121的活塞杆末端上；下夹纸气缸123安装在所述包纸框架61的底部，下夹纸气缸123的活塞杆朝上设置，第一下夹块124安装在下夹纸气缸123的活塞杆末端上，第一下夹块124与第一上夹块122平行且对应配合；前夹纸机构12、后夹纸机构13中的两个上夹纸气缸121分别处于所述压纸机构7的前后两侧，前夹纸机构12、后夹纸机构13中的两个下夹纸气缸123分别处于所述条形缺口614的前后两侧。上述上夹纸气缸121驱动第一上夹块122向下下降，同时下夹纸气缸123驱动第一下夹块124向上上升，使得两对第一上夹块122、第一下夹块124分别将整叠纸垛的上下两端边沿暂时夹紧并托起，以便进纸转接机械手5退出。

托底机构8包括托纸气缸81和托纸座82，托纸气缸81安装在所述包纸框架61的底部，托纸气缸81的活塞杆朝上设置，托纸座82安装在托纸气缸81的活塞杆末端上，并且托纸座82处于所述条形缺口614中。通过托纸气缸81驱动托纸座82在条形缺口614中作升降运动，便于将牛皮纸包紧后的整叠纸垛托起。

切纸机构9包括切纸气缸91和切刀92，切纸气缸91安装在所述包纸框架61的底部，切纸气缸91的活塞杆朝上设置，切刀92安装在切纸气缸91的活塞杆末端上，并且切刀92处于所述条形缺口614中，切刀92的刀刃朝上设置。通过切纸气缸91驱动切刀92在条形缺口614中作升降运动，便于将整叠纸垛底部的牛皮纸末端切断。

如图1、图2、图8所示，上述进纸转接机械手5、出纸转接机械手10均包括能沿左右走向的左右平移机构51、能沿前后走向的前后平移机构52、开合气动手指53和两个能沿上下方向夹持的夹片54，左右平移机构51安装在所述机架1上，前后平移机构52安装在左右平移机构51的动力输出端上，开合气动手指53安装在前后平移机构52的动力输出端上，一个夹片54的固定端安装在开合气动手指53的一个气爪上，另一个夹片54的固定端安装在开合气动手指53的另一个气爪上，两个夹片54的夹持端对应配合。工作时，通过左右平移机构51、前后平移机构52来驱动开合气动手指53进行左右平移或者前后平移；当开合气动手指53驱动两个气爪打开时，两个夹片54沿上下方向作背向移动，实现两个夹片54的打开；当开合气动手指53驱动两个气爪夹合时，两个夹片54沿上下方向作相向移动，实现两个夹片54的夹合。上述气动手指又叫气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。上述左右平移机构51、前后平移机构52均包括移动滑块、移动驱动电机、移动主动轮、移动同步轮和移动同步带，所述机架上设有移动导轨，移动滑块处于移动导轨上并能沿移动导轨进行移动，移动驱动电机、移动主动轮、移动同步轮均安装在机架上，移动主动轮与移动同步轮共同将移动同步带张紧，移动主动轮与移动驱动电机的输出轴传动连接；其中前后平移机构52安装在左右平移机构51的移动滑块上，前后平移机构52与左右平移机构51的移动同步带连接；开合气动手指53安装在前后平移机构52的移动滑块上，开合气动手指53与前后平移机构52的移动同步带连接。

如图1、图6、图7所示，进料整齐机构4包括纸垛输送机构41、纸垛抬升机构42、纸垛推送整齐机构43、纸垛检测机构44和两侧抱紧整齐机构45，纸垛抬升机构42、纸垛推送整齐机构43均设置在纸垛输送机构41的前端前侧，纸垛抬升机构42的下端与所述上料输送机构2的后端相对应，纸垛抬升机构42的上端与纸垛输送机构41的前端相对应，纸垛推送整齐机构43处于纸垛抬升机构42的上端前侧，纸垛推送整齐机构43的动力输出方向与纸垛输送机构41的输送方向平行且朝后设置；纸垛输送机构41的后端自前至后依次设有预备纸垛位411和所述纸垛齐整位412，纸垛检测机构44与预备纸垛位411的前侧对应，两侧抱紧整齐机构45与纸垛齐整位412对应。工作时，先由上料输送机构2将一叠一叠纸垛陆续输送到纸垛抬升机构42的前侧，然后由纸垛抬升机构42将纸垛抬升到纸垛输送机构41的前端前侧，接着由纸垛推送整齐机构43将纸垛抬升机构42上的纸垛推送到纸垛输送机构41的前端上，紧接着由纸垛输送机构41将纸垛继续向后输送，再由纸垛检测机构44检测到第一叠纸垛依次输送到预备纸垛位411、纸垛齐整位412，两侧抱紧整齐机构45对纸垛齐整位412上的第一叠纸垛进行抱紧齐整操作，同时纸垛检测机构44检测到第二叠纸垛输送到预备纸垛位411的前侧时，纸垛输送机构41暂停对第二叠纸垛的输送，暂停向纸垛齐整位412继续送纸垛，直到第一叠纸垛进行抱紧齐整操作完成之后，纸垛输送机构41再将第二叠纸垛依次输送到预备纸垛位411、纸垛齐整位412上，再进行抱紧齐整操作，以此循环对各叠纸垛进行输送。

通常，上述纸垛检测机构44为光电眼。上述光电眼包括发光器和受光器，发光器发出若干束不可见红外光束，受光器接收来自发光器的红外光束，形成了一个矩形检测光幕，当矩形检测光幕出现被遮挡时，光电保护装置发出信号，控制纸垛暂停向后输送。

纸垛抬升机构42包括第一升降座421、抬升滑块422、抬升驱动电机423、抬升主动轮（图中未标识）、抬升同步轮425和抬升同步带424，所述机架1上设有上下走向的抬升导轨1001，抬升滑块422处于抬升导轨1001上并能沿抬升导轨1001进行上下移动，第一升降座421安装在抬升滑块422上，抬升驱动电机423、抬升主动轮、抬升同步轮425均安装在所述机架1上，并且抬升主动轮处于抬升同步轮425的下方，抬升主动轮与抬升同步轮425共同将抬升同步带424张紧，第一升降座421与抬升同步带424连接，抬升主动轮与抬升驱动电机423的输出轴传动连接。工作时，将纸垛输送到第一升降座421上，通过抬升驱动电机423驱动抬升主动轮转动，在抬升主动轮、抬升同步轮425与抬升同步带424的共同配合下，使得第一升降座421及其上的纸垛随着抬升同步带424进行向上移动。纸垛抬升完成之后，通过抬升驱动电机423反转驱动抬升主动轮转动，使第一升降座421向下移动复位。

纸垛输送机构41包括输送平台411、抬升中断机构412、两个并排设置的第一输送带413和能够驱动第一输送带413转动的第一输送驱动装置414，输送平台411与第一输送驱动装置414均安装在所述机架1上，输送平台411上设有容纳第一输送带413的输送区域415，两个第一输送带413均处于输送区域415内；抬升中断机构412包括抬升气缸4121、抬升座（图中未标识）和三条支撑条4122，抬升气缸4121安装在所述机架1上，抬升气缸4121的活塞杆朝上设置，抬升座安装在抬升气缸4121的活塞杆末端上，各条支撑条4122安装在抬升座上；两个所述第一输送带413之间设有第一条形间隙416，第一输送带413与所述输送区域415的边沿之间设有第二条形间隙417，一条支撑条4122处于第一条形间隙416中，至少一条支撑条4122处于第二条形间隙417中。当纸垛检测机构44检测到第一叠纸垛依次输送到预备纸垛位411、纸垛齐整位412上，同时纸垛检测机构44检测到第二叠纸垛输送到预备纸垛位411的前侧时，抬升气缸4121驱动抬升座带动各条支撑条4122自下至上从相应的第一条形间隙416、第二条形间隙417向上抬升，使得纸垛输送机构41上的第二叠纸垛由各条支撑条4122抬升到高于纸垛输送机构41的输送平面，第二叠纸垛暂停输送，而纸垛输送机构41则可以继续向后继续将第一叠纸垛送入到纸垛齐整位412上。通常，上述第一输送驱动装置414包括第一主动辊、第一从动辊和输送电机，第一主动辊与第一从动辊共同将第一输送带413张紧，第一主动辊处于第一输送带413的前端并与输送电机的输出轴传动连接，第一从动辊处于第一输送带413的后端，利用输送电机来驱动主动辊转动，实现两个并排设置的第一输送带413的输送。

两侧抱紧整齐机构45包括两个相对设置的夹持机构451和下托机构452，夹持机构451包括第一水平气缸4511、第二水平气缸4512和夹板4513，第一水平气缸4511安装在所述机架1上，第一水平气缸4511的活塞杆朝后设置，第二水平气缸4512安装在第一水平气缸4511的活塞杆末端上，第二水平气缸4512的活塞杆朝向所述纸垛齐整位412的中心，夹板4513安装在第二水平气缸4512的活塞杆末端上，两个夹持机构451的夹板4513对应配合，所述纸垛输送机构41的后端处于两个夹持机构451的夹板4513之间；下托机构452包括下托气缸4521和托纸板4522，下托气缸4521安装在机架1上，下托气缸4521的活塞杆朝上设置，托纸板4522安装在下托气缸4521的活塞杆末端上，并且托纸板4522的前侧边设有两个与所述两个第一输送带413后端匹配的缺口4523，两个第一输送带413后端分别处于相应的缺口4523中，托纸板4522的上表面与纸垛输送机构41的输送平面平齐。当纸垛被纸垛输送机构41输送到纸垛齐整位412上时，纸垛处于托纸板4522上，先由下托气缸4521驱动托纸板4522向上上升，将纸垛抬升到高于纸垛输送机构41的输送平面，使得纸垛脱离纸垛输送机构41的输送，再由两个夹持机构451从纸垛的两侧将纸垛夹住并抱紧整齐，使得整叠纸垛在继续输送过程中保持整齐。

纸垛推送整齐机构43包括推送气缸431、推送导向杆432、推送导向套433、推送板434、齐整升降气缸435和对齐挡板436，推送气缸431安装在所述机架1上，推送气缸431的活塞杆朝后设置且与所述纸垛输送机构41的输送方向平行，推送导向杆432水平安装在机架1上并与推送气缸431的活塞杆平行，推送导向套433套装在推送导向杆432上，推送板434竖直安装在推送气缸431的活塞杆末端上并与推送导向套433连接；齐整升降气缸435安装在机架1上，齐整升降气缸435的活塞杆朝下设置，对齐挡板436安装在齐整升降气缸435的活塞杆末端上，对齐挡板436与推送板434平行并且处于推送板434的后侧。当纸垛抬升机构42将纸垛抬升到纸垛输送机构41的前端前侧时，纸垛处于推送板434与对齐挡板436之间，先由推送气缸431推动推送板434沿着推送导向杆432向后移动，同时齐整升降气缸435驱动对齐挡板436向下移动，使得纸垛由推送板434推送到对齐挡板436的前侧，在推送板434的推送下，纸垛的前后两侧被推送板434与对齐挡板436拍整齐；接着，推送气缸431推动推送板434沿着推送导向杆432向前移动复位，齐整升降气缸435驱动对齐挡板436向上移动，使得对齐挡板436的下边沿高于纸垛的顶部，纸垛由纸垛输送机构41继续向后输送。

如图1、图8-12所示，贴胶纸机构11包括放卷机构111、下压固定机构112、切胶纸机构113、纸垛夹持机构114、负压吸附机构115、胶纸夹持机构116，以及能够驱动负压吸附机构115作平移及升降的移动机构117，纸垛夹持机构114、放卷机构111、下压固定机构112、切胶纸机构113、移动机构117均安装在机架1上；机架1上设有胶纸输送平面1002，胶纸输送平面1002处于纸垛夹持机构114的右侧，胶纸输送平面1002的左侧边沿上设有便于胶纸夹持机构116夹持胶纸的第一缺口1003；放卷机构111设置在胶纸输送平面1002的上方；下压固定机构112处于胶纸输送平面1002的第一缺口1003的右侧；切胶纸机构113的切纸端与胶纸输送平面1002的左侧边沿对应；移动机构117设置在纸垛夹持机构114的下方，负压吸附机构115安装在移动机构117的动力输出端上；胶纸夹持机构116设置在负压吸附机构115的左侧。工作时，胶纸先从放卷机构111放卷后，将胶纸牵引到胶纸输送平面1002左侧边沿上的第一缺口1003处，使胶纸的胶面朝上、无胶面朝下，并通过下压固定机构112向下将胶纸输送平面1002上的胶纸压紧，避免胶纸在胶纸输送平面1002上发生偏移；然后，由出纸转接机械手10将牛皮纸绕包完成的整叠纸垛输送到纸垛夹持机构114处，并使牛皮纸首尾两端的重合部位处于纸垛的底部，利用纸垛夹持机构114将整叠纸垛及其周向上的牛皮纸夹紧，避免整叠纸垛在贴胶纸时发生松散、歪斜的情况；再将胶纸夹持机构116的夹持端与胶纸输送平面1002左侧边沿的第一缺口1003对应配合，利用胶纸夹持机构116的夹持端向右将第一缺口1003上的胶纸首端夹住，下压固定机构112向上抬升，松开对胶纸输送平面1002上的胶纸的按压，在胶纸在胶纸夹持机构116的夹紧下向左拉出适当的长度，使得胶纸首端到达纸垛的左侧下边沿处；接着，通过移动机构117驱动负压吸附机构115向左平移到纸垛的底部，再通过下压固定机构112将胶纸的无胶面向下压紧在胶纸输送平面1002上，使得胶纸在胶纸夹持机构116的夹紧与下压固定机构112的压紧双向配合下能够保证较好的张力，通过切胶纸机构113沿着胶纸输送平面1002的左侧边沿向下将胶纸齐边切断，采用负压吸附机构115吸附住胶纸的无胶面，而胶纸输送平面1002上的胶纸在下压固定机构112的压紧下，胶纸首端仍然处于第一缺口1003处；最后，通过移动机构117驱动负压吸附机构115带动胶纸向上上升，将胶纸的胶面往上贴紧在牛皮纸首尾两端的重合部位上；胶纸贴完之后，胶纸在胶纸夹持机构116松开纸垛，由出纸转接机械手10将贴好胶纸的牛皮纸绕包纸垛向后搬运到下一个工位上。

通常，上述放卷机构111包括放卷辊1111和导向辊1112，放卷辊1111、导向辊1112自右至左依次设置在所述胶纸输送平面1002上，胶纸从放卷辊1111放卷下来，经过导向辊1112与胶纸输送平面1002之间，再牵引到胶纸输送平面1002的左侧边沿上。

本实施例还包括缺口补齐机构118，缺口补齐机构118包括补齐气缸1181和补齐推板1182，补齐气缸1181安装在所述机架1上，补齐气缸1181的活塞杆朝左设置，补齐推板1182安装在补齐气缸1181的活塞杆末端上，补齐推板1182与所述胶纸输送平面1002平行，并且补齐推板1182处于所述胶纸输送平面1002与负压吸附机构115之间，补齐推板1182的左侧边平整且与所述第一缺口1003对应配合。由于胶纸输送平面1002的左侧边沿上存在第一缺口1003，当切胶纸机构113要向下将胶纸切断时，无法保证胶纸能够整齐地切断。为了保证胶纸能够整齐地切断，需要在切胶纸机构113要向下将胶纸切断时，通过补齐气缸1181驱动补齐推板1182向左平移，使补齐推板1182的左侧边与胶纸输送平面1002的左侧边对齐，将胶纸输送平面1002左侧边沿上的第一缺口1003补齐，以便切胶纸机构113能够整齐裁切胶带。当切胶纸机构113切断胶纸后，补齐气缸1181需要驱动补齐推板1182向右平移复位，以免补齐推板1182的左侧边阻挡到胶纸夹持机构116的夹持端对胶纸首端的下一次夹持。

下压固定机构112包括下压气缸1121和下压块1122，下压气缸1121安装在切胶纸机构113的右端上，下压气缸1121的活塞杆朝下设置，下压块1122安装在下压气缸1121的活塞杆末端上，下压块1122的左侧边沿上设有第二缺口1123，第二缺口1123与所述第一缺口1003对应；下压块1122的下表面上设有多个开口向下的条形凹槽1124。胶纸在等待夹持与进行切断的时候，需要通过下压气缸1121驱动下压块1122向下将胶纸压紧。在下压块1122的左侧边沿上增设第二缺口1123，为胶纸夹持机构116的夹持端提供更大的夹取空间，有助于胶纸夹持机构116的夹持端对胶纸首端的夹持。在下压块1122的下表面上设置多个开口向下的条形凹槽1124，能够减少下压块1122的下表面与胶纸粘贴面的接触面积，使得下压气缸1121驱动下压块1122抬升时，下压块1122的下表面能够与胶纸粘贴面快速脱离。

移动机构117包括平移座171、平移驱动机构172、升降驱动机构173和第二升降座174，平移驱动机构172安装在所述机架1上，平移座171安装在平移驱动机构172的动力输出端上，升降驱动机构173安装在平移座171上，升降驱动机构173的动力输出方向朝上设置，第二升降座174安装在升降驱动机构173的动力输出端上，所述负压吸附机构115安装在第二升降座174上。工作时，通过平移驱动机构172驱动平移座171及其上的升降驱动机构173、第二升降座174、负压吸附机构115进行左右平移；通过升降驱动机构173驱动第二升降座174带动负压吸附机构115进行上下升降。通常，上述平移驱动机构172包括平移滑块1721、平移驱动电机1722、平移主动轮（图中未标识）、平移同步轮1723和平移同步带1724，所述机架1上设有左右走向的平移导轨1004，平移滑块1721处于平移导轨1004上并能沿平移导轨1004进行左右移动，所述贴胶平移座171安装在平移滑块1721上，平移驱动电机1722、平移主动轮、平移同步轮1723均安装在机架1上，平移主动轮与平移同步轮1723共同将平移同步带1724张紧，贴胶平移座171与平移同步带1724连接，平移主动轮与平移驱动电机1722的输出轴传动连接。上述升降驱动机构173为升降气缸，升降气缸的活塞杆朝上设置，第二升降座174安装在升降气缸的活塞杆末端上。

负压吸附机构115包括密闭箱体1151和抽气泵，密闭箱体1151、抽气泵均安装在所述第二升降座174上，密闭箱体1151的上表面为平面并设有多个上下贯通的气孔1152，气孔1152与所述密闭箱体1151的内腔相通，密闭箱体1151的出气口与抽气泵连接。工作时，启动抽气泵，抽气泵在抽气的时候通过各个气孔1152使密闭箱体1151的上表面形成一个负压区，使得经过密闭箱体1151上表面的胶纸无胶面紧贴在密闭箱体1151的上表面上。

胶纸夹持机构116包括夹持水平气缸1161、竖直导向板1162、夹持竖直气缸1163和夹具1164，夹持水平气缸1161安装在所述平移座171上，夹持水平气缸1161的活塞杆朝左设置，竖直导向板1162竖直安装在夹持水平气缸1161的活塞杆末端上，夹持竖直气缸1163安装在竖直导向板1162上，夹持竖直气缸1163的活塞杆朝上设置，夹具1164安装在夹持竖直气缸1163的活塞杆末端上并处于所述负压吸附机构115的左侧。上述夹持水平气缸1161能够驱动竖直导向板1162及其上的夹持竖直气缸1163、夹具1164在负压吸附机的左侧进行左右平移；上述夹持竖直气缸1163能够驱动夹具1164进行上下升降。

夹具1164包括夹放导向框11641、夹放气缸11642、第二上夹块11643和第二下夹块11644，夹放导向框11641安装在所述夹持竖直气缸1163的活塞杆末端上，夹放气缸11642安装在夹放导向框11641上，夹放气缸11642的活塞杆朝上设置，第二下夹块11644的下端安装在夹放气缸11642的活塞杆末端上并能沿夹放导向框11641进行上下移动，第二下夹块11644的上端向右伸出在夹放导向框11641的右侧外面，第二上夹块11643的左端安装在夹放导向框11641的顶部并且第二上夹块11643的右端向右伸出在夹放导向框11641的右侧外面，第二上夹块11643右端的下表面与第二下夹块11644的上端面对应配合形成所述胶纸夹持机构116的夹持端。上述夹放气缸11642能够驱动第二下夹块11644沿着夹放导向框11641进行上下升降与第二上夹块11643实现夹合。

切胶纸机构113包括切胶纸气缸1131和切胶纸刀1132，切胶纸气缸1131安装在所述机架1上，切胶纸气缸1131的活塞杆朝下设置，切胶纸刀1132安装在切胶纸气缸1131的活塞杆末端上，切胶纸刀1132的刀刃朝下并与所述胶纸输送平面1002的左侧边沿对应。通过切胶纸气缸1131驱动切胶纸刀1132在胶纸输送平面1002作升降运动，使切胶纸刀1132对胶纸输送平面1002左侧边沿上的胶纸进行齐边切断。

纸垛夹持机构114包括上夹持气缸1141、上压块1142、两个下夹持气缸1143和两个下托块1144，上夹持气缸1141安装在所述机架1上，上夹持气缸1141的活塞杆朝下设置，上压块1142安装在上夹持气缸1141的活塞杆末端上，并且上压块1142能够沿支撑板的左侧面进行上下移动；两个下夹持气缸1143均安装在机架1上，并且两个下夹持气缸1143分别处于所述胶纸输送平面1002的前后两端，两个下夹持气缸1143的活塞杆朝上设置，两个下托块1144分别安装在相应下夹持气缸1143的活塞杆末端上。两个处于胶纸输送平面1002前后两端的第二下夹块11644托住纸垛，使得牛皮纸首尾两端的重合部位处于两个第二下夹块11644之间，便于胶纸通过并向上送胶贴合，再通过下夹持气缸1143驱动第二下夹块11644向上上升、上夹持气缸1141驱动上压块1142向下下降，同时将整叠纸垛及其周向上的牛皮纸夹紧。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种印制品打包机，包括机架、上料输送机构和下料输送机构，上料输送机构和下料输送机构均安装在机架上，其特征在于：还包括进料整齐机构、进纸转接机械手、包纸机构、压纸机构、托底机构、切纸机构、出纸转接机械手和贴胶纸机构，以及能沿包纸机构的上下方向夹持并可升降的前夹纸机构、后夹纸机构，进料整齐机构、进纸转接机械手、包纸机构、压纸机构、托底机构、切纸机构、出纸转接机械手、贴胶纸机构、前夹纸机构、后夹纸机构均安装在所述机架上；进料整齐机构的前端与上料输送机构的后端对应，进料整齐机构的后端设有纸垛齐整位；包纸机构设置在进纸转接机械手与出纸转接机械手之间，前夹纸机构设置在包纸机构的前端上，后夹纸机构设置在包纸机构的后端上，压纸机构设置在包纸机构的顶部，托底机构、切纸机构均设置在包纸机构的底部；进纸转接机械手与纸垛齐整位、包纸机构的前端对应配合；出纸转接机械手与包纸机构的后端、贴胶纸机构、所述下料输送机构对应配合；进纸转接机械手将纸垛齐整位上的纸垛夹住并输送到包纸机构处，前夹纸机构、后夹纸机构沿包纸机构的上下方向将整叠纸垛的上下两端边沿暂时夹紧并托起，包纸机构对整叠纸垛进行绕包，牛皮纸穿过整叠纸垛的底部，使牛皮纸的首尾两端在整叠纸垛的底部重合，再通过压纸机构压住整叠纸垛顶部上的牛皮纸并将牛皮纸勒紧在整叠纸垛的周向上，再通过出纸转接机械手夹紧住绕包完成的整叠纸垛之后，前夹纸机构、后夹纸机构松开对整叠纸垛上下两端边沿的夹持，压纸机构松开对整叠纸垛顶部的按压，并通过托纸机构托住整叠纸垛的底部后，通过切纸机构将整叠纸垛底部的牛皮纸尾端切断；由出纸转接机械手将绕包完成的整叠纸垛输送到贴胶纸机构上贴上胶纸，再由出纸转接机械手将贴上胶纸的整叠纸垛夹住并输送到下料输送机构上进行下料输送；

所述包纸机构包括包纸框架、牛皮纸绕包机构和牛皮纸勒紧机构，包纸框架的前侧设有进纸垛口，包纸框架的后侧设有出纸垛口，包纸框架的右下部设有进纸通道，包纸框架的底部设有条形缺口，条形缺口与进纸通道的左端相对应；所述前夹纸机构设置在进纸垛口处并处于条形缺口的前端，所述后夹纸机构设置在出纸垛口处并处于条形缺口的后端；牛皮纸绕包机构设置在包纸框架的内部并与进纸通道的左端相对应；所述压纸机构安装在包纸框架的顶部，所述托底机构、切纸机构自左至右安装在包纸框架的底部，并且托底机构的托纸端、切纸机构的切纸端均处于条形缺口中；牛皮纸绕包机构在包纸框架的内腔中拖动牛皮纸进行预绕包并形成筒状牛皮纸；进纸转接机械手与纸垛齐整位、进纸垛口对应，进纸转接机械手将纸垛齐整位上的纸垛夹住并穿过进纸垛口输送到筒状牛皮纸中，通过前夹纸机构、后夹纸机构沿包纸框架的上下方向将整叠纸垛的上下两端边沿暂时夹紧并托起之后，进纸转接机械手松开对整叠纸垛的夹持并从筒状牛皮纸中退出；再通过牛皮纸勒紧机构使筒状牛皮纸对纸垛进行绕包并勒紧，并通过压纸机构按压整叠纸垛顶部上的牛皮纸，将牛皮纸压紧在整叠纸垛的顶部上；出纸转接机械手从出纸垛口伸入到包纸框架内腔中，并将绕包完成的整叠纸垛夹紧之后，前夹纸机构、后夹纸机构松开对整叠纸垛上下两端边沿的夹持，压纸机构驱松开对整叠纸垛顶部的按压，托底机构的托纸端从条形缺口中向上升起并托起整叠纸垛的底部，再通过切纸机构的切纸端从条形缺口中向上升起将整叠纸垛底部的牛皮纸尾端切断；再通过出纸转接机械手穿过出纸垛口输送到贴胶纸机构上贴上胶纸；

所述牛皮纸绕包机构包括送纸装置、环状进纸机构、环状导纸机构和多个吸附机构，环状进纸机构、环状导纸机构均设置在所述包纸框架的内侧，各个吸附机构均匀设置在包纸框架的周向上并处于环状进纸机构、环状导纸机构的外侧；送纸装置安装在包纸框架上并与所述进纸通道的右端对应；所述条形缺口处于环状进纸机构、环状导纸机构下部的相应位置上；所述压纸机构设置在环状导纸机构的顶部；

所述牛皮纸勒紧机构包括勒紧气缸和勒紧辅助辊，勒紧气缸安装在所述包纸框架的左上部并处于包纸框架的进纸垛口处，勒紧气缸的活塞杆朝向包纸框架的内腔中，勒紧辅助辊的一端与勒紧气缸的活塞杆末端连接，勒紧辅助辊与包纸框架的底面平行。

2.如权利要求1所述的印制品打包机，其特征在于：

所述环状进纸机构包括多个环状进纸单元，各个环状进纸单元沿着包纸框架的周向设置在包纸框架的内腔中；所述环状导纸机构包括多个环状导纸单元，相邻两个环状进纸单元之间设有导向间隔，各个环状导纸单元设置在相应的导向间隔中，各个所述吸附机构处于各个导向间隔的外侧；

所述环状进纸单元包括两个辊筒、多条环形皮带和能够驱动其中一个辊筒转动的转动驱动装置，两个辊筒相互平行排列在包纸框架的内腔中，两个辊筒上均设有多个等间隔排列的环形凹槽，各条环形皮带均张紧在两个辊筒上对应的环形凹槽中并构成环状，相邻两条环形皮带之间形成所述导向间隔；其中一个辊筒与转动驱动装置的动力输出端传动连接；

所述环状导纸单元包括挡纸导向片，相邻的两条所述环形皮带之间形成所述导向间隔，挡纸导向片设置在对应的导向间隔中，并且挡纸导向片的内表面低于相邻两条环形皮带的内表面。

3.如权利要求2所述的印制品打包机，其特征在于：

所述压纸机构包括压纸驱动机构和压纸头，压纸驱动机构安装在所述包纸框架的外部上，压纸驱动机构的动力输出端朝下设置，压纸头安装在压纸驱动机构的动力输出端上，包纸框架的顶部设有供压纸头穿过的压纸通孔，压纸通孔与包纸框架的内腔相通并与所述条形缺口对应；

所述压纸通孔由处于所述包纸框架顶部的导向间隔构成，所述压纸头由多个条状压块构成，相邻两个条状压块之间具有供所述环形皮带进入的条形缝隙。

4.如权利要求1所述的印制品打包机，其特征在于：

所述包纸框架的右下部设有导向底座，导向底座的顶面为自右至左逐渐向下弯曲的导向弧面，导向弧面的右上边沿设有多个导向缺口，处于所述包纸框架内腔右侧的各条环形皮带的下端分别穿过相应的导向缺口；所述进纸通道设置在导向底座内；所述进纸通道自右至左逐渐向上倾斜；

所述前夹纸机构、后夹纸机构均包括上夹纸气缸、第一上夹块、下夹纸气缸和第一下夹块，上夹纸气缸安装在所述包纸框架的顶部，上夹纸气缸的活塞杆朝下设置，第一上夹块安装在上夹纸气缸的活塞杆末端上；下夹纸气缸安装在所述包纸框架的底部，下夹纸气缸的活塞杆朝上设置，第一下夹块安装在下夹纸气缸的活塞杆末端上，第一下夹块与第一上夹块平行且对应配合；前夹纸机构、后夹纸机构中的两个上夹纸气缸分别处于所述压纸机构的前后两侧，前夹纸机构、后夹纸机构中的两个下夹纸气缸分别处于所述条形缺口的前后两侧；

所述托底机构包括托纸气缸和托纸座，托纸气缸安装在所述包纸框架的底部，托纸气缸的活塞杆朝上设置，托纸座安装在托纸气缸的活塞杆末端上，并且托纸座处于所述条形缺口中；

所述切纸机构包括切纸气缸和切刀，切纸气缸安装在所述包纸框架的底部，切纸气缸的活塞杆朝上设置，切刀安装在切纸气缸的活塞杆末端上，并且切刀处于所述条形缺口中，切刀的刀刃朝上设置。

5.如权利要求1所述的印制品打包机，其特征在于：所述进料整齐机构包括纸垛输送机构、纸垛抬升机构、纸垛推送整齐机构、纸垛检测机构和两侧抱紧整齐机构，纸垛抬升机构、纸垛推送整齐机构均设置在纸垛输送机构的前端前侧，纸垛抬升机构的下端与所述上料输送机构的后端相对应，纸垛抬升机构的上端与纸垛输送机构的前端相对应，纸垛推送整齐机构处于纸垛抬升机构的上端前侧，纸垛推送整齐机构的动力输出方向与纸垛输送机构的输送方向平行且朝后设置；纸垛输送机构的后端自前至后依次设有预备纸垛位和所述纸垛齐整位，纸垛检测机构与预备纸垛位的前侧对应，两侧抱紧整齐机构与纸垛齐整位对应。

6.如权利要求5所述的印制品打包机，其特征在于：

所述纸垛抬升机构包括第一升降座、抬升滑块、抬升驱动电机、抬升主动轮、抬升同步轮和抬升同步带，所述机架上设有上下走向的抬升导轨，抬升滑块处于抬升导轨上并能沿抬升导轨进行上下移动，第一升降座安装在抬升滑块上，抬升驱动电机、抬升主动轮、抬升同步轮均安装在所述机架上，并且抬升主动轮处于抬升同步轮的下方，抬升主动轮与抬升同步轮共同将抬升同步带张紧，第一升降座与抬升同步带连接，抬升主动轮与抬升驱动电机的输出轴传动连接；

所述纸垛输送机构包括输送平台、抬升中断机构、两个并排设置的第一输送带和能够驱动第一输送带转动的第一输送驱动装置，输送平台与第一输送驱动装置均安装在所述机架上，输送平台上设有容纳第一输送带的输送区域，两个第一输送带均处于输送区域内；抬升中断机构包括抬升气缸、抬升座和至少两条支撑条，抬升气缸安装在所述机架上，抬升气缸的活塞杆朝上设置，抬升座安装在抬升气缸的活塞杆末端上，各条支撑条安装在抬升座上；两个所述第一输送带之间设有第一条形间隙，第一输送带与所述输送区域的边沿之间设有第二条形间隙，一条支撑条处于第一条形间隙中，至少一条支撑条处于第二条形间隙中；

所述两侧抱紧整齐机构包括两个相对设置的夹持机构和下托机构，夹持机构包括第一水平气缸、第二水平气缸和夹板，第一水平气缸安装在所述机架上，第一水平气缸的活塞杆朝后设置，第二水平气缸安装在第一水平气缸的活塞杆末端上，第二水平气缸的活塞杆朝向所述纸垛齐整位的中心，夹板安装在第二水平气缸的活塞杆末端上，两个夹持机构的夹板对应配合，所述纸垛输送机构的后端处于两个夹持机构的夹板之间；下托机构包括下托气缸和托纸板，下托气缸安装在机架上，下托气缸的活塞杆朝上设置，托纸板安装在下托气缸的活塞杆末端上，并且托纸板的前侧边设有两个与所述两个第一输送带后端匹配的缺口，两个第一输送带后端分别处于相应的缺口中，托纸板的上表面与纸垛输送机构的输送平面平齐；

所述纸垛推送整齐机构包括推送气缸、推送导向杆、推送导向套、推送板、齐整升降气缸和对齐挡板，推送气缸安装在所述机架上，推送气缸的活塞杆朝后设置且与所述纸垛输送机构的输送方向平行，推送导向杆水平安装在机架上并与推送气缸的活塞杆平行，推送导向套套装在推送导向杆上，推送板竖直安装在推送气缸的活塞杆末端上并与推送导向套连接；齐整升降气缸安装在机架上，齐整升降气缸的活塞杆朝下设置，对齐挡板安装在齐整升降气缸的活塞杆末端上，对齐挡板与推送板平行并且处于推送板的后侧。

7.如权利要求1所述的印制品打包机，其特征在于：所述贴胶纸机构包括放卷机构、下压固定机构、切胶纸机构、纸垛夹持机构、负压吸附机构、胶纸夹持机构，以及能够驱动负压吸附机构作平移及升降的移动机构，纸垛夹持机构、放卷机构、下压固定机构、切胶纸机构、移动机构均安装在机架上；机架上设有胶纸输送平面，胶纸输送平面处于纸垛夹持机构的右侧，胶纸输送平面的左侧边沿上设有便于胶纸夹持机构夹持胶纸的第一缺口；放卷机构设置在胶纸输送平面的上方；下压固定机构处于胶纸输送平面的第一缺口的右侧；切胶纸机构的切纸端与胶纸输送平面的左侧边沿对应；移动机构设置在纸垛夹持机构的下方，负压吸附机构安装在移动机构的动力输出端上；胶纸夹持机构设置在负压吸附机构的左侧。

8.如权利要求7所述的印制品打包机，其特征在于：

还包括缺口补齐机构，缺口补齐机构包括补齐气缸和补齐推板，补齐气缸安装在所述机架上，补齐气缸的活塞杆朝左设置，补齐推板安装在补齐气缸的活塞杆末端上，补齐推板与所述胶纸输送平面平行，并且补齐推板处于所述胶纸输送平面与负压吸附机构之间，补齐推板的左侧边平整且与所述第一缺口对应配合；

所述下压固定机构包括下压气缸和下压块，下压气缸安装在切胶纸机构的右端上，下压气缸的活塞杆朝下设置，下压块安装在下压气缸的活塞杆末端上，下压块的左侧边沿上设有第二缺口，第二缺口与所述第一缺口对应；下压块的下表面上设有多个开口向下的条形凹槽；

所述移动机构包括平移座、平移驱动机构、升降驱动机构和第二升降座，平移驱动机构安装在所述机架上，平移座安装在平移驱动机构的动力输出端上，升降驱动机构安装在平移座上，升降驱动机构的动力输出方向朝上设置，第二升降座安装在升降驱动机构的动力输出端上，所述负压吸附机构安装在第二升降座上；

所述负压吸附机构包括密闭箱体和抽气泵，密闭箱体、抽气泵均安装在所述第二升降座上，密闭箱体的上表面为平面并设有多个上下贯通的气孔，气孔与所述密闭箱体的内腔相通，密闭箱体的出气口与抽气泵连接；

所述胶纸夹持机构包括夹持水平气缸、竖直导向板、夹持竖直气缸和夹具，夹持水平气缸安装在所述平移座上，夹持水平气缸的活塞杆朝左设置，竖直导向板竖直安装在夹持水平气缸的活塞杆末端上，夹持竖直气缸安装在竖直导向板上，夹持竖直气缸的活塞杆朝上设置，夹具安装在夹持竖直气缸的活塞杆末端上并处于所述负压吸附机构的左侧；

所述夹具包括夹放导向框、夹放气缸、第二上夹块和第二下夹块，夹放导向框安装在所述夹持竖直气缸的活塞杆末端上，夹放气缸安装在夹放导向框上，夹放气缸的活塞杆朝上设置，第二下夹块的下端安装在夹放气缸的活塞杆末端上并能沿夹放导向框进行上下移动，第二下夹块的上端向右伸出在夹放导向框的右侧外面，第二上夹块的左端安装在夹放导向框的顶部并且第二上夹块的右端向右伸出在夹放导向框的右侧外面，第二上夹块右端的下表面与第二下夹块的上端面对应配合形成所述胶纸夹持机构的夹持端；

所述切胶纸机构包括切胶纸气缸和切胶纸刀，切胶纸气缸安装在所述机架上，切胶纸气缸的活塞杆朝下设置，切胶纸刀安装在切胶纸气缸的活塞杆末端上，切胶纸刀的刀刃朝下并与所述胶纸输送平面的左侧边沿对应；

所述纸垛夹持机构包括上夹持气缸、上压块、两个下夹持气缸和两个下托块，上夹持气缸安装在所述机架上，上夹持气缸的活塞杆朝下设置，上压块安装在上夹持气缸的活塞杆末端上，并且上压块能够沿支撑板的左侧面进行上下移动；两个下夹持气缸均安装在机架上，并且两个下夹持气缸分别处于所述胶纸输送平面的前后两端，两个下夹持气缸的活塞杆朝上设置，两个下托块分别安装在相应下夹持气缸的活塞杆末端上。

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