CN217575855U - 一种印制品打包机的贴胶纸机构 - Google Patents

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蓝国欣
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Abstract

本实用新型公开了一种印制品打包机的贴胶纸机构,包括机架、放卷机构、下压固定机构、切胶纸机构、纸垛夹持机构、负压吸附机构、胶纸夹持机构和移动机构,机架上设有胶纸输送平面,胶纸输送平面处于纸垛夹持机构的右侧,胶纸输送平面左侧边沿上设有便于胶纸夹持机构夹持胶纸的第一缺口;放卷机构设置在胶纸输送平面上方;下压固定机构处于胶纸输送平面的第一缺口的右侧;切胶纸机构的切纸端与胶纸输送平面左侧边沿对应;移动机构设置在纸垛夹持机构的下方,负压吸附机构安装在移动机构的动力输出端上;胶纸夹持机构设置在负压吸附机构的左侧。本实用新型能固定整垛印制品,使胶纸的胶面以朝上方式向上送胶自动贴合,减少人力成本,提高打包效率。

Description

一种印制品打包机的贴胶纸机构
技术领域
本实用新型涉及一种印制品加工设备,特别涉及一种印制品打包机的贴胶纸机构。
背景技术
印制品打包机是利用牛皮纸包裹住整垛印制品并利用胶带将牛皮纸两端固定,便于印制品的存储运输。目前印制品在打包输送的过程中,一般都是采用人工将一叠一叠整齐的纸垛搬运到输送机构上进行输送,再由牛皮纸打包装置对整叠纸垛进行打包的。
当牛皮纸对整垛印制品的周向进行绕包完成后,需要采用胶纸将牛皮纸首尾两端的重合部位贴紧,避免牛皮纸散开,防止整垛印制品松散。这种为牛皮纸首尾两端的重合部位贴胶纸的操作一般还是采用人工贴胶纸。然而,这种人工贴胶纸方式需要先将整垛印制品叠放整齐后用牛皮纸绕包,人工贴胶纸的时候无法对整垛印制品进行固定,容易导致整垛印制品松散、歪斜,贴胶纸人力成本高,打包效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种印制品打包机的贴胶纸机构,这种印制品打包机的贴胶纸机构能够固定整垛印制品,使胶纸的胶面以朝上方式向上送胶自动贴合,减少人力成本,提高打包效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案如下:
一种印制品打包机的贴胶纸机构,其特征在于:包括机架、放卷机构、下压固定机构、切胶纸机构、纸垛夹持机构、负压吸附机构、胶纸夹持机构,以及能够驱动负压吸附机构作平移及升降的移动机构,纸垛夹持机构、放卷机构、下压固定机构、切胶纸机构、移动机构均安装在机架上;机架上设有胶纸输送平面,胶纸输送平面处于纸垛夹持机构的右侧,胶纸输送平面的左侧边沿上设有便于胶纸夹持机构夹持胶纸的第一缺口;放卷机构设置在胶纸输送平面的上方;下压固定机构处于胶纸输送平面的第一缺口的右侧;切胶纸机构的切纸端与胶纸输送平面的左侧边沿对应;移动机构设置在纸垛夹持机构的下方,负压吸附机构安装在移动机构的动力输出端上;胶纸夹持机构设置在负压吸附机构的左侧。
上述左、右的定义是指:沿胶纸的输送方向,先到达为右,慢到达为左。上述前、后的定义是指:沿纸垛的输送方向,先到达为前,慢到达为后。上述左、右、前、后定义均为了表述上的方便,实际上可以变换其它任意方向。
工作时,胶纸先从放卷机构放卷后,将胶纸牵引到胶纸输送平面左侧边沿上的第一缺口处,使胶纸的胶面朝上、无胶面朝下,并通过下压固定机构向下将胶纸输送平面上的胶纸压紧,避免胶纸在胶纸输送平面上发生偏移;然后,由外接机械手将牛皮纸绕包完成的整叠纸垛输送到纸垛夹持机构处,并使牛皮纸首尾两端的重合部位处于纸垛的底部,利用纸垛夹持机构将整叠纸垛及其周向上的牛皮纸夹紧,避免整叠纸垛在贴胶纸时发生松散、歪斜的情况;再将胶纸夹持机构的夹持端与胶纸输送平面左侧边沿的第一缺口对应配合,利用胶纸夹持机构的夹持端向右将第一缺口上的胶纸首端夹住,下压固定机构向上抬升,松开对胶纸输送平面上的胶纸的按压,在胶纸在胶纸夹持机构的夹紧下向左拉出适当的长度,使得胶纸首端到达纸垛的左侧下边沿处;接着,通过移动机构驱动负压吸附机构向左平移到纸垛的底部,再通过下压固定机构将胶纸的胶面向下压紧在胶纸输送平面上,使得胶纸在胶纸夹持机构的夹紧与下压固定机构的压紧双向配合下能够保证较好的张力,通过切胶纸机构沿着胶纸输送平面的左侧边沿向下将胶纸齐边切断,采用负压吸附机构吸附住胶纸的无胶面,而胶纸输送平面上的胶纸在下压固定机构的压紧下,胶纸首端仍然处于第一缺口处;最后,通过移动机构驱动负压吸附机构带动胶纸向上上升,将胶纸的胶面往上贴紧在牛皮纸首尾两端的重合部位上;胶纸贴完之后,胶纸在胶纸夹持机构松开纸垛,由外接机械手将贴好胶纸的牛皮纸绕包纸垛向后搬运到下一个工位上。
通常,上述放卷机构包括放卷辊和导向辊,放卷辊、导向辊自右至左依次设置在所述胶纸输送平面上,胶纸从放卷辊放卷下来,经过导向辊与胶纸输送平面之间,再牵引到胶纸输送平面的左侧边沿上。
作为本实用新型的优选方案,还包括缺口补齐机构,缺口补齐机构包括补齐气缸和补齐推板,补齐气缸安装在所述机架上,补齐气缸的活塞杆朝左设置,补齐推板安装在补齐气缸的活塞杆末端上,补齐推板与所述胶纸输送平面平行,并且补齐推板处于所述胶纸输送平面与负压吸附机构之间,补齐推板的左侧边平整且与所述第一缺口对应配合。由于胶纸输送平面的左侧边沿上存在第一缺口,当切胶纸机构要向下将胶纸切断时,无法保证胶纸能够整齐地切断。为了保证胶纸能够整齐地切断,需要在切胶纸机构要向下将胶纸切断时,通过补齐气缸驱动补齐推板向左平移,使补齐推板的左侧边与胶纸输送平面的左侧边对齐,将胶纸输送平面左侧边沿上的第一缺口补齐,以便切胶纸机构能够整齐裁切胶带。当切胶纸机构切断胶纸后,补齐气缸需要驱动补齐推板向右平移复位,以免补齐推板的左侧边阻挡到胶纸夹持机构的夹持端对胶纸首端的下一次夹持。
作为本实用新型的优选方案,所述下压固定机构包括下压气缸和下压块,下压气缸安装在切胶纸机构的右端上,下压气缸的活塞杆朝下设置,下压块安装在下压气缸的活塞杆末端上,下压块的左侧边沿上设有第二缺口,第二缺口与所述第一缺口对应。胶纸在等待夹持与进行切断的时候,需要通过下压气缸驱动下压块向下将胶纸压紧。在下压块的左侧边沿上增设第二缺口,为胶纸夹持机构的夹持端提供更大的夹取空间,有助于胶纸夹持机构的夹持端对胶纸首端的夹持。
作为本实用新型进一步的优选方案,所述下压块的下表面上设有多个开口向下的条形凹槽。下压块的下表面上设置多个开口向下的条形凹槽,能够减少下压块的下表面与胶纸粘贴面的接触面积,使得下压气缸驱动下压块抬升时,下压块的下表面能够与胶纸粘贴面快速脱离。
作为本实用新型的优选方案,所述移动机构包括平移座、平移驱动机构、升降驱动机构和升降座,平移驱动机构安装在所述机架上,平移座安装在平移驱动机构的动力输出端上,升降驱动机构安装在平移座上,升降驱动机构的动力输出方向朝上设置,升降座安装在升降驱动机构的动力输出端上,所述负压吸附机构安装在升降座上。工作时,通过平移驱动机构驱动平移座及其上的升降驱动机构、升降座、负压吸附机构进行左右平移;通过升降驱动机构驱动升降座带动负压吸附机构进行上下升降。通常,上述平移驱动机构包括平移滑块、平移驱动电机、平移主动轮、平移同步轮和平移同步带,所述机架上设有左右走向的平移导轨,平移滑块处于平移导轨上并能沿平移导轨进行左右移动,所述贴胶平移座安装在平移滑块上,平移驱动电机、平移主动轮、平移同步轮均安装在机架上,平移主动轮与平移同步轮共同将平移同步带张紧,贴胶平移座与平移同步带连接,平移主动轮与平移驱动电机的输出轴传动连接。上述升降驱动机构为升降气缸,升降气缸的活塞杆朝上设置,升降座安装在升降气缸的活塞杆末端上。
作为本实用新型进一步的优选方案,所述负压吸附机构包括密闭箱体和抽气泵,密闭箱体、抽气泵均安装在所述升降座上,密闭箱体的上表面为平面并设有多个上下贯通的气孔,气孔与所述密闭箱体的内腔相通,密闭箱体的出气口与抽气泵连接。工作时,启动抽气泵,抽气泵在抽气的时候通过各个气孔使密闭箱体的上表面形成一个负压区,使得经过密闭箱体上表面的胶纸无胶面紧贴在密闭箱体的上表面上。
作为本实用新型进一步的优选方案,所述胶纸夹持机构包括夹持水平气缸、竖直导向板、夹持竖直气缸和夹具,夹持水平气缸安装在所述平移座上,夹持水平气缸的活塞杆朝左设置,竖直导向板竖直安装在夹持水平气缸的活塞杆末端上,夹持竖直气缸安装在竖直导向板上,夹持竖直气缸的活塞杆朝上设置,夹具安装在夹持竖直气缸的活塞杆末端上并处于所述负压吸附机构的左侧。上述夹持水平气缸能够驱动竖直导向板及其上的夹持竖直气缸、夹具在负压吸附机的左侧进行左右平移;上述夹持竖直气缸能够驱动夹具进行上下升降。
作为本实用新型更进一步的优选方案,所述夹具包括夹放导向框、夹放气缸、上夹块和下夹块,夹放导向框安装在所述夹持竖直气缸的活塞杆末端上,夹放气缸安装在夹放导向框上,夹放气缸的活塞杆朝上设置,下夹块的下端安装在夹放气缸的活塞杆末端上并能沿夹放导向框进行上下移动,下夹块的上端向右伸出在夹放导向框的右侧外面,上夹块的左端安装在夹放导向框的顶部并且上夹块的右端向右伸出在夹放导向框的右侧外面,上夹块右端的下表面与下夹块的上端面对应配合形成所述胶纸夹持机构的夹持端。上述夹放气缸能够驱动下夹块沿着夹放导向框进行上下升降与上夹块实现夹合。
作为本实用新型的优选方案,所述切胶纸机构包括切胶纸气缸和切胶纸刀,切胶纸气缸安装在所述机架上,切胶纸气缸的活塞杆朝下设置,切胶纸刀安装在切胶纸气缸的活塞杆末端上,切胶纸刀的刀刃朝下并与所述胶纸输送平面的左侧边沿对应。通过切胶纸气缸驱动切胶纸刀在胶纸输送平面作升降运动,使切胶纸刀对胶纸输送平面左侧边沿上的胶纸进行齐边切断。
作为本实用新型的优选方案,所述纸垛夹持机构包括上夹持气缸、上压块、两个下夹持气缸和两个下托块,上夹持气缸安装在所述机架上,上夹持气缸的活塞杆朝下设置,上压块安装在上夹持气缸的活塞杆末端上,并且上压块能够沿支撑板的左侧面进行上下移动;两个下夹持气缸均安装在机架上,并且两个下夹持气缸分别处于所述胶纸输送平面的前后两端,两个下夹持气缸的活塞杆朝上设置,两个下托块分别安装在相应下夹持气缸的活塞杆末端上。两个处于胶纸输送平面前后两端的下夹块托住纸垛,使得牛皮纸首尾两端的重合部位处于两个下夹块之间,便于胶纸通过并向上送胶贴合,再通过下夹持气缸驱动下夹块向上上升、上夹持气缸驱动上压块向下下降,同时将整叠纸垛及其周向上的牛皮纸夹紧。
本实用新型与现有技术相比,具有如下优点:
本实用新型通过纸垛夹持机构将整叠纸垛及其周向上的牛皮纸夹紧,避免整叠纸垛在贴胶纸时发生松散、歪斜的情况;再通过在胶纸输送平面左侧边沿上设置第一缺口与胶纸夹持机构的夹持端对应配合,便于夹持胶纸往负压吸附机构处输送,再通过负压吸附使胶纸的胶面以朝上方式向上送胶纸进行贴合,能够固定整垛印制品,使胶纸的胶面以朝上方式向上送胶自动贴合,减少人力成本,提高打包效率。
附图说明
图1是本实用新型具体实施例的结构示意图;
图2是本实用新型具体实施例中纸垛放置在纸垛夹持机构上的结构示意图;
图3是本实用新型具体实施例中第一缺口与胶纸夹持机构对应的结构示意图;
图4是本实用新型具体实施例中缺口补齐机构的结构示意图;
图5是图1中隐藏掉纸垛夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。
如图1-5所示,本实施例中的印制品打包机的贴胶纸机构,包括机架1、放卷机构2、下压固定机构3、切胶纸机构4、纸垛夹持机构5、负压吸附机构6、胶纸夹持机构7,以及能够驱动负压吸附机构6作平移及升降的移动机构8,纸垛夹持机构5、放卷机构2、下压固定机构3、切胶纸机构4、移动机构8均安装在机架1上;机架1上设有胶纸输送平面11,胶纸输送平面11处于纸垛夹持机构5的右侧,胶纸输送平面11的左侧边沿上设有便于胶纸夹持机构7夹持胶纸的第一缺口12;放卷机构2设置在胶纸输送平面11的上方;下压固定机构3处于胶纸输送平面11的第一缺口12的右侧;切胶纸机构4的切纸端与胶纸输送平面11的左侧边沿对应;移动机构8设置在纸垛夹持机构5的下方,负压吸附机构6安装在移动机构8的动力输出端上;胶纸夹持机构7设置在负压吸附机构6的左侧。
上述左、右的定义是指:沿胶纸的输送方向,先到达为右,慢到达为左。上述前、后的定义是指:沿纸垛的输送方向,先到达为前,慢到达为后。上述左、右、前、后定义均为了表述上的方便,实际上可以变换其它任意方向。
通常,上述放卷机构2包括放卷辊21和导向辊22,放卷辊21、导向辊22自右至左依次设置在所述胶纸输送平面11上,胶纸从放卷辊21放卷下来,经过导向辊22与胶纸输送平面11之间,再牵引到胶纸输送平面11的左侧边沿上。
本实施例还包括缺口补齐机构9,缺口补齐机构9包括补齐气缸91和补齐推板92,补齐气缸91安装在所述机架1上,补齐气缸91的活塞杆朝左设置,补齐推板92安装在补齐气缸91的活塞杆末端上,补齐推板92与所述胶纸输送平面11平行,并且补齐推板92处于所述胶纸输送平面11与负压吸附机构6之间,补齐推板92的左侧边平整且与所述第一缺口12对应配合。由于胶纸输送平面11的左侧边沿上存在第一缺口12,当切胶纸机构4要向下将胶纸切断时,无法保证胶纸能够整齐地切断。为了保证胶纸能够整齐地切断,需要在切胶纸机构4要向下将胶纸切断时,通过补齐气缸91驱动补齐推板92向左平移,使补齐推板92的左侧边与胶纸输送平面11的左侧边对齐,将胶纸输送平面11左侧边沿上的第一缺口12补齐,以便切胶纸机构4能够整齐裁切胶带。当切胶纸机构4切断胶纸后,补齐气缸91需要驱动补齐推板92向右平移复位,以免补齐推板92的左侧边阻挡到胶纸夹持机构7的夹持端对胶纸首端的下一次夹持。
下压固定机构3包括下压气缸31和下压块32,下压气缸31安装在切胶纸机构4的右端上,下压气缸31的活塞杆朝下设置,下压块32安装在下压气缸31的活塞杆末端上,下压块32的左侧边沿上设有第二缺口321,第二缺口321与所述第一缺口12对应。胶纸在等待夹持与进行切断的时候,需要通过下压气缸31驱动下压块32向下将胶纸压紧。在下压块32的左侧边沿上增设第二缺口321,为胶纸夹持机构7的夹持端提供更大的夹取空间,有助于胶纸夹持机构7的夹持端对胶纸首端的夹持。
下压块32的下表面上设有多个开口向下的条形凹槽322。下压块32的下表面上设置多个开口向下的条形凹槽322,能够减少下压块32的下表面与胶纸粘贴面的接触面积,使得下压气缸31驱动下压块32抬升时,下压块32的下表面能够与胶纸粘贴面快速脱离。
移动机构8包括平移座81、平移驱动机构82、升降驱动机构83和升降座84,平移驱动机构82安装在所述机架1上,平移座81安装在平移驱动机构82的动力输出端上,升降驱动机构83安装在平移座81上,升降驱动机构83的动力输出方向朝上设置,升降座84安装在升降驱动机构83的动力输出端上,所述负压吸附机构6安装在升降座84上。工作时,通过平移驱动机构82驱动平移座81及其上的升降驱动机构83、升降座84、负压吸附机构6进行左右平移;通过升降驱动机构83驱动升降座84带动负压吸附机构6进行上下升降。通常,上述平移驱动机构82包括平移滑块821、平移驱动电机822、平移主动轮、平移同步轮823和平移同步带824,所述机架1上设有左右走向的平移导轨13,平移滑块821处于平移导轨13上并能沿平移导轨13进行左右移动,所述贴胶平移座81安装在平移滑块821上,平移驱动电机822、平移主动轮、平移同步轮823均安装在机架1上,平移主动轮与平移同步轮823共同将平移同步带824张紧,贴胶平移座81与平移同步带824连接,平移主动轮与平移驱动电机822的输出轴传动连接。上述升降驱动机构83为升降气缸,升降气缸的活塞杆朝上设置,升降座84安装在升降气缸的活塞杆末端上。
负压吸附机构6包括密闭箱体61和抽气泵(图中未标识),密闭箱体61、抽气泵均安装在所述升降座84上,密闭箱体61的上表面为平面并设有多个上下贯通的气孔62,气孔62与所述密闭箱体61的内腔相通,密闭箱体61的出气口与抽气泵连接。工作时,启动抽气泵,抽气泵在抽气的时候通过各个气孔62使密闭箱体61的上表面形成一个负压区,使得经过密闭箱体61上表面的胶纸无胶面紧贴在密闭箱体61的上表面上。
胶纸夹持机构7包括夹持水平气缸71、竖直导向板72、夹持竖直气缸73和夹具74,夹持水平气缸71安装在所述平移座81上,夹持水平气缸71的活塞杆朝左设置,竖直导向板72竖直安装在夹持水平气缸71的活塞杆末端上,夹持竖直气缸73安装在竖直导向板72上,夹持竖直气缸73的活塞杆朝上设置,夹具74安装在夹持竖直气缸73的活塞杆末端上并处于所述负压吸附机构6的左侧。上述夹持水平气缸71能够驱动竖直导向板72及其上的夹持竖直气缸73、夹具74在负压吸附机的左侧进行左右平移;上述夹持竖直气缸73能够驱动夹具74进行上下升降。
夹具74包括夹放导向框741、夹放气缸742、上夹块743和下夹块744,夹放导向框741安装在所述夹持竖直气缸73的活塞杆末端上,夹放气缸742安装在夹放导向框741上,夹放气缸742的活塞杆朝上设置,下夹块744的下端安装在夹放气缸742的活塞杆末端上并能沿夹放导向框741进行上下移动,下夹块744的上端向右伸出在夹放导向框741的右侧外面,上夹块743的左端安装在夹放导向框741的顶部并且上夹块743的右端向右伸出在夹放导向框741的右侧外面,上夹块743右端的下表面与下夹块744的上端面对应配合形成所述胶纸夹持机构7的夹持端。上述夹放气缸742能够驱动下夹块744沿着夹放导向框741进行上下升降与上夹块743实现夹合。
切胶纸机构4包括切胶纸气缸41和切胶纸刀42,切胶纸气缸41安装在所述机架1上,切胶纸气缸41的活塞杆朝下设置,切胶纸刀42安装在切胶纸气缸41的活塞杆末端上,切胶纸刀42的刀刃朝下并与所述胶纸输送平面11的左侧边沿对应。通过切胶纸气缸41驱动切胶纸刀42在胶纸输送平面11作升降运动,使切胶纸刀42对胶纸输送平面11左侧边沿上的胶纸进行齐边切断。
纸垛夹持机构5包括上夹持气缸51、上压块52、两个下夹持气缸53和两个下夹持气缸54,上夹持气缸51安装在所述机架上1,上夹持气缸51的活塞杆朝下设置,上压块52安装在上夹持气缸51的活塞杆末端上,并且上压块52能够沿支撑板的左侧面进行上下移动;两个下夹持气缸53均安装在机架1上,并且两个下夹持气缸53分别处于所述胶纸输送平面11的前后两端,两个下夹持气缸53的活塞杆朝上设置,两个下夹持气缸54分别安装在相应下夹持气缸53的活塞杆末端上。两个处于胶纸输送平面11前后两端的下夹块744托住纸垛,使得牛皮纸首尾两端的重合部位处于两个下夹块744之间,便于胶纸通过并向上送胶贴合,再通过下夹持气缸53驱动下夹块744向上上升、上夹持气缸51驱动上压块52向下下降,同时将整叠纸垛及其周向上的牛皮纸夹紧。
工作时,胶纸先从放卷机构2放卷后,将胶纸牵引到胶纸输送平面11左侧边沿上的第一缺口12处,使胶纸的胶面朝上、无胶面朝下,并通过下压固定机构3向下将胶纸输送平面11上的胶纸压紧,避免胶纸在胶纸输送平面11上发生偏移;然后,由外接机械手将牛皮纸绕包完成的整叠纸垛输送到纸垛夹持机构5处,并使牛皮纸首尾两端的重合部位处于纸垛的底部,利用纸垛夹持机构5将整叠纸垛及其周向上的牛皮纸夹紧,避免整叠纸垛在贴胶纸时发生松散、歪斜的情况;再将胶纸夹持机构7的夹持端与胶纸输送平面11左侧边沿的第一缺口12对应配合,利用胶纸夹持机构7的夹持端向右将第一缺口12上的胶纸首端夹住,下压固定机构3向上抬升,松开对胶纸输送平面11上的胶纸的按压,在胶纸在胶纸夹持机构7的夹紧下向左拉出适当的长度,使得胶纸首端到达纸垛的左侧下边沿处;接着,通过移动机构8驱动负压吸附机构6向左平移到纸垛的底部,再通过下压固定机构3将胶纸的胶面向下压紧在胶纸输送平面11上,使得胶纸在胶纸夹持机构7的夹紧与下压固定机构3的压紧双向配合下能够保证较好的张力,通过切胶纸机构4沿着胶纸输送平面11的左侧边沿向下将胶纸齐边切断,采用负压吸附机构6吸附住胶纸的无胶面,而胶纸输送平面11上的胶纸在下压固定机构3的压紧下,胶纸首端仍然处于第一缺口12处;最后,通过移动机构8驱动负压吸附机构6带动胶纸向上上升,将胶纸的胶面往上贴紧在牛皮纸首尾两端的重合部位上;胶纸贴完之后,胶纸在胶纸夹持机构7松开纸垛,由外接机械手将贴好胶纸的牛皮纸绕包纸垛向后搬运到下一个工位上。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其各部分名称等可以不同,凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种印制品打包机的贴胶纸机构,其特征在于:包括机架、放卷机构、下压固定机构、切胶纸机构、纸垛夹持机构、负压吸附机构、胶纸夹持机构,以及能够驱动负压吸附机构作平移及升降的移动机构,纸垛夹持机构、放卷机构、下压固定机构、切胶纸机构、移动机构均安装在机架上;机架上设有胶纸输送平面,胶纸输送平面处于纸垛夹持机构的右侧,胶纸输送平面的左侧边沿上设有便于胶纸夹持机构夹持胶纸的第一缺口;放卷机构设置在胶纸输送平面的上方;下压固定机构处于胶纸输送平面的第一缺口的右侧;切胶纸机构的切纸端与胶纸输送平面的左侧边沿对应;移动机构设置在纸垛夹持机构的下方,负压吸附机构安装在移动机构的动力输出端上;胶纸夹持机构设置在负压吸附机构的左侧。
2.如权利要求1所述的印制品打包机的贴胶纸机构,其特征在于:还包括缺口补齐机构,缺口补齐机构包括补齐气缸和补齐推板,补齐气缸安装在所述机架上,补齐气缸的活塞杆朝左设置,补齐推板安装在补齐气缸的活塞杆末端上,补齐推板与所述胶纸输送平面平行,并且补齐推板处于所述胶纸输送平面与负压吸附机构之间,补齐推板的左侧边平整且与所述第一缺口对应配合。
3.如权利要求1所述的印制品打包机的贴胶纸机构,其特征在于:所述下压固定机构包括下压气缸和下压块,下压气缸安装在切胶纸机构的右端上,下压气缸的活塞杆朝下设置,下压块安装在下压气缸的活塞杆末端上,下压块的左侧边沿上设有第二缺口,第二缺口与所述第一缺口对应。
4.如权利要求3所述的印制品打包机的贴胶纸机构,其特征在于:所述下压块的下表面上设有多个开口向下的条形凹槽。
5.如权利要求1所述的印制品打包机的贴胶纸机构,其特征在于:所述移动机构包括平移座、平移驱动机构、升降驱动机构和升降座,平移驱动机构安装在所述机架上,平移座安装在平移驱动机构的动力输出端上,升降驱动机构安装在平移座上,升降驱动机构的动力输出方向朝上设置,升降座安装在升降驱动机构的动力输出端上,所述负压吸附机构安装在升降座上。
6.如权利要求5所述的印制品打包机的贴胶纸机构,其特征在于:所述负压吸附机构包括密闭箱体和抽气泵,密闭箱体、抽气泵均安装在所述升降座上,密闭箱体的上表面为平面并设有多个上下贯通的气孔,气孔与所述密闭箱体的内腔相通,密闭箱体的出气口与抽气泵连接。
7.如权利要求5所述的印制品打包机的贴胶纸机构,其特征在于:所述胶纸夹持机构包括夹持水平气缸、竖直导向板、夹持竖直气缸和夹具,夹持水平气缸安装在所述平移座上,夹持水平气缸的活塞杆朝左设置,竖直导向板竖直安装在夹持水平气缸的活塞杆末端上,夹持竖直气缸安装在竖直导向板上,夹持竖直气缸的活塞杆朝上设置,夹具安装在夹持竖直气缸的活塞杆末端上并处于所述负压吸附机构的左侧。
8.如权利要求7所述的印制品打包机的贴胶纸机构,其特征在于:所述夹具包括夹放导向框、夹放气缸、上夹块和下夹块,夹放导向框安装在所述夹持竖直气缸的活塞杆末端上,夹放气缸安装在夹放导向框上,夹放气缸的活塞杆朝上设置,下夹块的下端安装在夹放气缸的活塞杆末端上并能沿夹放导向框进行上下移动,下夹块的上端向右伸出在夹放导向框的右侧外面,上夹块的左端安装在夹放导向框的顶部并且上夹块的右端向右伸出在夹放导向框的右侧外面,上夹块右端的下表面与下夹块的上端面对应配合形成所述胶纸夹持机构的夹持端。
9.如权利要求1所述的印制品打包机的贴胶纸机构,其特征在于:所述切胶纸机构包括切胶纸气缸和切胶纸刀,切胶纸气缸安装在所述机架上,切胶纸气缸的活塞杆朝下设置,切胶纸刀安装在切胶纸气缸的活塞杆末端上,切胶纸刀的刀刃朝下并与所述胶纸输送平面的左侧边沿对应。
10.如权利要求1所述的印制品打包机的贴胶纸机构,其特征在于:所述纸垛夹持机构包括上夹持气缸、上压块、两个下夹持气缸和两个下托块,上夹持气缸安装在所述机架上,上夹持气缸的活塞杆朝下设置,上压块安装在上夹持气缸的活塞杆末端上,并且上压块能够沿支撑板的左侧面进行上下移动;两个下夹持气缸均安装在机架上,并且两个下夹持气缸分别处于所述胶纸输送平面的前后两端,两个下夹持气缸的活塞杆朝上设置,两个下托块分别安装在相应下夹持气缸的活塞杆末端上。
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