CN216402024U - 一种用于装袋机的下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于装袋机的下料设备，本实用新型涉及装袋机下料技术领域，包括收料机械臂，所述收料机械臂顶部一侧表面设置有收料升降气缸，且收料机械臂的顶部安装有收料传送气缸，所述收料传送气缸的活塞杆端部与收料升降气缸的表面固定。本实用新型由收料升降气缸推动升降板在限位滑杆上滑动，真空吸盘与出料产品表面贴合，通过收料机械臂上的真空吸盘吸取出料产品并复位，通过收料传送气缸推动收料升降气缸在水平方向上传动，将出料产品自动堆叠传送到收料堆叠承载台的位置；螺杆转动的同时带动着滑套运动，由滑套带动收料堆叠承载台向下移动，可将出料产品集中堆叠在收料小车上。
Description
技术领域
本实用新型涉及装袋机下料技术领域，具体为一种用于装袋机的下料设备。
背景技术
包装机主要用于电子产品、食品、医药、化工等行业，图1为现有技术的结构图，下料速度快、特别适用与均压机组合成连续生产线使用，但是对于装袋后出料产品的转运中，存在着自动化程度不高、转运效率低的问题，这在一定程度上制约着装袋机的下料出料时间，对于设备的产量来说是关键性的因素，所以需要设计一种用于装袋机的下料设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种用于装袋机的下料设备，由收料升降气缸推动升降板在限位滑杆上滑动，真空吸盘与出料产品表面贴合，通过收料机械臂上的真空吸盘吸取出料产品，这时收料升降气缸复位，通过收料传送气缸推动收料升降气缸在水平方向上传动，将出料产品传送到收料堆叠承载台的位置，收料升降气缸伸长，升降板带动真空吸盘向下并靠近收料堆叠承载台的顶面，之后真空吸盘关闭真空，出料产品放置在收料堆叠承载台上，收料机械臂重复上述步骤，便于对出料产品进行自动堆叠，以解决上述背景技术中提到的问题。
本实用新型可以通过以下技术方案实现：一种用于装袋机的下料设备，包括收料机械臂，所述收料机械臂顶部一侧表面设置有收料升降气缸，且收料机械臂的顶部安装有收料传送气缸，所述收料传送气缸的活塞杆端部与收料升降气缸的表面固定，所述收料升降气缸的底端固定安装有安装架，所述安装架的底端表面设置有限位滑杆，所述限位滑杆的外表面套设有用于与收料升降气缸活塞杆端部固定连接的升降板，所述升降板的底端表面安装有真空吸盘。
本实用新型的进一步技术改进在于：所述升降板与限位滑杆滑动连接。
本实用新型的进一步技术改进在于：所述收料升降气缸的下方设置有收料小车，所述收料小车的顶端表面通过螺栓安装有阻挡架，所述阻挡架的内部设置有收料堆叠承载台，所述收料堆叠承载台与收料升降气缸平行设置。
本实用新型的进一步技术改进在于：所述收料小车的一侧设置有空心结构的收料承载传动架，所述收料承载传动架的底部设置有减速箱，所述减速箱的顶端安装有收料承载电机。
本实用新型的进一步技术改进在于：所述减速箱的内部设置有与收料承载电机输出轴端部固定套接的齿轮一，所述齿轮一的一端啮合有齿轮二，所述齿轮二的轴端固定连接有设置在收料承载传动架内部的螺杆。
本实用新型的进一步技术改进在于：所述螺杆的外表面螺纹套设有滑套，所述滑套的一端限位穿过收料承载传动架并与收料堆叠承载台的外表面固定。
与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
1、由收料升降气缸推动升降板在限位滑杆上滑动，真空吸盘与出料产品表面贴合，通过收料机械臂上的真空吸盘吸取出料产品，这时收料升降气缸复位，通过收料传送气缸推动收料升降气缸在水平方向上传动，将出料产品传送到收料堆叠承载台的位置，之后收料升降气缸伸长，升降板带动真空吸盘向下并靠近收料堆叠承载台的顶面，之后真空吸盘关闭真空，出料产品放置在收料堆叠承载台上，收料机械臂重复上述步骤，便于对出料产品进行自动堆叠；
2、螺杆转动的同时带动着滑套运动，而滑套与收料承载传动架限位滑动，进而实现收料堆叠承载台的运动，当收料堆叠承载台上收满料后，由滑套带动收料堆叠承载台向下移动，可将出料产品集中堆叠在收料小车上。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为现有技术的结构示意图；
图2为本实用新型的平面示意图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型齿轮一与齿轮二的结构连接示意图。
图中：1、收料机械臂；2、收料升降气缸；3、收料传送气缸；4、升降板；5、真空吸盘；6、收料小车；7、阻挡架；8、收料承载传动架；9、收料承载电机；10、收料堆叠承载台；11、减速箱；12、安装架；13、限位滑杆；14、齿轮一；15、齿轮二；16、螺杆；17、滑套。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
请参阅图2-图3所示，一种用于装袋机的下料设备，包括收料机械臂1，收料机械臂1顶部一侧表面设置有收料升降气缸2，且收料机械臂1的顶部安装有收料传送气缸3，收料传送气缸3的活塞杆端部与收料升降气缸2的表面固定，收料升降气缸2的底端固定安装有安装架12，安装架12的底端表面设置有限位滑杆13，限位滑杆13的外表面套设有用于与收料升降气缸2活塞杆端部固定连接的升降板4，升降板4的底端表面安装有真空吸盘5。
请参阅图3所示，升降板4与限位滑杆13滑动连接。
便于实现升降板4与限位滑杆13的定向滑动。
使用状态下，由收料升降气缸2推动升降板4在限位滑杆13上滑动，真空吸盘5与出料产品表面贴合，通过收料机械臂1上的真空吸盘5吸取出料产品，这时收料升降气缸2复位，通过收料传送气缸3推动收料升降气缸2在水平方向上传动，将出料产品传送到收料堆叠承载台10的位置，之后收料升降气缸2伸长，升降板4带动真空吸盘5向下并靠近收料堆叠承载台10的顶面，之后真空吸盘5关闭真空，出料产品放置在收料堆叠承载台10上，收料机械臂1重复上述步骤，便于对出料产品进行自动堆叠。
请参阅图2-图3所示，收料升降气缸2的下方设置有收料小车6，收料小车6的顶端表面通过螺栓安装有阻挡架7，阻挡架7的内部设置有收料堆叠承载台10，收料堆叠承载台10与收料升降气缸2平行设置。
便于对出料产品的转运堆叠，实现出料产品的码垛。
请参阅图2所示，收料小车6的一侧设置有空心结构的收料承载传动架8，收料承载传动架8的底部设置有减速箱11，减速箱11的顶端安装有收料承载电机9。
由收料承载电机9作为收料承载传动架8的传动动力源，进而实现了收料堆叠承载台10的上升和下降。
请参阅图4所示，减速箱11的内部设置有与收料承载电机9输出轴端部固定套接的齿轮一14，齿轮一14的一端啮合有齿轮二15，齿轮二15的轴端固定连接有设置在收料承载传动架8内部的螺杆16。
工作状态下，收料承载电机9驱动齿轮一14转动，齿轮一14与齿轮二15啮合传动，齿轮一14与齿轮二15的转动方向相反，由齿轮二15带动螺杆16在收料承载传动架8内转动。
请参阅图4所示，螺杆16的外表面螺纹套设有滑套17，滑套17的一端限位穿过收料承载传动架8并与收料堆叠承载台10的外表面固定。
使用时，螺杆16转动的同时带动着滑套17运动，而滑套17与收料承载传动架8限位滑动，进而实现收料堆叠承载台10的运动，当收料堆叠承载台10上收满料后，由滑套17带动收料堆叠承载台10向下移动，可将出料产品集中堆叠在收料小车6上，其中的阻挡架7用于对出料产品的限位固定，避免出料产品在堆叠时出现掉落的可能性，便于对出料产品的下料过程。
工作原理：
由收料升降气缸2推动升降板4在限位滑杆13上滑动，真空吸盘5与出料产品表面贴合，通过收料机械臂1上的真空吸盘5吸取出料产品，这时收料升降气缸2复位，通过收料传送气缸3推动收料升降气缸2在水平方向上传动，将出料产品传送到收料堆叠承载台10的位置，之后收料升降气缸2伸长，升降板4带动真空吸盘5向下并靠近收料堆叠承载台10的顶面，之后真空吸盘5关闭真空，出料产品放置在收料堆叠承载台10上，收料机械臂1重复上述步骤，便于对出料产品进行自动堆叠；
螺杆16转动的同时带动着滑套17运动，而滑套17与收料承载传动架8限位滑动，进而实现收料堆叠承载台10的运动，当收料堆叠承载台10上收满料后，由滑套17带动收料堆叠承载台10向下移动，可将出料产品集中堆叠在收料小车6上。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种用于装袋机的下料设备，其特征在于：包括收料机械臂(1)，所述收料机械臂(1)顶部一侧表面设置有收料升降气缸(2)，且收料机械臂(1)的顶部安装有收料传送气缸(3)，所述收料传送气缸(3)的活塞杆端部与收料升降气缸(2)的表面固定，所述收料升降气缸(2)的底端固定安装有安装架(12)，所述安装架(12)的底端表面设置有限位滑杆(13)，所述限位滑杆(13)的外表面套设有用于与收料升降气缸(2)活塞杆端部固定连接的升降板(4)，所述升降板(4)的底端表面安装有真空吸盘(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于装袋机的下料设备，其特征在于，所述升降板(4)与限位滑杆(13)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于装袋机的下料设备，其特征在于，所述收料升降气缸(2)的下方设置有收料小车(6)，所述收料小车(6)的顶端表面通过螺栓安装有阻挡架(7)，所述阻挡架(7)的内部设置有收料堆叠承载台(10)，所述收料堆叠承载台(10)与收料升降气缸(2)平行设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于装袋机的下料设备，其特征在于，所述收料小车(6)的一侧设置有空心结构的收料承载传动架(8)，所述收料承载传动架(8)的底部设置有减速箱(11)，所述减速箱(11)的顶端安装有收料承载电机(9)。
5.根据权利要求4所述的一种用于装袋机的下料设备，其特征在于，所述减速箱(11)的内部设置有与收料承载电机(9)输出轴端部固定套接的齿轮一(14)，所述齿轮一(14)的一端啮合有齿轮二(15)，所述齿轮二(15)的轴端固定连接有设置在收料承载传动架(8)内部的螺杆(16)。
6.根据权利要求5所述的一种用于装袋机的下料设备，其特征在于，所述螺杆(16)的外表面螺纹套设有滑套(17)，所述滑套(17)的一端限位穿过收料承载传动架(8)并与收料堆叠承载台(10)的外表面固定。
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Cited By (1)
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| CN114873282A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-08-09 | 深圳市嘉之宏电子有限公司 | 一种电路板收料机 |
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2021
- 2021-12-08 CN CN202123068446.2U patent/CN216402024U/zh active Active
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| CN114873282B (zh) * | 2022-06-09 | 2023-09-05 | 深圳市嘉之宏电子有限公司 | 一种电路板收料机 |
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