CN218289600U - 一种插针机的自动收料*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插针机的自动收料***，涉及插针机结构领域，包括收料输送带、安装在收料输送带两侧的整板机构和设置在收料输送带出料端的收板机构；整板机构包括安装在收料输送带侧边的整板安装架、竖直安装在所述整板安装架上的整板升降气缸、安装在整板升降气缸动力输出端的整板连接板、水平安装在整板连接板上的整板伸缩气缸和安装在整板伸缩气缸动力输出端的整料板；收板机构包括U型收板架、安装在U型收板架两侧的夹板单元和安装在U型收板架内壁的收板框。本实用新型通过整板机构对送至收料输送带上的PCB板进行整板动作，便于PCB板的整齐下料；通过收料输送带能够对PCB板连续自动下料，大大提升收料效率。

Description

一种插针机的自动收料***

技术领域

本实用新型涉及插针机结构领域，特别涉及一种插针机的自动收料***。

背景技术

在PCB板的生产过程中，常常会使用到插针机将钢针***PCB板对应的孔内。PCB板在插针过程中，通常采用将PCB板通过滑轨推至插针机的指定位置进行插针作业。

现有的插针机作业完成后，通常采用如公开号为CN202967521U的中国专利“一种蜂鸣器PCB板全自动插针机的出料机构”中所述的通过汽缸推动推板将PCB板送入料框内的收料方式。这种收料方式简单，但仅适合少量作业时使用，当需要对PCB板进行批量插针作业时，通过推板推料的方式不仅效率低，且由于PCB板上插设有钢针，将PCB板送入料框时，很容易造成PCB板在收料过程中，其上的钢针与料框发生碰撞而导致钢针歪斜等情况，影响PCB板的成品质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种插针机的自动收料***，解决现有的PCB板收料效率不高且容易导致PCB板上插设好的钢针与料框发生碰撞而导致歪斜等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种插针机的自动收料***，包括收料输送带、安装在所述收料输送带两侧的整板机构和设置在所述收料输送带出料端的收板机构；

所述整板机构包括安装在收料输送带侧边的整板安装架、竖直安装在所述整板安装架上的整板升降气缸、安装在所述整板升降气缸动力输出端的整板连接板、水平安装在所述整板连接板上的整板伸缩气缸和安装在所述整板伸缩气缸动力输出端的整料板；

所述收板机构包括U型收板架、安装在所述U型收板架两侧的夹板单元和安装在所述U型收板架内壁的收板框，所述U型收板架的开口端对着收料输送带的出料端，所述收板框包括若干层收料板，所述收板框与U型收板架内壁之间通过竖直移动模组相连接。

优选的，所述收料输送带包括输送架、安装在所述输送架上的动力电机、与所述动力电机动力输出端相连接的动力辊、套装在所述动力辊两端的传送带和分别套装在每根所述传送带内异于动力辊一端的从动轮。

优选的，所述收料输送带的进料端设有缓冲架，所述缓冲架上的两侧设有若干支撑滚轮。

优选的，所述夹板单元包括与收料输送带输送方向平行设置的水平移动气缸、与所述水平移动气缸平行设置的水平导轨、通过滑块滑动安装在所述水平导轨上的夹板安装板、竖直安装在所述夹板安装板上的夹板顶升气缸、安装在所述夹板顶升气缸动力输出端的夹板连接板、横向安装在所述夹板连接板上的夹板气缸和安装在所述夹板气缸动力输出端的夹料板，两侧夹板单元的夹板气缸相对设置。

优选的，每块所述收料板上的四个外拐处设有吸盘。

采用上述技术方案，本实用新型通过整板机构对送至收料输送带上的PCB板进行整板动作，便于PCB板的整齐下料；通过收料输送带能够对PCB板连续自动下料，大大提升收料效率；通过在收料输送带出料端设置收板机构，能够实现PCB板的自动有序码放，提升PCB板的收纳效率，且若干收料板的层与层之间留有间隙，保证插在PCB板上的钢针不会发生碰撞歪斜等情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的收料输送带和整板机构的结构示意图；

图3为本实用新型的收板机构的结构示意图。

图中，1-PCB板，2-输送架，3-动力电机，4-动力辊，5-传送带，6-缓冲架，7-支撑滚轮，8-整板安装架，9-整板升降气缸，10-整板连接板，11-整板伸缩气缸，12-整料板，13-整板导向座，14-整板导向柱，15-U型收板架，16-水平移动气缸，17-水平导轨，18-夹板安装板，19-夹板顶升气缸，20-夹板连接板，21-夹板气缸，22-夹料板，23-收料板，24-竖直移动模组，25-吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种插针机的自动收料***，包括收料输送带、安装在收料输送带两侧的整板机构和设置在收料输送带出料端的收板机构，从而在外接机械手或推板等带动下，将插针作业完成后的PCB板1送入收料输送带后，在收料输送带两侧的整板机构的整料带动下，保证PCB板1在收料输送带上的稳定输送，便于后续收板机构的准确收板；

如图2所示，整板机构包括安装在收料输送带侧边的整板安装架8、竖直安装在整板安装架8上的整板升降气缸9、安装在整板升降气缸9动力输出端的整板连接板10、水平安装在整板连接板10上的整板伸缩气缸11和安装在整板伸缩气缸11动力输出端的整料板12，从而能够在两侧整板升降气缸9和整板伸缩气缸11的带动下，带动整料板12对PCB板1两侧推动整板，保证PCB板1在收料输送带上输送过程中的方向可靠性；

如图3所示，收板机构包括U型收板架15、安装在U型收板架15两侧的夹板单元和安装在U型收板架15内壁的收板框，U型收板架15的开口端对着收料输送带的出料端，从而便于通过两侧的夹板单元将从收料输送带送出的PCB板1夹取放置在收板框内；

继续如图3所示，收板框包括若干层收料板23，收板框与U型收板架15内壁之间通过竖直移动模组24相连接，从而能够在竖直移动模组24的带动下，带动收料板23在U型收板架15内壁上下移动。

使用时，通过外接机械臂或推板装置等将完成插针作业的PCB板1送至收料输送带，在收料输送带两侧的整板机构的带动下，通过整板升降气缸9和整板伸缩气缸11的协同作用，带动整料板12对PCB板1两侧推动整板，保证PCB板1在收料输送带上输送方向的一致性，便于后续收板机构的整齐收板；待PCB板1送至收料输送带的出料端，在U型收板架15两侧的夹板单元的带动下，将PCB板1夹取放置在收板框的一层收料板23上；待一块PCB板1收料完成后，竖直移动模组24带动收板框上的另一层收料板23移动至与收料输送带的等高处，通过夹板单元将另一块PCB板1夹取放置于收料板23上，实现对PCB板1的有序码放。

本实用新型通过整板机构对送至收料输送带上的PCB板1进行整板动作，便于PCB板1的整齐下料；通过收料输送带能够对PCB板1连续自动下料，大大提升收料效率；通过在收料输送带出料端设置收板机构，能够实现PCB板1的自动有序码放，提升PCB板1的收纳效率，且若干收料板23的层与层之间留有间隙，保证插在PCB板1上的钢针不会发生碰撞歪斜等情况。

具体的，收料输送带包括输送架2、安装在输送架2上的动力电机3、与动力电机3动力输出端相连接的动力辊4、套装在动力辊4两端的传送带5和分别套装在每根传送带5内异于动力辊4一端的从动轮，从而能够在动力电机3的转动带动下，在从动轮的转动支撑下，通过动力辊4带动传送带5对放置在其上的PCB板1进行收料输送。

为了保证PCB板1从插针机出料后进入收料输送带具有一定的缓冲，收料输送带的进料端设有缓冲架6，缓冲架6上的两侧设有若干支撑滚轮7，能够在PCB板1进入收料输送带之前起到一定的缓冲、滑动支撑的效果，防止由于PCB板1突然进入正在运转的收料输送带时，位置来不及调整，而不便于有序收料的问题。

为了保证整板伸缩气缸11带动整料板12推动PCB板1整料过程中的可靠性，整板伸缩气缸11两侧的整板连接板10上通过整板导向座13与整料板12之间连接有整板导向柱14，从而保证整板伸缩气缸11带动整料板12推动PCB板1整料过程中的方向稳定性，不会发生歪斜等情况。

具体的，夹板单元包括与收料输送带输送方向平行设置的水平移动气缸16、与水平移动气缸16平行设置的水平导轨17、通过滑块滑动安装在水平导轨17上的夹板安装板18、竖直安装在夹板安装板18上的夹板顶升气缸19、安装在夹板顶升气缸19动力输出端的夹板连接板20、横向安装在夹板连接板20上的夹板气缸21和安装在夹板气缸21动力输出端的夹料板22，两侧夹板单元的夹板气缸21相对设置，从而能够带动两侧的夹料板22对PCB板1进行夹取作业，通过水平移动气缸16和夹板顶升气缸19的协同作用下，能够将从收料输送带送出的PCB板1夹取并放置在U型收板架15内的收板框上，实现PCB板1的自动收料和码放，大大提升效率，降低工作人员作业强度。

为了保证PCB板1放置在收料板23上的稳定性，防止发生滑落等情况，每块收料板23上的四个外拐处设有吸盘25，能够对放置在其上的PCB板1具有一定的吸力，保证在后续转运过程中的可靠性。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种插针机的自动收料***，其特征在于：包括收料输送带、安装在所述收料输送带两侧的整板机构和设置在所述收料输送带出料端的收板机构；

所述整板机构包括安装在收料输送带侧边的整板安装架(8)、竖直安装在所述整板安装架(8)上的整板升降气缸(9)、安装在所述整板升降气缸(9)动力输出端的整板连接板(10)、水平安装在所述整板连接板(10)上的整板伸缩气缸(11)和安装在所述整板伸缩气缸(11)动力输出端的整料板(12)；

所述收板机构包括U型收板架(15)、安装在所述U型收板架(15)两侧的夹板单元和安装在所述U型收板架(15)内壁的收板框，所述U型收板架(15)的开口端对着收料输送带的出料端，所述收板框包括若干层收料板(23)，所述收板框与U型收板架(15)内壁之间通过竖直移动模组(24)相连接。

2.根据权利要求1所述的插针机的自动收料***，其特征在于：所述收料输送带包括输送架(2)、安装在所述输送架(2)上的动力电机(3)、与所述动力电机(3)动力输出端相连接的动力辊(4)、套装在所述动力辊(4)两端的传送带(5)和分别套装在每根所述传送带(5)内异于动力辊(4)一端的从动轮。

3.根据权利要求1所述的插针机的自动收料***，其特征在于：所述收料输送带的进料端设有缓冲架(6)，所述缓冲架(6)上的两侧设有若干支撑滚轮(7)。

4.根据权利要求1所述的插针机的自动收料***，其特征在于：所述夹板单元包括与收料输送带输送方向平行设置的水平移动气缸(16)、与所述水平移动气缸(16)平行设置的水平导轨(17)、通过滑块滑动安装在所述水平导轨(17)上的夹板安装板(18)、竖直安装在所述夹板安装板(18)上的夹板顶升气缸(19)、安装在所述夹板顶升气缸(19)动力输出端的夹板连接板(20)、横向安装在所述夹板连接板(20)上的夹板气缸(21)和安装在所述夹板气缸(21)动力输出端的夹料板(22)，两侧夹板单元的夹板气缸(21)相对设置。

5.根据权利要求1所述的插针机的自动收料***，其特征在于：每块所述收料板(23)上的四个外拐处设有吸盘(25)。

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