CN212197109U - 一种紧凑型平面式治具运输回流装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于表面贴装产品工装技术领域，尤其涉及一种紧凑型平面式治具运输回流装置，要由包括治具运输组件、治具回流组2和导轨调节组件组成，治具运输组件和治具回流组件并列安装于导轨调节组件的上端面。由于治具运输组件与治具回流组件之间无其他物体干涉，能实现用外部平行移栽机将治具由治具运输组件平行移动到治具回流组件的过程中移动距离更短，效率更高的目的。其中治具运输组件包括固定式导轨基座和导轨A基座，治具回流组件包括导轨B基座和导轨C基座，除固定式导轨基座与导轨调节组件固定连接外，导轨A基座、导轨B基座和导轨C基座在导轨调节组件上的位置均可调，即可以让治具运输组件、治具回流组件适应不同产线的规划。

Description

一种紧凑型平面式治具运输回流装置

技术领域

本实用新型属于表面贴装产品工装技术领域，尤其涉及一种紧凑型平面式治具运输回流装置。

背景技术

目前治具运输及回流环节采用层叠式设计结构的，上层运输，下层回流，其装配、检修和维护极其不便，特别是在出现卡板等运输回流异常的情况需要人工修复处理时可作业空间狭窄，效率低耗时长；治具运输及回流环节采用平面式设计结构的多采用设备外回流的形式，配套机台多成本高，占地面积大，严重影响产线布局。

实用新型内容

为克服上述技术问题，本实用新型提出一种将治具的运输和回流采用平面设计的结构，是通过如下方案实现的：

一种紧凑型平面式治具运输回流装置，包括治具运输组件、治具回流组件和导轨调节组件，所述治具运输组件和治具回流组件并列安装于导轨调节组件的上端面，所述治具运输组件包括固定式导轨基座和导轨A基座，治具回流组件包括导轨B基座和导轨C基座，导轨调节组件包括并排设置的三对调宽导向轴和三对调宽丝杠，三对所述调宽导向轴分别包括支撑导轨A基座、导轨B基座和导轨C基座的导轨A调宽导向轴、导轨B调宽导向轴、导轨C调宽导向轴，三对调宽丝杠分别包括作为支撑导轨A基座、导轨B基座和导轨C基座调宽驱动的导轨A调宽丝杠、导轨B调宽丝杠、导轨C调宽丝杠，并且每对所述调宽丝杠通过调宽丝杠同步带连接在一起，并设置一个带动调宽丝杠转动的调宽手轮，其中固定式导轨基座固定安装于导轨调节组件的一端。

作为本实用新型一种紧凑型平面式治具运输回流装置的进一步改进，所述导轨调节组件的两端由调宽固定座支撑，导轨A基座、导轨B基座和导轨C基座分别通过导轨调宽座与导轨调节组件的三对调宽导向轴和三对调宽丝杠连接在一起，所述导轨调宽座设置穿设调宽导向轴的直线轴承和穿设调宽丝杠的调宽丝杠螺母。

作为本实用新型一种紧凑型平面式治具运输回流装置的进一步改进，在三对所述调宽丝杠之间设置张紧轮安装座，所述张紧轮安装座上设置张紧调宽丝杠同步带的同步带张紧轮。

作为本实用新型一种紧凑型平面式治具运输回流装置的进一步改进，所述固定式导轨基座和导轨A基座均包括运输皮带和治具夹紧机构，所述治具夹紧机构设置于固定式导轨基座和导轨A基座的中部，运输皮带由安装于固定式导轨基座和导轨A基座上的运输电机驱动，并且在定式导轨基座或者导轨A基座的两端分别设置治具运输感应传感器，所述治具运输感应传感器与治具夹紧机构之间设置治具阻挡气缸。

作为本实用新型一种紧凑型平面式治具运输回流装置的进一步改进，所述导轨B基座和导轨C基座均包括回流皮带，回流皮带由安装于导轨B基座和导轨C基座上的回流电机驱动，并且在导轨B基座或者导轨C基座的两端分别设置治具回流感应传感器。

该实用新型一种紧凑型平面式治具运输回流装置的有益效果：其整体采用平面式设计，调节用调宽丝杠和导向支撑用调宽导向轴为并列竖向分布，结构紧凑稳定性高，可达到设备内治具回流的目的，节省外部线体空间；并且三套活动导轨均可进行宽度方向的调节以适应不同产线规划，适应性广；其运输回流通过优化结构使零件用量更少，成本低，装配简单，维修方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型治具运输组件的结构示意图；

图3为本实用新型治具回流组件的结构示意图；

图4为本实用新型导轨调节组件的结构示意图；

图中：1、治具运输组件，101、固定式导轨基座，102、导轨A基座，103、右治具运输感应传感器，104、运输电机，105、运输皮带，106、运输皮带驱动轮，107、运输电机安装板，108、右治具阻挡气缸，109、治具夹紧机构，110、左治具阻挡气缸，111、左治具运输感应传感器，112、导轨A调宽座，113、导轨A调宽丝杠螺母，114、导轨A直线轴承，

2、治具回流组件，201、导轨B基座，202、导轨C基座，203、右治具运输感应传感器，204、回流电机，205、回流皮带驱动轮，206、回流皮带，207、左治具回流感应传感器，208、导轨B调宽座，209、导轨B调宽丝杠螺母，210、导轨B直线轴承，211、导轨C调宽座，212、导轨C调宽丝杠螺母，213、导轨C直线轴承，

3、导轨调节组件，301、导轨A调宽导向轴，302、导轨B调宽导向轴，303、导轨C调宽导向轴，304、导轨A调宽丝杠，305、导轨B调宽丝杠，306、导轨C调宽丝杠，307、导轨A调宽手轮，308、导轨B调宽手轮，309、导轨C调宽手轮，310、导轨A调宽丝杠同步带，311、导轨B调宽丝杠同步带，312、导轨C调宽丝杠同步带，313、张紧轮安装座，314、同步带张紧轮，315、调宽固定座。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步的阐述，所述的实施例仅为本实用新型一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本实用新型，对本实用新型的范围并不构成任何限制。

如说明书附图1所示，一种紧凑型平面式治具运输回流装置，主要由包括治具运输组件1、治具回流组件2和导轨调节组件3组成，治具运输组件1和治具回流组件2并列安装于导轨调节组件3的上端面。由于治具运输组件1与治具回流组件2之间无其他物体干涉，能实现用外部平行移栽机将治具由治具运输组件1平行移动到治具回流组件2的过程中移动距离更短，效率更高的目的。其中治具运输组件1包括固定式导轨基座101和导轨A基座102，治具回流组件2包括导轨B基座201和导轨C基座202，除固定式导轨基座101与导轨调节组件3固定连接外，导轨A基座102、导轨B基座201和导轨C基座202在导轨调节组件上的位置均可调，即可以让治具运输组件1、治具回流组件2适应不同产线的规划。

具体的，导轨调节组件3包括并排设置的三对调宽导向轴和三对调宽丝杠，如说明书附图4所示，三对调宽导向轴分别为竖直排列的导轨A调宽导向轴301、导轨B调宽导向轴302、导轨C调宽导向轴303，用以支撑导轨A基座102、导轨B基座201和导轨C基座202；三对调宽丝杠分别为竖直排列的导轨A调宽丝杠304、导轨B调宽丝杠305、导轨C调宽丝杠306，用以作为导轨A基座102、导轨B基座201和导轨C基座202的调宽驱动。其中三对调宽导向轴和三对调宽丝杠的两端通过调宽固定座315支撑，导轨A基座102、导轨B基座201和导轨C基座202分别固定安装导轨A调宽座112、导轨B调宽座208、导轨C调宽座211与导轨调节组件连接在一起，具体的，导轨A基座102、导轨B基座201和导轨C基座202分别设置导轨A调宽丝杠螺母113、导轨B调宽丝杠螺母209、导轨C调宽丝杠螺母212用以与导轨A调宽丝杠304、导轨B调宽丝杠305、导轨C调宽丝杠306对应连接在一起，以及还分别设置导轨A直线轴承114、导轨B直线轴承210、导轨C直线轴承213用以与导轨A调宽导向轴301、导轨B调宽导向轴302、导轨C调宽导向轴303对应连接在一起。

另外，每对调宽丝杠通过调宽丝杠同步带连接在一起，即两根导轨A调宽丝杠之间通过导轨A调宽丝杠同步带310连接在一起，并在其中一根导轨A调宽丝杠的端部设置导轨A调宽手轮307；两根导轨B调宽丝杠之间通过导轨B调宽丝杠同步带311连接在一起，并在其中一根导轨B调宽丝杠的端部设置导轨B调宽手轮308；两根导轨C调宽丝杠之间通过导轨C调宽丝杠同步带312连接在一起，并在其中一根导轨C调宽丝杠的端部设置导轨C调宽手轮309。

则调节导轨A调宽手轮307驱动导轨A调宽丝杠304旋转，从而改变导轨A调宽丝杠螺母113在导轨A调宽丝杠304上的位置，同时带动导轨A直线轴承114相对导轨A调宽导向轴301发生位移，进而改变导轨A基座102在轨A调宽丝杠和导轨A调宽导向轴上的位置，从而改变导轨A基座102与固定式导轨基座101之间的间距，其中通过导轨A调宽丝杠同步带使得两根导轨A调宽丝杠旋转同步，保证调宽同步。同样的，调节导轨B调宽手轮和导轨C调宽手轮可以改变导轨B基座与导轨C基座之间的间距。

进一步的，在三对调宽丝杠之间设置张紧轮安装座313，张紧轮安装座上设置张紧调宽丝杠同步带的同步带张紧轮314。

如说明书附图2所示，治具运输组件1的固定式导轨基座101和导轨A基座102均设置运输皮带105和治具夹紧机构109，治具夹紧机构109设置于固定式导轨基座和导轨A基座的中部，运输电机104的输出端安装运输皮带驱动轮106作为运输皮带105的动力，运输电机104安装于固接在固定式导轨基座和导轨A基座上的运输电机安装板107上，同时在固定式导轨基座的两端设置右治具运输感应传感器103和左治具运输感应传感器111，在右治具运输感应传感器103与治具夹紧机构109之间设置右治具阻挡气缸108，左治具运输感应传感器111与治具夹紧机构109之间设置左治具阻挡气缸110，其中固定式导轨基座上开设安装右治具阻挡气缸108和左治具阻挡气缸110的卡槽，方便固定和位置调节，以适应不同治具尺寸的不同阻挡位。其中之所以在固定式导轨基座和导轨A基座上设置两组运输电机同步驱动，是由于扭矩更大，可适应更大质量治具的运输。

工作时，治具可从左侧进入治具运输组件右侧流出治具运输组件或者从右侧进入治具运输组件左侧流出治具运输组件。当治具从左侧进入时，左治具运输感应传感器111感应到并发出信号至运输电机104和右治具阻挡气缸108由待机进入工作状态，运输电机104驱动运输皮带105带动治具进入到治具夹紧机构109上方，右治具阻挡气缸108阻挡治具停止在设定的工作位置，随后治具夹紧机构109顶升夹紧治具以便保证治具产品进行贴装工序的稳定，此时运输电机104和右治具阻挡气缸108进入待机状态；当贴装工序完成后治具夹紧机构109下降释放治具到运输皮带105上，此时运输电机104驱动运输皮带105带动治具运输到右侧，被右治具运输感应传感器103感应到后运输电机104由下位机信号控制是否继续工作以送出治具或停止使治具处于运输待板状态。当治具从右侧进入时工作顺序反之。

如说明书附图3所示，治具回流组件2的导轨B基座201和导轨C基座202均设置回流皮带206，回流电机204的输出端安装回流皮带驱动轮205作为回流皮带206的动力，同时在导轨B基座的两端设置右治具回流感应传感器203和左治具回流感应传感器207。其中之所以在导轨B基座和导轨C基座上设置两组运输电机同步驱动，是由于扭矩更大，可适应更大质量治具的回流。

工作时，治具可从左侧进入治具回流组件右侧流出治具回流组件或者从右侧进入治具回流组件左侧流出治具回流组件。当治具从左侧进入时，左治具回流感应传感器207感应到并发出信号至回流电机204驱动回流皮带206带动治具回流到右治具回流感应传感器203，治具被右治具回流感应传感器203感应到后回流电机204由下位机信号控制是否继续工作以送出治具或停止使治具处于回流待板状态。当治具从右侧进入时工作顺序反之。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种紧凑型平面式治具运输回流装置，其特征在于：包括治具运输组件、治具回流组件和导轨调节组件，所述治具运输组件和治具回流组件并列安装于导轨调节组件的上端面，所述治具运输组件包括固定式导轨基座和导轨A基座，治具回流组件包括导轨B基座和导轨C基座，导轨调节组件包括并排设置的三对调宽导向轴和三对调宽丝杠，三对所述调宽导向轴分别包括支撑导轨A基座、导轨B基座和导轨C基座的导轨A调宽导向轴、导轨B调宽导向轴、导轨C调宽导向轴，三对调宽丝杠分别包括作为支撑导轨A基座、导轨B基座和导轨C基座调宽驱动的导轨A调宽丝杠、导轨B调宽丝杠、导轨C调宽丝杠，并且每对所述调宽丝杠通过调宽丝杠同步带连接在一起，并设置一个带动调宽丝杠转动的调宽手轮，其中固定式导轨基座固定安装于导轨调节组件的一端。

2.根据权利要求1所述一种紧凑型平面式治具运输回流装置，其特征在于：所述导轨调节组件的两端由调宽固定座支撑，导轨A基座、导轨B基座和导轨C基座分别通过导轨调宽座与导轨调节组件的三对调宽导向轴和三对调宽丝杠连接在一起，所述导轨调宽座设置穿设调宽导向轴的直线轴承和穿设调宽丝杠的调宽丝杠螺母。

3.根据权利要求2所述一种紧凑型平面式治具运输回流装置，其特征在于：在三对所述调宽丝杠之间设置张紧轮安装座，所述张紧轮安装座上设置张紧调宽丝杠同步带的同步带张紧轮。

4.根据权利要求1-3任一所述一种紧凑型平面式治具运输回流装置，其特征在于：所述固定式导轨基座和导轨A基座均包括运输皮带和治具夹紧机构，所述治具夹紧机构设置于固定式导轨基座和导轨A基座的中部，运输皮带由安装于固定式导轨基座和导轨A基座上的运输电机驱动，并且在固定式导轨基座或者导轨A基座的两端分别设置治具运输感应传感器，所述治具运输感应传感器与治具夹紧机构之间设置治具阻挡气缸。

5.根据权利要求4所述一种紧凑型平面式治具运输回流装置，其特征在于：所述导轨B基座和导轨C基座均包括回流皮带，回流皮带由安装于导轨B基座和导轨C基座上的回流电机驱动，并且在导轨B基座或者导轨C基座的两端分别设置治具回流感应传感器。

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