CN206288598U - 一种双定位高速滚床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双定位高速滚床，包括固定在地面的滚床底座、安装在滚床底座上的高速滚床主体和安装在高速滚床主体两侧的高速滚床滚轮及滑橇侧导向轮，高速滚床主体前端设有与高速滚床主体内的皮带相连的驱动电机，高速滚床主体中部设有用于常规车到位检测的滑橇第一到位检测开关和用于加长车到位检测的滑橇第二到位检测开关，高速滚床主体前部设有与滑橇第一到位检测开关配合使用的滑橇第一定位销和与滑橇第二到位检测开关配合使用的滑橇第二定位销。本实用新型采用两套到位检测开关与到位定位销，实现了同平台不同车型的柔性下线，实现了白车身下线的平稳、快速、准确，保证了生产的顺利进行。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车制造领域，具体涉及一种双定位高速滚床。
背景技术
随着汽车业的不断发展，在汽车焊装过程中，越来越多的采用机器人对白车身进行焊接。对于一般的下线转运工位，由高速滚床驱动滑橇到达车身下线工位后，即可由移栽机将白车身移下生产线线；由于一些加长车型白车身定位孔位置相同，而加长车的尺寸比常规车长，在下线移栽机位置不变的情况下，同样的位置，较长的加长车重心相对于常规车要靠后很多，这样就无法平稳准确地将较长的加长车通过移栽机移下生产线。
实用新型内容
本实用新型提出一种双定位高速滚床，针对当前常规车型和加长车型无法同时通过下线工位下线，对现有高速滚床进行改进，在原有高速滚床增加了一套滑橇定位销以及滑橇到位检测开关；通过双定位的模式，抵消常规车和加长车重心之间的差距，该结构简单，解决了常规车和加长车同一工位下线的问题，以实现平稳快速地转运，并使整个结构紧凑且易于加工安装调试与后续维护。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种双定位高速滚床，包括固定在地面的滚床底座、安装在所述滚床底座上的高速滚床主体和安装在所述高速滚床主体两侧的高速滚床滚轮及滑橇侧导向轮，所述高速滚床主体前端设有与所述高速滚床主体内的皮带相连的驱动电机，所述高速滚床主体中部设有用于常规车到位检测的滑橇第一到位检测开关和用于加长车到位检测的滑橇第二到位检测开关，所述高速滚床主体前部设有与所述滑橇第一到位检测开关配合使用的滑橇第一定位销和与所述滑橇第二到位检测开关配合使用的滑橇第二定位销。
优选地，所述滑橇第二到位检测开关位于所述滑橇第一到位检测开关的前侧。
优选地，所述滑橇第二定位销位于所述滑橇第一定位销的前侧。
进一步地，所述驱动电机前侧设有前端过渡滚轮，所述高速滚床主体后侧设有后端过渡滚轮。
进一步地，所述后端过渡滚轮的后侧设有滑橇限位块机构。
本实用新型的有益效果为：
1、该高速滚床结构简单，采用常见材料，成本低廉，加工方便；
2、该下线方式尽可能的简化白车身的下线过程，优化后使多种不同长度的白车身同一工位下线成为可能，增加了生产线柔性；
3、采用电机驱动，方便实行自动化控制，提高***稳定性，节约人力成本；
4、整个下线过程采用直线往复运动，无多余动作，节约了转运的时间；
5、通过滚轮带动滑橇运动，增加稳定性，方便后续维护保养。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所述的双定位高速滚床的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的双定位高速滚床安装上滑橇后的结构示意图；
图3为本实用新型实施例所述的双定位高速滚床在生产常规车时的工作状态图；
图4为本实用新型实施例所述的双定位高速滚床在生产加长车时的工作状态图。
图中：
1、滚床底座；2、高速滚床主体；3、高速滚床滚轮；4、滑橇侧导向轮；5、驱动电机；6、常规车；7、滑橇第一到位检测开关；8、加长车；9、滑橇第二到位检测开关；10、滑橇第一定位销；11、滑橇第二定位销；12、前端过渡滚轮；13、后端过渡滚轮；14、滑橇限位块机构；15、滑橇。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型实施例所述的双定位高速滚床，包括固定在地面的滚床底座1、安装在所述滚床底座1上的高速滚床主体2和安装在所述高速滚床主体2两侧的高速滚床滚轮3及滑橇侧导向轮4，所述高速滚床主体2前端设有与所述高速滚床主体2内的皮带相连的驱动电机5，所述高速滚床主体2中部设有用于常规车6到位检测的滑橇第一到位检测开关7和用于加长车8到位检测的滑橇第二到位检测开关9，所述高速滚床主体2前部设有与所述滑橇第一到位检测开关7配合使用的滑橇第一定位销10和与所述滑橇第二到位检测开关9配合使用的滑橇第二定位销11。
本例中，所述滑橇第二到位检测开关9位于所述滑橇第一到位检测开关7的前侧。
本例中，所述滑橇第二定位销11位于所述滑橇第一定位销10的前侧。
本例中，所述驱动电机5前侧设有前端过渡滚轮12，所述高速滚床主体2后侧设有后端过渡滚轮13。
本例中，所述后端过渡滚轮13的后侧设有滑橇限位块机构14。
如图2所示，该双定位高速滚床与滑橇组成一个工位的工装，滚床通过滚床底座固定到地面上，通过驱动电机驱动高速滚床主体内的皮带带动高速滚床滚轮转动，从而驱动滑橇沿高速滚床运动。在白车身下线过程中，滑橇托举白车身在高速滚床上运动，高速滚床为滑橇提供运动轨道，当滑橇到位检测开关感应到滑翘到位时，滑橇定位销伸出，则滑橇定位完成，白车身下线完成后，驱动电机驱动空滑撬离开完成一个工作循环。
如图3所示，当常规车6下线时，驱动电机5驱动高速滚床滚轮3带动滑橇15前行，当滑橇第一到位检测开关7检测到位时，滑橇第一定位销10伸出，固定滑橇及白车身，此时常规车白车身下线；如图4所示，当加长车8下线时，驱动电机5驱动高速滚床滚轮3带动滑橇15前行，当滑橇第二到位检测开关9检测到位时，滑橇第二定位销11伸出，固定滑橇及白车身，此时加长白车身下线。
此双定位高速滚床采用两套到位检测开关与到位定位销，实现了同平台不同车型的柔性下线。该结构极大节约了生产线空间，避免了不同车型在两个拼台下线，提高了转运效率。同时整个机构结构简单有效，选材常规，制造成本低廉，易于后续维护保养；采用直线导轨控制转运过程，保证了位置精确；该工位使用电机驱动转运过程，易于电气自动化控制，特别适合高节拍、大批量的汽车白车身焊装生产线使用。
本实用新型已经在实际生产中应用，通过实际生产证明，解决了机器人补焊线中加长车和常规车在同一工位下线的问题。通过该双定位高速滚床，实现了白车身下线的平稳、快速、准确，保证了生产的顺利进行。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种双定位高速滚床，包括固定在地面的滚床底座、安装在所述滚床底座上的高速滚床主体和安装在所述高速滚床主体两侧的高速滚床滚轮及滑橇侧导向轮，其特征在于：所述高速滚床主体前端设有与所述高速滚床主体内的皮带相连的驱动电机，所述高速滚床主体中部设有用于常规车到位检测的滑橇第一到位检测开关和用于加长车到位检测的滑橇第二到位检测开关，所述高速滚床主体前部设有与所述滑橇第一到位检测开关配合使用的滑橇第一定位销和与所述滑橇第二到位检测开关配合使用的滑橇第二定位销。
2.根据权利要求1所述的双定位高速滚床，其特征在于：所述滑橇第二到位检测开关位于所述滑橇第一到位检测开关的前侧。
3.根据权利要求2所述的双定位高速滚床，其特征在于：所述滑橇第二定位销位于所述滑橇第一定位销的前侧。
4.根据权利要求1所述的双定位高速滚床，其特征在于：所述驱动电机前侧设有前端过渡滚轮，所述高速滚床主体后侧设有后端过渡滚轮。
5.根据权利要求4所述的双定位高速滚床，其特征在于：所述后端过渡滚轮的后侧设有滑橇限位块机构。
Priority Applications (1)
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| CN201621276099.9U CN206288598U (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种双定位高速滚床 |
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| CN206288598U true CN206288598U (zh) | 2017-06-30 |
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| CN (1) | CN206288598U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114850941A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-05 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种车身y向定位导向机构 |
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2016
- 2016-11-25 CN CN201621276099.9U patent/CN206288598U/zh not_active Expired - Fee Related
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