CN114850651B - 一种在役管道焊接修复方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种在役管道焊接修复方法及装置，涉及管道修复技术领域；为了提高管道修复的效果；该修复方法包括以下步骤：对管道破损泄漏的位置和大小进行探查；对管道表面附着的淤泥进行清理，对管道进行冲刷，直至露出管道的底部；将与破损管道过度配合的内衬管组件放置在管道破损处，内衬管组件由主修内衬管、辅内衬管和旋转摩擦片三部分构成；该焊接修复装置，包括包括调心机构，所述调心机构包括左段和右段，所述左段和右段之间利用内胀式夹具组件进行连接。本发明通过将主修内衬管、辅内衬管填充在管道内壁的破损处，从而可以有效地对破损处进行封闭，通过设置有旋转摩擦片可以实现对于主修内衬管、辅内衬管之间的摩擦焊接。

Description

一种在役管道焊接修复方法及装置
技术领域
本发明涉及管道修复技术领域，尤其涉及一种在役管道焊接修复方法及装置。
背景技术
在市政管线中，当管线出现破损时，在压力作用下管道会快速地涌出液体或气体，会影响周围居民的正常生活用水、用气，同时气体在泄漏后会产生***危险，从而会造成更大的损失，因此需要及时对管道的破碎处利用修复装置进行快速安全地修复；
目前对破损、泄漏的输送管道采取各种技术使其恢复正常的使用功能，其修复方法包括外防腐层修复与内修复两种技术；例如当管道内壁上出现孔洞时，需要对其进行点状修复；传统的修复方式包括树脂固化法和双涨环法，但是上述方法在使用过程中容易出现不易紧粘管壁、容易脱落、老化、松动和造成管道漏失问题，给使用带来不便，因此为了保证管道修复后的耐用度，因此需要设计一种在役管道的修复方法，可以通过焊接方式，提高修复元件和管道破损处之间的密封性和连接后的紧实度和稳定性，从而提高修复效果，避免管道在使用过程中再次出现破损。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种在役管道焊接修复方法及装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种在役管道焊接修复方法，包括以下步骤：
S1：对管道破损泄漏的位置和大小进行探查；
S2：对管道表面附着的淤泥进行清理，对管道进行冲刷，直至露出管道的底部；
S3：将与破损管道过度配合的内衬管组件放置在管道破损处，内衬管组件由主修内衬管、辅内衬管和旋转摩擦片三部分构成；
S4：将主修内衬管和辅内衬管在破损管道圆周内壁进行靠近，保证主修内衬管对管道的破损处进行完全覆盖，同时主修内衬管覆盖在管壁表面的长度需超过待修补管道直径；
S5：主修内衬管与辅内衬管在破损管道内靠近后，主修内衬管和辅内衬管之间的对接处设置成V型或U型槽；
S6：将旋转摩擦片外表面和主修内衬管、辅助内衬管之间形成的V型或U型槽表面贴合，旋转摩擦片外部结构和V型或U型槽之间互相吻合；
S7：焊接修补装置利用内涨式夹具夹持旋转摩擦片，对旋转摩擦票内表面施加支撑力，利用压力使得旋转摩擦片在V型或U型槽内产生高速旋转对V型或U型槽进行摩擦；
S8：高速旋转摩擦过程中产生摩擦热和塑形变形热，使V型或U型槽附近区域温度上升到接近但低于熔点的温度区间；
S9：在摩擦力的作用下，伴随材料产生塑性变形及流动，通过界面的分子扩散和再结晶而实现焊接；
该方法采用的修复装置包括调心机构，所述调心机构包括左段和右段，所述左段和右段之间利用内胀式夹具组件进行连接，左段和右段之间呈轴对称设置，且左段和右段规格相同；
所述调心机构包括骨架部和调节部；所述骨架部包括安装底座、安装盘和连接柱；所述安装底座和安装盘之间利用连接柱进行焊接固定；
所述调节部包括：
容置架二：其呈圆周分布焊接于安装盘圆周外壁；
连杆：其一端通过轴承活动连接于容置架二表面开设的通孔内壁，所述连杆一端靠近边缘处焊接有支撑柱；
容置架一：其焊接于连杆中心位置，且容置架一内壁通过轴承活动连接有摇杆，所述摇杆远离连杆的一端连接有丝杠调节组件；
所述丝杠调节组件包括伺服电机、丝杠和移动盘；所述丝杠一端活动连接于安装盘表面开设的通孔内壁，其另外一端通过联轴器连接于固定在安装底座表面的伺服电机输出端；
所述移动盘和丝杠之间互相适配，且摇杆远离连杆的一端活动连接于移动盘外壁；
所述安装盘一侧外壁固定有支架，所述支架圆周外壁活动连接有转动盘，两个转动盘之间固定有滑动杆，两个所述滑动杆表面分别焊接有垫片一和垫片二；
所述内胀式夹具组件包括夹持部和控制部；所述夹持部包括：
十字形板：其活动连接于两个滑动杆圆周外壁，且其表面开设呈十字分部的腰型孔；
夹板一：其底部一体成型有压杆一和滑动杆二，且压杆一底部活动连接于垫片二上表面，滑动杆二活动连接于腰型孔内壁；
夹板二：其底部一体成型有滑动杆一和压杆二，且滑动杆一活动连接于腰型孔内壁，压杆二活动连接于垫片一侧壁；
所述控制部包括：
液压缸：其固定于支架一侧内壁，且其输出端固定有固定架；
驱动电机：其固定于固定架一侧内壁；
转杆：其一端活动连接于固定架表面，且和驱动电机输出端之间通过联轴器进行连接，其另外一端固定于十字形板外壁。
作为本发明再进一步的方案：所述内衬管组件的长度公差为±0.2毫米，偏心度小于0.2毫米。
本发明的有益效果为：
1.通过将主修内衬管、辅内衬管填充在管道内壁的破损处，从而可以有效地对破损处进行封闭，通过设置有旋转摩擦片可以实现对于主修内衬管、辅内衬管之间的摩擦焊接，从而可以避免管道在后续长时间使用的过程中，焊接处出现松动、脱落和老化。
2.通过将主修内衬管、辅内衬管表面设置成V型或U型槽，从而便于实现其和旋转摩擦片之间的定位，从而保证旋转摩擦片在焊接过程中的准确性。
3.通过设置有调心机构可以保证在焊接修复的过程中可以对内胀式夹具组件的中心位置进行调节，使其和主修内衬管、辅内衬管的管径中心处重合，从而可以保证在焊接的过程中红旋转摩擦片不会出现偏心转动。
4.通过设置有内胀式夹具组件可以对旋转摩擦片进行夹持固定，从而可以保证旋转摩擦片在高速旋转时的稳定性。
5.通过设置有液压缸可以对内胀式夹具组件的张开幅度进行调节，使得内胀式夹具组件可以适用于不同内径的管道修复。
附图说明
图1是本发明提出的一种在役管道焊接修复方法的内衬管组件拆分结构示意图；
图2是本发明提出的一种在役管道焊接修复方法的内衬管组件焊接状态结构示意图；
图3是本发明提出的一种在役管道焊接修复装置的整体结构示意图；
图4是本发明提出的一种在役管道焊接修复装置的局部***结构示意图；
图5是本发明提出的一种在役管道焊接修复装置的内胀式夹具组件、调心机构整体结构示意图；
图6是本发明提出的一种在役管道焊接修复装置的内胀式夹具组件安装结构示意图；
图7是本发明提出的一种在役管道焊接修复装置的调心机构整体结构示意图。
图中：1-安装底座、2-伺服电机、3-安装盘、4-支撑柱、5-滑动杆、6-夹板一、7-液压缸、8-连杆、9-垫片一、10-压杆一、11-转动盘、12-支架、13-丝杠、14-移动盘、15-固定架、16-驱动电机、17-滑动杆一、18-转杆、19-十字形板、20-腰型孔、21-垫片二、22-连接柱、23-摇杆、24-容置架一、25-容置架二、26-夹板二、27-压杆二、28-滑动杆二。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是限定所指的装置、结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1：
一种在役管道焊接修复方法，包括以下步骤：
S1：对管道破损泄漏的位置和大小进行探查；
S2：对管道表面附着的淤泥进行清理，对管道进行冲刷，直至露出管道的底部；
S3：将与破损管道过度配合的内衬管组件放置在管道破损处，内衬管组件由主修内衬管、辅内衬管和旋转摩擦片三部分构成；
S4：将主修内衬管和辅内衬管在破损管道圆周内壁进行靠近，保证主修内衬管对管道的破损处进行完全覆盖，同时主修内衬管覆盖在管壁表面的长度需超过待修补管道直径；
S5：主修内衬管与辅内衬管在破损管道内靠近后，主修内衬管和辅内衬管之间的对接处设置成V型或U型槽；
S6：将旋转摩擦片外表面和主修内衬管、辅助内衬管之间形成的V型或U型槽表面贴合，旋转摩擦片外部结构和V型或U型槽之间互相吻合；
S7：焊接修补装置利用内涨式夹具夹持旋转摩擦片，对旋转摩擦票内表面施加支撑力，利用压力使得旋转摩擦片在V型或U型槽内产生高速旋转对V型或U型槽进行摩擦；
S8：高速旋转摩擦过程中产生摩擦热和塑形变形热，使V型或U型槽附近区域温度上升到接近但低于熔点的温度区间；
S9：在摩擦力的作用下，伴随材料产生塑性变形及流动，通过界面的分子扩散和再结晶而实现焊接。
实施例2：
一种在役管道焊接修复方法，所述图1为内衬管组件主修内衬管、辅内衬管和旋转摩擦片之间拆分结构示意图，图2为内衬管组件主修内衬管、辅内衬管和旋转摩擦片之间焊接状态结构示意图，其中(1)为主修内衬管、(2)为旋转摩擦片、(3)为辅内衬管；
所述内衬管组件的长度公差为±0.2毫米，偏心度小于0.2毫米。
实施例3：
一种在役管道焊接修复装置，如图3-7所示，包括调心机构，所述调心机构包括左段和右段，所述左段和右段之间利用内胀式夹具组件进行连接，左段和右段之间呈轴对称设置，且左段和右段规格相同；
所述调心机构包括骨架部和调节部；所述骨架部包括安装底座1、安装盘3和连接柱22；所述安装底座1和安装盘3之间利用连接柱22进行焊接固定；
所述调节部包括：
容置架二25：其呈圆周分布焊接于安装盘3圆周外壁；
连杆8：其一端通过轴承转动连接于容置架二25表面开设的通孔内壁，所述连杆8一端靠近边缘处焊接有支撑柱4；
容置架一24：其焊接于连杆8中心位置，且容置架一24内壁通过轴承转动连接有摇杆23，所述摇杆23远离连杆8的一端连接有丝杠调节组件；
利用调心结构可以在管道修复焊接时，可以对内胀式夹具组件的中心点位进行调节，从而可以保证内胀式夹具组件在旋转时，保证旋转摩擦片不会做偏心旋转，从而保证焊接的效果；通过设置有丝杠调节组件可以对摇杆23的弯折角度进行调节，从而可以对连杆8的张开幅度进行调节，使得修复装置可以适用于不同内径的管道，利用支撑柱4可以支撑在主修内衬管和辅内衬管的管壁，从而保证内胀式夹具组件在高速旋转时的稳定性；
优选地，所述支撑柱4的设置数量包括但不限于4个。
为了保证支撑柱4可以对主修内衬管和辅内衬管的管壁进行支撑；如图3-7所示，所述丝杠调节组件包括伺服电机2、丝杠13和移动盘14；所述丝杠13一端转动连接于安装盘3表面开设的通孔内壁，其另外一端通过联轴器连接于固定在安装底座1表面的伺服电机2输出端，所述移动盘14和丝杠13之间互相适配，且摇杆23远离连杆8的一端转动连接于移动盘14外壁；
利用丝杠13可以控制移动盘14沿着横向进行移动，从而可以对连杆8的张开幅度进行调节。
为了对主修内衬管和辅内衬管之间进行摩擦焊接；如图3-6所示，所述安装盘3一侧外壁通过螺栓固定有支架12，所述支架12圆周外壁转动连接有转动盘11，两个转动盘11之间通过螺栓固定有滑动杆5，两个所述滑动杆5表面分别焊接有垫片一9和垫片二21；
所述内胀式夹具组件包括夹持部和控制部；所述夹持部包括：
十字形板19：其滑动连接于两个滑动杆5圆周外壁，且其表面开设呈十字分部的腰型孔20；
夹板一6：其底部一体成型有压杆一10和滑动杆二28，且压杆一10底部转动连接于垫片二21上表面，滑动杆二28滑动连接于腰型孔20内壁；
夹板二26：其底部一体成型有滑动杆一17和压杆二27，且滑动杆一17滑动连接于腰型孔20内壁，压杆二27转动连接于垫片一9侧壁；
所述控制部包括：
液压缸7：其通过螺栓固定于支架12一侧内壁，且其输出端通过螺栓固定有固定架15；
驱动电机16：其通过螺栓固定于固定架15一侧内壁；
转杆18：其一端转动连接于固定架15表面，且和驱动电机16输出端之间通过联轴器进行连接，其另外一端通过螺栓固定于十字形板19外壁；
通过设置有液压缸7可以控制十字形板19的横向运动，从而利用十字形板19上的腰型孔20可以同时对滑动杆一17和滑动杆二28进行拨动，使得滑动杆一17和滑动杆二28沿着腰型孔20表面滑动的同时可以对夹板一6和夹板二26的张开幅度进行调节，从而可以利用夹板一6和夹板二26对旋转摩擦片进行内胀支撑，利用驱动电机16可以使得在旋转摩擦片固定完毕后带动其进行高速旋转，从而可以对主修内衬管和辅内衬管之间进行焊接固定。
本实施例在使用时，当需要对管道进行焊接修复时，首先将主修内衬管和辅内衬管放置到管道内壁的破损位置，同时利用旋转摩擦片来对主修内衬管和辅内衬管之间进行连接，接着将整个焊接修复装置放置到主修内衬管和辅内衬管管壁内，首先利用调心机构来实现对于内胀式夹具组件的调心，从而使得驱动电机16输出轴可以和主修内衬管、辅内衬管之间实现同心，从而保证旋转摩擦片可以沿着主修内衬管和辅内衬管之间进行高速旋转，调心完毕后，利用内胀式夹具组件对旋转摩擦片内壁进行内胀固定，接着启动驱动电机16使得旋转摩擦片在高速旋转的过程中可以对主修内衬管和辅内衬管之间进行摩擦焊接，从而实现对于管道的焊接修复。
以上所述，为本发明较佳的具体实施方式，但并非本发明唯一的具体实施方式，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内结合现有技术或公众常识，在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种在役管道焊接修复方法，其特征是，包括以下步骤：
S1：对管道破损泄漏的位置和大小进行探查；
S2：对管道表面附着的淤泥进行清理，对管道进行冲刷，直至露出管道的底部；
S3：将与破损管道过度配合的内衬管组件放置在管道破损处，内衬管组件由主修内衬管、辅内衬管和旋转摩擦片三部分构成；
S4：将主修内衬管和辅内衬管在破损管道圆周内壁进行靠近，保证主修内衬管对管道的破损处进行完全覆盖，同时主修内衬管覆盖在管壁表面的长度需超过待修补管道直径；
S5：主修内衬管与辅内衬管在破损管道内靠近后，主修内衬管和辅内衬管之间的对接处设置成V型或U型槽；
S6：将旋转摩擦片外表面和主修内衬管、辅助内衬管之间形成的V型或U型槽表面贴合，旋转摩擦片外部结构和V型或U型槽之间互相吻合；
S7：焊接修补装置利用内涨式夹具夹持旋转摩擦片，对旋转摩擦票内表面施加支撑力，利用压力使得旋转摩擦片在V型或U型槽内产生高速旋转对V型或U型槽进行摩擦；
S8：高速旋转摩擦过程中产生摩擦热和塑形变形热，使V型或U型槽附近区域温度上升到接近但低于熔点的温度区间；
S9：在摩擦力的作用下，伴随材料产生塑性变形及流动，通过界面的分子扩散和再结晶而实现焊接；
该方法采用的修复装置包括调心机构，所述调心机构包括左段和右段，所述左段和右段之间利用内胀式夹具组件进行连接，左段和右段之间呈轴对称设置，且左段和右段规格相同；
所述调心机构包括骨架部和调节部；所述骨架部包括安装底座(1)、安装盘(3)和连接柱(22)；所述安装底座(1)和安装盘(3)之间利用连接柱(22)进行焊接固定；
所述调节部包括：
容置架二(25)：其呈圆周分布焊接于安装盘(3)圆周外壁；
连杆(8)：其一端通过轴承活动连接于容置架二(25)表面开设的通孔内壁，所述连杆(8)一端靠近边缘处焊接有支撑柱(4)；
容置架一(24)：其焊接于连杆(8)中心位置，且容置架一(24)内壁通过轴承活动连接有摇杆(23)，所述摇杆(23)远离连杆(8)的一端连接有丝杠调节组件；
所述丝杠调节组件包括伺服电机(2)、丝杠(13)和移动盘(14)；所述丝杠(13)一端活动连接于安装盘(3)表面开设的通孔内壁，其另外一端通过联轴器连接于固定在安装底座(1)表面的伺服电机(2)输出端；
所述移动盘(14)和丝杠(13)之间互相适配，且摇杆(23)远离连杆(8)的一端活动连接于移动盘(14)外壁；
所述安装盘(3)一侧外壁固定有支架(12)，所述支架(12)圆周外壁活动连接有转动盘(11)，两个转动盘(11)之间固定有滑动杆(5)，两个所述滑动杆(5)表面分别焊接有垫片一(9)和垫片二(21)；
所述内胀式夹具组件包括夹持部和控制部；所述夹持部包括：
十字形板(19)：其活动连接于两个滑动杆(5)圆周外壁，且其表面开设呈十字分部的腰型孔(20)；
夹板一(6)：其底部一体成型有压杆一(10)和滑动杆二(28)，且压杆一(10)底部活动连接于垫片二(21)上表面，滑动杆二(28)活动连接于腰型孔(20)内壁；
夹板二(26)：其底部一体成型有滑动杆一(17)和压杆二(27)，且滑动杆一(17)活动连接于腰型孔(20)内壁，压杆二(27)活动连接于垫片一(9)侧壁；
所述控制部包括：
液压缸(7)：其固定于支架(12)一侧内壁，且其输出端固定有固定架(15)；
驱动电机(16)：其固定于固定架(15)一侧内壁；
转杆(18)：其一端活动连接于固定架(15)表面，且和驱动电机(16)输出端之间通过联轴器进行连接，其另外一端固定于十字形板(19)外壁。
2.根据权利要求1所述的一种在役管道焊接修复方法，其特征是，所述内衬管组件的长度公差为±0.2毫米，偏心度小于0.2毫米。
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