CN219131076U - 一种管道环焊缝焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种管道环焊缝焊接装置,包括驱动装置、连接轴、连接块、焊枪以及行走轨道。焊枪通过连接块以及连接轴安装在驱动装置上,驱动装置安装在行走轨道上,能够沿行走轨道周向运动,进行环焊,而行走轨道通过内撑固定支撑在管道***。相较于传统焊接设备及方法,本实用新型通过保持管道不动,利用驱动装置沿行走轨道行走进而带动焊枪环绕管道移动,形成环焊缝,焊接效率高,适合管道现场安装、管道不便转动等情况下应用,而且整体占用空间小。本实用新型还提出了拼接式行走轨道结构,通过不同数量的薄钢板单元拼接,能够进一步扩大本实用新型适焊管道范围。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接装置技术领域,尤其涉及一种管道环焊缝焊接装置。
背景技术
管道在民用和工业工程中有着广泛的应用,主要用作输送流体介质等,不同类型和长度的管材管件通过焊缝结构相连;焊缝是管道相对薄弱的位置,焊缝质量和焊接过程稳定性对管道***运行有重要影响。管道环焊缝焊接方法可分为手工焊、半自动焊和自动焊;手工和半自动焊方式均需要依赖焊工的操作进行施焊,与前两者方式相比,自动焊具有劳动强度低、受主观影响程度小等优点;但现有管道自动焊多用于转动平焊位置,也就是在焊接的时候保持焊枪固定在上方不动,使对接的管道转动,实现环焊,此种焊接方式在焊接产品类型、适用管径等方面受限,焊接效率也有待提升,而且不适合管道现场安装、高空或受限空间管道安装作业。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足,本实用新型提供了一种管道环焊缝焊接装置,有效解决了传统的管道环焊缝焊接所存在的焊接产品类型受限、焊接效率低、不适合管道现场安装、高空或受限空间管道安装作业等问题。
本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种管道环焊缝焊接装置,包括拼装式行走轨道,行走轨道通过内撑支撑固定在管道***,行走轨道上安装有驱动装置,驱动装置上安装有焊枪;
行走轨道是由多块薄钢板单元拼装组成的环状结构,薄钢板单元的主体部分的两端分别设置有连接板A和连接板B,连接板A和连接板B的厚度均为主体部分厚度的一半,且连接板A与主体部分内表面齐平,连接板B与主体部分外表面齐平,连接板A和连接板B上均开设有用于安装内六角螺丝的安装孔,相邻薄钢板单元相互拼装在一起且通过内六角螺丝固定。
进一步地,所述驱动装置壳体底部通过转动轴安装有四个齿轮,转动轴均由壳体内部的电机驱动,薄钢板单元顶部和底部均设置为与齿轮相匹配的锯齿状。
进一步地,所述驱动装置壳体顶部安装有两个连接耳板,连接轴一端穿过连接耳板并焊接固定住,另一端伸出驱动装置外且焊接固定有连接块,焊枪安装在连接块上。
进一步地,所述焊枪为单电弧双丝形式的焊枪,焊枪的焊接电源为活性气体保护焊电源。
本实用新型具有如下有益效果:
相较于传统焊接设备及方法,本实用新型通过保持管道不动,利用驱动装置沿行走轨道行走进而带动焊枪环绕管道移动,形成环焊缝,焊接效率高,适合管道现场安装、管道不便转动等情况下应用,而且整体占用空间小;另外,本实用新型还提出了拼接式行走轨道结构,通过不同数量的薄钢板单元拼接,使得本实用新型能够适用于不同尺寸的管道,能够进一步扩大本实用新型适焊管道范围。而且,本实用新型中的焊枪采用单电双丝形式,提高了电弧热利用效率,在不增加焊接电源的同时,提高熔化效率,尤其对大直径厚壁管道的焊接具有显著效果。
附图说明
图1为本实用新型所述管道环焊缝焊接装置施工示意图。
图2为本实用新型所述驱动装置与焊枪安装示意图;
图3为本实用新型所述薄钢板单元拼装示意图。
图中:1-驱动装置;100-连接耳板;101-齿轮;2-连接轴;3-连接块;4-焊枪;5-行走轨道;500-连接板A;501-连接板B;502-内六角螺丝;6-管道;7-环焊缝。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明,但本实用新型的保护范围并不限于此。
如图1、2所示,本实用新型所述的管道环焊缝焊接装置,包括驱动装置1、连接轴2、连接块3、焊枪4以及行走轨道5;其中,所述焊枪4为单电弧双丝形式的焊枪4,与普通单丝相比,通过相同焊接电源可实现熔化效率的提升,焊枪4的焊接电源为活性气体保护焊电源。
如图1、2所示,驱动装置1壳体顶部安装有两个连接耳板100,连接轴2一端穿过连接耳板100并焊接固定住,另一端伸出驱动装置1外且焊接固定有连接块,焊枪4安装在连接块上。
如图1、2、3所示,驱动装置1壳体底部通过转动轴安装有四个齿轮101,转动轴均由壳体内部的电机驱动,能够带动齿轮101旋转;行走轨道5顶部以及底部均设置为与齿轮101相匹配的锯齿状,驱动装置1通过齿轮101配合安装在行走轨道5顶部以及底部,电机带动齿轮101旋转时,齿轮101沿行走轨道5周向运动,环绕一圈。
如图1、3所示,行走轨道5为拼装式结构,由多块可弯折变形的薄钢板单元拼装组成一个完整的环状结构。薄钢板单元顶部和底部均设置为与齿轮101相匹配的锯齿状,薄钢板单元的主体部分的两端分别设置有连接板A500和连接板B501,连接板A500和连接板B501的厚度均为主体部分厚度的一半,高度均与主体部分相同,且连接板A500与主体部分内表面齐平,连接板B501与主体部分外表面齐平,连接板A500和连接板B501上均开设有安装孔;相邻薄钢板单元相互拼装在一起,且通过内六角螺丝502固定,形成一个完整的环状行走轨道5。
实际应用中,根据待焊接管道6的管径尺寸选择合适数量的薄钢板单元,通过内六角螺丝502拼接围在管道6外,且在管道6外表面与薄钢板单元内侧表面之间设置若干内撑,将行走轨道5支撑固定在管道6***,然后在行走轨道5配合安装驱动装置1,安装焊枪4,保证焊枪4前端靠近管道6对接处且对准焊缝中间位置;然后启动焊接电源,在电机的驱动下,驱动装置1带着焊枪4环绕管道6移动焊接,形成环焊缝7。
所述实施例为本实用新型的优选的实施方式,但本实用新型并不限于上述实施方式,在不背离本实用新型的实质内容的情况下,本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种管道环焊缝焊接装置,其特征在于,包括拼装式行走轨道(5),行走轨道(5)通过内撑支撑固定在管道(6)***,行走轨道(5)上安装有驱动装置(1),驱动装置(1)上安装有焊枪(4);
行走轨道(5)是由多块薄钢板单元拼装组成的环状结构,薄钢板单元的主体部分的两端分别设置有连接板A(500)和连接板B(501),连接板A(500)和连接板B(501)的厚度均为主体部分厚度的一半,且连接板A(500)与主体部分内表面齐平,连接板B(501)与主体部分外表面齐平,连接板A(500)和连接板B(501)上均开设有用于安装内六角螺丝(502)的安装孔,相邻薄钢板单元相互拼装在一起且通过内六角螺丝(502)固定。
2.根据权利要求1所述的管道环焊缝焊接装置,其特征在于,所述驱动装置(1)壳体底部通过转动轴安装有四个齿轮(101),转动轴均由壳体内部的电机驱动,薄钢板单元顶部和底部均设置为与齿轮(101)相匹配的锯齿状。
3.根据权利要求1所述的管道环焊缝焊接装置,其特征在于,所述驱动装置(1)壳体顶部安装有两个连接耳板(100),连接轴(2)一端穿过连接耳板(100)并焊接固定住,另一端伸出驱动装置(1)外且焊接固定有连接块,焊枪(4)安装在连接块上。
4.根据权利要求1所述的管道环焊缝焊接装置,其特征在于,所述焊枪(4)为单电弧双丝形式的焊枪(4),焊枪(4)的焊接电源为活性气体保护焊电源。
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CN202223431645.XU CN219131076U (zh) | 2022-12-20 | 2022-12-20 | 一种管道环焊缝焊接装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117506274A (zh) * | 2023-12-25 | 2024-02-06 | 江苏悦川机器人有限公司 | 一种用于管道焊接的环形焊接机器人 |
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