CN114850513A - 物料流转运输线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物料传送领域，尤其涉及物料流转运输线，通过至少一条上料运输线以及至少一条下料运输线实现上下料分流，再通过第一夹持机构与第二夹持机构在上料运输线、加工设备以及下料运输线三者之间转运，从而提升加工效率，减少物料库存压力；包括至少一条上料运输线以及至少一条下料运输线；在所述上料运输线上间隔的设置有用于截停物料的截停机构；在所述截停机构旁设置有用于将物料从上料运输线转运至加工设备，并从加工设备转运至下料运输线的第一转运机构；在所述截停机构旁，还设置有用于将物料从截停机构传递至第一转运机构，并将物料从截停机构运输至截停机构下游的第二转运机构。
Description
技术领域
本发明涉及物料传送领域，尤其涉及物料流转运输线。
背景技术
对于车床类加工车间来讲，不同加工工段的加工设备理应分开，待加工的坯件按加工工序流转至不同工段的加工设备处依次加工；
传统的独立车床式加工设备，一般是使用人工进行工件流转；当工件在对应车床处加工完毕之后，先会放入车床旁的收集盒内，待加工到一定的数量后，再使用推车或人力搬运至下一工段的车床处等待加工；但这种方式显然效率较低，首先，不同的加工工段所需的加工时长不同，对于加工时长较短的工段来说，若上游工段不及时转运物料，加工时长较短的工段就会出现空机等料的情况，影响加工效率以及增加物料的存放压力；
为了解决这一问题，现有的做法是使用传送带将各个工段进行串联，虽然增加了车床之间的物料周转效率，但是对于一个工段来讲，可能有若干台相同的车床，如果用一条传送带进行串联，会发生下述问题：
①：假设车床的上下料都是一条生产线，就使得下游车床的上料需要进行甄别，要增加甄别设备或使用人工进行甄别；如果避免发生混料的情况，还是要停带等料，等到传送带上所有的物料都被加工完毕，并再次放置于传送带上，传送带才能启动，运输到下游工段；虽然加快了工段之间的物料周转效率，但是依然无法解决停机等料的情况；
②：对于多台设备使用传送带进行串联，在向车床内上料的时候，使用人工上下料效率较慢，若使用机械手从传送带上直接抓料，需要对物料进行预定位，但是在传动带的前端定位一个物料，会使后端的物料也相应停止，下游的同型号车床还是会出现空机等料的情况，一般来说为了避免这种情况，会结合车床的加工时间以及送料间隔还有机械手的行程时间做出一个时序控制逻辑，但这种逻辑做起来相对比较复杂，在执行调试的时候也需要不断修正，尤其是无法应付突发情况，一个环节的时长突然变动会导致后续的时序逻辑全部混乱，抗风险能力较低。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供物料流转运输线，通过至少一条上料运输线以及至少一条下料运输线实现上下料分流，再通过第一夹持机构与第二夹持机构在上料运输线、加工设备以及下料运输线三者之间转运，从而提升加工效率，减少物料库存压力；
物料流转运输线，包括至少一条上料运输线以及至少一条下料运输线；在所述上料运输线上间隔的设置有用于截停物料的截停机构；在所述截停机构旁设置有用于将物料从上料运输线转运至加工设备，并从加工设备转运至下料运输线的第一转运机构；在所述截停机构旁，还设置有用于将物料从截停机构传递至第一转运机构，并将物料从截停机构运输至截停机构下游的第二转运机构。
进一步的，所述第一夹持机构包括第一滑轨、第一滑块、第一伸缩臂、第二转动电机以及夹具；所述第一滑轨架设于传输线上方；所述第一滑块滑动设置于第一滑轨上，且所述第一滑块的移动路径覆盖上料运输线以及下料运输线；所述第一伸缩臂设置于第一滑块上；所述第二转动电机设置于第一伸缩臂的自由端；所述夹具设置于第二转动电机的输出端上。
进一步的，所述第二转动电机的输出端的水平延长线与水平面的夹角为45°；所述夹具包括两组互呈角度的第一夹爪；其中一组所述第一夹爪与水平面平行，另一组所述第一夹爪与水平面垂直。
进一步的，所述第二转动电机的输出端的水平延长线与水平面垂直；所述夹具包括两组间隔设置的第一夹爪；两组所述第一夹爪的输出端均与水平面垂直。
进一步的，所述第二转运机构包括：第二滑块、第二升降气缸、第三转动电机以及第二夹爪；所述第二滑块滑动设置，滑动方向与第一传送带或第二传送带的运输方向平行；所述第二升降气缸设置于第二滑块上；所述第三转动电机固定于第二升降气缸上；所述第二夹爪固定于第三转动电机的输出端上，并由第三转动电机带动转动。
进一步的，在所述上料运输线上，并位于第二转运机构下游设置有第四位移传感器；所述第四位移传感器与第二转运机构信号连接，用于控制第二转运机构将物料从截停机构运输至下游。
进一步的，在所述上料运输线的进料端还设置有用于校正工件朝向的工件校正机构；所述工件校正机构包括：截停机构以及调向机构；所述截停机构包括：第一挡杆、第二挡杆、第一位移传感器以及第二位移传感器；所述第一挡杆、第二挡杆以及第一位移传感器设置于调向机构的前端；所述第二位移传感器设置于调向机构的后端；所述第一挡杆以及第二挡杆在第一传送带或第二传送带上往复运动，继而阻挡/放行物料；所述第一位移传感器以及第二位移传感器与第一挡杆以及第二挡杆信号连接，用于控制第一挡杆以及第二挡杆运动。
进一步的，所述调向机构包括U型架；所述U型架架设于上料运输线上方，其内部沿上料运输线运输方向开设有通路；在所述通路内部设置有第一转动电机；所述第一转动电机的输出端上设置有朝向第一传送带或第二传送带表面的调向夹具；所述调向夹具上开设有供物料通过换向槽；所述U型架上还滑动设置有能够靠近/远离换向槽的堵头；所述堵头内设置有第三传感器；当所述堵头朝向换向槽运动至最大行程时，所述堵头与换向槽相对，并同时阻挡位于换向槽内的物料。
进一步的，所述截停机构为挡块，沿径向方向设置于上料运输线上；所述挡块上开设有定位槽；所述定位槽的槽口与第一传送带以及第二传送带的运输方向相对。
进一步的，在所述工件校正机构的上游还设置有上料机构；所述上料机构与工件校正机构之间设置有第五位移传感器；所述第五位移传感器与上料机构信号连接。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
本发明通过至少一条上料运输线以及至少一条下料运输线实现上下料分流，上料运输线负责运输待加工的物料至加工设备的工位处等待加工，下料运输线负责将加工完成的物料运输至下游工段，这样就避免了已经加工完成的物料与未完成加工的物料在一条传送带上运输，出现混料的情况；对加工设备上料的时候，也避免了混料出现的甄别步骤；提升了加工效率；
在上料运输线上设置有截停机构，截停机构将运输来待加工的物料在上料运输线上定位，便于第一夹持机构转运；而第二夹持机构还能够将截停机构截停的物料从上料运输线上预先夹起，再由第一夹持机构夹持，这样可以减少第一夹持机构的部分行程，并且提升第一夹持机构的夹持精度；而第二夹持机构还能将其余的物料夹持起来，越过截料机构，向上料运输线的下游持续补料，避免了下游的加工设备因为上游的截停机构将物料截停后出现空机等料的情况，保证下游的设备能够满负荷运行，提高加工效率。
附图说明
图1为本发明提供的物料流转运输线的结构示意图；
图2为图1中A部的放大图；
图3为图1中B部的放大图；
图4为本发明提供的物料流转运输线中第二转动电机布置方式以及夹具结构的实施例一的结构示意图；
图5为本发明提供的物料流转运输线中第二转动电机布置方式以及夹具结构的实施例二的结构示意图；
图6为本发明提供的物料流转运输线的调向机构的结构示意图；
图7为本发明提供的物料流转运输线的调向机构另一角度的结构示意图。
上述附图中：
11、上料运输线；12、下料运输线；
2、加工设备；
3、挡块；31、定位槽；
4、第一转运机构；41、第一滑轨；42、第一滑块；43、第一伸缩臂；44、第二转动电机；45、第一夹爪；46、立架；
5、第二转运机构；51、第二滑块；52、第二升降气缸；53、第三转动电机；54、第二夹爪；
61、第一位移传感器；62、第二位移传感器；63、第三传感器；64、第四位移传感器；65、第五位移传感器；
711、第一挡杆；712、第二挡杆；72、调向机构；721、U型架；7211、通路；722、调向夹具；723、堵头；73、第一转动电机；
8、上料机构；9、门型架。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明：
物料流转运输线，包括至少一条上料运输线11以及至少一条下料运输线12；在本实施例中，上料运输线11与下料运输线12的设置数量各为一条，上料运输线11与下料运输线12间隔设置并保持平行；
在所述上料运输线11上间隔的设置有用于截停物料的截停机构；截停机构的作用是将上料运输线11运送的物料截停在对应的设备前等待加工；
在所述截停机构旁设置有用于将物料从上料运输线11转运至加工设备2，并从加工设备2转运至下料运输线12的第一转运机构4；第一转运机构4的作用有两个：①将待加工的物料从上料运输线11转运至加工设备2内进行加工；②将加工设备2加工完成的物料从加工设备2出料，转运至下料运输线12；通过机械设备进行上下料不仅能够提升加工效率，还能提升放料精度；
在所述截停机构旁，还设置有用于将物料从截停机构传递至第一转运机构4，并将物料从截停机构运输至截停机构下游的第二转运机构5，在本实施例中，第二转运机构5设置于上料传送带的侧面，其主要功能有两个：①：将待加工的物料从上料运输线11上预先夹持起来，减少第一夹持机构的部分行程，并且提升第一夹持机构的夹持精度；②：还能将其余的物料夹持起来，越过截料机构，向上料运输线11的下游持续补料，避免了下游的加工设备2因为上游的截停机构将物料截停后出现空机等料的情况，保证下游的设备能够满负荷运行，提高加工效率；
所述第一转运机构4包括第一滑轨41、第一滑块42、第一伸缩臂43、第二转动电机44、以及双持夹具组；所述第一滑轨41通过立架46架设于上料运输线11与下料运输线12上方，从俯视角度看与上料运输线11以及下料运输线12垂直；所述第一滑块42滑动设置于第一滑轨41上，且所述第一滑块42的移动路径覆盖对应位置的加工设备2、第二转运机构5以及下料运输线12；所述第一伸缩臂43设置于第一滑块42上；所述第二转动电机44设置于第一伸缩臂43的自由端，并能由第一伸缩臂43带动，靠近/远离加工设备2、下料运输线12以及第二转运机构5；所述双持夹具组设置于第二转动电机44的输出端上，并能由第二转动电机44带动转动；双持夹具组包括两组间隔设置的第一夹爪45；
对于第二转动电机44的布置方式以及夹具的结构，本发明给出两组不同的实施例：
实施例一：
如图4所示：所述第二转动电机44的输出端的水平延长线与水平面的夹角为45°；所述夹具包括两组互呈角度的第一夹爪45；其中一组所述第一夹爪45与水平面平行，另一组所述第一夹爪45与水平面垂直，也就是说，在正常状态下，总有一个第一夹爪45与水平面平行，另一个第一夹爪45与水平面垂直；在夹持物料的时候，如果需要将物料的状态调整至竖直或水平，只需要第二转动电机44转动180°，两个第一夹爪45就会切换角度，由垂直于水平面切换为水平于水平面(或相反)，第二转运机构5在给第一夹爪45递料以及第一夹爪45将加工好的物料转运至下料运输线12上时，就可方便的调整物料的放置朝向，当加工设备2加工完成之后，一个第一夹爪45可以预先抓取一个物料，在另一第一夹爪45取料之后，第二转动电机44再次转动，就可以再次送料，减少送料时间；
实施例二：
所述第二转动电机44的输出端的水平延长线与水平面垂直(即竖直向下)；所述夹具包括两组间隔设置的第一夹爪45；两组所述第一夹爪45的输出端均与水平面垂直，这种结构相较于实施例一中第二转动电机44的布置方式以及夹具的结构比较简单，设置为了适配不同型号的加工设备2,在这种布置结构下，虽然夹具无法调节其自身的竖直方向角度，但却加快了上下料的速率。
顺带一提的是，在下料运输线12上，位于第一夹爪45送料的下游位置处设置有用于控制工件运输朝向的门型架99，门型架99架设于下料运输线12上，包括两根支脚以及固定于支脚自由端的阻挡板；当第一夹爪45将加工完成的物料放置在对应输送线上时，还要纠正物料的朝向，门型架99就可以实现这一目的；尤其是对于杆状物料来说，在加工设备2内，若物料是由第一夹爪45呈竖直拿出，放入下料运输线12上时，难免会发生倾倒，从而无法控制朝向；当第一夹爪45将物料以竖直状态放入下料运输线12上时，物料的上端会与阻挡板接触，下端与输送线表面接触，第一夹爪45缓慢松开，物料的上端被阻挡板阻挡，下端由下料运输线12带动运动，由于下料运输线12的运输方向是一定的，物料的上端就会成既定角度倾倒在输送线上，实现朝向校正，便于后续工段的加工；
第二转运机构5包括：第二滑块51、第二升降气缸52、第三转动电机53以及第二夹爪54；所述第二滑块51滑动设置于上料运输线11旁，滑动方向与上料运输线11的运输方向平行，并且滑块的滑动路径覆盖截停机构，这样使得第二夹爪54的运动轨迹能够越过截停机构，将物料运输至输送线的下游；所述第二升降气缸52设置于第二滑块51上；所述第三转动电机53固定于第二升降气缸52上，并能够由第二升降气缸52带动，在竖直方向上往复运动；所述第二夹爪54固定于第三转动电机53的输出端上，并由第三转动电机53带动，在竖直方向上转动；
下面介绍第一转运机构4以及第二转运机构5的配合工作过程：第二夹爪54在待机中保持水平状态，当物料经由上料运输线11运输至截停机构处，并被截停机构截停；第二夹爪54首先由第三转动电机53驱动转动至竖直状态，朝向物料，而后第二升降气缸52带动第二夹爪54朝向物料靠近，将第一个被截停物料夹住；而后第二升降气缸52带动第二夹爪54上升，使被夹持的物料远离其他物料以及上料运输线11表面，预留转动空间；第三转动电机53反转，使得第二夹爪54恢复水平状态，此时被夹持的物料处于位于半空中，更容易被第一转运机构4夹持；第二夹爪54保持水平，等待第一夹爪45；当第一夹爪45从加工设备内将经过加工的物料转运至另一条下料运输线12上后，便会移动过来夹持第二夹爪54的物料，再送去加工设备2内加工；在加工设备2加工期间，第二夹爪54再次转动至朝向剩余的物料，将补位的第二个物料夹持，第二升降气缸52带动第二夹爪54上升，第二滑块51运动，使得第二夹爪54以及被夹持的物料越过截停机构，而后第二升降气缸52带动第二夹爪54下降，第二夹爪54松开，将物料运输至下游；一般情况下，在一个工段内所使用的加工设备2的型号相同，加工时长也相同；确定加工设备2的设置数量，再次对应设置相同数量的截停机构、第一转运机构4以及第二转运机构5；根据对应加工设备2的加工时长，进行送料以及向下游补料，就会很大程度减少物料在上料运输线11上的停滞时间，缩短物料的加工周期，尤其是以多设备组合的加工生产线来讲，这种协同送料以及运输方式保证了加工设备2可以满载运行，避免了空机情况，提升了加工效率；其中，第一转运机构4以及第二转运机构5均与PLC控制箱电性连接，由PLC控制箱进行开闭控制以及信号处理；
第二转运机构5的作用是：在第一转运机构4将第二转运机构5夹起的物料放入加工设备2后，第二转运机构5将截停机构截停的第二个物料夹起，越过截停机构，由输送线输送至下一截停机构，等待加工；这样做的好处是有效的实现多设备协同的补料，当有若干台加工设备2时，从上料运输线11向加工设备2内上料通常会存在上料逻辑困难；因为将待加工的物料全部放入上料运输线11上等待加工，物料排满上料运输线11，会存在第一转运机构4失准的情况，即无法准确抓取到物料或抓取位置不合适导致物料滑落或偏移，影响物料放入加工设备2内的位置；截停机构的存在可以让第一转运机构4有一个预定位的功能，物料由第二转运机构5预先夹起，让物料保持一个预定工位，再由第一转运机构4夹持至加工设备2内，不仅缩短了上料的时间，还能够提升第一转运机构4的夹持精度；
在所述输送线上并位于第二转运机构5下游设置有第四位移传感器64；所述第四位移传感器64与第二转运机构5信号连接，用于控制第二转运机构5将物料从截停机构运输至下游；这里介绍第四位移传感器64的控制逻辑，第四位移传感器64距离上游的第二转运机构5的设置间距设定为：一定个数的物料的长度总和；当物料经过第四位移传感器64时，说明下游的第二转运机构5前端还有一定空位，上游的第二转运机构5可以继续送料，等到物料堆积至一定个数时，就会停在第四位移传感器64下方，第四位移传感器64就无法检测到运动信号，此时第四位移传感器64就发出信号，让上游的第二转运机构5停止送料；因此，只要有一个物料被第二夹持机构夹取，其余的物料就会发生运动，第四位移传感器64就可以立即提醒上游的第二转运机构5进行补料，有效缩短物料在输送线上的停滞时间，保证每个第二转运机构5工位前都有物料，缩短物料的加工周期，提升加工效率。
但对于车床类加工设备2来讲，对应的加工工序需要将物料的朝向确定，使得待加工面朝向刀头；这时就需要将物料在上料运输线11上的朝向确定一致，因此在所述上料运输线11的进料端还设置有用于校正工件朝向的工件校正机构；所述工件校正机构包括截停机构以及调向机构72；所述第一挡杆711、第二挡杆712以及第一位移传感器61(沿物料运输方向)设置于调向机构72的前端；所述第二位移传感器62(沿物料运输方向)设置于调向机构72的后端；所述截停机构包括：第一挡杆711、第二挡杆712、第一位移传感器61以及第二位移传感器62；所述第一挡杆711以及第二挡杆712在上料运输线11上往复运动，继而阻挡/通行所述物料，在本实施例中，第一挡杆711和第二挡杆712为气缸，第一挡杆711靠近调向机构72；其输出端通过伸长与缩回，实现与物料相抵，将物料位置固定在调向机构72的前端，控制物料进入调向机构72的间隔，实现对物料的阻挡与放行；所述第一位移传感器61以及第二位移传感器62与第一挡杆711以及第二挡杆712信号连接，用于控制第一挡杆711以及第二挡杆712运动；
在这里详细叙述一下第一位移传感器61以及第二位移传感器62和第一挡杆711以及第二挡杆712的控制逻辑：第一挡杆711与第二挡杆712的设置间隔小于两个物料的工件长度；而第一位移传感器61的设置位置靠近第一挡杆711；当物料被连续朝向调向机构72送入时，第一挡杆711先伸出，将所有的物料截停在调向机构72的前端，此时第一位移传感器61检测到位于第一位置(即被第一挡杆711阻挡的第一个)的物料，此时第二挡杆712伸出，抵住顺位第二个物料，并顺势截停后续全部物料；第二挡杆712抵住之后，第一挡杆711回缩，对第一个物料放行，使其进入调向机构72，经过调向机构72判断，若朝向正确则直接放行，若朝向不正确，则调换朝向之后放行，放行过后的第一个物料会经过第二位移传感器62，第二位移传感器62检测到物料通过之后，第一挡杆711重新伸出，第二挡杆712回缩，剩余的物料位置前移，被第一挡杆711阻挡，而后重复上述步骤；这种判断逻辑使用到的执行原器件较为简单，两组气缸，两个位移传感器就可以实现对所有物料的位置控制，使得调向机构72有足够的时间去判断朝向以及执行换向动作；其中第一位移传感器61以及第二位移传感器62和第一挡杆711以及第二挡杆712均与PLC控制箱电性连接，由PLC控制箱进行开闭控制以及信号处理。
调向机构72包括U型架721；所述U型架721架设于输送线A111上方，其内部沿输送线A111运输方向开设有通路7211，使得整个U型架721呈U型结构；在所述通路7211内部设置有第一转动电机73；所述第一转动电机73的输出端上设置有朝向输送线A111表面的调向夹具722，第一转动电机73能够带动调向夹具722在水平方向上转动180°；所述调向夹具722上开设有供物料通过换向槽7221，换向槽7221开设方向朝向输送线的表面，在本实施例中，单向器输出轴为两个直径不同的同心圆柱体构成，因此换向槽7221为矩形槽，且槽宽略大于单向器输出轴的最大直径；所述U型架721上还滑动设置有能够靠近/远离换向槽7221的堵头723；堵头723由设置在U型架721顶部的气缸以及条形支架带动，在竖直方向上往复移动；所述堵头723内设置有第三传感器63；当所述堵头723朝向换向槽7221运动至最大行程时，所述堵头723与换向槽7221相对，并同时阻挡位于换向槽7221内的物料；
下面来介绍调向机构72的工作过程：首先要明确，对于不同类型的物料，第三传感器63的类型也不同；本实施例中的物料以输出轴为例，输出轴空心圆柱体，在其一个端面上开设有朝向另一个端面的槽孔，另一端为平面；当第一挡杆711回缩，放行第一个输出轴进入换向槽时，堵头723预先位于最大行程处，堵住换向槽7221的一端，使得物料进入换向槽7221之后无法移动(堵头723的宽度大于输出轴的槽孔宽度)，而第三传感器63此时为红外线传感器，判断逻辑为反射时间，当遇到开设有槽孔的一面时，反射时间较长，第三传感器63判断之后会命令第一转动电机73启动并带动调向夹具722在水平方向上转动180°，使平面端朝前，而后挡杆由气缸带动升起，对输出轴放行；若遇到平面端，判断反射时间之后，挡杆由气缸带动升起，直接对物料放行，调向机构72的存在可以降低对前端添料的要求，无需人工进行工件的位置调整，减少了人力劳动，也降低了对上料机构8的结构要求，使得上料机构8只需满足上料需求即可，无须在内部添加适配的方向调整结构，降低对其余工件的要求，并且也顺带降低了后续元器件为了调整物料方向的工作步骤以及结构复杂程度。
所述截停机构为矩形结构的挡块3；沿径向布置于上料运输线11上，但不与上料运输线11的表面接触(不会在上料运输线11运行时与上料运输线11表面产生摩擦)；所述挡块3上开设有定位槽31；所述定位槽31的槽口与上料运输线11的运输方向相对，用于卡入物料，对被截停的物料实现限位。
在本实施例中，在上料运输线11上并位于工件校正机构的前端设置有上料机构8，上料机构8选用的是托盘式上料机，可以将托盘上的物料倾倒于上料运输线11上，在所述上料运输线11上，并位于上料机构8与工件校正机构之间，设置有第五位移传感器65；第五位移传感器65与上料机构8信号连接，其判断逻辑与第四位移传感器64相类似，只是第五位移传感器65设置有延时逻辑，由于物料在工件校正机构内会有一定的调教时间，并且托盘式上料机的上料数量随机，因此上料机构8不能持续送料，否则会导致上料机构8至工件校正机构之间产生物料堆积，因此，当第五位移传感器65感受到位移以后，设定延时逻辑，控制托盘式上料机在一定时间后上料，预留出上料不定量个数的处理时长，再由上料机构8补料。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.物料流转运输线，其特征在于，包括至少一条上料运输线以及至少一条下料运输线；在所述上料运输线上间隔的设置有用于截停物料的截停机构；在所述截停机构旁设置有用于将物料从上料运输线转运至加工设备，并从加工设备转运至下料运输线的第一转运机构；在所述截停机构旁，还设置有用于将物料从截停机构传递至第一转运机构，并将物料从截停机构运输至截停机构下游的第二转运机构。
2.如权利要求1所述的物料流转运输线，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一滑轨、第一滑块、第一伸缩臂、第二转动电机以及夹具；所述第一滑轨架设于传输线上方；所述第一滑块滑动设置于第一滑轨上，且所述第一滑块的移动路径覆盖上料运输线以及下料运输线；所述第一伸缩臂设置于第一滑块上；所述第二转动电机设置于第一伸缩臂的自由端；所述夹具设置于第二转动电机的输出端上。
3.如权利要求2所述的物料流转运输线，其特征在于，所述第二转动电机的输出端的水平延长线与水平面的夹角为45°；所述夹具包括两组互呈角度的第一夹爪；其中一组所述第一夹爪与水平面平行，另一组所述第一夹爪与水平面垂直。
4.如权利要求2所述的物料流转运输线，其特征在于，所述第二转动电机的输出端的水平延长线与水平面垂直；所述夹具包括两组间隔设置的第一夹爪；两组所述第一夹爪的输出端均与水平面垂直。
5.如权利要求1所述的物料流转运输线，其特征在于，所述第二转运机构包括：第二滑块、第二升降气缸、第三转动电机以及第二夹爪；所述第二滑块滑动设置，滑动方向与第一传送带或第二传送带的运输方向平行；所述第二升降气缸设置于第二滑块上；所述第三转动电机固定于第二升降气缸上；所述第二夹爪固定于第三转动电机的输出端上，并由第三转动电机带动转动。
6.如权利要求1所述的物料流转运输线，其特征在于，在所述上料运输线上，并位于第二转运机构下游设置有第四位移传感器；所述第四位移传感器与第二转运机构信号连接，用于控制第二转运机构将物料从截停机构运输至下游。
7.如权利要求1所述的物料流转运输线，其特征在于，在所述上料运输线的进料端还设置有用于校正工件朝向的工件校正机构；所述工件校正机构包括：截停机构以及调向机构；所述截停机构包括：第一挡杆、第二挡杆、第一位移传感器以及第二位移传感器；所述第一挡杆、第二挡杆以及第一位移传感器设置于调向机构的前端；所述第二位移传感器设置于调向机构的后端；所述第一挡杆以及第二挡杆在第一传送带或第二传送带上往复运动，继而阻挡/放行物料；所述第一位移传感器以及第二位移传感器与第一挡杆以及第二挡杆信号连接，用于控制第一挡杆以及第二挡杆运动。
8.如权利要求7所述的物料流转运输线，其特征在于，所述调向机构包括U型架；所述U型架架设于上料运输线上方，其内部沿上料运输线运输方向开设有通路；在所述通路内部设置有第一转动电机；所述第一转动电机的输出端上设置有朝向第一传送带或第二传送带表面的调向夹具；所述调向夹具上开设有供物料通过换向槽；所述U型架上还滑动设置有能够靠近/远离换向槽的堵头；所述堵头内设置有第三传感器；当所述堵头朝向换向槽运动至最大行程时，所述堵头与换向槽相对，并同时阻挡位于换向槽内的物料。
9.如权利要求1所述的物料流转运输线，其特征在于，所述截停机构为挡块，沿径向方向设置于上料运输线上；所述挡块上开设有定位槽；所述定位槽的槽口与第一传送带以及第二传送带的运输方向相对。
10.如权利要求7所述的物料流转运输线，其特征在于，在所述工件校正机构的上游还设置有上料机构；所述上料机构与工件校正机构之间设置有第五位移传感器；所述第五位移传感器与上料机构信号连接。
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