CN214568979U - 一种物料转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料转运装置，包括底座、架体、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、X轴驱动机构、第一夹爪及第二夹爪；架体可移动设置在底座上；Z轴驱动机构设置在架体上，并与底座连接，Z轴驱动机构驱使架体在底座上沿Z轴方向移动；Y轴驱动机构设置在架体上；X轴驱动机构设置在Y轴驱动机构上，并由Y轴驱动机构驱使其沿着Y轴移动；第一夹爪与X轴驱动机构一侧连接，第一夹爪用于夹取物料；第二夹爪与X轴驱动机构另一侧连接，第二夹爪用于夹取物料，X轴驱动机构驱使第一夹爪及第二夹爪互相靠近或者互相远离。本实用新型一次性能转运两个端子，提高供给效率，方便将端子输送至端子机上。

Description

一种物料转运装置

技术领域

本实用新型涉及物料转运技术领域，特别涉及一种物料转运装置。

背景技术

散粒端子在与导线进行压接时，通常需要将散粒端子进行有序夹取并输送至指定位置，以便于端子机进行压接作业。

散粒端子输送至指定位置后，通常还需要将端子通过转运装置移送至端子机上，以使端子与导线进行压接。相关技术中的端子转运装置通常只能转运一个端子，使得端子供给的效率较低，影响压接效率。且相关技术中的端子转运装置转运端子的类型较少，进一步影响压接效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种物料转运装置，其一次性能转运两个端子，提高供给效率，方便将端子输送至端子机上。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种物料转运装置，包括底座、架体、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、X轴驱动机构、第一夹爪及第二夹爪；

架体可移动设置在底座上；

Z轴驱动机构设置在架体上，并与底座连接，Z轴驱动机构驱使架体在底座上沿Z轴方向移动；

Y轴驱动机构设置在架体上；

X轴驱动机构设置在Y轴驱动机构上，并由Y轴驱动机构驱使其沿着Y轴移动；

第一夹爪与X轴驱动机构一侧连接，第一夹爪用于夹取物料；

第二夹爪与X轴驱动机构另一侧连接，第二夹爪用于夹取物料，X轴驱动机构驱使第一夹爪及第二夹爪互相靠近或者互相远离。

根据本实用新型实施例的一种物料转运装置，在散粒端子供给装置将端子输送至指定位置时，Z轴驱动机构驱使架体在底座上沿Z轴方向移动，Y轴驱动机构驱使X轴驱动机构沿着Y轴移动，X轴驱动机构驱使第一夹爪及第二夹爪互相靠近或者互相远离，以调整至合适位置，并夹取散粒端子供给装置输送的端子，然后，Z轴驱动机构、Y轴驱动机构及X轴驱动机构再将第一夹爪及第二夹爪输送至端子机上，以便于端子机进行压接。因此，本实用新型一次性能转运两个端子，提高供给效率，方便将端子输送至端子机上。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种物料转运装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，还包括旋转机构，旋转机构与第一夹爪和/或第二夹爪连接，并驱使第一夹爪和/或第二夹爪转动。

进一步，旋转机构包括安装块、旋转气缸、第一连接杆、第二连接杆及转轴；旋转气缸固定在安装块上，第一连接杆一端与旋转气缸的活动端连接，第二连接杆铰接与第一连接杆另一端，第二连接杆另一端与转轴一端连接，转轴设置在安装块上，转轴另一端连接第一夹爪和/或第二夹爪。

进一步，旋转机构包括第一旋转机构及第二旋转机构，第一旋转机构的转轴与第一夹爪连接，第二旋转机构的转轴与第二夹爪连接。

进一步，底座上设置连接块；Z轴驱动机构包括Z轴驱动气缸，Z轴驱动气缸设置在架体上，Z轴驱动气缸的活动端与连接块连接。

进一步，底座上设置Z轴滑轨，架体上设置Z轴滑块，Z轴滑块可移动设置在Z轴滑轨上。

进一步，还包括安装座，X轴驱动机构固定在安装座上；Y轴驱动机构包括Y轴驱动气缸，Y轴驱动气缸固定在架体上，Y轴驱动气缸的活动端与安装座连接。

进一步，架体上设置Y轴滑轨，安装座上设置Y轴滑块，Y轴滑块可移动设置在Y轴滑轨上。

进一步，X轴驱动机构包括X轴驱动气缸、连接件、第一连杆及第二连杆，X轴驱动气缸固定在安装座外侧壁上，连接件固定在安装座内，并与X轴驱动气缸的活动端连接，第一连杆一端与连接件铰接，第一连杆另一端连接第一夹爪，第二连杆一端与连接件铰接，第二连杆另一端连接第二夹爪。

进一步，安装座上设置X轴滑轨，第一夹爪上设置第一X轴滑块，第一X轴滑块可移动设置在X轴滑轨上，第二夹爪上设置第二X轴滑块，第二X轴滑块可移动设置在X轴滑轨上。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的物料转运装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的物料转运装置另一角度的结构示意图。

标号说明

底座1 连接块11

Z轴滑轨12 架体2

Z轴滑块21 Y轴滑轨22

Z轴驱动机构3 Z轴驱动气缸31

Y轴驱动机构4 Y轴驱动气缸41

X轴驱动机构5 X轴驱动气缸51

连接件52 第一连杆53

第二连杆54 第一夹爪6

第一X轴滑块61 第二夹爪7

第二X轴滑块71 旋转机构8

安装块81 旋转气缸82

第一连接杆83 第二连接杆84

安装座9 Y轴滑块91

X轴滑轨92。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的一种物料转运装置，包括底座1、架体2、Z轴驱动机构3、Y轴驱动机构4、X轴驱动机构5、第一夹爪6及第二夹爪7。

架体2可移动设置在底座1上；Z轴驱动机构3设置在架体2上，并与底座1连接，Z轴驱动机构3驱使架体2在底座1上沿Z轴方向移动；Y轴驱动机构4设置在架体2上。

X轴驱动机构5设置在Y轴驱动机构4上，并由Y轴驱动机构4驱使其沿着Y轴移动；第一夹爪6与X轴驱动机构5一侧连接，第一夹爪6用于夹取物料；第二夹爪7与X轴驱动机构5另一侧连接，第二夹爪7用于夹取物料，X轴驱动机构5驱使第一夹爪6及第二夹爪7互相靠近或者互相远离。

其中，物料以端子为示例，当然，也可以为其他物料，此处不做限定。

在散粒端子供给装置将端子输送至指定位置时，Z轴驱动机构3驱使架体2在底座1上沿Z轴方向移动，Y轴驱动机构4驱使X轴驱动机构5沿着Y轴移动，X轴驱动机构5驱使第一夹爪6及第二夹爪7互相靠近或者互相远离，以调整至合适位置，并夹取散粒端子供给装置输送的端子，然后，Z轴驱动机构3、Y轴驱动机构4及X轴驱动机构5再将第一夹爪6及第二夹爪7输送至端子机上，以便于端子机进行压接。因此，本实用新型一次性能转运两个端子，提高供给效率，方便将端子输送至端子机上。

可选地，该物料转运装置还可以包括旋转机构8，旋转机构8与第一夹爪6和/或第二夹爪7连接，并驱使第一夹爪6和/或第二夹爪7转动。

其中，旋转机构8可以包括安装块81、旋转气缸82、第一连接杆83、第二连接杆84及转轴；旋转气缸82固定在安装块81上，第一连接杆83一端与旋转气缸82的活动端连接，第二连接杆84铰接与第一连接杆83另一端，第二连接杆84另一端与转轴一端连接，转轴设置在安装块81上，转轴另一端连接第一夹爪6和/或第二夹爪7。

本示例中，旋转机构8包括第一旋转机构及第二旋转机构，第一旋转机构的转轴与第一夹爪6连接，第二旋转机构的转轴与第二夹爪7连接。

为了方便将第一夹爪6及第二夹爪7上的端子夹持至端子机上，通常需要将第一夹爪6及第二夹爪7旋转至合适位置，当第一夹爪6及第二夹爪7需要旋转时，旋转气缸82驱使第一连接杆83移动，第一连接杆83移动带动第二连接杆84移动，第二连接杆84移动而驱使转轴转动，转轴转动驱使第一夹爪6及第二夹爪7转动，以将端子有效夹持至端子机上。

作为一个示例，底座1上设置连接块11；Z轴驱动机构3包括Z轴驱动气缸31，Z轴驱动气缸31设置在架体2上，Z轴驱动气缸31的活动端与连接块11连接。如此，通过设置连接块11，Z轴驱动气缸31的活动端与连接块11连接，以驱使架体2移动。

为了使得架体2更为顺畅地在底座1上移动，底座1上设置Z轴滑轨12，架体2上设置Z轴滑块21，Z轴滑块21可移动设置在Z轴滑轨12上。

在一些示例中，该物料转运装置还可以包括安装座9，X轴驱动机构5固定在安装座9上；Y轴驱动机构4包括Y轴驱动气缸41，Y轴驱动气缸41固定在架体2上，Y轴驱动气缸41的活动端与安装座9连接。X轴驱动机构5固定在安装座9上，以有效固定X轴驱动机构5，提高稳定性。

为了使得安装座9更为顺畅地在架体2上移动，架体2上设置Y轴滑轨22，安装座9上设置Y轴滑块91，Y轴滑块91可移动设置在Y轴滑轨22上。

在一些示例中，X轴驱动机构5包括X轴驱动气缸51、连接件52、第一连杆53及第二连杆54，X轴驱动气缸51固定在安装座9外侧壁上，连接件52固定在安装座9内，并与X轴驱动气缸51的活动端连接，第一连杆53一端与连接件52铰接，第一连杆53另一端连接第一夹爪6，第二连杆54一端与连接件52铰接，第二连杆54另一端连接第二夹爪7。

当第一夹爪6及第二夹爪7需要互相靠近或者互相远离以移动至合适位置时，X轴驱动气缸51通过第一连杆53及第二连杆54驱使第一夹爪6及第二夹爪7互相靠近或者互相远离，以方便夹取端子。

为了使第一夹爪6及第二夹爪7互相靠近或者互相远离时更为顺畅，安装座9上设置X轴滑轨92，第一夹爪6上设置第一X轴滑块61，第一X轴滑块61可移动设置在X轴滑轨92上，第二夹爪7上设置第二X轴滑块71，第二X轴滑块71可移动设置在X轴滑轨92上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种物料转运装置，其特征在于：包括底座、架体、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、X轴驱动机构、第一夹爪及第二夹爪；

架体可移动设置在底座上；

Z轴驱动机构设置在架体上，并与底座连接，Z轴驱动机构驱使架体在底座上沿Z轴方向移动；

Y轴驱动机构设置在架体上；

X轴驱动机构设置在Y轴驱动机构上，并由Y轴驱动机构驱使其沿着Y轴移动；

第一夹爪与X轴驱动机构一侧连接，第一夹爪用于夹取物料；

第二夹爪与X轴驱动机构另一侧连接，第二夹爪用于夹取物料，X轴驱动机构驱使第一夹爪及第二夹爪互相靠近或者互相远离。

2.如权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于：还包括旋转机构，旋转机构与第一夹爪和/或第二夹爪连接，并驱使第一夹爪和/或第二夹爪转动。

3.如权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于：旋转机构包括安装块、旋转气缸、第一连接杆、第二连接杆及转轴；旋转气缸固定在安装块上，第一连接杆一端与旋转气缸的活动端连接，第二连接杆铰接与第一连接杆另一端，第二连接杆另一端与转轴一端连接，转轴设置在安装块上，转轴另一端连接第一夹爪和/或第二夹爪。

4.如权利要求3所述的物料转运装置，其特征在于：旋转机构包括第一旋转机构及第二旋转机构，第一旋转机构的转轴与第一夹爪连接，第二旋转机构的转轴与第二夹爪连接。

5.如权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于：底座上设置连接块；Z轴驱动机构包括Z轴驱动气缸，Z轴驱动气缸设置在架体上，Z轴驱动气缸的活动端与连接块连接。

6.如权利要求5所述的物料转运装置，其特征在于：底座上设置Z轴滑轨，架体上设置Z轴滑块，Z轴滑块可移动设置在Z轴滑轨上。

7.如权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于：还包括安装座，X轴驱动机构固定在安装座上；Y轴驱动机构包括Y轴驱动气缸，Y轴驱动气缸固定在架体上，Y轴驱动气缸的活动端与安装座连接。

8.如权利要求7所述的物料转运装置，其特征在于：架体上设置Y轴滑轨，安装座上设置Y轴滑块，Y轴滑块可移动设置在Y轴滑轨上。

9.如权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于：X轴驱动机构包括X轴驱动气缸、连接件、第一连杆及第二连杆，X轴驱动气缸固定在安装座外侧壁上，连接件固定在安装座内，并与X轴驱动气缸的活动端连接，第一连杆一端与连接件铰接，第一连杆另一端连接第一夹爪，第二连杆一端与连接件铰接，第二连杆另一端连接第二夹爪。

10.如权利要求9所述的物料转运装置，其特征在于：安装座上设置X轴滑轨，第一夹爪上设置第一X轴滑块，第一X轴滑块可移动设置在X轴滑轨上，第二夹爪上设置第二X轴滑块，第二X轴滑块可移动设置在X轴滑轨上。

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