CN109502295A - 翻转运输机构及翻转运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种翻转运输机构及翻转运输装置，其中，翻转运输机构包括具有夹持空间的夹持机构，夹持机构设有供工件进出夹持空间的第一进料口；与夹持机构关联的翻转机构，以使第一进料口能够自一侧翻转至另一侧。由此，该翻转运输机构仅需设置夹持机构和翻转机构即可实现工件的翻转，结构简单紧凑，无需占用较大的工作空间，且工作过程简单快捷，工件的翻转效率大大提高，且翻转运输装置与输送机构的适用性好；夹持机构的结构便于工件的取放；翻转机构驱动工件翻转的同时带动工件沿送料方向行进一段距离，同时实现了工件的翻转和运输，提高了工件的翻转和运输的效率。

Description

翻转运输机构及翻转运输装置

技术领域

本发明涉及一种翻转机构，具体涉及一种翻转运输机构及翻转运输装置。

背景技术

在生产过程中，根据工件的性能的需要，有时需要加工或检测工件的多面，这时就需要在两个加工工序或两个检测工序间对工件进行翻面，在自动化或半自动化的生产流水线上，工件的翻面工作一般通过翻转机构实现，为了不影响加工工序或检测工序的工作效率，一般在连接两个加工工序或两个检测工序的输送机构上设置翻转机构。

公告号为CN105947613B的发明专利就公开了一种自动翻转机，该自动翻转机包括运输机构、提升机构和翻转机构，该自动翻转机工作时，需要通过提升机构将运输机构上的工件提升至翻转机构所在的高度，以避免翻转机构翻转时撞击运输机构，当通过翻转机构对工件进行翻转后，再通过提升机构带动翻转后的工件下降到运输机构所在的高度，此时，由于位于提升机构上的工件在没有外力的作用下是无法运动到运输机构上的，因此，还需要设置一个推料机构，用于当提升机构驱动翻转后的工件下降到运输机构所在的高度时，将提升机构上的翻转后的工件推送到运输机构上，以完成在运输过程中对工件进行翻转的工作。

但是，这种自动翻转机为了达到在工件运输的过程中实现工件翻面的目的，不仅需要设置运输机构和翻转机构，而且为了避免翻转机构在对工件进行翻面的过程中，工件或翻转机构撞击运输机构，该自动翻转机构还需要设置提升机构；不仅如此，为了实现提升机构与出料端的运输机构的衔接，还需要设置将提升机构上的工件推送至出料端的运输机构上的推料装置。即这种自动翻转机为了实现工件在运输过程中翻面的目的，需要同时设置运输机构、翻转机构、提升机构和推料机构，导致自动翻转机的结构复杂；而且由于其结构复杂，工作时需要先通过进料端的运输机构将工件输送到提升机构上，通过提升机构将工件提升到翻转机构上，再通过提升机构带动翻转机构翻转的工件下降至运输机构所在的高度，最后通过推料机构将提升机构上的翻面的工件推送至出料端的运输机构上，工序较长，效率较低。

发明内容

为了在简化翻转机构的结构的同时，保持翻转机构的工作效率，根据本发明的一个方面，提供了一种翻转运输机构。

该翻转运输机构包括具有夹持空间的夹持机构，夹持机构设有供工件进出夹持空间的第一进料口；与夹持机构关联的翻转机构，以使第一进料口能够自一侧翻转至另一侧。由此，该翻转运输机构仅需设置夹持机构和翻转机构即可实现工件的翻转，结构简单紧凑，无需占用较大的工作空间，而且该翻转运输机构运行过程中无需经历工件的上升、下降和推送等工序，工作过程简单快捷，工件的翻转效率大大提高；同时，由于翻转机构可以使夹持机构的第一进口料口自一侧翻转至另一侧，当翻转机构驱动夹持机构带动待翻转的工件翻转时，既实现了工件的翻面，同时使工件在进料方向上行进了一段距离，即同时实现了工件的翻转和运输，提高了工件的翻转和运输的效率；此外，该翻转运输机构与输送机构的适用性较好，直接将该翻转运输装置安装在输送机构的进料端和/或出料端即可使用，无需改造输送机构。

在一些实施方式中，夹持空间的夹持深度L相当于被夹持的工件的长度的1/3-1/2。由于夹持机构的夹持深度L的长度范围相当于被夹持工件的长度的1/3-1/2，便于将待翻转工件放入夹持机构中，和将翻转后的工件从夹持工件中取出。

在一些实施方式中，夹持机构包括依次连接的第一夹持板、夹持驱动机构和第二夹持板；翻转机构驱动第一夹持板翻转；夹持驱动机构驱动第二夹持板朝向或远离第一夹持板运动，第一夹持板和第二夹持板的同侧形成第一进料口。由此，当待翻转工件放入第一夹持板和第二夹持板中时，可以通过夹持驱动机构驱动第二夹持板向第一夹持板运动，从而将待翻转工件夹紧在第一夹持板和第二夹持板之间；然后，通过翻转机构驱动第一夹持板翻转以带动待翻转的工件和第二夹持板一起翻转，从而实现工件的翻转；接着，通过夹持驱动机构驱动第二夹持板向背离第一夹持板的方向运动，从而将翻转后的工件松开；当翻转后的工件从第一夹持板和第二夹持板中取出，并通过翻转机构驱动夹持机构翻转回初始位置(也即复位)，即完成一次翻转工作。采用以上结构的夹持机构和翻转机构，实现一次翻转工作仅需要夹持驱动机构的夹持驱动、翻转机构的驱动装置的翻转驱动、夹持驱动机构的松开驱动和翻转机构的复位驱动即可，驱动过程简单快捷。

在一些实施方式中，第一夹持板或第二夹持板上还设有高度小于被夹持的工件厚度的限位块，限位块位于第一夹持板与第二夹持板之间，且其与第一夹持板和第二夹持板形成的第一进料口的端部的距离相当于被夹持的工件的长度的1/3-1/2。由于限位块与夹持机构的第一进料口的距离相当于被夹持的工件的长度的1/3-1/2，也即限位块位于夹持机构的最大夹持深度所在的位置，当放入夹持机构中的工件触碰到限位块时即运动到夹持机构的最大夹持深度的位置，从而限定了夹持机构的最大夹持深度，而且由于限位块的高度小于被夹持工件的厚度，可以避免当第二夹持板向第一夹持板运动时抵靠在限位块上而不能夹紧工件。

在一些实施方式中，夹持机构的进料方向M垂直于翻转机构的转轴，翻转机构的转轴的中心轴与第一进料口的端部距离相当于被夹持的工件的长度的1/3-1/2。由此，当翻转机构驱动夹持机构带动待翻转的工件翻转180°时，既实现了工件的翻面，同时使工件在进料方向上行进了一个工件的距离，即同时实现了工件的翻转和运输，提高了工件的翻转和运输的效率。

为了在简化翻转装置的结构的同时，保持翻转机构的工作效率，根据本发明的一个方面，提供了一种翻转运输装置。

该翻转运输装置，包括前述的翻转运输机构，还包括用于将待翻转的工件输送至夹持机构中的进料输送机构和用于将翻转输送机构翻转后的工件输出的出料输送机构；翻转运输机构设在进料输送机构的出料端和出料输送机构的进料端之间，进料输送机构的进料方向N和出料输送机构的出料方向N均与翻转机构的转轴垂直，翻转运输机构具有进料状态和出料状态；当翻转运输机构处于进料状态时，第一进料口朝向进料输送机构的出料端；当翻转运输机构处于出料状态时，第一进料口朝向出料输送机构的进料端。由于该翻转运输装置的翻转运输机构仅包括翻转机构和夹持机构，结构简单紧凑，当翻转运输机构与进料输送机构和出料输送机构组合时，翻转运输机构既不会在进料输送机构和出料输送机构的输送方向上占用较大的位置，也不会在进料输送机构和出料输送机构的上方和下方占用较大的位置，组成的翻转输送装置结构简单紧凑无需占用较大的工作空间，且工件翻转前，进料输送机构可以直接将待翻转的工件输送至夹持机构中，工件翻转后，出料输送机构可以直接将翻转后的工件输送出夹持机构外，无需另外设置工件的输送机构将翻转运输机构与进料输送机构和出料输送机构衔接，也无需改造进料输送机构和出料输送机构；同时，由于夹持机构的夹持深度相当于被夹持工件的长度的1/3-1/2，且翻转机构的转轴与夹持机构的第一进料口的距离相当于夹持机构的夹持深度，夹持机构的进料方向M垂直于翻转机构的转轴，当翻转机构驱动夹持机构带动待翻转的工件翻转180°时，既实现了工件的翻面，同时使工件在进料方向上行进了一个工件的距离，即同时实现了工件的翻转和运输，提高了工件的翻转和运输的效率；同时，采用该翻转运输装置运输工件时，工件仅需经过夹持、翻转和松开即可完成翻转，无需经历上升、下降和推送等其他工序，工作过程简单快捷，工件的翻转效率大大提高。

在一些实施方式中，当翻转运输机构处于进料状态时，夹持机构的第一夹持板设于进料输送机构和出料输送机构之间且设于两者的输送面的下方；翻转机构通过连接板与第一夹持板连接，且翻转机构的转轴的中心轴位于夹持机构的第一夹持板和第二夹持板之间。由于第一夹持板设于进料输送机构和出料输送机构的输送面的下方，便于进料输送机构将待翻转的工件输送到第一夹持板的夹持面上，同时，由于当待翻转的工件位于夹持机构的夹持深度位置时，夹持驱动机构驱动第二夹持板向第一夹持板运动，此时，待翻转工件受进料输送机构和第一夹持板的支撑不再运动，便于第二夹持板将待翻转工件夹紧在第一夹持板上；且由于翻转机构的转轴设在第一夹持板和第二夹持板之间，以保证翻转机构驱动夹持机构带动待翻转工件翻转后平稳地落在出料输送机构的输送面上。

在一些实施方式中，该翻转输送装置还包括控制模块，夹持机构的最大夹持深度所在的位置设有第一传感器，出料输送机构的第二进料口设有第二传感器；当第一传感器被触发时，控制模块依次控制进料输送机构停止向夹持机构输送工件，控制第二夹持板朝向第一夹持板运动，控制翻转机构朝向出料输送机构的方向翻转预设的角度，控制第二夹持板远离第一夹持板；当第二传感器被触发时，控制模块依次控制翻转机构朝向进料输送机构的方向转动预设的角度，控制进料输送机构开始向夹持机构输送工件。由此，设置的控制模块根据第一传感器、第二传感器和翻转机构反馈的信息生成控制信号输出，控制进料输送机构、夹持机构和翻转机构的工作顺序和工作方式，以实现工件的自动翻转运输，实现该翻转运输装置的自动化操作。

在一些实施方式中，该翻转运输装置还包括挡料机构，挡料机构设在进料输送机构与翻转运输机构之间，且设于翻转运输机构的下方；挡料机构包括挡块和挡料驱动机构，挡料驱动机构用于驱动挡块自进料输送机构的输送面的下方至上方之间往复运动。由此，在翻转机构驱动夹持机构带动待翻转的工件翻转的过程中，可以通过挡料驱动机构驱动挡块运动至进料输送机构的输送面的上方，以避免进料输送机构输送来的工件阻挡夹持机构的翻转，也可以避免进料输送机构输送来的工件在没有夹持机构的夹持的情况下掉落。

在一些实施方式中，该翻转运输装置还包括控制模块，夹持机构的最大夹持深度所在的位置设有第一传感器，出料输送机构的第二进料口设有第二传感器；当第一传感器被触发时，控制模块依次控制挡料驱动机构驱动挡块运动至进料输送机构的输送面的上方，控制第二夹持板朝向第一夹持板运动，控制翻转机构朝向出料输送机构的方向翻转预设的角度，控制第二夹持板远离第一夹持板；当第二传感器被触发时，控制模块依次控制翻转机构朝向进料输送机构的方向转动预设角度，控制挡料驱动机构驱动挡块运动至进料输送机构的输送面的下方。由此，设置的控制模块根据第一传感器、第二传感器和翻转机构反馈的信息生成控制信号输出，控制挡料驱动机构、夹持机构和翻转机构的工作顺序和工作方式，以实现工件的自动翻转运输，实现该翻转运输装置的自动化操作。

附图说明

图1为本发明一实施方式的翻转运输机构的结构示意图；

图2为图1所示翻转运输机构的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示翻转运输机构的拆卸状态示意图；

图4为本发明一实施方式的翻转运输装置的结构示意图；

图5为图4所示翻转运输装置的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1至图3示意性地显示了根据本发明一种实施方式的翻转运输机构。如图1所示，该翻转运输机构包括用于夹持工件的夹持机构20和用于驱动夹持机构20翻转的翻转机构30；其中，夹持机构20具有用于容纳工件的夹持空间，夹持机构20还具有供工件进出夹持空间的第一进料口201，夹持空间和第一进料口201可以通过一体成型、机械加工的方式在夹持机构20上加工出来，也可以通过几个部件合围成具有第一进料口201的夹持空间；夹持机构20与翻转机构30相关联，从而可以通过翻转机构30驱动夹持机构20翻转，以使夹持机构20的第一进料口201自一侧翻转至另一侧。

由此，该翻转运输机构仅需设置夹持机构20和翻转机构30即可实现工件的翻转，结构简单紧凑，无需占用较大的工作空间，而且该翻转运输机构运行过程中无需经历工件的上升、下降和推送等工序，工作过程简单快捷，工件的翻转效率大大提高；当翻转机构30驱动夹持机构20带动待翻转的工件翻转时，既实现了工件的翻面，同时使工件在进料方向上行进了一段距离，即同时实现了工件的翻转和运输，提高了工件的翻转和运输的效率；此外，该翻转运输机构与输送机构的适用性较好，直接将该翻转运输装置安装在输送机构的进料端和/或出料端即可使用，无需改造输送机构。

如图1所示，优选的，夹持机构20的加持空间的夹持深度L的长度范围相当于被夹持的工件的长度的1/3-1/2。且由于夹持机构20的夹持深度L的长度范围相当于被夹持工件的长度的1/3-1/2，便于将待翻转工件放入夹持机构20中，和将翻转后的工件从夹持工件中取出。

在本实施例中，如图1至图3所示，夹持机构20包括依次连接的第一夹持板21、夹持驱动机构23和第二夹持板22；翻转机构30设在第一夹持板21上，翻转机构30用于驱动第一夹持板21翻转；夹持驱动机构23用于驱动第二夹持板22趋近第一夹持板21，以夹紧工件，或用于驱动第二夹持板22远离第一夹持板21，以松开工件；第一夹持板21和第二夹持板22的同侧形成第一进料口201。由此，当待翻转工件放入第一夹持板21和第二夹持板22中的夹持深度位置时，可以通过夹持驱动机构23驱动第二夹持板22向第一夹持板21运动，从而将待翻转工件夹紧在第一夹持板21和第二夹持板22之间；然后，通过翻转机构30驱动第一夹持板21翻转以带动待翻转的工件和第二夹持板22一起翻转，从而实现工件的翻转；接着，通过夹持驱动机构23驱动第二夹持板22向背离第一夹持板21的方向运动，从而将翻转后的工件松开；当翻转后的工件从第一夹持板21和第二夹持板22中取出，并通过翻转机构30驱动夹持机构20翻转回初始位置(也即复位)，即完成一次翻转工作。采用以上结构的夹持机构20和翻转机构30，实现一次翻转工作仅需要夹持驱动机构23的夹持驱动、翻转机构30的驱动装置的翻转驱动、夹持驱动机构23的松开驱动和翻转机构30的复位驱动即可，驱动过程简单快捷。

优选的，夹持驱动机构23可以采用气缸或油缸，优选采用气缸。具体的，可以采用型号为SDAS-63×30系列的气缸，也可以选用其他常用的气缸，只要可以实现驱动驱动第二夹持板22与第一夹持板21的相对运动即可，本发明对夹持驱动机构23采用的气缸或油缸的具体型号不做限定，也不仅限于采用气缸或油缸。

具体的，如图1至图3所示，第一夹持板21上一体成型有用于通过气缸或油缸的活塞杆(即驱动杆231)的驱动杆透过孔211，气缸或油缸的缸体安装在第一夹持板21的其中一个端面上，气缸或油缸的活塞杆穿过第一夹持板21的驱动杆透过孔211并与第二夹持板22连接，从而可以通过气缸或油缸驱动活塞杆伸出带动第二夹持板22远离第一夹持板21，或驱动活塞杆回缩带动第二夹持板22趋近第一夹持板21，此时翻转机构30的转轴可以与第一夹持板21连接，通过驱动第一夹持板21翻转带动夹持驱动机构23和第二夹持板22一起翻转。进一步的，为了使第二夹持板22在夹持驱动机构23的驱动下平稳地运动，在第一夹持板21上还安装有沿气缸或油缸活塞杆延伸方向设置的导柱27，导柱27上适配有滑块221，同时第二夹持板22在滑块221对应的位置设置滑块安装孔222用于安装滑块221，当夹持驱动机构23驱动第二夹持板22运动时，第二夹持板22沿导柱27延伸的方向平稳运动。具体的，翻转机构30选用伺服电机31，具体的可以选用功率为0.75KW的松下伺服电机，为了使伺服电机31能够稳定地驱动第一夹持板21转动，一般还设有减速机32，伺服电机31通过减速机32与第一夹持板21连接，可以选用RV系列的减速机，也可以选用其他型号的伺服电机，只要可以驱动夹持机构20的转动即可，本发明对翻转机构30的具体实现方式不做限定。为了使第一夹持板21在伺服电机31的驱动下顺畅地转动，夹持机构20与翻转机构30通过联轴器25连接。为了便于第一夹持板21与翻转机构30的连接，还设置有连接板24，并在连接板24上安装有连接转轴241，连接板24与第一夹持板21固定连接，连接转轴241通过联轴器25与减速机32或伺服电机31的转轴同轴连接。

为了便于翻转运输机构的安装，将联轴器25安装在安装座26上。优选的，在第一夹持板21的两侧均设有连接板24、连接转轴241、联轴器25和安装座26，另一侧的设置方式与前述相同，在此不再赘述。进一步的，为了限制第二夹持板22相对于第一夹持板21的最大距离，将连接板24的外型设置成“C”字型，“C”字型连接板24的开口朝向第一夹持板21和第二夹持板22，且第一夹持板21和第二夹持板22位于“C”字型连接板24的开口中。更进一步的，为了便于“C”字型连接板24与第一夹持板21的连接，当第一夹持板21上还连接有导柱27时，导柱27的一端穿过第一夹持板21与“C”字型连接板24的开口的其中一端连接，导柱27的另一端穿过第二夹持板22与“C”字型连接板24的开口的另一端连接。

进一步的，如图1至图3所示，第一夹持板21或第二夹持板22上还安装有高度小于被夹持的工件厚度的限位块28，限位块28位于第一夹持板21与第二夹持板22之间，且其与第一夹持板21和第二夹持板22形成的第一进料口201的距离相当于被夹持的工件的长度的1/3-1/2。由于限位块28与夹持机构20的第一进料口201的距离相当于被夹持的工件的长度的1/3-1/2，也即限位块28位于夹持机构20的最大夹持深度所在的位置，当放入夹持机构20中的工件触碰到限位块28时即运动到夹持机构20的最大夹持深度的位置，从而限定了夹持机构20的最大夹持深度，而且由于限位块28的高度小于被夹持工件的厚度，可以避免当第二夹持板22向第一夹持板21运动时抵靠在限位块28上而不能夹紧工件。在其他实施例中，也可以不限制限位块28的高度，此时，当限位块28安装在第一夹持板21和第二夹持板22中的任意一块板上时，可以在另一块板上一体成型有用于通过限位块28的通孔，以避免第二夹持板22在夹持驱动机构23的驱动下向第一夹持板21运动时抵靠在限位块28上。

更进一步的，如图1所示，夹持机构20的进料方向M垂直于翻转机构30的转轴，翻转机构30的转轴的中心轴与第一进料口201的端部距离相当于被夹持工件的长度的1/3-1/2。由此，当翻转机构30驱动夹持机构20带动待翻转的工件翻转180°时，既实现了工件的翻面，同时使工件在进料方向上行进了一个工件的距离，即同时实现了工件的翻转和运输，提高了工件的翻转和运输的效率。

该翻转运输机构主要用于翻转运输板材，常用于翻转运输法兰盘。

在其他实施例中，夹持机构20也可以仅设置成卡槽结构，卡槽结构可以类似本实施例中的“C”字型连接板24的外型，此时，夹持机构20仅能够将工件托起，而不能将工件夹紧(图中未示出)。

图1至图5示意性地显示了根据本发明一种实施方式的翻转运输装置。如图4和图5所示，该翻转运输装置，包括前述的翻转运输机构，还包括用于将待翻转的工件输送至夹持机构20中的进料输送机构40和用于将翻转输送机构翻转后的工件输出的出料输送机构50；翻转运输机构设在进料输送机构40的出料端和出料输送机构50的进料端之间，进料输送机构40的进料方向N和出料输送机构50的出料方向N均与翻转机构30的转轴垂直，翻转运输机构具有进料状态和出料状态：当翻转运输机构处于进料状态时，第一进料口201朝向进料输送机构40的出料端，即此时，进料输送机构40的输送面设于夹持机构20的第一进料口201之间；当翻转运输机构处于出料状态时，第一进料口201朝向出料输送机构50的进料端，即此时，出料输送机构50的输送面设于夹持机构20的第一进料口201之间。由于该翻转运输装置的翻转运输机构仅包括翻转机构30和夹持机构20，结构简单紧凑，当翻转运输机构与进料输送机构40和出料输送机构50组合时，翻转运输机构既不会在进料输送机构40和出料输送机构50的输送方向上占用较大的位置，也不会在进料输送机构40和出料输送机构50的上方和下方占用较大的位置，组成的翻转输送装置结构简单紧凑无需占用较大的工作空间，且工件翻转前，进料输送机构40可以直接将待翻转的工件输送至夹持机构20中，工件翻转后，出料输送机构50可以直接将翻转后的工件输送出夹持机构20外，无需另外设置工件的输送机构将翻转运输机构与进料输送机构40和出料输送机构50衔接，也无需改造进料输送机构40和出料输送机构50；同时，由于夹持机构20的夹持深度相当于被夹持工件的长度的1/3-1/2，且翻转机构30的转轴与夹持机构20的第一进料口201的距离相当于夹持机构20的夹持深度，夹持机构20的进料方向M垂直于翻转机构30的转轴，当翻转机构30驱动夹持机构20带动待翻转的工件翻转180°时，既实现了工件的翻面，同时使工件在进料方向上行进了一个工件的距离，即同时实现了工件的翻转和运输，提高了工件的翻转和运输的效率；同时，采用该翻转运输装置运输工件时，工件仅需经过夹持、翻转和松开即可完成翻转，无需经历上升、下降和推送等其他工序，工作过程简单快捷，工件的翻转效率大大提高。

优选的，进料输送机构40和出料输送机构50的输送面平齐。当夹持机构20包括第一夹持板21和第二夹持板22，并通过第二夹持板22相对于第一夹持板21运动以夹紧工件时，第一夹持板21与工件接触的面为第一夹持面，第二夹持板22与工件接触的面为第二夹持面，当翻转运输机构安装在进料输送机构40和出料输送机构50之间，且第一进料口201朝向进料输送机构40的出料端或朝向出料输送机构50的进料端时，第一夹持面和第二夹持面中的其中一个夹持面平齐于、略高于或略低于进料输送机构40和出料输送机构50的输送面，此时，另一个夹持面高于进料输送机构40和出料输送机构50的输送面，且另一个夹持面与进料输送机构40和出料输送机构50的输送面的距离大于待夹持工件的厚度。

如图2、图4和图5所示，当翻转运输机构处于进料状态时，即当第一进料口201朝向进料输送机构40的出料端时，夹持机构20的第一夹持板21设于进料输送机构40和出料输送机构50之间且设于两者的输送面的下方；翻转机构30通过连接板24与第一夹持板21连接，且翻转机构30的转轴的中心轴位于夹持机构20的第一夹持板21和第二夹持板22之间。由于第一夹持板21设于进料输送机构40和出料输送机构50的输送面的下方，便于进料输送机构40将待翻转的工件输送到第一夹持板21的夹持面上，同时，由于当待翻转的工件位于夹持机构20的夹持深度位置时，夹持驱动机构驱动第二夹持板22向第一夹持板21运动，此时，待翻转工件受进料输送机构40和第一夹持板21的支撑不再运动，便于第二夹持板22将待翻转工件夹紧在第一夹持板21上；且由于翻转机构30的转轴设在第一夹持板21和第二夹持板22之间，以保证翻转机构30驱动夹持机构20带动待翻转工件翻转后平稳地落在出料输送机构50的输送面上。

为了实现该翻转输送装置的自动化，该翻转输送装置还包括控制模块，夹持机构20的最大夹持深度所在的位置设有第一传感器，具体的，第一传感器可以选用光电传感器或红外传感器且设置在夹持机构20的最大夹持深度位置，可以选用型号为CX442的光电传感器或其他型号的常用的光电传感器，只要能够检测夹持机构20的夹持深度是否有工件即可，本发明对第一传感器的具体型号不做限定，出料输送机构50的第二进料口51设有第二传感器，第二传感器可以选用对射传感器，对射传感器设置在第二进料口51的两侧，可以选用型号为BR20M-TDTD的对射传感器或其他型号的常用的对射传感器，只要能够检测工件是否自夹持机构20中输出即可，本发明对第二传感器的具体型号不作限定；当第一传感器检测到工件运动至夹持机构20的最大夹持深度所在的位置时，即第一传感器被触发时，控制模块设置成在第一传感器被触发时依次输出停止进料控制信号、夹持控制信号、正转控制信号和停止夹持控制信号，进料输送机构40根据停止进料控制信号停止输送工件，夹持机构20的夹持驱动机构23根据夹持控制信号驱动第二夹持板22朝向第一夹持板21运动，以将工件夹紧在第一夹持板21和第二夹持板22之间，翻转机构30根据正转控制信号驱动夹持机构20朝向出料输送机构50翻转预设角度，夹持机构20的夹持驱动机构23根据停止夹持控制信号驱动第二夹持板22背离第一夹持板21运动，以将翻转后的工件松开，便于出料输送机构50将翻转后的工件运输到下一工序；当第二传感器检测到有工件经过出料输送机构50的第二进料口51时，即第二传感器被触发，控制模块设置成在第二传感器被触发时依次输出反转控制信号和进料控制信号，翻转机构30根据反转控制信号驱动夹持机构20朝向进料输送机构40翻转预设角度，进料输送机构40根据进料控制信号开始将带翻转的工件输送至夹持机构20的夹持空间中。由此，设置的控制模块根据第一传感器、第二传感器和翻转机构30反馈的信息生成控制信号输出，控制进料输送机构40、夹持机构20和翻转机构30的工作顺序和工作方式，以实现工件的自动翻转运输，实现该翻转运输装置的自动化操作。

进一步的，如图4和图5所示，该翻转运输装置还包括挡料机构60，挡料机构60设在进料输送机构40与翻转运输机构之间，且设于翻转运输机构的下方；挡料机构60包括挡块61和挡料驱动设备62，挡料驱动设备62用于驱动挡块61自进料输送机构40的输送面的下方至上方之间往复运动。由此，在翻转机构30驱动夹持机构20带动待翻转的工件翻转的过程中，可以通过挡料驱动设备62驱动挡块61运动至进料输送机构40的输送面的上方，以避免进料输送机构40输送来的工件阻挡夹持机构20的翻转，也可以避免进料输送机构40输送来的工件在没有夹持机构20的夹持的情况下掉落。挡料驱动设备62可以采用油缸或气缸，优选的，采用气缸，具体的，采用型号为T CM 25×40系列的气缸或其他常用的气缸，只要可以驱动挡块61自进料输送机构40的输送面的下方至上方之间往复运动即可，此时，油缸或气缸的缸体通过安装板与安装座固定连接，挡块61与油缸或气缸的活塞杆连接。

为了实现该翻转输送装置的自动化，该翻转运输装置还包括控制模块，夹持机构20的最大夹持深度所在的位置设有第一传感器，出料输送机构50的第二进料口51设有第二传感器；当第一传感器检测到工件运动至夹持机构20的最大夹持深度所在的位置时，即第一传感器被触发时，控制模块设置成在第一传感器被触发时依次输出挡料控制信号、夹持控制信号、正转控制信号和停止夹持控制信号，挡料机构60的挡料驱动设备62根据挡料控制信号驱动挡块61运动至进料输送机构40的输送面的上方，以避免下一块工件进入夹持机构20的夹持空间中，和避免翻转机构30驱动夹持机构20正转时，因没有夹持机构20的承接，工件掉落，夹持机构20的夹持驱动机构23根据夹持控制信号驱动第二夹持板22朝向第一夹持板21运动，以将工件夹紧在第一夹持板21和第二夹持板22之间，翻转机构30根据正转控制信号驱动夹持机构20朝向出料输送机构50翻转预设角度，夹持机构20的夹持驱动机构23根据停止夹持控制信号驱动第二夹持板22背离第一夹持板21运动，以将翻转后的工件松开，便于出料输送机构50将翻转后的工件运输到下一工序；当第二传感器检测到有工件经过出料输送机构50的第二进料口51时，即第二传感器被触发，控制模块设置成在第二传感器被触发时依次输出反转控制信号和停止挡料控制信号，翻转机构30根据反转控制信号驱动夹持机构20朝向进料输送机构40翻转预设角度，挡料机构60的挡料驱动设备62根据挡料控制信号驱动挡块61运动至进料输送机构40的输送面的下方，以使下一块工件能够在进料输送机构40的输送下进入夹持机构20的夹持空间中。由此，设置的控制模块根据第一传感器、第二传感器和翻转机构30反馈的信息生成控制信号输出，控制挡料驱动设备62、夹持机构20和翻转机构30的工作顺序和工作方式，以实现工件的自动翻转运输，实现该翻转运输装置的自动化操作。在本实施例中，第一传感器和第二传感器的可选用型号与未设置挡料机构60时的第一传感器和第二传感器的型号一致，或采用常用的型号，在此不再赘述。

在本实施例中，进料输送机构40包括滚筒、进料驱动设备42和支架，多个滚筒平行等间距且可枢转地排布在支架上，滚筒的转轴上同轴连接有链轮，进料驱动设备42安装在支架上，滚筒上的链轮通过链条与进料驱动设备42连接，进料驱动设备42通过驱动链条运动带动链条转动，从而带动多个滚筒同向转动，从而使位于滚筒上的工件在滚筒的带动下向翻转运输机构的进料口移动。此时，设置的挡料机构60既可以通过安装板安装在进料输送机构40与翻转运输机构之间，也可以通过安装板安装在滚筒之间，当挡料机构60安装在滚筒之间时，可以铜鼓挡料驱动设备62驱动挡块61从两个滚筒之间上升至进料输送机构40的输送面上方，或下降至两个进料输送机构40的输送面下方。同样的，出料输送机构50也可以包括滚筒、出料驱动设备52和支架，设置方式与进料输送机构40相同，在此不再赘述。进料驱动设备42和出料驱动设备52可以采用驱动电机，具体的，可以采用Y2系列的三相异步电动机，或其他常用的驱动电机，只要可以实现进料输送机构40和出料输送机构50的驱动即可，本发明对进料输送机构40和出料输送机构50的具体驱动方式不作限定。

在其他实施例中，进料输送机构40和出料输送机构50还可以采用现有技术中常用的输送带，此时，只要通过安装架将翻转运输机构设置在进料输送机构40的出料口41与出料输送机构50的进料口之间即可(图中未示出)。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.翻转运输机构，其特征在于，包括:

具有夹持空间的夹持机构(20)，所述夹持机构(20)设有供工件进出所述夹持空间的第一进料口(201)；

与所述夹持机构(20)关联的翻转机构(30)，以使所述第一进料口(201)能够自一侧翻转至另一侧。

2.根据权利要求1所述的翻转运输机构，其特征在于，所述夹持空间的夹持深度L相当于被夹持的工件的长度的1/3-1/2。

3.根据权利要求2所述的翻转运输机构，其特征在于，所述夹持机构(20)包括依次连接的第一夹持板(21)、夹持驱动机构(23)和第二夹持板(22)；

所述翻转机构(30)驱动所述第一夹持板(21)翻转，所述夹持驱动机构(23)驱动所述第二夹持板(22)朝向或远离所述第一夹持板(21)运动，所述第一夹持板(21)和第二夹持板(22)的同侧形成所述第一进料口(201)。

4.根据权利要求3所述的翻转运输机构，其特征在于，所述第一夹持板(21)或第二夹持板(22)上还设有高度小于被夹持的工件厚度的限位块(28)，所述限位块(28)位于所述第一夹持板(21)与第二夹持板(22)之间，且其与所述第一夹持板(21)和第二夹持板(22)形成的第一进料口(201)的端部的距离相当于被夹持的工件的长度的1/3-1/2。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的翻转运输机构，其特征在于，所述夹持机构(20)的进料方向M垂直于所述翻转机构(30)的转轴，所述翻转机构(30)的转轴的中心轴与所述第一进料口(201)的端部距离相当于被夹持的工件的长度的1/3-1/2。

6.翻转运输装置，包括权利要求1至5任意一项所述的翻转运输机构，还包括用于将待翻转的工件输送至所述夹持机构(20)中的进料输送机构(40)和用于将翻转输送机构翻转后的工件输出的出料输送机构(50)；

所述翻转运输机构设在所述进料输送机构(40)的出料端和所述出料输送机构(50)的进料端之间，所述进料输送机构(40)的进料方向N和所述出料输送机构(50)的出料方向N均与所述翻转机构(30)的转轴垂直，所述翻转运输机构具有进料状态和出料状态；

当所述翻转运输机构处于进料状态时，所述第一进料口(201)朝向所述进料输送机构(40)的出料端；

当所述翻转运输机构处于出料状态时，所述第一进料口(201)朝向所述出料输送机构(50)的进料端。

7.根据权利要求6所述的翻转运输装置，其特征在于，当所述翻转运输机构处于进料状态时，所述夹持机构(20)的第一夹持板(21)设于所述进料输送机构(40)和出料输送机构(50)之间且设于两者的输送面的下方；所述翻转机构(30)通过连接板(24)与所述第一夹持板(21)连接，且所述翻转机构(30)的转轴的中心轴位于所述夹持机构(20)的第一夹持板(21)和第二夹持板(22)之间。

8.根据权利要求6或7所述的翻转运输装置，其特征在于，还包括控制模块，所述夹持机构(20)的最大夹持深度所在的位置设有第一传感器，所述出料输送机构(50)的第二进料口(51)设有第二传感器；

当所述第一传感器被触发时，所述控制模块依次控制所述进料输送机构(40)停止向所述夹持机构(20)输送工件，控制所述第二夹持板(22)朝向所述第一夹持板(21)运动，控制所述翻转机构(30)朝向所述出料输送机构(50)的方向翻转预设的角度，控制所述第二夹持板(22)远离所述第一夹持板(21)；

当所述第二传感器被触发时，所述控制模块依次控制所述翻转机构(30)朝向所述进料输送机构(40)的方向转动预设的角度，控制所述进料输送机构(40)开始向所述夹持机构(20)输送工件。

9.根据权利要求6或7所述的翻转运输装置，其特征在于，还包括挡料机构(60)，所述挡料机构(60)设在所述进料输送机构(40)与所述翻转运输机构之间，且设于翻转运输机构的下方；所述挡料机构(60)包括挡块(61)和挡料驱动设备(62)，所述挡料驱动设备(62)用于驱动挡块(61)自所述进料输送机构(40)的输送面的下方至上方之间往复运动。

10.根据权利要求9所述翻转运输装置，其特征在于，还包括控制模块，所述夹持机构(20)的最大夹持深度所在的位置设有第一传感器，所述出料输送机构(50)的第二进料口(51)设有第二传感器；

当所述第一传感器被触发时，所述控制模块依次控制所述挡料驱动设备(62)驱动所述挡块(61)运动至所述进料输送机构(40)的输送面的上方，控制所述第二夹持板(22)朝向所述第一夹持板(21)运动，控制所述翻转机构(30)朝向所述出料输送机构(50)的方向翻转预设的角度，控制所述第二夹持板(22)远离所述第一夹持板(21)；

当所述第二传感器被触发时，所述控制模块依次控制所述翻转机构(30)朝向所述进料输送机构(40)的方向转动预设的角度，控制所述挡料驱动设备(62)驱动所述挡块(61)运动至所述进料输送机构(40)的输送面的下方。