CN114834989A - 一种电梯智能安全检测*** - Google Patents

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李兵
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冯金奎
白阳
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Abstract

本发明公开了一种电梯智能安全检测***。该***中，第一检测模块用于检测电梯是否超速、电梯是否超载、钢丝绳是否打滑和设定时间段内电梯轿厢内平均气压是否超出标准气压；第二检测模块用于检测各电梯驱动组件的参数与对应的额定数据的差值是否超出设定范围；参数包括电压值和电流值；第三检测模块用于在电梯轿厢门打开时，获取电梯轿厢内物体的图像，并将图像与预先存储的样本图像进行处理、比对，智能判断是否有电动车进入电梯轿厢；控制器用于根据三个检测模块的检测结果控制电梯制动器。本发明从多个方面对电梯进行智能安全检测，提高了电梯运行的安全性。

Description

一种电梯智能安全检测***
技术领域
本发明涉及电梯安全领域，特别是涉及一种电梯智能安全检测***。
背景技术
目前，无论是在载人还是载物电梯中，通常采用电梯超载保护装置来保障电梯的安全运行，对电梯超载保护装置进行检测是电梯安全检测的重要方向。但是，仅对电梯超载保护装置进行检测，检测手段单一，无法从多个角度发现安全隐患，从而影响电梯的安全运行。
发明内容
基于此，本发明实施例提供一种电梯智能安全检测***，多方面对电梯进行安全检测，提高电梯运行的安全性。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种电梯智能安全检测***，包括：第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和控制器；所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述第三检测模块均与所述控制器电连接；
所述第一检测模块用于检测电梯是否超速、电梯是否超载、钢丝绳是否打滑和设定时间段内电梯轿厢内平均气压是否超出标准气压，得到第一检测结果；
所述第二检测模块用于检测各电梯驱动组件的参数与对应的额定数据的差值是否超出设定范围，得到第二检测结果；所述参数包括电压值和电流值；
所述第三检测模块用于在电梯轿厢门打开时，获取所述电梯轿厢内物体的图像，并将所述图像与预先存储的样本图像进行处理和比对，智能判断是否有电动车进入所述电梯轿厢，得到第三检测结果；
所述控制器用于根据所述第一检测结果、所述第二检测结果和所述第三检测结果控制电梯制动器。
可选的，所述第一检测模块，包括：
超速检测装置、超载检测装置、钢丝绳打滑智能检测装置和气压超标检测装置。
可选的，所述第二检测模块包括：
电压检测单元、电流检测单元和参数判定单元；所述电压检测单元和所述电流检测单元均与所述参数判定单元电连接。
可选的，所述第三检测模块，包括：
第一图像采集装置和第一图像处理装置；所述第一图像采集装置设置在所述电梯轿厢内；所述第一图像采集装置与所述第一图像处理装置电连接。
可选的，所述钢丝绳打滑智能检测装置，包括：
第二图像采集装置和第二图像处理装置；所述第二图像采集装置设置在距离电梯曳引机的设定范围内；所述第二图像采集装置与所述控制器、所述第二图像处理装置电连接。
可选的，所述第一图像采集装置为高清摄像头。
可选的，所述第二图像采集装置为高清摄像头。
可选的，所述超速检测装置，包括：
速度传感器和速度判定单元；所述速度传感器设置在所述电梯轿厢上；所述速度判定单元与所述速度传感器电连接。
可选的，所述超载检测装置，包括：
重量传感器和重量判定单元；所述重量传感器设置在电梯曳引绳头处；所述重量判定单元与所述重量传感器电连接。
可选的，所述气压超标检测装置，包括：气压测量单元和气压判定单元；所述气压测量单元设置在所述电梯轿厢内；所述气压判定单元与所述气压测量单元电连接。
可选的，所述电梯智能安全检测***，还包括：警报器；
所述警报器与所述控制器电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明实施例提出了一种电梯智能安全检测***，采用第一检测模块检测电梯是否超速、电梯是否超载、钢丝绳是否打滑和设定时间段内电梯轿厢内平均气压是否超出标准气压；采用第二检测模块检测各电梯驱动组件的参数与对应的额定数据的差值是否超出设定范围；采用第三检测模块用于在电梯轿厢门打开时，获取电梯轿厢内物体的图像，以确定是否有电动车进入电梯轿厢；控制器根据三个检测模块的检测结果控制电梯制动器，这样通过对电梯运行参数、电梯驱动组件参数和电梯内是否有异常物体的检测，实现多方面对电梯的安全检测，提高了电梯运行的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电梯智能安全检测***的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的电梯智能安全检测***的结构图。参见图1，本实施例的电梯智能安全检测***，包括：第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和控制器；所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述第三检测模块均与所述控制器电连接。
所述第一检测模块用于检测电梯是否超速、电梯是否超载、钢丝绳是否打滑和设定时间段内电梯轿厢内平均气压是否超出标准气压，得到第一检测结果。
所述第二检测模块用于检测各电梯驱动组件的参数与对应的额定数据的差值是否超出设定范围，得到第二检测结果；所述参数包括电压值和电流值。
所述第三检测模块用于在电梯轿厢门打开时，获取所述电梯轿厢内物体的图像，并将所述图像与预先存储的样本图像进行处理和比对，以确定是否有电动车进入所述电梯轿厢，得到第三检测结果。
所述控制器用于根据所述第一检测结果、所述第二检测结果和所述第三检测结果控制电梯制动器。
在一个示例中，所述第一检测模块，包括：超速检测装置、超载检测装置、钢丝绳打滑检测装置和气压超标检测装置。
所述超速检测装置，包括：速度传感器和速度判定单元；所述速度传感器设置在所述电梯轿厢上，所述速度判定单元与所述速度传感器电连接。所述速度传感器用于测量电梯轿厢上升或下降的速度，所述速度判定单元用于判断所述速度是否超过设定速度值，若时，则确定电梯超速。当电梯超速时，所述控制器控制电梯的驱动装置，降低电梯运行速度，必要时控制制动器对电梯进行制动，以保证电梯的安全。在实际应用中，所述速度传感器可以为霍尔传感器。
所述超载检测装置，包括：重量传感器和重量判定单元；所述重量传感器设置在电梯曳引绳头处；所述重量判定单元与所述重量传感器电连接。所述重量传感器用于测量电梯轿厢的重量，所述重量判定单元用于判断所述重量是否超过设定重量值，若是，则确定电梯超载。当电梯超载时，所述控制器控制制动器，使电梯处于制动状态，超载保护装置工作，同时发出超载警告。
所述钢丝绳打滑智能检测装置，包括：第二图像采集装置和第二图像处理装置；所述第二图像采集装置为高清摄像头，设置在距离电梯曳引机的设定范围内，即电梯曳引机附近；所述第二图像采集装置与所述控制器、所述第二图像处理装置电连接。所述第二图像采集装置用于测量钢丝绳的动态图像；当第二图像采集装置接收到控制器发出的制动信号后，触发图像动态采集；第二图像处理装置，通过处理、分析制动开始到电梯完全制停时间段内电梯钢丝绳的滑移量，并与预设的预警值比较，智能判断电梯钢丝绳打滑是否超标。当钢丝绳打滑超标时，所述控制器发出预警信号，并控制制动器对电梯进行制动。
所述气压超标检测装置，包括：气压测量单元和气压判定单元；所述气压测量单元设置在所述电梯轿厢内；所述气压判定单元与所述气压测量单元电连接。所述气压测量单元用于测量电梯轿厢内的气压，所述气压判定单元用于判定设定时间段内电梯轿厢内平均气压是否超出标准气压，若超出，则确定气压异常。当电梯气压异常时，所述控制器控制制动器对电梯进行制动。
在一个示例中，所述第二检测模块包括：电压检测单元、电流检测单元、数据处理单元和参数判定单元；所述电压检测单元、所述电流检测单元和所述数据处理单元均与所述参数判定单元电连接。所述电压检测单元用于检测各电气组件的输入电压值和输出电压值；所述电流检测单元用于检测各电气组件的输入电流值和输出电流值；所述数据处理单元用于将所测的电压值和电流值，由模拟数据转换成数字数据。
在一个示例中，所述第三检测模块，包括：第一图像采集装置和第一图像处理装置；所述第一图像采集装置设置在所述电梯轿厢内；所述第一图像采集装置与所述第一图像处理装置电连接。所述第一图像采集装置可以为高清摄像头。所述第一图像处理装置中内置有图像智能识别软件，将第一图像采集装置采集到的图像与预先存储的样本图像进行比对、处理，智能识别该图像中是否有电动车，识别模型可以采用机器学习模型。当识别到有电动车进入时，所述控制器控制制动器，使电梯处于制动状态。
在一个示例中，所述电梯智能安全检测***，还包括：警报器；所述警报器与所述控制器电连接。
本实施例中的电梯智能安全检测***，同时实现了对电梯运行状态和参数、电梯驱动组件参数和电梯内是否有异常物体的智能检测。其中，电梯运行参数的检测，减少了电梯运行故障的发生；电梯驱动组件参数的检测能确定电梯驱动功能是否老化，从而减少安全隐患；电梯内异物的检测，能够有效阻止电动车通过搭载电梯上行，从而杜绝电动车在楼道内充电，有效降低居民小区楼道内的安全隐患。本发明实现了多方面对电梯的安全检测，提高了电梯运行的安全性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种电梯智能安全检测***，其特征在于，包括：第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和控制器；所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述第三检测模块均与所述控制器电连接；
所述第一检测模块用于检测电梯是否超速、电梯是否超载、钢丝绳是否打滑和设定时间段内电梯轿厢内平均气压是否超出标准气压，得到第一检测结果；
所述第二检测模块用于检测各电梯驱动组件的参数与对应的额定数据的差值是否超出设定范围，得到第二检测结果；所述参数包括电压值和电流值；
所述第三检测模块用于在电梯轿厢门打开时，获取所述电梯轿厢内物体的图像，并将所述图像与预先存储的样本图像进行处理和比对，智能判断是否有电动车进入所述电梯轿厢，得到第三检测结果；
所述控制器用于根据所述第一检测结果、所述第二检测结果和所述第三检测结果控制电梯制动器。
2.根据权利要求1所述的一种电梯智能安全检测***，其特征在于，所述第一检测模块，包括：
超速检测装置、超载检测装置、钢丝绳打滑智能检测装置和气压超标检测装置。
3.根据权利要求1所述的一种电梯智能安全检测***，其特征在于，所述第二检测模块包括：
电压检测单元、电流检测单元和参数判定单元；所述电压检测单元和所述电流检测单元均与所述参数判定单元电连接。
4.根据权利要求1所述的一种电梯智能安全检测***，其特征在于，所述第三检测模块，包括：
第一图像采集装置和第一图像处理装置；所述第一图像采集装置设置在所述电梯轿厢内；所述第一图像采集装置与所述第一图像处理装置电连接。
5.根据权利要求2所述的一种电梯智能安全检测***，其特征在于，所述钢丝绳打滑智能检测装置，包括：
第二图像采集装置和第二图像处理装置；所述第二图像采集装置设置在距离电梯曳引机的设定范围内；所述第二图像采集装置与所述控制器、所述第二图像处理装置电连接。
6.根据权利要求2所述的一种电梯智能安全检测***，其特征在于，所述超速检测装置，包括：
速度传感器和速度判定单元；所述速度传感器设置在所述电梯轿厢上；所述速度判定单元与所述速度传感器电连接。
7.根据权利要求2所述的一种电梯智能安全检测***，其特征在于，所述超载检测装置，包括：
重量传感器和重量判定单元；所述重量传感器设置在电梯曳引绳头处；所述重量判定单元与所述重量传感器电连接。
8.根据权利要求4所述的一种电梯智能安全检测***，其特征在于，所述第一图像采集装置为高清摄像头。
9.根据权利要求2所述的一种电梯智能安全检测***，其特征在于，所述气压超标检测装置，包括：
气压测量单元和气压判定单元；所述气压测量单元设置在所述电梯轿厢内；所述气压判定单元与所述气压测量单元电连接。
10.根据权利要求1所述的一种电梯智能安全检测***，其特征在于，还包括：
警报器；所述警报器与所述控制器电连接。
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