CN109484942B - 用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，包括运动传感器，称量装置，力传感器，计算单元，控制单元，制动装置以及重量平衡***，其中所述运动传感器用于实时采集轿厢运动信息，所述称量装置用于实时获取轿厢内载荷并输出载荷信息至所述计算单元；所述用于实时测量单根曳引钢丝绳的拉力值并输出至所述控制单元；所述计算单元包括存储部与计算部，所述控制单元用于接收所述轿厢速度信息、理论拉力值以及实测拉力值并输出信号至所述制动装置；所述制动装置使制动组件对轿厢进行制动或复位。本发明可在超速运行时触发制动装置动作，也可在曳引钢丝绳断裂时触发制动装置动作，及时响应悬挂***断裂的情形，提高电梯运行的安全性。

Description

用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置及方法

技术领域

本发明涉及电梯领域，具体涉及一种用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置。本发明还涉及一种用于曳引绳断裂检测并触发制动装置的方法。

背景技术

当电梯的部分曳引钢丝绳发生断裂，断裂的绳索易与相邻绳索或井道内其它部件缠绕打结，严重影响电梯的运行安全。

专利CN102923544B对电梯曳引钢丝绳的张力进行监测，当测得张力数值在1秒内减少50％，则判断该钢丝绳破裂，电梯就***层开门并停止运行。该方案需对每根钢丝绳配置相应的力传感器，生产和维护成本较高。

另一方面，传统电梯制动控制装置均采用速度触发，即当检测到电梯轿厢的速度超过预先设定的阈值时触发电梯制动装置动作，对轿厢进行制动。而当电梯的部分曳引钢丝绳断裂，电梯轿厢的速度可能并未超过设定的阈值，制动控制装置不会被触发。特别地，当曳引钢丝绳全部断裂，此时电梯***已经处于危险状态，应立刻制动，但是由于传统电梯制动装置只能由速度触发，此时轿厢的速度尚未达到设定的触发速度，因此电梯制动装置不会立即被触发。轿厢将进行自由落体，直至达到触发速度，电梯制动装置被触发并对轿厢制动。这种触发方式在应对悬挂***断裂的情形时响应滞后，不利于乘客和货物的安全。

如果能以较为简单的方式检测曳引钢丝绳断裂与否，并以曳引钢丝绳断裂信号触发电梯制动装置，将为电梯安全运行提供重要保障。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而作出的，本发明的目的在于提供一种用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置及方法，具有该套装置的电梯可在超速运行时触发制动装置动作，也可在曳引钢丝绳断裂时触发制动装置动作，及时响应悬挂***断裂的情形，提高电梯运行的安全性。

为实现上述目的，本发明提供一种用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，包括运动传感器，称量装置，力传感器，计算单元，控制单元，制动装置以及重量平衡***，其中：所述运动传感器用于实时采集轿厢运动信息，所述轿厢运动信息包括轿厢位置、速度或加速度信息，所述轿厢速度信息输出至所述控制单元，所述轿厢位置及加速度信息输出至计算单元；所述称量装置用于实时获取轿厢内载荷并输出载荷信息至所述计算单元；所述力传感器设置在曳引绳上，该力传感器用于实时测量单根曳引钢丝绳的拉力值并输出至所述控制单元；所述计算单元包括存储部与计算部，所处存储部用于存储电梯的重量平衡***中的已知参数，所述计算部根据所述重量平衡***中的已知参数、运动传感器测得的轿厢运动信息以及称量装置测得的轿内载荷信息来计算力传感器所在位置对应的单根曳引钢丝绳的理论拉力值；所述控制单元用于接收所述运动传感器输出的轿厢速度信息、计算单元输出的理论拉力值以及力传感器输出的实测拉力值并输出信号至所述制动装置；所述制动装置根据控制单元输出的电信号，依靠电磁作动力使制动组件对轿厢进行制动或复位。

优选地，所述重量平衡***包括曳引绳、曳引机、导向轮、对重、随行电缆、补偿链；所述曳引绳包括第一端部和第二端部，所述曳引绳第一端部绕过曳引机和导向轮与对重相连，曳引绳第二端部与轿厢固定连接，所述曳引绳中至少有一根的第二端部通过力传感器与轿厢连接；所述随行电缆包括第一端部和第二端部，随行电缆第一端部与井道壁连接，随行电缆第二端部与轿厢底部固定连接；所述补偿链的两端分别连接轿厢底部和对重底部。

优选地，所述已知参数为曳引绳的数量和长度、轿厢的空载质量和高度、随行电缆的单位质量和长度、随行电缆与井道连接部的安装位置、补偿链的单位质量和长度以及对重的高度。

优选地，当轿厢速度超出电梯预设速度，或实测拉力值在短时间内大于理论拉力值时，控制单元输出控制信号使制动装置对轿厢进行制动。

优选地，所述运动传感器为一个，其单独采集轿厢的位置、速度、加速度中一种运动信息，并通过微分或积分得到另外两种运动信息。

优选地，所述运动传感器为多个，分别采集轿厢位置、速度、加速度信息。

优选地，所述称量装置设置在轿厢底部，并在轿厢关门后测量轿厢内载荷。

优选地，所述制动装置包括至少一组制动组件，其中，每一组制动组件包括：一支撑部件，用于支撑所述制动组件；一制动块，包括制动面、被导向面、弹性连接面和***面，所述制动面用于接触或分离电梯导轨对电梯制动或复位；一引导块，包括导引面与连接面，所述导引面与所述制动块的被导向面摩擦接触从而使导引块与电梯导轨接触或分离，所述连接面与支撑部件固定连接；一弹性储能元件，其与所述制动块的弹性连接面固定连接，所述弹性储能元件对于制动块产生的推压力或牵引力用于控制所述制动块的位置和运动方向；至少一组制动组件包括：一电磁作动器，用于接收所述控制单元的电子信号并产生电磁作用力控制制动块的位置以及运动方向。

优选地，所述运动传感器包括码带和检测部，所述码带沿着轿厢的运行路径布置，所述检测部固定地安装在轿厢上，该检测部用于读取码带上的编码，从而获得轿厢的实时位置信息。

优选地，所述力传感器处的理论拉力值的计算公式为：

其中，T表示单根曳引绳的理论拉力值，N表示整个***中曳引绳的数量，M₀表示轿厢空载时的质量，M₁表示轿厢内的载荷，m₁₃表示随行电缆的单位长度质量，L₁₃表示轿厢侧随行电缆的长度，m₁₄表示补偿链单位长度质量，L₁₄表示轿厢侧补偿链的长度，g_n表示重力加速度，a表示轿厢在升降方向的加速度。

优选地，所述L₁₃、L₁₄的计算公式为：

其中L表示随行电缆的总长度，H₁₃表示随行电缆第一端部距离井道底部的高度，H₁表示轿厢底部距离井道底部的高度，H₁₄表示补偿链底部距离井道底部的高度。

优选地，所述力传感器处的理论拉力值的计算公式为：

其中，α、β为修正系数，在电梯初始运行过程中，记录不同的楼层处的理论拉力值和实测拉力值，利用最小二乘法求得α、β。

优选地，当作为常量的α、β无法令理论拉力值与实测拉力值相符时，将α、β设为变量。

优选地，所述实测拉力值与理论拉力值的关系为：

其中，T₄₉表示实测拉力值，T表示理论拉力值，N表示整个***中曳引绳的数量，n表示断裂的曳引绳数量。

本发明还提供一种检测曳引钢丝绳断裂并触发制动的方法，所述方法包括以下步骤：向所述计算单元输入已知参数；当电梯开始正常运转，在电梯运行的若干个不同位置记录单根曳引绳12的实测值和理论值，通过算法确定修正系数；实时检测电梯运行过程中单根曳引绳的理论拉力值和实测拉力值。

优选地，所述方法还包括以下步骤：当实测拉力值大于理论拉力值的

时，判断为钢丝绳发生断裂，所述制动装置对电梯制动；其中N为曳引绳的根数。

优选地，所述方法还包括以下步骤：当实测拉力值在0.1秒内下降了50％以上时，判断为钢丝绳发生断裂，所述制动装置对电梯制动。

本发明克服了现有技术的缺点，以较为简单的方式检测曳引钢丝绳断裂与否，并以曳引钢丝绳断裂信号触发电梯制动装置，为电梯安全运行提供了重要保障。

附图说明

图1是本发明的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置的控制示意图。

图2是本发明的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置的实施方式一。

图3是本发明的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置的实施方式一中制动装置的一种实施方式。

图4是本发明的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置的实施方式一的重量平衡***。

图5是本发明的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置的实施方式一中配置力传感器的钢丝绳断裂时力传感器的受力变化图。

图6是本发明的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置的实施方式一中未配置力传感器的某根钢丝绳断裂时力传感器的受力变化图。

图7是本发明的用于曳引绳断裂检测并触发制动的方法流程图。

附图标记说明：

1 轿厢 1a 上部导向件

1b 下部导向件 11a 曳引机

11b 导向轮 12 曳引钢丝绳

13 随行电缆 14 补偿链

15 对重 2 导轨

20 运行通道 3 制动装置

30 制动组件 31 制动块

32 支撑框架 32a 框架上板

33 弹性元件 35 引导块

36 弹性体 38 电磁作动器

38a 电磁作动器可动部 38b 电磁作动器固定部

47 称量装置 48 运动传感器

48a 码带 48b 检测部

49 力传感器 5 传输单元

6 计算单元 7 控制单元

具体实施方式

如图1所示，本发明的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置具有制动装置3、称量装置47、运动传感器48、力传感器49、传输单元5、计算单元6、控制单元7等。

运动传感器48实时采集轿厢的位置、速度、加速度等信息，其可以是一个传感器，仅单独采集位置、速度、加速度中的某一种运动信息，通过微分或积分得到另外两种运动信息；也可以是多个传感器，分别采集位置、速度、加速度信息。称量装置47在每次轿厢关门后测量轿厢内载荷。力传感器49实时测量单根曳引钢丝绳的拉力，其可以依据电梯曳引比的不同，相应地安装在轿厢顶部、对重顶部或是电梯井道顶部的绳头梁处。例如，在曳引比1∶1***中，力传感器49可安装在轿厢顶部或对重顶部；在曳引比2∶1***中，力传感器49可安装在电梯井道顶部的绳头梁处。计算单元6具有存储部与计算部，存储部存储电梯的已知参数，计算部根据所述已知参数、运动传感器48测得的轿厢运动信息、称量装置47测得的轿厢内载荷信息，计算力传感器49所在位置对应的单根曳引钢丝绳的理论拉力值。控制单元7负责监测运动传感器48所输出的轿厢速度、计算单元6所输出的理论拉力值和力传感器49所输出的实测拉力值。当轿厢速度超出规定的速度范围，或理论拉力值与实测拉力值相差较大时，控制单元7输出控制信号，触发制动装置3动作，对轿厢进行制动。

如图2所示，本发明的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置在运行通道20中布置有导轨2，轿厢1的上、下方分别设有导靴1a、1b；通过导靴与导轨的卡合，轿厢1沿着导轨2升降运行。轿厢1的底部设有称量装置47，可实时获取轿内载荷。运动传感器48具***带48a和检测部48b，码带48a沿着轿厢1的运行路径布置，检测部48b固定地安装在轿厢1上，该检测部可以读取码带48a上的编码，从而获得轿厢1的实时位置信息。通过对位置信息进行一次微分、二次微分，可分别获得轿厢1的速度和加速度信息。轿厢1的顶部与数根曳引钢丝绳12连接，在其中一根钢丝绳与轿厢1之间设有力传感器49，该传感器可实时测量对应钢丝绳的拉力。计算单元6具有存储部与计算部，存储部存储电梯的已知参数，计算部根据电梯的已知参数、运动传感器48测得的轿厢运动信息、称量装置47测得的轿内载荷信息，计算力传感器49所在位置对应的单根曳引钢丝绳12的理论拉力值。控制单元7负责监测运动传感器48所输出的轿厢速度、计算单元6所输出的理论拉力值和力传感器49所输出的实测拉力值。当轿厢速度超出规定的速度范围，或理论拉力值与实测拉力值相差较大时，控制单元7输出控制信号，触发制动装置3动作，对轿厢1进行制动。

如图3所示，在本发明的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置中，设置有一制动装置3，该制动装置3包括制动组件30，所述制动组件30的组成如下：制动块31，其制动面与导轨2的侧面平行，其导向面与导轨2的侧面之间形成一夹角；引导块35通过弹性体36固定连接支撑框架32；支撑框架32与轿厢1固定连接；制动块31通过弹性元件33与支撑框架32相连，该弹性元件33对于制动块31产生的推压力或牵引力用于控制所述制动块31的位置和运动方向；作动器38用于保持制动块31的位置和限制其运动方向；弹性体36能够使制动块31产生对导轨2的压紧力。

电磁作动器38由可动部38a和固定部38b组成，38a固定地安装在制动块31的导向面(即远离导轨2的背面)，38b固定地安装在引导块35的靠近制动块31的侧面上。引导块35与作动器固定部38b的接触面为斜面，该斜面的倾斜角度与制动块31的导向面相配合，以保证制动块31的制动面与导轨2的侧面平行。可以在导轨2的两侧分别设置有制动组件30，即导轨2的每个侧面分别对应设置一制动块31；也可以仅在导轨2的一侧设置制动组件30，即导轨2的其中一个侧面设置制动块31。

该电梯制动装置3根据控制单元7输出的电信号，依靠电磁作动力使制动组件30对轿厢1进行制动。

图4是表示本发明实施方式1的重量平衡***。如图所示，轿厢1上方的曳引钢丝绳12绕过曳引机11a和导向轮11b，与对重15相连。仅有一根钢丝绳12通过力传感器49与轿厢1连接，其余钢丝绳12均直接与轿厢1连接。随行电缆13的一端与轿厢1的底部相连，另一端与井道壁连接。补偿链14的两端分别连接轿厢1底部和对重15底部。如图所示，L₁₃为轿厢侧随行电缆的长度，L₁₄为轿厢侧补偿链的长度，两者均可根据已知参数和轿厢1位置计算得出。力传感器49处的理论拉力值可按下述公式计算。

式中，T表示单根曳引钢丝绳12的理论拉力值，N表示整个***中曳引钢丝绳12的数量，M₀表示轿厢1空载时的质量(不包括安装在轿厢1上的随行电缆13和补偿链14的质量)，M₁表示轿厢1内的载荷，m₁₃表示随行电缆13的单位长度质量，L₁₃表示轿厢侧随行电缆的长度，m₁₄表示补偿链14的单位长度质量，L₁₄表示轿厢侧补偿链的长度，g_n表示重力加速度，a表示轿厢1在升降方向的加速度；N、M₀、m₁₃、m₁₄、g_n为常量，M₁、L₁₃、L₁₄、a为变量。M₁、a可直接由相应的传感器测得，L₁₃、L₁₄的一种计算方法如下。

式中，L表示随行电缆13的总长度，H₁₃表示随行电缆13一端与井道壁连接处距离井道底部的高度，H₁表示轿厢1底部距离井道底部的高度，H₁₄表示补偿链14底部距离井道底部的高度。显然，L、H₁₃为常量，H₁为变量。由于此实施方式1的曳引比为1∶1，在电梯运行过程中，轿厢1升高/降低的高度与对重15降低/升高的高度相同，故H₁₄也为常量。至此，式(1)中所有变量的获得或计算方法均已阐述。

考虑到电梯实际运行中，曳引钢丝绳12的拉力可能受到各种因素的影响，故对式(1)进行修改。

式中，α、β为修正系数。在电梯初始运行过程中，记录不同的楼层处的理论拉力值和实测拉力值，利用最小二乘法求得α、β，使得理论拉力值与实测拉力值相符。由此可令T更接近实际情况。进一步地，当作为常量的α、β无法令理论拉力值与实测拉力值相符，可将α、β设为变量，例如关于轿厢高度H₁、轿厢加速度a的函数α(H₁，a)、β(H₁，a)。

图5是表示本发明实施方式1中配置力传感器的钢丝绳断裂时力传感器的受力变化图。当配置力传感器49的钢丝绳12断裂时，力传感器49测得的拉力值在极短时间内大幅减少甚至归零。

图6是表示本发明的实施方式1中未配置力传感器的某根钢丝绳断裂时力传感器的受力变化图。当未配置力传感器49的钢丝绳12断裂时，力传感器49测得的拉力值在极短时间内显著大于理论值，且实测值与理论值的关系如下。

式中，T₄₉表示力传感器49输出的实测值，T表示计算单元6输出的理论值，N表示整个***中曳引钢丝绳12的数量，n表示断裂的曳引钢丝绳12数量。

图7是表示本发明实施方式1的运行流程图。在电梯安装后(步骤S1)，向计算单元6输入电梯的一系列参数(步骤S2)，包括但不限于曳引钢丝绳12的数量和长度、轿厢1的空载质量和高度、随行电缆13的单位质量和长度、随行电缆13与井道连接部的安装位置、补偿链14的单位质量和长度、对重15的高度等。当电梯开始正常运转，在电梯运行的若干个不同位置记录单根曳引钢丝绳12的实测值和理论值，通过算法确定修正系数(步骤S3)。之后，实时检测电梯运行过程中单根曳引钢丝绳12的理论值和实测值(步骤S4)。当实测值超过理论值的

(N为曳引钢丝绳12的根数)时(步骤S5)，判断为钢丝绳发生断裂，制动器3动作(步骤S8)。此外，当实测值迅速大幅下降，比如0.1秒内下降50％以上时(步骤S6)，判断为钢丝绳发生断裂，制动器3动作(步骤S8)。在没有发生步骤S5、S6所述情况时，判断为钢丝绳未断裂(步骤S7)，并继续对理论值和实测值进行监测(步骤S4)。

Claims (17)

1.一种用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，其特征在于，包括运动传感器，称量装置，力传感器，计算单元，控制单元，制动装置以及重量平衡***，其中：

所述运动传感器用于实时采集轿厢运动信息，所述轿厢运动信息包括轿厢位置、速度或加速度信息，所述轿厢速度信息输出至所述控制单元，所述轿厢位置及加速度信息输出至计算单元；

所述称量装置用于实时获取轿厢内载荷并输出载荷信息至所述计算单元；

所述力传感器设置在曳引绳上，该力传感器用于实时测量单根曳引钢丝绳的拉力值并输出至所述控制单元；

所述计算单元包括存储部与计算部，所处存储部用于存储电梯的重量平衡***中的已知参数，所述计算部根据所述重量平衡***中的已知参数、运动传感器测得的轿厢运动信息以及称量装置测得的轿内载荷信息来计算力传感器所在位置对应的单根曳引钢丝绳的理论拉力值；

所述控制单元用于接收所述运动传感器输出的轿厢速度信息、计算单元输出的理论拉力值以及力传感器输出的实测拉力值并输出信号至所述制动装置；

所述制动装置根据控制单元输出的电信号，依靠电磁作动力使制动组件对轿厢进行制动或复位。

2.如权利要求1所述的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，其特征在于，所述重量平衡***包括曳引绳、曳引机、导向轮、对重、随行电缆、补偿链；

所述曳引绳包括第一端部和第二端部，所述曳引绳第一端部绕过曳引机和导向轮与对重相连，曳引绳第二端部与轿厢固定连接，所述曳引绳中至少有一根的第二端部通过力传感器与轿厢连接；

所述随行电缆包括第一端部和第二端部，随行电缆第一端部与井道壁连接，随行电缆第二端部与轿厢底部固定连接；

所述补偿链的两端分别连接轿厢底部和对重底部。

3.如权利要求2所述的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，其特征在于，所述已知参数为曳引绳的数量和长度、轿厢的空载质量和高度、随行电缆的单位质量和长度、随行电缆与井道连接部的安装位置、补偿链的单位质量和长度以及对重的高度。

4.如权利要求3所述的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，其特征在于，当轿厢速度超出电梯预设速度，或实测拉力值在短时间内大于理论拉力值时，控制单元输出控制信号使制动装置对轿厢进行制动。

5.如权利要求4所述的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，其特征在于，所述运动传感器为一个，其单独采集轿厢的位置、速度、加速度中一种运动信息，并通过微分或积分得到另外两种运动信息。

6.如权利要求4所述的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，其特征在于，所述运动传感器为多个，分别采集轿厢位置、速度、加速度信息。

7.如权利要求4所述的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，其特征在于，所述称量装置设置在轿厢底部，并在轿厢关门后测量轿厢内载荷。

8.如权利要求4所述的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，其特征在于，所述制动装置包括至少一组制动组件，其中，

每一组制动组件包括：

一支撑部件，用于支撑所述制动组件；

一制动块，包括制动面、被导向面、弹性连接面和***面，所述制动面用于接触或分离电梯导轨对电梯制动或复位；

一引导块，包括导引面与连接面，所述导引面与所述制动块的被导向面摩擦接触从而使导引块与电梯导轨接触或分离，所述连接面与支撑部件固定连接；

一弹性储能元件，其与所述制动块的弹性连接面固定连接，所述弹性储能元件对于制动块产生的推压力或牵引力用于控制所述制动块的位置和运动方向；

至少一组制动组件包括：

一电磁作动器，用于接收所述控制单元的电子信号并产生电磁作用力控制制动块的位置以及运动方向。

9.如权利要求6所述的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，其特征在于，所述运动传感器包括码带和检测部，所述码带沿着轿厢的运行路径布置，所述检测部固定地安装在轿厢上，该检测部用于读取码带上的编码，从而获得轿厢的实时位置信息。

10.如权利要求8所述的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，其特征在于，所述力传感器处的理论拉力值的计算公式为：

其中，T表示单根曳引绳的理论拉力值，N表示整个***中曳引绳的数量，M₀表示轿厢空载时的质量，M₁表示轿厢内的载荷，m₁₃表示随行电缆的单位长度质量，L₁₃表示轿厢侧随行电缆的长度，m₁₄表示补偿链单位长度质量，L₁₄表示轿厢侧补偿链的长度，g_n表示重力加速度，a表示轿厢在升降方向的加速度。

11.如权利要求10所述的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，其特征在于，所述L₁₃、L₁₄的计算公式为：

其中L表示随行电缆的总长度，H₁₃表示随行电缆第一端部距离井道底部的高度，H₁表示轿厢底部距离井道底部的高度，H₁₄表示补偿链底部距离井道底部的高度。

12.如权利要求8所述的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，其特征在于，所述力传感器处的理论拉力值的计算公式为：

其中，α、β为修正系数，在电梯初始运行过程中，记录不同的楼层处的理论拉力值和实测拉力值，利用最小二乘法求得α、β。

13.如权利要求12所述的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，其特征在于，当作为常量的α、β无法令理论拉力值与实测拉力值相符时，将α、β设为变量。

14.如权利要求1-13中之一所述的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，其特征在于，所述实测拉力值与理论拉力值的关系为：

其中，T₄₉表示实测拉力值，T表示理论拉力值，N表示整个***中曳引绳的数量，n表示断裂的曳引绳数量。

15.一种检测曳引钢丝绳断裂并触发制动的方法，其特征在于，所述方法使用如权利要求14所述的检测曳引钢丝绳断裂并触发制动的装置，所述方法包括以下步骤：

向所述计算单元输入已知参数；

当电梯开始正常运转，在电梯运行的若干个不同位置记录单根曳引绳的实测值和理论值，通过算法确定修正系数；

实时检测电梯运行过程中单根曳引绳的理论拉力值和实测拉力值。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括步骤：

当实测拉力值大于理论拉力值的

时，判断为钢丝绳发生断裂，所述制动装置对电梯制动；其中N为曳引绳的根数。

17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括步骤：当实测拉力值在0.1秒内下降了50％以上时，判断为钢丝绳发生断裂，所述制动装置对电梯制动。

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