CN104340801A - 一种在用电梯制动***故障预警方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种在用电梯制动***故障预警方法，在用电梯***包括曳引机和制动臂，该故障预警方法包括：获取设置在所述曳引机上的预紧力传感器、制动臂行程传感器分别对应的两组数据信号；根据所述两组数据信号确定所述在用电梯制动***是否出现故障；若出现故障，则根据所述两组数据信号所表示的故障类型发出预警信号。本发明实施例能够实时的对在用电梯的曳引机和制动臂的使用状态进行评估，并进行有效的故障预警。

Description

一种在用电梯制动***故障预警方法

技术领域

本发明涉及电梯检测技术领域，尤其涉及一种在用电梯制动***故障预警方法。

背景技术

曳引机作为电梯***中极为重要的一部分，其可靠性越来越为人们所重视，通过对现有曳引机制动器故障的调查，曳引机制动器主要失效方式为：抱闸不畅、抱闸卡阻、抱闸后制动力矩不足。其中，抱闸不畅包括预紧力不足和双边制动臂动作不同步。进一步地，预紧力不足导致制动摩擦力不足，从而出现电梯溜车或冲顶情况，抱闸卡阻会导致制动机构不能及时开合，严重时会出现电梯溜车或冲顶情况，而制动臂动作不同步，会导致本应由两侧制动闸瓦提供的制动力在一段时间内被迫由单边提供。由于曳引机制动器保养不当或其他原因，导致制动闸瓦与曳引轮之间混入油垢或其他物质，制动闸瓦摩擦系数变小，造成制动闸瓦和曳引轮之间的摩擦力不足，进一步造成抱闸后制动力矩不足。通过上述分析，发明人发现现有技术尚不能对在用电梯的出现故障时不能进行有效的故障预警。

发明内容

本发明实施例提供一种在用电梯制动***故障预警方法，能够实时的对在用电梯的曳引机和制动臂的使用状态进行评估，并进行有效的故障预警。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种在用电梯制动***故障预警方法，在用电梯***包括曳引机和制动臂，该故障预警方法包括：

获取设置在所述曳引机上的预紧力传感器、制动臂行程传感器分别对应的两组数据信号；

根据所述两组数据信号确定所述在用电梯制动***是否出现故障；

若出现故障，则根据所述两组数据信号所表示的故障类型发出预警信号。

本发明实施例提供的在用电梯制动***故障预警方法，通过曳引机上的预紧力传感器、制动臂行程传感器获取到的两组数据信号确定在用电梯制动***是否出现故障，若出现故障，并根据两组数据信号所表示的故障类型发出预警信号，从而能够实时的对在用电梯的曳引机和制动臂的使用状态进行评估，并进行有效的故障预警，实现了更加精确的故障预警。

附图说明

图1为本发明一个实施例提供的在用电梯制动***便携式检测装置的电路结构图。

图2为本发明一个实施例提供的在用电梯制动***故障预警方法的流程示意图。

图3为本发明又一个实施例提供的在用电梯制动***故障预警方法的流程示意图。

图4为图3所示实施例中获取第一预设阈值的方法流程图。

图5为图3所示实施例中获取第二预设阈值的方法流程图。

附图标号说明：

10-曳引机；11-数据采集卡；12-计算设备；131-抱闸线圈电流传感器132-抱闸线圈电压传感器；133-预紧力传感器；134-制动臂行程传感器；135-制动臂加速度传感器；136-轿厢位移传感器；141-信号放大器；142-信号放大器；143-信号放大器；144-信号放大器；145-信号放大器；146-信号放大器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例提供的在用电梯制动***故障预警方法进行详细描述。

图1为本发明一个实施例提供的在用电梯制动***的参数和性能检测试验台的电路结构图；如图1所示，该在用电梯制动***的参数和性能检测试验台包括：多个传感器、数据采集卡11、计算设备12，多个传感器与数据采集卡11相连接，数据采集卡11与计算设备12相连接。

其中，多个传感器包括：抱闸线圈电流传感器131、抱闸线圈电压传感器132、预紧力传感器133、制动臂行程传感器134、制动臂加速度传感器135、轿厢位移传感器136，抱闸线圈电流传感器131与抱闸线圈电压传感器132预埋在曳引机10中，预紧力传感器133、制动臂行程传感器134、制动臂加速度传感器135和轿厢位移传感器136设置在曳引机10的外部。

本发明实施例提供的在用电梯制动***便携式检测装置，通过将抱闸线圈电流传感器131与抱闸线圈电压传感器132预埋在曳引机10中，预紧力传感器133、制动臂行程传感器134、制动臂加速度传感器135和轿厢位移传感器136设置在曳引机10的外部，实现了实时获取在用电梯在运行过程中的参数和性能，以对在用电梯的使用状态进行评估，对电梯测试提供试验依据；此外，该检测装置结构简单，便于携带，传感器的安装布置方便，因此是现有电梯制动***检验的一种有效的技术手段。

图2为本发明一个实施例提供的在用电梯制动***故障预警方法的流程示意图；本发明实施例可以通过上述图1所示实施例的预紧力传感器133、制动臂行程传感器134获取到两组数据信号，具体地，如图2所示，本发明实施例包括如下步骤：

步骤201，获取设置在曳引机上的预紧力传感器、制动臂行程传感器分别对应的两组数据信号。

步骤202，根据两组数据信号确定在用电梯制动***是否出现故障。

步骤203，若出现故障，则根据两组数据信号所表示的故障类型发出预警信号。

本发明实施例提供的在用电梯制动***故障预警方法，通过曳引机上的预紧力传感器、制动臂行程传感器获取到的两组数据信号确定在用电梯制动***是否出现故障，若出现故障，并根据两组数据信号所表示的故障类型发出预警信号，从而能够实时的对在用电梯的曳引机和制动臂的使用状态进行评估，并进行有效的故障预警，实现了更加精确的故障预警。

图3为本发明又一个实施例提供的在用电梯制动***故障预警方法的流程示意图；如图3所示，本发明实施例具体包括如下步骤：

步骤301，获取设置在曳引机上的预紧力传感器、制动臂行程传感器分别对应的两组数据信号，执行步骤302。

步骤302，确定两组数据信号分别与第一预设阈值与第二预设阈值之间的大小关系，若两组数据信号分别大于第一预设阈值与第二预设阈值，执行步骤304，若制动臂行程传感器对应的数据信号大于或者等于第一预设阈值，预紧力传感器对应的数据信号小于第二预设阈值，执行步骤303。

步骤303，确定在用电梯***的制动臂动作不同步，执行步骤305。

步骤304，确定在用电梯***的制动器预紧力出现故障，执行步骤305。

步骤305，若出现故障，则根据两组数据信号所表示的故障类型发出预警信号。

此外，在上述图3所示实施例中，还可以包括如下步骤：

若确定制动臂的闭合延迟动作时间超过临界值，并且在用电梯制动***正常运行过程中获取到两组数据信号中的制动距离不为零的情况时，即发出摩擦力预警信号。

图4为图3所示实施例中获取第一预设阈值的方法流程图；如图4所示，第一预设阈值的获取方法流程包括如下步骤：

步骤401，获取通电延迟和断电延迟的延迟时间；

步骤402，在曳引机的制动器梯速到达预设梯速时，采取紧急制动，测量制动器的制动距离；

步骤403，通过制动距离获取第一预设值。

由于制动器的制动臂动作不同步也是影响曳引机制动器性能的一大关键因素，因此本发明实施例将不同步分为延迟打开和延迟闭合两方面进行分析。具体地，延迟打开主要影响曳引机的启动，而延迟闭合只要影响曳引机的制动性能。可以通过延迟继电器控制单侧制动臂的动作时间，即可模拟制动臂动作不同步的情况。通过制动臂打开动作延迟选用通电延迟继电器进行控制，制动臂闭合动作延迟选用断电延迟继电器进行控制。

获取第一预设阈值的过程：分别将通电延迟和断电延迟继电器接入控制电路中，调节继电器控制面板上的时间调节按钮，分别延迟0.2s、0.3s、0.4s、0.5s、0.6s，在曳引机制动器梯速到达1m/s时，采取紧急制动，测量曳引机制动器的制动距离。

进一步地，当制动臂单边打开动作延迟时，曳引机可以进行动作，但制动闸瓦与制动轮之间发生明显摩擦，对制动闸瓦和制动轮有一定程度的损坏，因此可以确定动臂单边打开动作延迟不影响曳引机动作，但实际工况中要避免该种情况，因此，当位移传感器传回数据显示曳引机制动器两侧制动臂打开动作间隔超过0.2s时，即发出故障预警信号。

在电梯***中，轿厢、电梯载重、对重等技术术语为本领域技术人员所公知的技术术语，本发明实施例为凸出本发明的主旨在此不再对电梯***所具体包含的部件进行详细描述。在制动臂延迟闭合实验过程中，因在制动整个过程中，需要克服三方面的能量，1、电梯***的轿厢、对重以及电梯载重的偏载势能。2、轿厢、对重以及电梯载重的动能。3、曳引机***的旋转势能。本发明实施例仅加载了两部分能量，轿厢、对重以及电梯载重的偏载势能和曳引机***的旋转势能，因此在进行预警力计算时还需对应补充出电梯***的动能。并将其折算为制动距离。实验及折算结果如下表1：

表1

延迟时间	实验制动距离	折算后的制动距离
			0.2	556	795
0.3	588	828
			0.4	679	918
0.5	792	1032
			0.6	844	1082

通过上述表1可以看出，当制动臂单边延迟闭合超过0.6s时，制动距离超出标准，为保证电梯***使用安全，设定当电梯曳引机制动器制动臂单边动作延迟超过0.5s时，即，制动距离为0.5×1m/s＝0.5m时需发出故障预警信号，该0.5m即为第一预设阈值。

图5为图3所示实施例中获取第二预设阈值的方法流程图；如图5所示，第二预设阈值的获取方法流程包括如下步骤：

步骤501，调整曳引机的制动器弹簧预紧力，使弹簧预紧力接近出厂值；

步骤502，将制动器按设定比例进行加载，逐步减小单侧弹簧预紧力，当电梯梯速到达预设速度后采取紧急制动，测量曳引机制动器在不同弹簧预紧力下的制动性能参数；

步骤503，通过制动性能参数获取第二预设值。

在本发明实施例中，获取第二预设阈值的具体过程如下：调整曳引机制动器弹簧预紧力，使其接近出厂值，负载曳引机制动器按58.7％进行加载，逐步减小单侧弹簧预紧力，当电梯梯速到达1m/s后采取紧急制动，测量曳引机制动器在不同弹簧预紧力下的制动性能参数。

出厂时曳引机制动器预紧力弹簧压缩后长度约为89mm。逐步减小右侧弹簧的预紧力，使其分别为91mm、93mm、95mm、97mm、99mm。分别测量空载上升和满载下降情况下制动距离情况。由于电梯***空载上升的制动过程产生的制动距离要大于满载下降时的制动距离，因此在双边预紧力测试过程中，只进行空载上升测试即可。实验结果如下表2：

表2

空载上升弹簧压缩量	89	91	93	95
					实验实测制动距离	490	554	777	975
折算制动距离	750	1012	1125	1395

如表2所示：当双侧预紧弹簧压缩量同时到达91mm处已接近制动距离标准的临界值。对应弹簧预紧力为1818N。因此为保证曳引机制动器的制动效果，保障电梯使用安全，乘以安全系数，可将弹簧预紧力设定为1800N，该1800N即为第二预设阈值。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种在用电梯制动***故障预警方法，所述在用电梯***包括曳引机和制动臂，其特征在于，所述故障预警方法包括：

获取设置在所述曳引机上的预紧力传感器、制动臂行程传感器分别对应的两组数据信号；

根据所述两组数据信号确定所述在用电梯制动***是否出现故障；

若出现故障，则根据所述两组数据信号所表示的故障类型发出预警信号。

2.根据权利要求1所述的故障预警方法，其特征在于，所述根据所述两组数据信号确定所述在用电梯制动***是否出现故障的步骤包括：

若所述预紧力传感器和所述制动臂行程传感器对应的数据信号分别超过了第一预设阈值与第二预设阈值，则确定所述在用电梯***的制动器预紧力出现故障；

若所述制动臂行程传感器对应的数据信号超过所述第一预设阈值，且所述预紧力传感器对用的数据信号未超过所述第二预设阈值，则确定所述在用电梯***的制动臂动作不同步。

3.根据权利要求2所述的故障预警方法，其特征在于，所述故障预警方法还包括：

获取通电延迟和断电延迟的延迟时间；

在所述曳引机的制动器梯速到达预设梯速时，采取紧急制动，测量所述制动器的制动距离；

通过所述制动距离获取所述第一预设值。

4.根据权利要求2所述的故障预警方法，其特征在于，所述故障预警方法还包括：

调整所述曳引机的制动器弹簧预紧力，使所述弹簧预紧力接近出厂值；

将所述制动器按设定比例进行加载，逐步减小单侧弹簧预紧力，当电梯梯速到达预设速度后采取紧急制动，测量曳引机制动器在不同弹簧预紧力下的制动性能参数；

通过所述制动性能参数获取所述第二预设值。

5.根据权利要求4所述的故障预警方法，其特征在于，所述通过所述制动性能参数获取所述第二预设值的步骤包括：

获取所述制动臂双侧预紧弹簧压缩量在到制动距离标准的临界值时对应的弹簧预紧力；

将所述弹簧预紧力与安全系数相乘，得到所述第二预设阈值。

6.根据权利要求2-5任一所述的故障预警方法，其特征在于，所述根据所述两组数据信号所表示的故障类型发出预警信号的步骤包括：

若确定所述制动臂的闭合延迟动作时间超过临界值，并且所述在用电梯制动***正常运行过程中获取到所述两组数据信号中的制动距离不为零的情况时，即发出摩擦力预警信号。