CN101450771B - 一种起重机吊绳倍率获取方法、***及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机吊绳倍率获取方法及实现此方法的起重机吊绳倍率获取***，所述起重机吊绳倍率获取方法利用起重机定滑轮在受到吊绳摩擦力作用下才会以特定速度旋转的原理，根据定滑轮的转速产生相应的电信号，并将电信号转换成转速值，通过判断定滑轮的转速值是否在特定转速范围内确定受吊绳摩擦作用而旋转的定滑轮个数，并根据旋转的定滑轮个数与吊绳倍率的关系获取吊绳倍率，减少人为因素对吊绳倍率的影响，从而保证获取吊绳倍率的可靠性。公开的起重机吊绳倍率获取***用于实现上述方法，具有相同的技术效果。本发明提供的起重机吊绳倍率获取方法及***适用于对起重机的控制，特别适用于对起重机的安全控制。

Description

一种起重机吊绳倍率获取方法、***及起重机

技术领域

本发明涉及起重机控制技术，特别是涉及一种起重机吊绳倍率获取方法及起重机吊绳倍率获取***，还涉及一种带有起重机吊绳倍率获取***的起重机。

背景技术

吊绳倍率是起重机械的一个重要参数，表示承受载荷的吊绳数量。在载荷不变的情况下，吊绳倍率越大，起重机吊载时承受载荷的吊绳数越多，吊载越省力，但吊载速度越慢；吊绳倍率越小，起重机吊载时承受载荷的吊绳数越少，吊载需要较大的驱动力，但吊载速度会快一些。在载荷较小时，需要使起重机的吊绳倍率小一些，以提高吊载速度；在载荷较大时，需要使起重机的吊绳倍率大一些，以减小起重机的驱动力，同时保证吊运安全。为了提高起重机的综合效率，当前起重机的吊绳倍率一般是可以进行转换，即在载荷不同时，用不同的吊绳倍率进行吊载，以协调吊载的速度和驱动力，并保证吊运安全。

为了保证吊载时起重机的安全，当前起重机还设有力矩限制器。力矩限制器与起重机上的传感器相连，能够通过传感器取得起重机吊载的实际载荷、起重臂工作半径、起重臂所处的角度和吊绳倍率等参数，并根据这些参数确定实际载荷与额定载荷的百分比，即力矩百分比，然后将力矩百分比与预定的临界值进行对比；当取得的力矩百分比小于预定的临界值，力矩限制器能够输出的相应的指示，使操作人员进行正常起吊作业；当取得的力矩百分比大于预定的临界值，表示起重机过载，力矩限制器能够发出相应警报，提示操作人员。有些力矩限制器能够在过载时，自动停止起吊作业，避免操作人员误操作或野蛮操作，造成严重的工程事故。

吊绳倍率是力矩限制器取得力矩百分比的重要参数，且与力矩百分比存在直接的关系。输入的吊绳倍率出现错误，会导致起重机力矩限制器取得的力矩百分比误差比较大。当输入的吊绳倍率大于实际的吊绳倍率，导致力矩限制器取得的力矩百分比小于临界值时，而实际力矩百分比大于力矩限制器的临界值时，吊绳会因为承受过大拉力而受损或缩短其使用寿命，而且力矩限制器也不会发出警报，难以起到安全保护的作用，当误差过大时，甚至会造成重大安全事故；当输入的吊绳倍率小于实际的吊绳倍率，导致力矩限制器取得的力矩百分比大于临界值时，而实际力矩百分比小于力矩限制器的临界值时，力矩限制器会误报警，影响起吊作业顺利进行。因此，保证输入的吊绳倍率的准确是保证起重机安全和正常作业的关键。

目前，起重机的吊绳倍率通常是由操作人员目测识别，由于操作人员的经验、操作环境或其他等因素的不稳定，经常导致吊绳倍率输入错误，从而影响力矩限制器取得准确的力矩百分比，进一步影响起重机的安全和正常作业。因此，如何获取吊绳倍率，减少人为的不稳定因素，保证输入吊绳倍率的可靠性是当前起重机领域中的一个技术难题。

发明内容

针对上述技术难题，本发明一个方面提供一种起重机吊绳倍率获取方法，减少人为的不稳定因素，提高获取的吊绳倍率可靠性。

另一个方面，本发明提供一种起重机吊绳倍率获取***，以用于实施上述方法。

在提供起重机吊绳倍率获取***的基础上，还提供了一种带有上述***的起重机。

本发明提供的起重机吊绳倍率获取方法包括：

分别根据多个定滑轮转速产生电信号；

将各电信号分别转换成转速值；

根据转速值确定在预定转速范围内旋转的定滑轮个数；

获取吊绳倍率，所述吊绳倍率与所述旋转的定滑轮个数成正比。

优选地，所述方法还包括：预置滑轮因数i、吊绳倍率因数n，并使i＝i0+X，n＝n0，其中，i0为滑轮因数i的初始值，n0为吊绳倍率因数n的初始值，X为定滑轮参数递增单位值；还预置有定滑轮参数i0+X、i0+2X、i0+3X......i0+M，所述M为定滑轮参数递增最大值，且等于定滑轮的个数与X的乘积，X不为零；所述多个定滑轮参数与多个转速值一一对应；所述根据转速值确定旋转的定滑轮个数的步骤包括：

判断所述i是否不大于i0+M，如果是，则进入下一步骤；如果否，则进入获取旋转的定滑轮个数的步骤；

判断特定转速值是否在预定转速范围内，如果是，则使i＝i+X，n＝n+Y，所述Y为旋转的滑轮个数的递增单位值，且不为零，返回判断所述i是否不大于i0+M；如果否，则使i＝i+X，返回判断所述i是否不大于i0+M；所述特定转速值为与i相等的定滑轮参数相对应的转速值；

获取旋转的定滑轮个数，使旋转的定滑轮个数等于(n-n0)/Y。

优选地，所述的i0＝0、n0＝0；所述X＝1，Y＝1。

优选地，所述获取旋转的定滑轮个数的步骤还包括：判断旋转的定滑轮个数是否等于0，如果是，则返回根据定滑轮转速产生电信号的步骤；如果否，则进入获取吊绳倍率的步骤。

优选地，在获取吊绳倍率之前还包括：

判断吊绳倍率是否是偶倍率；

所述获取吊绳倍率具体是：如果吊绳倍率为偶倍率，则吊绳倍率等于旋转的定滑轮个数的2倍；如果吊绳倍率不是偶倍率，则吊绳倍率等于旋转的定滑轮个数的2倍减去1。

优选地，所述确定吊绳倍率是否是偶倍率包括：

用接近开关传感器判断起重机相应定滑轮与动滑轮之间是否存在回绕吊绳，如果是，则判断吊绳倍率为偶倍率；如果否，则判断吊绳倍率不是偶倍率；所述回绕吊绳存在能够表示起重机定滑轮组与动滑轮组之间承受载荷的吊绳数是偶数。

优选地，所述根据定滑轮转速产生电信号包括：用接近开关传感器在感应片通过接近开关传感器感应区时产生电信号，所述感应片安装在定滑轮上。

优选地，在根据定滑轮转速产生电信号之前还包括：

确定定滑轮因受吊绳摩擦力作用旋转时转速的范围，并将该范围确定为预定转速范围。

优选地，在根据定滑轮转速产生电信号之前还包括：确定定滑轮因受吊绳摩擦力作用旋转时转速的范围，并将该范围确定为预定转速范围；

所述根据定滑轮转速产生电信号包括：用接近开关传感器在感应片通过接近开关传感器感应区时产生电信号，所述感应片安装在定滑轮上；

在获取吊绳倍率之前还包括：用接近开关传感器判断起重机相应定滑轮与动滑轮之间是否存在回绕吊绳，如果是，则判断吊绳倍率为偶倍率；如果否，则判断吊绳倍率不是偶倍率；所述回绕吊绳存在能够表示起重机定滑轮组与动滑轮组之间承受载荷的吊绳数是偶数；

所述获取吊绳倍率具体是：如果吊绳倍率为偶倍率，则吊绳倍率等于旋转的定滑轮个数的2倍；如果吊绳倍率不是偶倍率，则吊绳倍率等于旋转的定滑轮个数的2倍减去1。

本发明提供的起重机吊绳倍率获取***包括：控制器、输出装置和多个传感器；所述多个传感器分别与控制器相连；所述控制器与输出装置相连；所述传感器能够根据相对应定滑轮的转速产生电信号，并能够将电信号传送给控制器；所述控制器能够将各传感器传送的电信号分别转换成多个转速值，并能够根据转速值确定在预定转速范围内旋转的定滑轮个数；控制器还能够获取吊绳倍率，并将吊绳倍率通过输出装置输出，所述吊绳倍率与旋转的定滑轮个数成正比。

优选地，该***还包括校验传感器，所述校验传感器安装在起重机滑轮组相应位置，并能够根据相应定滑轮与动滑轮之间是否存在回绕吊绳而产生相应的电信号；所述回绕吊绳存在能够表示起重机定滑轮组与动滑轮组之间承受载荷的吊绳数量是偶数；所述校验传感器且能够将产生电信号传送给控制器；所述控制器能够根据接收到的电信号判断吊绳倍率是否为偶倍率；并能够根据判断结果确定吊绳倍率与旋转的定滑轮个数的正比例关系。

优选地，该***还包括感应片，所述感应片安装在各定滑轮上，所述的多个传感器为接近开关传感器；在定滑轮旋转时，所述感应片能够通过接近开关传感器的感应区。

优选地，所述的校验传感器为接近开关传感器；该***还包括感应片；所述感应片安装在定滑轮的边缘上，所述的多个传感器为接近开关传感器；在定滑轮旋转时，所述感应片能够通过接近开关传感器的感应区。

本发明提供的一种起重机包括：起重臂，定滑轮组和动滑轮组，所述的定滑轮组可旋转地固定在起重臂上端，所述动滑轮组与动滑轮组通过吊绳相连，还包括上述的起重机吊绳倍率获取***，所述起重机吊绳倍率获取***的多个传感器与起重机多个定滑轮一一对应。

与现有技术相比，本发明提供的起重机吊绳倍率获取方法，根据各定滑轮的转速产生相应的电信号，将电信号转换成转速值，并根据转速值确定在预定转速范围内旋转的定滑轮个数，根据旋转的定滑轮个数确定吊绳倍率。定滑轮之所以会在预定转速范围内旋转是因为缠绕在其上的吊绳以预定的速度进行轴向运动；而吊绳只有承受相应载荷，受到卷筒拉力作用时，才会以预定速度运动；而且，根据滑轮工作原理，对于确定的起重机而言，承受载荷的吊绳与以预定转速旋转的定滑轮的个数有确定的正比例关系；因此可以根据旋转的定滑轮的个数确定承受载荷的吊绳的数量，确定吊绳倍率。由于本发明提供的方法能够根据相应的电信号判断旋转的定滑轮个数，并根据相应电信号获取吊绳倍率，能够大大减少人为因素对吊绳倍率的影响，提高吊绳倍率的准确性。

在进一步的技术方案中，预置滑轮因数、吊绳倍率因数、和多个定滑轮参数，并使所述定滑轮参数与控制器获取的多个转速值一一对应；在确定转速在预定转速范围内旋转的定滑轮个数时，能够根据相应参数进行反馈，使获取旋转的定滑轮个数的步骤能够循环进行，并在获取旋转的定滑轮个数后自动停止，进一步提高了获取吊绳倍率的效率。

在进一步的技术方案中，在根据转速值确定旋转的定滑轮个数之后，还包括一个验证结果是否为零的步骤，可以防止控制器或传感器出错，保证获取的吊绳倍率的可靠性。

在进一步的技术方案中，在获取吊绳倍率之前还包括一个判断吊绳倍率是否是偶倍率的步骤，使本发明提供的方法能够根据吊绳倍率是否是偶倍率的结果，确定吊绳倍率与旋转的定滑轮个数具体的正比例关系，获取相应的吊绳倍率。该技术方案一方面能够保证获取的吊绳倍率的可靠性，另一方面能够提高了起重机吊绳倍率获取方法适应性，在起重机吊绳倍率可以进行偶倍率与奇倍率转换时，本发明提供的方法也可以适用。

在进一步的技术方案中，在各个定滑轮上安装感应片，用接近开关传感器根据定滑轮转速产生电信号，可以降低该方法的运行成本，简化实施方式。

在进一步的技术方案中，在根据定滑轮转速产生电信号之前还包括一个确定定滑轮因受吊绳摩擦力作用旋转时转速的范围，并将该范围确定为预定转速范围，可以使预定转速范围更准确，进而保证获得的吊绳倍率的准确性。

与起重机吊绳倍率获取方法相对应，本发明提供的起重机吊绳倍率获取***也具备相应的技术效果。

本发明提供的起重机吊绳倍率获取方法及***适用于对起重机的控制，特别适用于对起重机的安全控制。

附图说明

图1示出了起重机吊绳倍率获取方法总体流程图；

图2示出了本发明***中接近开关传感器与感应片安装位置示意图；

图3示出了本发明实施例起重机吊绳倍率获取方法的一种实现方式流程图；

图4示出了本发明实施例中根据转速值确定在预定转速范围内旋转的定滑轮个数的方法流程图；

图5示出了本发明实施例起重机吊绳倍率获取方法的另一种实现方式流程图；

图6示出了本发明提供的起重机吊绳倍率获取***框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的描述，本部分内容仅是解释性或示范性，除非有特别说明，具体的描述语言和描述顺序不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

实施例一提供了一种起重机吊绳倍率获取方法，实施该方法的起重机包括定滑轮组和6个接近开关传感器，所述定滑轮组包括6个定滑轮。如图1所示，实施例一提供的起重机吊绳倍率获取方法包括以下步骤：

S110，分别根据多个定滑轮转速产生电信号。本例中，所述的6个定滑轮上各安装有感应片；6个接近开关传感器与6个定滑轮上感应片一一对应，感应片能够伸入相对应的接近开关传感器的感应区内。所述接近开关传感器是一种位移传感器，位移传感器设有敏感零件，敏感元件能够根据感应片是否在感应区域内产生相应的电信号，从而实现对相应物体的监测。如图2所示，感应片10安装在各定滑轮101侧边突缘上，接近开关传感器2与起重臂100固定；在定滑轮101旋转，感应片10通过接近开关传感器2的感应区时，接近开关传感器2会产生相应电信号。本领域技术人员可以理解，感应片10的安装位置不应受到限制，只要定滑轮101旋转时，感应片10能够通过拉近开关传感器2的感应区，就能够产生相应电信号，优选的技术方案是，感应片10安装在定滑轮任一侧边突缘上，以伸入接近开关传感器2感应区内的部分更多，保证接近开关传感器产生电信号的可靠性。本例中，接近开关传感器就能够根据定滑轮转速的不同产生相应的电信号，并将电信号传送给控制器。本领域技术人员可以理解，用接近开关传感器获取电信号具有简单方便的特点，利用其他传感器或其他方式也可以获取相应的电信号，比如说：可以在定滑轮突缘上设置相应的反光装置，或其他与光敏感元件相配合的装置，利用光感应传感器获取相应的电信号；也可以是电感式传感器、变压器式传感器或电涡流式传感器获取相应电信号。

S120，将各电信号转换成转速值。本例中，6个转速值分别与6个定滑轮相对应，代表相应定滑轮的转速。本例中，用控制器对接近开关传感器传送的电信号进行处理，将接近开关传感器传送的模拟电信号转换成数字信号，转换成相应的转速值。在用其他模拟传感器进行感应时，控制器也可以将相应的电信号分别转换成转速值。本领域技术人员可以理解，在传感器能够输出数字信号时，传感器中必然会有相应的转换装置，在此种情况下，仍然属于本发明保护范围之内。

S130，根据转速值确定在预定转速范围内旋转的定滑轮个数N。由于定滑轮只有受到吊绳摩擦力作用时才会以预定的速度旋转，因此，可以根据转速值确定因受到吊绳摩擦力作用而旋转的定滑轮个数。

本例中，控制器中预设有处理程序，控制器能够对多个转速值进行处理，获取N。实现本步骤的方式可以有多种选择，具体内容将在后面详细描述。

S140，获取吊绳倍率，所述吊绳倍率与N成正比。在获得N后，就可以根据N获取吊绳倍率，其原理是：起重机缠绕的吊绳之所以会对定滑轮产生摩擦力是因为吊绳承受了相应载荷，受到卷筒拉力作用，以预定速度进行轴向运动。根据滑轮工作原理，起重机类型确定时，吊绳倍率与N有确定的正比例关系，可以根据N确定承受载荷的吊绳的数量，确定吊绳倍率，减少人为因素对获取的吊绳倍率产生的不利影响。本例中，在吊绳倍率为偶倍率时，吊绳倍率等于N的2倍。本领域技术人员可以理解，由于不同的起重机吊绳缠绕方式不同，N与吊绳倍率具体的正比例关系也不相同，比如说；吊绳倍率可能等于2N-1，或等于2(N-1)，不过根据通常的起重机吊绳缠绕方式，吊绳倍率一般等于2N。

上述的起重机吊绳倍率获取方法通过传感器与控制器自动获取吊绳倍率，可以减少人为因素产生的错误，提高吊绳倍率可靠性。

本领域技术人员可以理解，上述步骤S110中，传感器也可以将电信号传送其他转换装置，比如说，可以将传感器与转速表相连，将传感器产生的电信号传送到相应的转速表内；在步骤S120中，转速表能够将电信号转换成6个转速值；在步骤S130，可以由驾驶室内的操作人员确定N，然后再根据吊绳倍率与N的关系，取得吊绳倍率。由于传感器和转换装置能够将定滑轮转速更直观地在驾驶室内显示，也可以减少人为因素对吊绳倍率的影响。

本例中，起重机吊绳倍率可以在3倍率、4倍率、7倍率、8倍率、11倍率和12倍率之间进行选择，起重机在进行倍率转换时，不仅包括偶倍率与偶倍率、奇倍率与奇倍率之间的转换；也包括偶倍率与奇倍率之间的转换。根据滑轮组原理，偶倍率与奇倍率之间的转换是将某个定滑轮与动滑轮组之间的两条承受载荷的吊绳减少一条，该条吊绳称为回绕吊绳；回绕吊绳存在能够表示起重机定滑轮组与动滑轮组之间承受载荷的吊绳数是偶数，回绕吊绳不存在则表示吊绳数是奇数。在将偶倍率转换为奇倍率后，N与吊绳倍率之间的比例关系也会发生变化，需要用另一个正比例关系确定吊绳倍率。

在起重机进行偶倍率与奇倍率转换后，控制器需要用另一个正比例关系确定吊绳倍率。为了保证吊绳倍率的可靠性，还可以在获取吊绳倍率之前，判断吊绳倍率是否是偶倍率，并根据判断结果，获取吊绳倍率与N的关系。如图3所示，步骤S140中可以包括以下步骤：

S141，判断吊绳倍率是否是偶倍率；如果是，则进入S142；如果否，则进入S143；

S142，使吊绳倍率等于N的2倍；

S143，使吊绳倍率等于N的2倍减去1。

本例中，可以用校验传感器判断吊绳倍率是否是偶倍率，其具体方法可以包括：通过校验传感器判断起重机相应定滑轮与动滑轮之间是否存在回绕吊绳，如果是，则判断吊绳倍率为偶倍率；如果否，则判断吊绳倍率不是偶倍率。对于确定的起重机而言，其初始的吊绳倍率是确定的，可以根据回转吊绳是否存在确定其是否进行了偶倍率与奇倍率的转换。

本例中，判断起重机相应定滑轮与动滑轮之间是否存在回绕吊绳的校验传感器也为接近开关传感器，其基本原理在此不再赘述，本领域技术人员可以理解，该处校验传感器也可以采用其他类型的传感器进行感应，比如霍尔传感器、光电传感器或其他传感器等等。

为了更准确地获取吊绳倍率，参考图1，在根据定滑轮转速产生电信号之前还可以包括步骤S109，以确定步骤S130中预定的转速范围，该步骤具体包括：

在起重机正常工作时，确定定滑轮因受吊绳摩擦力作用旋转的转速范围，并将该转速范围确定为步骤S130中预定转速范围。上述通过实验的方式确定转速的预定转速范围，可以更准确地确定N，以保证吊绳倍率的可靠性。本领域技术人员可以理解，通过研究起重机定滑轮组的结构、半径、材料以及钢丝绳、自重、摩擦力等对定滑轮速度的影响，也可以确定出定滑轮因受到吊绳摩擦力作用旋转的转速范围。

下面对控制器根据转速值确定在预定转速范围内旋转的定滑轮个数N的步骤进行详细描述。

首先，控制器中预置滑轮因数i、吊绳倍率因数n，并使i＝1，n＝0；还预置有定滑轮参数1、2、3、4、5、6。并使定滑轮参数1、2、3、4、5与6个转速值一一对应。

如图4所示，所述步骤S130可以包括：

S131，判断滑轮因数i是否不大于6，如果是，则进入S132；如果否，则进入S135。

S132，判断特定转速值是否在预定转速范围内，如果是，进入S133；如果否，则进入S134；所述特定转速值为与i相等的定滑轮参数相对应的转速值。

S133，使i＝i+1，n＝n+1，返回S131。

S134，使i＝i+1，返回S131。

S135，使N＝n。

采用上述的步骤获取吊绳倍率，控制器能够根据滑轮因数i进行反馈，并在获取N后自动停止，进一步提高了获取起重机吊绳倍率的效率。

为了保证吊绳倍率的可靠性，避免控制器出错，在S135中，还可以包括步骤S135-1，判断N是否等于0，如果是，则说明传感器出错，应当返回S110，重新获取电信号，以纠正传感器的错误；如果否，则进入步骤S141，并最终获取吊绳倍率，如流程图5所示。本领域技术人员可以理解，在判断N等于0时，也可以将控制器内的参数复位，重新进入步骤S131中，以纠正控制器运算错误。

本领域技术人员可以理解，用上述方式获取N时，还可以在参数上进行多种变化。比如说：可以在控制器中预置滑轮因数i、吊绳倍率因数n，并使i＝i0+X，n＝n0，其中，i0为滑轮因数i的初始值，n0为吊绳倍率因数n的初始值，X为定滑轮参数递增单位值；同时预置多个定滑轮参数i0+X、i0+2X、i0+3X......i0+M，所述M为定滑轮参数递增最大值，且等于定滑轮的个数与X的乘积，X不为零；所述定滑轮参数与多个转速值一一对应；在S131中，可以判断所述i是否不大于i0+M；在S132至S134中，在判断特定转速值是否在预定转速范围内后，如果是，可以使i＝i+X，n＝n+Y，所述Y为旋转的滑轮个数N的递增单位值，且不为零；如果否，则使i＝i+X。

本领域技术人员还可以理解，根据上述启示，还可以用其他方式获取N，比如说：可以在控制器中设与多个转速值一一对应的多个定滑轮参数，并将定滑轮参数值预置为0，然后顺序判断转速值是否在预定转速范围内，如果是，则将相对应的定滑轮参数改变为1；判断完毕后，使N等于各个定滑轮参数的总和。根据上述启示，本领域技术人员还可以进行更多改进或变化。

在另一个方面，本发明还提供的一种起重机吊绳倍率获取***，以实施上述方法。如图6所示，该***包括控制器1、输出装置4和多个传感器2，所述传感器2与起重机上的定滑轮相一一对应；所述多个传感器分别与控制器1相连；控制器1与输出装置4相连。传感器2产生的电信号能够传送到控制器1，控制器1能够按照上述的方法对电信号进行处理，获取N，再以N为基础获取吊绳倍率，然后控制器1通过输出装置4将吊绳倍率输出，其详细的处理过程不再赘述。本领域技术人员可以理解，由于控制器1与输出装置4之间传送的为数字信号，因此，控制器1和输出装置之间可以用CAN总线进行通信，以提高***的控制性能。

传感器可以是接近开关传感器，同时该起重机吊绳倍率获取***包括与接近开关传感器相配合的感应片，接近开关传感器与感应片的配合产生相应电信号。另外，也可以采用其他类型传感器根据定滑轮的转速获取相应电信号，详细内容请参考对方法的描述。

本领域技术人员可以理解，如果起重机上的力矩限制器设有与控制器1匹配的接口，也可以直接将获取的吊绳倍率输入到力矩限制器，以使力矩限制器进行力矩百分比计算，进一步提高起重机安全检测的自动性能。

为了能够判断吊绳倍率是否是偶倍率，所述起重机吊绳倍率的***还可以包括校验传感器，以检测吊绳倍率是否是偶倍率，使控制器能够根据吊绳倍率是否是偶倍率，进行不同的处理，一方面保证了获取的吊绳倍率的可靠性，另一方面也提高了起重机吊绳倍率获取方法适应性，在吊绳倍率可以进行奇偶倍率转换的起重机上，本发明提供的***也可以应用，详细的工作原理和工作过程请参考上述对方法的描述。校验传感器可以是接近开关传感器，也可以是其他传感器，其工作原理和过程不再赘述。

在提供起重机吊绳倍率获取***的基础上，还提供了一种带有该***的起重机，起重机设有定滑组和动滑轮组，定滑轮组包括多个定滑轮，所述起重机吊绳倍率获取***的多个传感器与多个定滑轮一一对应，能够根据定滑轮的转速，产生并向控制器输出相应的电信号。由于起重机吊绳倍率获取***能够产生上述的技术效果，带有该***的起重机也具备相应的技术效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种起重机吊绳倍率获取方法，所述的起重机包括多个定滑轮，其特征在于，所述的方法包括：

分别根据多个定滑轮转速产生电信号；

将各电信号分别转换成转速值；

根据转速值确定在预定转速范围内旋转的定滑轮个数；

获取吊绳倍率，所述吊绳倍率与所述旋转的定滑轮个数成正比。

2.根据权利要求1所述的起重机吊绳倍率获取方法，其特征在于，

所述方法还包括：预置滑轮因数i、吊绳倍率因数n，并使i＝i0+X，n＝n0，其中，i0为滑轮因数i的初始值，n0为吊绳倍率因数n的初始值，X为定滑轮参数递增单位值；还预置有定滑轮参数i0+X、i0+2X、i0+3X......i0+M，所述M为定滑轮参数递增最大值，且等于定滑轮的个数与X的乘积，X不为零；所述多个定滑轮参数与多个转速值一一对应；

所述根据转速值确定旋转的定滑轮个数的步骤包括：

判断所述i是否不大于i0+M，如果是，则进入下一步骤；如果否，则进入获取旋转的定滑轮个数的步骤；

判断特定转速值是否在预定转速范围内，如果是，则使i＝i+X，n＝n+Y，所述Y为旋转的滑轮个数的递增单位值，且不为零，返回判断所述i是否不大于i0+M；如果否，则使i＝i+X，返回判断所述i是否不大于i0+M；所述特定转速值为与i相等的定滑轮参数相对应的转速值；

获取旋转的定滑轮个数，使旋转的定滑轮个数等于(n-n0)/Y。

3.根据权利要求2所述的起重机吊绳倍率获取方法，其特征在于，

所述的i0＝0、n0＝0；所述X＝1，Y＝1。

4.根据权利要求2或3所述的起重机吊绳倍率获取方法，其特征在于，所述获取旋转的定滑轮个数的步骤还包括：

判断旋转的定滑轮个数是否等于0，如果是，则返回根据定滑轮转速产生电信号的步骤；如果否，则进入获取吊绳倍率的步骤。

5.根据权利要求1-3任一项所述的起重机吊绳倍率获取方法，其特征在于，在获取吊绳倍率之前还包括：判断吊绳倍率是否是偶倍率；

所述获取吊绳倍率具体是：

如果吊绳倍率为偶倍率，则吊绳倍率等于旋转的定滑轮个数的2倍；如果吊绳倍率不是偶倍率，则吊绳倍率等于旋转的定滑轮个数的2倍减去1。

6.根据权利要求5所述的起重机吊绳倍率获取方法，其特征在于，所述确定吊绳倍率是否是偶倍率包括：

用接近开关传感器判断起重机相应定滑轮与动滑轮之间是否存在回绕吊绳，如果是，则判断吊绳倍率为偶倍率；如果否，则判断吊绳倍率不是偶倍率；所述回绕吊绳存在能够表示起重机定滑轮组与动滑轮组之间承受载荷的吊绳数是偶数。

7.根据权利要求1-3任一项所述的起重机吊绳倍率获取方法，其特征在于，所述根据定滑轮转速产生电信号包括：用接近开关传感器在感应片通过接近开关传感器感应区时产生电信号，所述感应片安装在定滑轮上。

8.根据权利要求1-3任一项所述的起重机吊绳倍率获取方法，其特征在于，在根据定滑轮转速产生电信号之前还包括：

确定定滑轮因受吊绳摩擦力作用旋转时转速的范围，并将该范围确定为预定转速范围。

9.根据权利要求4所述的起重机吊绳倍率获取方法，其特征在于，

在根据定滑轮转速产生电信号之前还包括：确定定滑轮因受吊绳摩擦力作用旋转时转速的范围，并将该范围确定为预定转速范围；

所述根据定滑轮转速产生电信号包括：用接近开关传感器在感应片通过接近开关传感器感应区时产生电信号，所述感应片安装在定滑轮上；

在获取吊绳倍率之前还包括：用接近开关传感器判断起重机相应定滑轮与动滑轮之间是否存在回绕吊绳，如果是，则判断吊绳倍率为偶倍率；如果否，则判断吊绳倍率不是偶倍率；所述回绕吊绳存在能够表示起重机定滑轮组与动滑轮组之间承受载荷的吊绳数是偶数；

所述获取吊绳倍率具体是：如果吊绳倍率为偶倍率，则吊绳倍率等于旋转的定滑轮个数的2倍；如果吊绳倍率不是偶倍率，则吊绳倍率等于旋转的定滑轮个数的2倍减去1。

10.一种起重机吊绳倍率获取***，其特征在于，包括控制器、输出装置和多个传感器；所述多个传感器分别与控制器相连；所述控制器与输出装置相连；所述传感器能够根据相对应定滑轮的转速产生电信号，并能够将电信号传送给控制器；所述控制器能够将各传感器传送的电信号分别转换成多个转速值，并能够根据转速值确定在预定转速范围内旋转的定滑轮个数；控制器还能够获取吊绳倍率，并将吊绳倍率通过输出装置输出，所述吊绳倍率与旋转的定滑轮个数成正比。

11.根据权利要求10所述的起重机吊绳倍率获取***，其特征在于，还包括校验传感器，所述校验传感器安装在起重机滑轮组相应位置，并能够根据相应定滑轮与动滑轮之间是否存在回绕吊绳而产生相应的电信号；所述回绕吊绳存在能够表示起重机定滑轮组与动滑轮组之间承受载荷的吊绳数量是偶数；所述校验传感器且能够将产生电信号传送给控制器；

所述控制器能够根据接收到的电信号判断吊绳倍率是否为偶倍率；并能够根据判断结果确定吊绳倍率与旋转的定滑轮个数的正比例关系。

12.根据权利要求10或11所述的起重机吊绳倍率获取***，其特征在于，还包括感应片，所述感应片安装在各定滑轮上，所述的多个传感器为接近开关传感器；在定滑轮旋转时，所述感应片能够通过接近开关传感器的感应区。

13.根据权利要求11所述的起重机吊绳倍率获取***，其特征在于，

所述的校验传感器为接近开关传感器；

该***还包括感应片；所述感应片安装在定滑轮的边缘上，所述的多个传感器为接近开关传感器；在定滑轮旋转时，所述感应片能够通过接近开关传感器的感应区。

14.一种起重机，包括起重臂，定滑轮组和动滑轮组，所述的定滑轮组可旋转地固定在起重臂上端，所述动滑轮组与动滑轮组通过吊绳相连，其特征在于，还包括权利要求10-13任一项所述的起重机吊绳倍率获取***，所述起重机吊绳倍率获取***的多个传感器与起重机多个定滑轮一一对应。

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