CN114834439B - 一种乘用车esc功能开闭控制方法、***及汽车 - Google Patents

一种乘用车esc功能开闭控制方法、***及汽车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种乘用车ESC功能开闭控制方法、***及汽车，属于车辆控制领域，在进行ESC功能开闭设置时，将影响动力传递的PTC功能和影响横向稳定性的VDC功能进行开闭设置，由于BTC功能在对开路面上对减小驱动轮的轮速差有益，所以保持开启BTC功能。在ESC OFF模式开启后，当***监测到驾驶员踩下制动踏板，暂时恢复VDC功能可用，来保证车辆的横向稳定性。当车速＞门限值时，***自动从ESC OFF模式退回到正常模式，以最大限度的保障驾驶员的行车安全。该控制方法可在驾驶员需要关闭相应ESC功能的时候可以人为关闭，且当ESC判断部分工况下需要保证驾驶员驾驶安全的情况下可以自动激活ESC功能。

Description

一种乘用车ESC功能开闭控制方法、***及汽车
技术领域
本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种乘用车电子稳定控制***(ESC)的开闭控制方法、***及汽车。
背景技术
电子稳定控制***(Electronic Stability Control简称ESC)是车辆新型的主动安全***，这套***主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意图行驶。目前市场上的乘用车大多配备了此功能。
ESC***对车辆状态的监控，是通过轮胎有没有打滑来判断的，有时候会出现误判的情况。当车辆陷入泥坑中，在ESC***开启情况下，如果驱动轮因陷入泥坑出现打滑，两边车轮轮速差会变大触发牵引力控制(Traction Control System简称TCS)功能。此时ESC会发出限制发动机扭矩请求，即使深度踩下加速油门，发动机也会限制其转速或扭矩，使得车辆很难摆脱困境。所以依据ECE R13《M、N和O类车辆制动***型式认证的统一规定》法规要求，要求车辆具有一种方式可以使车辆稳定性功能自动失效，即要求要有一种装置来实现对该功能的开闭。
通过ESC OFF开关可人为开闭ESC***中部分对应功能。主要开闭TCS和VDC(Vehicle dynamic control车辆动态控制)功能。其中，TCS包括BTC(Brake TorqueController制动扭矩控制)和PTC(Powertrain Controller动力传递控制)两部分。目前市场上ESC功能开闭控制方法主要有两种：第一种是简单的开闭单一功能，这种方法不能根据道路实际情况人为选择开闭相应功能，或者全开，或者全关。第二种是通过设置ESC开关的按压时间来选择开闭相应功能，这种方法操作繁琐，驾驶员如果对车辆功能及开关开闭时间掌握不好，很难准确的开闭相应功能。
现有的ESC功能开闭控制方法只能人为开闭，并且在需要保证驾驶员驾驶安全的工况下***不能自动激活ESC功能。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供了一种乘用车ESC功能开闭控制方法、***及汽车。该控制方法可在驾驶员需要关闭相应ESC功能的时候可以人为关闭，且当ESC判断部分工况下需要保证驾驶员驾驶安全的情况下可以自动激活ESC功能。
本发明通过如下技术方案实现：
第一方面，本发明提供了一种乘用车ESC功能开闭控制方法，具体包括如下步骤：
S1：判断车辆是否处于启动状态，若是，执行步骤S2；
S2：打开ESC OFF开关，进行ESC OFF开关状态判断；具体地，
当按压开关时间＜时间门限值Ⅰ，或＞时间门限值Ⅱ时，ESC功能保持正常模式，ESC OFF开关灯不点亮；并且如果ESC收到按压开关时间＞时间门限值Ⅱ的开关信号，则判断为开关卡滞或损坏，当前点火循环ESC OFF功能不可用；
当时间门限值Ⅰ＜按压开关时间＜时间门限值Ⅱ时，ESC进行功能故障状态判断；若处于正常状态，执行步骤S3；若处于故障状态，ESC功能降级，仪表ESC故障灯点亮，ESCOFF开关灯不点亮；
S3：车速判断，具体包括：
车速＞车速门限值时，ESC功能保持正常模式，ESC OFF开关灯不点亮；
车速＜车速门限值时，ESC进行功能介入判断ESC OFF模式是否开启；若开启，执行步骤S4；
S4：ESC OFF模式开启后，根据驾驶员是否踩下制动踏板及当前车速判断是否退出ESC OFF模式进入正常模式。
进一步地，所述S1中车辆是否处于启动状态，具体包括：燃油车发动机处于启动状态或电动车处于ready状态。
进一步地，所述S2中所述打开ESC OFF开关，包括按压ESC OFF开关或ESC通过CAN接收ESC OFF软开关信号，对ESC功能进行开闭控制。
进一步地，步骤S3中所述ESC进行功能介入判断ESC OFF模式是否开启，具体包括如下内容：
当ABS/TCS/VDC功能无干预的情况下，ESC OFF模式开启，***关闭VDC/PTC功能，仪表ESC OFF指示灯点亮，ESC OFF开关灯点亮；
当ABS/TCS/VDC功能干预的情况下，ESC功能保持正常模式，ESC OFF开关灯不点亮，直到ABS/TCS/VDC退出后才关闭VDC/PTC功能。
进一步地，步骤S4中，具体包括如下内容：
判断若驾驶员是否踩下制动踏板；
若驾驶员踩下制动踏板，则开启VDC功能，若驾驶员松开制动踏板，则关闭VDC功能；
若驾驶员未踩下制动踏板，则继续判断当前车速是否大于车速门限值；
若当前车速＞车速门限值时，***从ESC OFF模式退回到正常模式；退回正常模式后，当车速降低到≤车速门限值时，***保持正常模式。
进一步地，步骤S4还包括：
ESC OFF模式开启后，再次收到ESC OFF开关的有效输入，***关闭ESC OFF模式进入正常模式。
进一步地，步骤S4还包括：
ESC OFF模式开启后，在下一个点火循环，ESC OFF功能被自动解除。
第二方面，本发明提供了一种乘用车ESC功能开闭控制***，包括：
第一判断模块，用于判断车辆是否处于启动状态；
状态判断模块，用于ESC OFF开关状态判断；
车速判断模块，用于判断车速；
第二判断模块，用于根据驾驶员是否踩下制动踏板及当前车速判断是否退出ESCOFF模式进入正常模式。
第三方面，本发明提供了一种汽车，具有所述乘用车ESC功能开闭控制***，所述控制***通过执行所述乘用车ESC功能开闭控制方法实现对乘用车ESC功能的开闭控制。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
本发明的一种乘用车ESC功能开闭控制方法、***及汽车，在开闭ESC功能时，不是简单的开闭TCS/VDC功能，而是根据开闭ESC工况的实际需求进行功能开闭设置。将影响动力传递的PTC功能进行开闭设置，由于BTC功能在对开路面上对减小驱动轮的轮速差有益，所以保持开启BTC功能。在ESC OFF模式开启后，当***监测到驾驶员踩下制动踏板，暂时恢复VDC功能可用，来保证车辆的横向稳定性；并且当车速＞车速门限值时，***自动从ESCOFF模式退回到正常模式，此种设置是避免由于车速过高，一旦驾驶员遇到紧急情况，通过ESC功能的激活，以最大限度的保障驾驶员的行车安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例2提供的一种基于硬开关的乘用车ESC功能开闭控制方法流程图；
图2为本发明实施例3提供的一种基于软开关的乘用车ESC功能开闭控制方法流程图。
具体实施方式
为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
实施例1
本实施例提供了一种乘用车ESC功能开闭控制方法，具体包括如下步骤：
S1：判断车辆是否处于启动状态，若是，执行步骤S2；
所述车辆是否处于启动状态，具体包括：燃油车发动机处于启动状态或电动车处于ready状态；
S2：打开ESC OFF开关，进行ESC OFF开关状态判断；
所述打开ESC OFF开关，包括按压ESC OFF开关或ESC通过CAN接收ESC OFF软开关信号，对ESC功能进行开闭控制；
具体地，
当按压开关时间＜时间门限值Ⅰ，或＞时间门限值Ⅱ时，ESC功能保持正常模式，ESC OFF开关灯不点亮；并且如果ESC收到按压开关时间＞时间门限值Ⅱ的开关信号，则判断为开关卡滞或损坏，当前点火循环ESC OFF功能不可用；
当时间门限值Ⅰ＜按压开关时间＜时间门限值Ⅱ时，ESC进行功能故障状态判断；若处于正常状态，执行步骤S3；若处于故障状态，ESC功能降级，仪表ESC故障灯点亮，ESCOFF开关灯不点亮；
S3：车速判断，具体包括：
车速＞车速门限值时，ESC功能保持正常模式，ESC OFF开关灯不点亮；
车速＜车速门限值时，ESC进行功能介入判断ESC OFF模式是否开启；若开启，执行步骤S4；
所述ESC进行功能介入判断ESC OFF模式是否开启，具体包括如下内容：
当ABS/TCS/VDC功能无干预的情况下，ESC OFF模式开启，***关闭VDC/PTC功能，仪表ESC OFF指示灯点亮，ESC OFF开关灯点亮；
当ABS/TCS/VDC功能干预的情况下，ESC功能保持正常模式，ESC OFF开关灯不点亮，直到ABS/TCS/VDC退出后才关闭VDC/PTC功能；
S4：ESC OFF模式开启后，根据驾驶员是否踩下制动踏板及当前车速判断是否退出ESC OFF模式进入正常模式；
具体包括如下内容：
判断若驾驶员是否踩下制动踏板；
若驾驶员踩下制动踏板，则开启VDC功能，若驾驶员松开制动踏板，则关闭VDC功能；
若驾驶员未踩下制动踏板，则继续判断当前车速是否大于车速门限值；
若当前车速＞车速门限值时，***从ESC OFF模式退回到正常模式；退回正常模式后，当车速降低到≤车速门限值时，***保持正常模式。
ESC OFF模式开启后，再次收到ESC OFF开关的有效输入，***关闭ESC OFF模式进入正常模式。
ESC OFF模式开启后，在下一个点火循环，ESC OFF功能被自动解除。
实施例2
如图1所示，为本实施例的一种基于硬开关的乘用车ESC功能开闭控制方法的流程示意图，所述控制方法包括如下内容：
首先将燃油车发动机处于启动状态或电动车处于ready状态；
其次按下ESC OFF开关，进行ESC OFF开关状态判断；
当按压开关时间＜100ms，或＞10s时，ESC功能保持正常模式，ESC OFF开关灯不点亮；并且如果ESC收到持续时间＞10s的开关信号，则会判断为开关卡滞或损坏，当前点火循环ESC OFF功能不可用；
当100ms＜按压开关时间＜10s时，ESC进行功能故障状态判断；
ESC处于故障状态时，ESC功能降级，仪表ESC故障灯点亮，ESC OFF开关灯不点亮；
ESC处于正常状态时会进行车速判断，车速＞70km/h时，ESC功能保持正常模式，ESC OFF开关灯不点亮；
车速＜70km/h时，ESC会进行功能介入判断；
当ABS/TCS/VDC功能无干预的情况下，ESC OFF模式开启，***关闭VDC/PTC功能，仪表ESC OFF指示灯点亮，ESC OFF开关灯点亮；
当ABS/TCS/VDC功能干预的情况下，ESC功能保持正常模式，ESC OFF开关灯不点亮，直到ABS/TCS/VDC退出后才关闭VDC/PTC功能；
ESC OFF模式开启后，如果驾驶员踩下制动踏板，则VDC功能暂时恢复可用；
ESC OFF模式开启后，当车速＞70km/h时，***从ESC OFF模式退回到正常模式；退回正常模式后，当车速降低到≤70km/h时，***保持正常模式；
ESC OFF模式开启后，再次收到ESC OFF开关的有效输入，***关闭ESC OFF模式进入正常模式。
ESC OFF模式开启后，在下一个点火循环，ESC OFF功能被自动解除。
实施例3
如图2所示，为本实施例的一种基于软开关的乘用车ESC功能开闭控制方法的流程示意图，所述控制方法包括如下内容：
软开关与硬开关控制方法的主要差异在于，软开关通过CAN接收ESC OFF软开关信号，不进行100ms的防抖判断。
如图2所示，首先将燃油车发动机处于启动状态或电动车处于ready状态；
其次开启ESC OFF软开关；
ESC判断是否从CAN上接收到ESC OFF软开关开启信号；
ESC未接收到ESC OFF软开关开启上升沿信号时，ESC功能保持正常模式；
ESC接收到ESC OFF软开关开启上升沿信号时，ESC进行功能故障状态判断；
ESC处于故障状态时，ESC功能降级，仪表ESC故障灯点亮；
ESC处于正常状态时会进行车速判断，车速＞70km/h时，ESC功能保持正常模式；
车速＜70km/h时，ESC会进行功能介入判断；
当ABS/TCS/VDC功能无干预的情况下，ESC OFF模式开启，***关闭VDC/PTC功能，仪表ESC OFF指示灯点亮；
当ABS/TCS/VDC功能干预的情况下，ESC功能保持正常模式，直到ABS/TCS/VDC退出后才关闭VDC/PTC功能；
ESC OFF模式开启后，如果驾驶员踩下制动踏板，则VDC功能暂时恢复可用；
ESC OFF模式开启后，当车速＞70km/h时，***从ESC OFF模式退回到正常模式；退回正常模式后，当车速降低到≤70km/h时，***保持正常模式；
ESC OFF模式开启后，接收到ESC OFF软开关的关闭上升沿信号，***关闭ESC OFF模式进入正常模式。
ESC OFF模式开启后，在下一个点火循环，ESC OFF功能被自动解除。
实施例4
本实施例提供了一种乘用车ESC功能开闭控制***，包括：
第一判断模块，用于判断车辆是否处于启动状态；
状态判断模块，用于ESC OFF开关状态判断；
车速判断模块，用于判断车速；
第二判断模块，用于根据驾驶员是否踩下制动踏板及当前车速判断是否退出ESCOFF模式进入正常模式。
实施例5
本实施例提供了一种汽车，具有实施例4所述乘用车ESC功能开闭控制***，所述控制***通过执行实施例2或实施例3所述乘用车ESC功能开闭控制方法实现对乘用车ESC功能的开闭控制。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种乘用车ESC功能开闭控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
S1：判断车辆是否处于启动状态，若是，执行步骤S2；
S2：打开ESC OFF开关，进行ESC OFF开关状态判断；具体地，
当按压开关时间＜时间门限值Ⅰ，或＞时间门限值Ⅱ时，ESC功能保持正常模式，ESCOFF开关灯不点亮；并且如果ESC收到按压开关时间＞时间门限值Ⅱ的开关信号，则判断为开关卡滞或损坏，当前点火循环ESC OFF功能不可用；
当时间门限值Ⅰ＜按压开关时间＜时间门限值Ⅱ时，ESC进行功能故障状态判断；若处于正常状态，执行步骤S3；若处于故障状态，ESC功能降级，仪表ESC故障灯点亮，ESC OFF开关灯不点亮；
S3：车速判断，具体包括：
车速＞车速门限值时，ESC功能保持正常模式，ESC OFF开关灯不点亮；
车速＜车速门限值时，ESC进行功能介入判断ESC OFF模式是否开启；若开启，执行步骤S4；
S4：ESC OFF模式开启后，根据驾驶员是否踩下制动踏板及当前车速判断是否退出ESCOFF模式进入正常模式。
2.如权利要求1所述的一种乘用车ESC功能开闭控制方法，其特征在于，所述S1中车辆是否处于启动状态，具体包括：燃油车发动机处于启动状态或电动车处于ready状态。
3.如权利要求1所述的一种乘用车ESC功能开闭控制方法，其特征在于，所述S2中所述打开ESC OFF开关，包括按压ESC OFF开关或ESC通过CAN接收ESC OFF软开关信号，对ESC功能进行开闭控制。
4.如权利要求1所述的一种乘用车ESC功能开闭控制方法，其特征在于，步骤S3中所述ESC进行功能介入判断ESC OFF模式是否开启，具体包括如下内容：
当ABS/TCS/VDC功能无干预的情况下，ESC OFF模式开启，***关闭VDC/PTC功能，仪表ESC OFF指示灯点亮，ESC OFF开关灯点亮；
当ABS/TCS/VDC功能干预的情况下，ESC功能保持正常模式，ESC OFF开关灯不点亮，直到ABS/TCS/VDC退出后才关闭VDC/PTC功能。
5.如权利要求1所述的一种乘用车ESC功能开闭控制方法，其特征在于，步骤S4中，具体包括如下内容：
判断若驾驶员是否踩下制动踏板；
若驾驶员踩下制动踏板，则开启VDC功能，若驾驶员松开制动踏板，则关闭VDC功能；
若驾驶员未踩下制动踏板，则继续判断当前车速是否大于车速门限值；
若当前车速＞车速门限值时，***从ESC OFF模式退回到正常模式；退回正常模式后，当车速降低到≤车速门限值时，***保持正常模式。
6.如权利要求1所述的一种乘用车ESC功能开闭控制方法，其特征在于，步骤S4还包括：
ESC OFF模式开启后，再次收到ESC OFF开关的有效输入，***关闭ESC OFF模式进入正常模式。
7.如权利要求1所述的一种乘用车ESC功能开闭控制方法，其特征在于，ESC OFF模式开启后，在下一个点火循环，ESC OFF 功能被自动解除。
8.一种乘用车ESC功能开闭控制***，用于实现如权利要求1-7任意项所述的控制方法，其特征在于，包括：
第一判断模块，用于判断车辆是否处于启动状态；
状态判断模块，用于ESC OFF开关状态判断；
车速判断模块，用于判断车速；
第二判断模块，用于根据驾驶员是否踩下制动踏板及当前车速判断是否退出ESC OFF模式进入正常模式。
9.一种汽车，其特征在于，具有权利要求8所述的乘用车ESC功能开闭控制***，所述控制***通过执行权利要求1-7任一项所述乘用车ESC功能开闭控制方法实现对乘用车ESC功能的开闭控制。
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