CN110422125A - 一种esc功能开闭控制方法、***以及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种ESC功能开闭控制方法、***以及汽车,其是利用车上现有的车载中控屏幕***,通过使用触摸屏或者语音输入方式,对ESC功能控制***进行ESC功能开闭的指令信号输入,替代当前的物理开关按键,实现通过软开关打开或者关闭ESC功能。本发明能够提升内饰总体布置的美观性,提升车辆智能化水平,同时可以减少实体按键、线束等整车硬件的开发、管理等成本,降低整车的研发制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及功能开闭控制方法,具体涉及车辆稳定性控制(ESC)功能的功能开闭控制方法。
背景技术
车辆稳定性控制(ESC,下简称ESC)功能,是车辆行驶制动控制***的核心功能,直接关系到行车安全,并切实关系到生命财产安全。依据法规ECE R13《M、N和O类车辆制动***型式认证的统一规定》中,要求车辆具有一种方式可以使车辆稳定性功能自动失效,即要求要有一种装置来实现对该功能的开闭。目前绝大数的国内车型中,均使用的硬开关按钮形式进行ESC功能开闭控制,现有物理按键的ESC功能开关形式,需要在车内装饰区域内的单独留出开关位置,并且需要跟随开关布置硬线线束连接至ESC功能控制器,会影响内饰总体布置的美观性,也会占用整车研发、生产过程中的制造、管理成本。
随着整车电子智能化以及便携式移动操作***的发展,当前市场上的车型车厢内普遍配置了智能操作***的中控屏幕,为ESC功能使用触屏开关控制,以及使用语音识别技术控制创造了条件。
发明内容
本发明的目的是提供一种控制ESC功能开闭新的实现方式,充分利用车上现有的车载中控屏幕***,通过使用触摸屏或者语音输入方式,对ESC功能控制***进行ESC功能开闭的指令信号输入,替代当前的物理开关按键,实现通过软开关打开或者关闭ESC功能。
本发明的技术方案如下:
本发明的一种ESC功能开闭控制方法,包括步骤:
(1)中控屏幕***接收驾驶员输入的将ESC功能打开与关闭的指令;
(2)中控屏幕***将驾驶员输入的屏幕触控或者语音形式的模拟信号,转换成数字信号,通过CAN BUS***中;
(3)CAN BUS***将中控屏幕***转化的信息指令传输给ESC功能控制***;
(4)ESC功能控制***依据实际条件判断,执行打开、关闭ESC功能,或者在符合条件的路况下激活ESC功能;
(5)ESC功能控制***实时将ESC功能故障或者打开或者关闭或者打开并激活的工作状态,通过CAN BUS***,传输给车载中控屏幕***以及仪表***进行显示。
本发明的ESC功能开闭控制***,包括:中控屏幕***,ESC功能控制***,仪表***,以及CAN BUS***。
所述中控屏幕***具有操作ESC功能打开、关闭的屏幕触控模块,以及语音控制识别模块、第一通讯模块。所述语音控制识别模块和屏幕触控模块提供驾驶员进行ESC功能打开、关闭的操作,第一通讯模块用于中控屏幕***与CAN BUS***的信号交互。
所述CAN BUS***具有网关801,进行中控屏幕***、ESC功能控制***以及仪表***间的信息交互。
所述ESC功能控制***具有控制执行模块以及第二通讯模块。所述控制执行模块依据ESC功能当前处于故障或关闭或打开并激活的状态,以及实际行车条件,判断执行来自CAN BUS***的ESC功能打开或者关闭的信息指令,并实时反馈当前ESC功能处于故障、关闭、打开以及打开并激活中哪一种功能状态;所述第二通讯模块从CAN BUS***接收当前ESC功能状态需求的指令,并向CAN BUS***实时传递出当前的ESC功能状态。
所述仪表***具有状态显示模块以及第三通讯模块。所述状态显示模块用于显示ESC功能故障或者打开或者关闭或者打开并激活的工作状态。所述第三通讯模块用于接收来自CAN BUS***的ESC功能状态信息。
由以上技术方法可见,本发明在对ESC功能控制***进行控制ESC功能开闭时,信号输入来自CAN BUS的数字信号,而不是传统汽车的硬线开关。驾驶员可以使用语音指令或者触控屏幕的非物理按键方式两个途径,对车载中控屏幕***进行驾驶员意图的指令输入,操作ESC功能打开或者关闭。并且,驾驶员可以通过中控屏幕***和仪表***两个途径,确认当前的ESC功能状态是否符合自己需求。
因此,本发明的技术效果如下:
1、将控制ESC功能开闭的开关,通过屏幕按键或者语音输入的方式集成在车载中控屏幕中,能使内饰布置更加简洁,改善车内内饰布置环境,提升内饰总体布置的美观性。
2、能减少整车开发硬件模块,节约线束布置成本,降低装配成本、制造成本;为整车厂企业降低成本、提高资源利用率提供助力,能产生可观的经济效益。
3、能提高整车的智能化水平,使车辆驾驶操作更加人性化,提升整车的科技体验感。
附图说明
图1为本发明的ESC功能开闭控制逻辑框图;
图2为本发明的ESC功能开闭控制流程图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例进一步详细说明本发明技术:
实施例1:
如图1所示,本发明所述的ESC功能开闭控制***涉及到中控屏幕***1、ESC功能控制***2、仪表***3、整车电源***6以及CAN BUS***8,五个***与驾驶员进行人机交互。各个***的功能模块功能介绍如下。
整车电源***6,为整车上的中控屏幕***1,ESC功能控制***2,仪表***3,和CAN BUS***8四个***供电。
中控屏幕***1包括有操作ESC功能打开、关闭的屏幕触控模块102,以及语音控制识别模块101、第一通讯模块103等功能模块,驾驶员可以使用语音控制识别模块101和屏幕触控模块102进行ESC功能打开、关闭的操作,同时也可以通过ESC功能打开、关闭的触屏按钮模块102的显示状态,确认当前ESC功能是故障或者打开或者关闭,第一通讯模块103用于中控屏幕***1与CAN BUS***8的信号交互。
CAN BUS***8中有网关801等功能模块,其作用在于进行中控屏幕***1、ESC功能控制***2以及仪表***3间的信息交互。
ESC功能控制***2中有控制执行模块202以及第二通讯模块201等功能模块,控制执行模块202依据ESC功能当前处于故障或关闭或打开并激活的状态,以及实际行车条件,判断执行来自CAN BUS***8的ESC功能打开或者关闭的信息指令,并实时反馈当前ESC功能处于故障、关闭、打开以及打开并激活中哪一种功能状态,第二通讯模块201从CAN BUS***8接收当前ESC功能状态需求的指令,并向CAN BUS***8实时传递出当前的ESC功能状态。
仪表***3中有状态显示模块301以及第三通讯模块302等功能模块,其中状态显示模块301中有两个指示灯,一个是ESC-OFF指示灯,用于指示ESC功能是打开或者关闭,另一个是ESC工作状态指示灯,用于指示ESC功能故障或者打开并激活的状态,驾驶员可以依据两个指示灯,判断ESC功能处于故障、关闭、打开以及打开并激活中哪一种功能状态,第三通讯模块302用于接收来自CAN BUS***8的ESC功能状态信息。
利用上述***,驾驶员将ESC功能打开与关闭的意图信息,使用指令方式输入给车载中控屏幕***;中控屏幕***,接收驾驶员输入的ESC功能打开或关闭的意图信息,并将驾驶员输入的屏幕触控或者语音形式的模拟信号,转换成数字信号输入到CAN BUS***中;中控屏幕***转化的信息指令,通过CAN BUS***,传输给ESC功能控制***;ESC功能控制***依据实际条件判断,执行打开、关闭ESC功能,或者在符合条件的路况下激活ESC功能,并且实时将ESC功能故障或者打开或者关闭或者打开并激活的工作状态,通过CAN BUS***,传输给车载中控屏幕***,以及仪表***。驾驶员可以通过仪表***确认ESC功能当前处于故障、打开、关闭以及打开并激活的哪种状态,同时也可以通过中控屏幕***查看ESC功能当前处于故障、打开或者关闭的哪种状态。
实施例2,下面结合图2对ESC功能开闭控制方法进一步进行描述,该方法包括以下步骤:
第一步,当整车电源***6处于上电状态时,整车电源***6通过硬线给中控屏幕***1、ESC功能控制***2和仪表***3供电,然后执行第二步。
第二步,驾驶员通过状态显示模块301或屏幕触控模块102,感知当前的ESC功能状态;然后执行第三步。这里驾驶员感知的对象,***在屏幕显示状态和指示灯亮状态上都有体现,驾驶员确认当前功能状态,这是本方法的人机交互过程,是驾驶员实现意图的第一步(起点)和最后一步(终点)。
第三步,***依据驾驶员是否输入指令调整ESC功能状态的情况,若无需调整,则执行第二步;若需要调整,则执行第四步。
第四步,中控屏幕***1通过控制执行模块201当前反馈的信号
“ESC_FAILSTATUS”状态,判断ESC功能是否存在故障,若ESC功能存在故障,则执行第五步;若ESC功能无故障,则执行第六步。
第五步,控制执行模块202将ESC功能设置为故障状态,通讯模块201持续发送ESC功能相关信号“ESC_FAILSTATUS=0x1=ERROR”
“ESC_FUNCTIONSTATUS=0x0=OFF”“ESC_ACTIVESTATUS=0x0=NOT ACTIVE”给网关801,网关801将信号发送给通讯模块103和通讯模块302,屏幕触控模块102显示ESC功能开关置灰不可操控,状态显示模块301的ESC工作状态指示灯显示为故障状态;然后执行第二步。
第六步,语音控制识别模块101和屏幕触控模块102共同判断驾驶员指令是打开ESC功能,或关闭ESC功能,若是关闭,则执行第七步;若是打开,则执行第九步。
第七步,通讯模块103发送信号“ESC_STATUSSET=0x2=ESC OFF”给网关801,网关801将信号发送给第二通讯模块201,控制执行模块202判断当前条件能否是否满足ESC功能关闭,若满足,则执行第八步;若不满足,则执行第十步。
第八步,控制执行模块202执行ESC功能关闭,第二通讯模块201发送ESC功能关闭信号“ESC_FUNCTIONSTATUS=0x0=OFF”“ESC_FAILSTATUS=0x0=NO ERROR”
“ESC_ACTIVESTATUS=0x0=NOT ACTIVE”给网关801,网关801将信号发送给通讯模块103和第三通讯模块302,屏幕触控模块102显示ESC功能关闭,状态显示模块301的ESC-OFF指示灯点亮指示ESC功能关闭;然后执行第二步。
第九步,第一通讯模块103发送信号“ESC_STATUSSET=0x1=ESC ON”给网关801,网关801将信号发送给第二通讯模块201;然后执行第十步。
第十步,控制执行模块202执行ESC功能打开,持续将ESC功能信号
“ESC_FUNCTIONSTATUS=0x1=ON”“ESC_FAILSTATUS=0x0=NO ERROR”
“ESC_ACTIVESTATUS=0x0=NOT ACTIVE”发送给网关801,网关801将信号发送给通讯模块103和第三通讯模块302,屏幕触控模块102显示ESC功能打开,状态显示模块301的ESC-OFF指示灯熄灭指示ESC功能打开待激活;然后进入第十一步。
第十一步,控制执行模块202依据车辆实际行驶条件,判断ESC功能是否需要激活,若不需要激活,则进入第二步;若在某工况下需要激活,则进入第十二步。
第十二步,控制执行模块202激活ESC功能,实时将ESC功能信号
“ESC_ACTIVESTATUS=0x1=ACTIVE”“ESC_FAILSTATUS=0x0=NO ERROR”
“ESC_FUNCTIONSTATUS=0x1=ON”发送给网关801,网关801将信号发送给通讯模块103和第三通讯模块302,屏幕触控模块102显示ESC功能打开,状态显示模块301的ESC工作状态指示灯点亮指示ESC功能打开并激活;然后进入第二步。
实施例3,本发明还提供一种汽车,其具有实施例1显示的ESC功能开闭控制***,所述***通过执行实施例2所述的方法实现对ESC功能的开闭控制。
Claims (8)
1.一种ESC功能开闭控制方法,其特征在于,包括步骤:
(1)中控屏幕***接收驾驶员输入的将ESC功能打开与关闭的指令;
(2)中控屏幕***将驾驶员输入的屏幕触控或者语音形式的模拟信号,转换成数字信号,通过CAN BUS***中;
(3)CAN BUS***将中控屏幕***转化的信息指令传输给ESC功能控制***;
(4)ESC功能控制***依据实际条件判断,执行打开、关闭ESC功能,或者在符合条件的路况下激活ESC功能;
(5)ESC功能控制***实时将ESC功能故障或者打开或者关闭或者打开并激活的工作状态,通过CAN BUS***,传输给车载中控屏幕***以及仪表***进行显示。
2.根据权利要求1所述的ESC功能开闭控制方法,其特征在于,所述步骤(4)具体包括:
(4.1)中控屏幕***(1)通过控制执行模块(201)当前反馈的ESC功能故障状态信号“ESC_FAILSTATUS”状态,判断ESC功能是否存在故障,若ESC功能存在故障,则执行步骤(4.2);若ESC功能无故障,则执行步骤(4.3);
(4.2)控制执行模块202将ESC功能设置为故障状态,第二通讯模块(201)持续发送ESC功能有故障信号“ESC_FAILSTATUS=0x1=ERROR”、ESC功能关闭信号“ESC_FUNCTIONSTATUS=0x0=OFF”、ESC功能未激活信号“ESC_ACTIVESTATUS=0x0=NOT ACTIVE”给网关(801),网关(801)将信号发送给中控屏幕***的第一通讯模块(103)和仪表***的第三通讯模块(302),屏幕触控模块(102)显示ESC功能开关置灰不可操控,状态显示模块(301)的ESC工作状态指示灯显示为故障状态;然后返回步骤(1);
(4.3)语音控制识别模块(101)和屏幕触控模块(102)共同判断驾驶员指令是打开ESC功能,或关闭ESC功能,若是关闭,则执行步骤(4.4);若是打开,则执行步骤(4.6);
(4.4)第一通讯模块(103)发送ESC功能设置关闭信号“ESC_STATUSSET=0x2=ESCOFF”给网关(801),网关(801)将信号发送给第二通讯模块201(),控制执行模块(202)判断当前条件能否是否满足ESC功能关闭,若满足,则执行步骤(4.5);若不满足,则执行步骤(4.7);
(4.5)控制执行模块(202)执行ESC功能关闭,第二通讯模块(201)发送ESC功能关闭信号“ESC_FUNCTIONSTATUS=0x0=OFF”、ESC功能无故障信号“ESC_FAILSTATUS=0x0=NOERROR”、ESC功能未激活信号“ESC_ACTIVESTATUS=0x0=NOT ACTIVE”给网关(801),网关(801)将信号发送给第一通讯模块(103)和第三通讯模块(302),屏幕触控模块(102)显示ESC功能关闭,状态显示模块(301)的ESC-OFF指示灯点亮指示ESC功能关闭;然后返回步骤(1);
(4.6)第一通讯模块(103)发送ESC功能设置打开信号“ESC_STATUSSET=0x1=ESC ON”给网关(801),网关(801)将信号发送给第二通讯模块(201);然后执行步骤(4.7);
(4.7)控制执行模块(202)执行ESC功能打开,持续将ESC功能打开信号“ESC_FUNCTIONSTATUS=0x1=ON”、ESC功能无故障信号“ESC_FAILSTATUS=0x0=NO ERROR”、ESC功能未激活信号“ESC_ACTIVESTATUS=0x0=NOT ACTIVE”发送给网关(801),网关(801)将信号发送给第一通讯模块(103)和第三通讯模块(302),屏幕触控模块(102)显示ESC功能打开,状态显示模块(301)的ESC-OFF指示灯熄灭指示ESC功能打开待激活;然后进入步骤(4.8);
(4.8)控制执行模块(202)依据车辆实际行驶条件,判断ESC功能是否需要激活,若不需要激活,则然后返回步骤(1);若在某工况下需要激活,则控制执行模块(202)激活ESC功能。
3.根据权利要求1或2所述的ESC功能开闭控制方法,其特征在于,还包括
驾驶员通过仪表***确认ESC功能当前处于故障、打开、关闭以及打开并激活的哪种状态;
或者,同时通过中控屏幕***查看ESC功能当前处于故障、打开或者关闭的哪种状态。
4.根据权利要求1、2或3所述的ESC功能开闭控制方法,其特征在于,所述驾驶员的指令是语音指令或者触控屏幕的非物理按键指令。
5.一种ESC功能开闭控制***,其特征在于,包括:中控屏幕***(1)、ESC功能控制***(2)、仪表***(3)以及CAN BUS***(8);
所述中控屏幕***(1)具有操作ESC功能打开、关闭的屏幕触控模块(102),以及语音控制识别模块(101)、第一通讯模块(103);所述语音控制识别模块(101)和屏幕触控模块(102)提供驾驶员进行ESC功能打开、关闭的操作,第一通讯模块(103)用于中控屏幕***(1)与CAN BUS***(8)的信号交互;
所述CAN BUS***(8)具有网关(801),进行中控屏幕***(1)、ESC功能控制***(2)以及仪表***(3)间的信息交互;
所述ESC功能控制***(2)具有控制执行模块(202)以及第二通讯模块(201);所述控制执行模块(202)依据ESC功能当前处于故障或关闭或打开并激活的状态,以及实际行车条件,判断执行来自CAN BUS***(8)的ESC功能打开或者关闭的信息指令,并实时反馈当前ESC功能处于故障、关闭、打开以及打开并激活中哪一种功能状态;所述第二通讯模块(201)从CAN BUS***(8)接收当前ESC功能状态需求的指令,并向CAN BUS***(8)实时传递出当前的ESC功能状态;
所述仪表***(3)具有状态显示模块(301)以及第三通讯模块(302);所述状态显示模块(301)用于显示ESC功能故障或者打开或者关闭或者打开并激活的工作状态;所述第三通讯模块(302)用于接收来自CAN BUS***(8)的ESC功能状态信息。
6.根据权利要求5所述的ESC功能开闭控制***,其特征在于,所述状态显示模块(301)有两个指示灯,其中ESC-OFF指示灯,用于指示ESC功能是打开或者关闭;ESC工作状态指示灯,用于指示ESC功能故障或者打开并激活的状态。
7.根据权利要求5所述的ESC功能开闭控制***,其特征在于,所述***还包括整车电源***,为中控屏幕***、ESC功能控制***、仪表***和CAN BUS***供电。
8.一种汽车,具有权利要求5-7所述的ESC功能开闭控制***,所述***通过执行权利要求1-4所述的方法实现对ESC功能的开闭控制。
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