CN209052045U - 一种大型轴承上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了大型轴承上下料装置，其包括：安装底板(1)，上料道(2)，下料道(3)，送料单元(4)，拨料单元(5)，限位机构；上料道(2)设置在安装底板(1)上，送料单元(4)设置在安装底板(1)上并与上料道(2)的出料口相配合；拨料单元(5)对应于加工工位设置在安装底板(1)上；限位机构对应于上料工位和加工工位设置在安装底板(1)上；下料道(3)设置在安装底板(1)上，且其进料口与加工工位的出料端口相配合。本实用新型给出的大型轴承上下料装置结构优化，功能强大，采用强迫式结构，有效防止了大型工件在上下料过程中由于自由滚动造成的磕碰伤。

Description

一种大型轴承上下料装置

技术领域

本实用新型涉及轴承加工设备，具体涉及大型轴承上下料装置。

背景技术

在轴承的加工过程中，为了提高生产效率，使得轴承生产设备能够尽可能的实现自动化。其中可自动上料和下料的上下料装置能够有效保证整个设备实现可靠性和稳定的自动化生产。

然而传统的上下料装置主要用于尺寸较小轴承的内外圈上下料，轴承内外圈一般外径小于100mm，相对特点是上下料结构简单，轴承内外圈直接从上料道自由滚落到加工位，极容易出现工件表面磕碰伤的问题。

实用新型内容

针对现有轴承加工设备中上下料装置所存在的问题，需要一种能够适用于大型轴承的上下料装置方案。

为此，本实用新型的目的在于提供一种大型轴承上下料装置，最大可用于外径尺寸400mm以下的轴承内外圈上下料，且可以有效的避免由于工件尺寸变大重量增加而引起的工件表面磕碰伤。

为了达到上述目的，本实用新型提供的大型轴承上下料装置，包括：安装底板(1)，上料道(2)，下料道(3)，送料单元(4)，拨料单元(5)，限位机构；所述上料道(2)设置在安装底板(1)上，所述送料单元(4)设置在安装底板(1)上并与上料道(2)的出料口相配合，将工件(9)依次送入上料工位；所述拨料单元(5)对应于加工工位设置在安装底板(1)上，用于将上料工位的工件送入加工工位和/或将加工工位中的工件送如下料道(3)；所述限位机构对应于上料工位和加工工位设置在安装底板(1)上；所述下料道(3) 设置在安装底板(1)上，且其进料口与加工工位的出料端口相配合。

进一步的，所述安装底板(1)上设置有导向槽，该导向槽与送料单元(4) 配合，对送料单元(4)的送料过程进行导向。

进一步的，所述限位机构包括支撑(6)，下挡料(7)以及上挡料(8)，所述上挡料(8)对应于上料工位设置在安装底板(1)上，并与送料单元(4) 相配合；所述支撑(6)和下挡料(7)对应于加工工位设置在安装底板(1) 上。

进一步的，所述送料单元(4)包括驱动油缸(40)，连接杆(41)，限位螺钉(42)，挡料板(43)，以及托料板(44)，所述驱动油缸(40)安装于安装底板(1)上，连接杆(41)安装于驱动油缸(40)的活塞段，挡料板(43) 和托料板(44)通过连接板固定在连接杆(41)上，并卡入安装底板(1)的导向槽里面，限位螺钉(42)安装于安装底板(1)下部。

进一步的，所述拨料单元(5)包括旋转油缸(50)，转轴(51)，拨杆(52)，支撑垫(53)；所述旋转油缸(50)安装于安装底板(1)上，转轴(51)安装于旋转油缸(50)中，拨杆(52)安装于转轴(51)上，支撑垫(53)安装于拨杆(52)上。

本实用新型提供上下料装置大最大可用于外径尺寸400mm以下的轴承内外圈上下料，并且通过送料单元和拨料单元相互配合将工件从上料工位稳定送入加工工位，可有效的避免由于工件尺寸变大重量增加而引起的工件表面磕碰伤。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为本实例中上下料装置的结构示意图；

图2为本实例中送料单元的结构示意图；

图3为本实例中拨料单元的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，其给出了本实例中大型轴承上下料装置的一个组成结构示例。

由图可知，该大型轴承上下料装置主要由安装底板1，上料道2，下料道3，送料单元4，拨料单元5，支撑6，下挡料7以及上挡料8相互配合组成。

其中，安装底板1为整个装置的基础部件，用于安置其它组成部件。该安装底板1上设置有相应的上料工位区域和加工工位区域，同时其上相对于上料工位区域设置有送料导向槽，该送料导向槽与送料单元4配合设置，用于对送料单元4的送料过程进行导向。

上料道2固定于安装底板1上，用于输送待加工的工件9。对于该上料道 2的具体结构，可根据实际需求而定，也可采用现有设计，此处不加以赘述。同时该上料道2在安装底板1上的设置位置，可根据实际需求而定。作为举例，图示实例中将上料道2固定于安装底板1的左上部。

本装置中的送料单元4，其对应于安装底板1上的导向槽设置，并与上料道2的出料口配合，用于将上料道2中的待加工工件依次送入上料工位。

参见图2，本实例中的送料单元4包括驱动油缸40，连接杆41，限位螺钉 42，挡料板43，以及托料板44。

其中，驱动油缸40安装于安装底板1上，具体平行于安装底板1上的送料导向槽安装，以用于提供送料动力；连接杆41安装于驱动油缸40的活塞段，用于传送动力；挡料板43和托料板44通过连接板固定在连接杆41上，并卡入安装底板1的导向槽里面；限位螺钉42相对于驱动油缸40安装于安装底板 1下部，限定调节驱动油缸40的行程，以适应不同工件尺寸。

如此构成的送料单元4在上料时，工件9自由滚落被上挡料8挡住并被托料板44支撑，然后由驱动油缸40带动挡料板43、托料板44和工件9沿导向槽向下运动，这时挡料板43把上料道2上其他工件9挡住；同时根据不同工件尺寸，通过限位螺钉42调节驱动油缸40的行程，从而使工件9正确到达上料位10。

如此设置的送料单元4能够有效的连通上料道2和上料工位，通过该送料单元4能够将上料道2中的工件按照每次送一件的方式依次送入上料工位，且整个送料过程对工件进行全程导向，保证送料过程的稳定可靠性，从而保证后续工作的有序推进。

本装置中的拨料单元5，其对应于安装底板1的上料工位和加工工位设置在安装底板1上。该拨料单元5用于将由送料单元4送入上料工位的工件9有效的送入加工工位；同时将加工工位完成加工的工件送入下料道3。

如图3所示，本装置的拨料单元5主要包括旋转油缸50，转轴51，拨杆 52，支撑垫53。其中，旋转油缸50安装于安装底板1上，用于提供拨料动力；转轴51安装于旋转油缸50中，旋转油缸50转动时带动转轴51转动，拨杆52 安装于转轴51上，转轴51转动时带动拨杆52转动，支撑垫53安装于拨杆52 上，使得工件9被限制于支撑垫53之间。

如此设置的拨料单元5能够有效的连通上料工位和加工工位。

本装置中的支撑6，下挡料7以及上挡料8相互配合构成限位机构。

如此设置的支撑6，下挡料7以及上挡料8相互配合，能够有效的将由拨料单元5送入的工件限位在加工工位中。

本装置中的下料道3固定于安装底板1上，用于输送完成加工的工件9。对于该下料道3的具体结构，可根据实际需求而定，也可采用现有设计，此处不加以赘述。同时该下料道3在安装底板1上的设置位置，可根据实际需求而定。作为举例，图示实例中将下料道3固定于安装底板1的左下部，且其进料口与加工工位的出料端口相配合。

根据上述方案构成的大型轴承上下料装置结构，通过送料单元4，拨料单元5，支撑6，下挡料7以及上挡料8相互配合，构成限位强迫式结构，在送料，上料以及加工过程都对工件进行有效的限位和导向，有效防止了大型工件在上下料过程中由于自由滚动造成的磕碰伤。

据此，以下说明一下本装置进行上下料工作过程：

上料时，送料单元4位于上位，拨料单元5位于上料位，工件9从上料道 2中自由滚入并被上挡料8挡住，这时工件9正好滚入送料单元4中的挡料板 43和托料板44中间的空档中，然后送料单元4往下运动，送料单元4中的挡料板43和托料板44迫使工件9沿着安装底板1的导向槽往下运动，这时送料单元4中的挡料板43把上料道2上的其他工件9挡住，当送料单元4到达上料位时，被限位螺钉42挡住，限位螺钉42可以调节位置使送料单元4往下运动至正确位置。然后拨料单元5迫使工件9沿着下挡料7向加工位20运动，最后被支撑6限制在加工位20上。

上料完成后，送料单元4向上运动至上位，这时被挡料板43挡住的工件9 自动进入挡料板43和托料板44中间的空档中等待下次上料。

当加工完成后，拨料单元5迫使工件9沿着挡料7向上料位运动，由于送料单元4在上位，当拨料单元5到达上料位时，工件9没有东西挡住，这样工件9自动滚入到下料道3内，完成下料过程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.大型轴承上下料装置，其特征在于，包括：安装底板(1)，上料道(2)，下料道(3)，送料单元(4)，拨料单元(5)，限位机构；所述上料道(2)设置在安装底板(1)上，所述送料单元(4)设置在安装底板(1)上并与上料道(2)的出料口相配合，将工件(9)依次送入上料工位；所述拨料单元(5)对应于加工工位设置在安装底板(1)上，用于将上料工位的工件送入加工工位和/或将加工工位中的工件送如下料道(3)；所述限位机构对应于上料工位和加工工位设置在安装底板(1)上；所述下料道(3)设置在安装底板(1)上，且其进料口与加工工位的出料端口相配合。

2.根据权利要求1所述的大型轴承上下料装置，其特征在于，所述安装底板(1)上设置有导向槽，该导向槽与送料单元(4)配合，对送料单元(4)的送料过程进行导向。

3.根据权利要求1所述的大型轴承上下料装置，其特征在于，所述限位机构包括支撑(6)，下挡料(7)以及上挡料(8)，所述上挡料(8)对应于上料工位设置在安装底板(1)上，并与送料单元(4)相配合；所述支撑(6)和下挡料(7)对应于加工工位设置在安装底板(1)上。

4.根据权利要求2所述的大型轴承上下料装置，其特征在于，所述送料单元(4)包括驱动油缸(40)，连接杆(41)，限位螺钉(42)，挡料板(43)，以及托料板(44)，所述驱动油缸(40)安装于安装底板(1)上，连接杆(41)安装于驱动油缸(40)的活塞段，挡料板(43)和托料板(44)通过连接板固定在连接杆(41)上，并卡入安装底板(1)的导向槽里面，限位螺钉(42)安装于安装底板(1)下部。

5.根据权利要求1所述的大型轴承上下料装置，其特征在于，所述拨料单元(5)包括旋转油缸(50)，转轴(51)，拨杆(52)，支撑垫(53)；所述旋转油缸(50)安装于安装底板(1)上，转轴(51)安装于旋转油缸(50)中，拨杆(52)安装于转轴(51)上，支撑垫(53)安装于拨杆(52)上。