CN114822373A - 补偿像素化车辆前照灯中的故障像素 - Google Patents

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Abstract

本公开的实施例涉及补偿像素化车辆前照灯中的故障像素。车辆前照灯控制电路被配置为控制包括多个照明元件的车辆前照灯。车辆前照灯控制电路可以包括存储用于控制多个照明元件的信息的存储器以及基于该信息驱动多个照明元件的驱动器电路，其中该信息补偿多个照明元件中的一个或多个故障元件。

Description

补偿像素化车辆前照灯中的故障像素
技术领域
本公开涉及一种电路，用于驱动和控制像素化光源，例如用于包括发光二极管(LED)矩阵的车辆前照灯或包括多个可单独控制的照明元件的其他光源。
背景技术
驱动器通常用于控制负载的电压、电流或功率。例如，发光二极管(LED)驱动器可以控制提供给一组发光二极管的功率。一些驱动器可以包括直流到直流(DC to DC)电源转换器，例如降压-升压、降压、升压、或另一个直流到直流转换器。这些或其他类型的直流到直流功率转换器可用于基于负载特性来控制并可能改变负载处的功率。直流到直流电源转换器对于LED驱动器可能特别有用，以调节流过LED串的电流。
一些LED电路包括大量排列成二维矩阵的独立可控LED。可以驱动单独可控的LED以便为不同的驾驶条件提供不同的照明(例如，远光灯或近光灯照明)，或者提供先进的照明效果。例如，先进的车辆前照灯***就是这种LED电路的一个示例应用，由此与车辆操作相关的照明效果可用于改善驾驶体验并提高车辆安全性。
发明内容
本公开涉及用于控制和驱动用于先进车辆前照灯***的像素化光源的电路，光源例如是发光二极管(LED)矩阵或其他类型的像素化光源。电路可用于以补偿矩阵内的一个或多个故障LED的方式来控制LED。LED矩阵不易制造，在许多情况下，一个或多个单独的LED在制造LED矩阵时可能是不可操作的。此外在使用过程中，单独的LED可能是不可操作的。本公开描述了用于控制LED矩阵以补偿一个或多个故障LED的技术和电路。特别地，紧邻故障LED定位的一个或多个LED(例如，一个或多个相邻LED)可以以能够补偿故障LED的方式被控制。在一些示例中，该技术可以帮助提高与制造LED矩阵相关联的产量。此外，在一些示例中，该技术可以在LED矩阵的使用期间对控制进行适配，以补偿在使用期间变得不可操作的单个LED。
在此描述了补偿故障LED的不同方法，例如通过调整用于驱动相邻LED的占空比、或通过调整用于相邻LED的伽马校正来实现。还描述了实现调整的不同方式，例如通过使用向LED驱动器发送信息的图形处理单元(GPU)或通过使用从GPU接收信息的LED驱动器来实现。GPU或LED驱动器都可以访问存储器以对最终影响LED光输出的信息进行调整。
在一个示例中，一种车辆前照灯控制电路被配置为控制包括多个照明元件的车辆前照灯。车辆前照灯控制电路可以包括存储用于控制多个照明元件的信息的存储器、以及基于该信息驱动多个照明元件的驱动器电路，其中该信息补偿多个照明元件中的一个或多个故障元件。
在另一示例中，一种方法可以包括基于信息驱动车辆前照灯的多个照明元件，其中该信息补偿多个照明元件中的一个或多个故障元件。
在另一个示例中，一种***可以包括具有多个照明元件的车辆前照灯、以及被配置为控制车辆前照灯的车辆前照灯控制电路。在该示例中，车辆前照灯控制电路可包括存储用于控制多个照明元件的信息的存储器和基于该信息驱动多个照明元件的驱动器电路，其中该信息补偿一个或多个故障元件多个照明元件。
这些和其他示例的细节在附图和下面的描述中阐述。从描述和附图以及从权利要求中，其他特征、目的和优点将是显而易见的。
附图说明
图1是示出包括像素光源的车辆前照灯电路的框图，该像素光源包括用于存储用于补偿故障像素的信息的存储器。
图2是示出包括像素光源和耦合到视频信号源的外部存储器的车辆前照灯电路的另一示例的另一框图，视频信号源存储用于补偿故障像素的信息。
图3是示出用于驱动一个像素的一个值和包括串扰的相应感知像素输出的概念图。
图4是示出用于驱动一组像素的一组值和包括串扰的相应感知像素输出的概念图。
图5是示出用于驱动一组像素、一个故障像素的一组值和包括串扰的相应感知像素输出的概念图。
图6是示出用于驱动一组像素、一个故障像素的一组值、该一个故障像素周围的补偿值、以及包括补偿故障像素的串扰的相应感知像素输出的概念图。
图7是示出包括像素光源和在***的两个可能位置中示出的存储器的车辆前照灯电路的框图。
图8是与根据本公开的技术一致的流程图。
具体实施方式
本公开涉及用于控制和驱动用于先进车辆前照灯***的像素化光源的电路，像素化光源例如是发光二极管(LED)矩阵。本公开的电路可以用于以补偿矩阵内的一个或多个故障LED的方式来控制LED。特别地，可以以能够基于串扰补偿故障LED的方式来控制与故障LED非常接近地定位的一个或多个LED(例如一个或多个相邻LED)。换句话说，相邻像素的照明可以以补偿故障LED的方式增强，并可能使人眼不易察觉该故障。
根据本公开，存储器可用于存储故障LED的位置和/或存储可操作LED的驱动值。与邻接故障LED的相邻LED相关联的驱动值可以补偿一个或多个故障像素。例如，与邻接故障像素的像素相关联的补偿驱动值可能大于标准驱动值，并且这可以基于相邻LED输出的光的串扰来基本上补偿故障像素。
LED矩阵不易制造，并且在许多情况下，在制造LED矩阵时，一个或多个单独的LED可能是不可操作的。因此在一些示例中，本公开的技术可用于提高与LED矩阵的制造相关联的产量。在这种情况下，通过补偿矩阵内的一个或多个故障LED，矩阵可以被用在车辆中或被出售给客户，而不是由于故障像素而被丢弃。可以在制造时配置存储器以标识故障像素的位置、或对于故障像素的相邻像素的位置，并且可以使用存储在存储器中的信息来调整由驱动器电路使用的信息以驱动LED，这以补偿故障像素的方式来实现。
然而，可被补偿的故障像素的数量可能是有限的。在一些示例中，如果在制造LED矩阵时故障像素的数量高于极限，则LED矩阵可以作为有缺陷的被丢弃。然而，如果制造时故障像素的数量小于极限，则可实施本发明的技术以补偿故障像素。
在一些示例中，本公开的技术还可用于补偿在LED的使用期间变为不可操作的一个或多个单独的LED。由于磨损，单个LED在使用过程中可能会短路或以其他方式不可操作。在这种情况下，根据本公开的技术，LED驱动器或其他电路在这些LED变为不可操作时能够对其标识。因此在一些示例中，本公开的技术可以在LED矩阵的使用期间适配LED控制，以便补偿在使用期间变为不可操作的单独的LED。
本文还描述了补偿故障LED的不同方式。在一些示例中，本公开的技术可以调整用于驱动相邻LED的占空比，或者在其他示例中，这些技术可以调整用于相邻LED的伽马校正。可以控制单个LED的占空比以定义LED的亮度。因此，通过调整与故障LED相邻的LED的占空比，可以通过由相邻LED产生的增强亮度效果来实现对故障LED的照明补偿。可替代地(或附加地)，所谓的“伽马校正”可以用于以能够补偿故障像素的方式来增强相邻LED的亮度。可以根据本公开执行这些或其他类型的校正，以改进与包括至少一个故障像素的LED矩阵相关联的照明。
在此还描述了实施调整的不同方式。图形处理单元(GPU)可以被配置为向LED驱动器发送LED驱动器的信息(例如，强度值的位图)。在根据本公开的一些示例中，GPU可以调整该LED驱动器信息以补偿一个或多个故障像素。可以将存储器连接到GPU以存储有助于调整LED驱动器信息所需的信息。例如，存储器可以存储故障像素的位置和/或用于补偿故障像素的相邻像素的位置和值。
在其他示例中，LED驱动器(而不是GPU)可以被配置为进行调整以补偿一个或多个故障像素。在这种情况下，存储有助于调整所需信息的存储器可以直接连接到LED驱动器(代替或除了连接到GPU)。LED驱动器可以基于存储器中的信息调整从GPU接收到的LED驱动器信息以补偿故障像素。下面描述了这些和其他示例。
图1是示出被配置为控制LED 102的矩阵的车辆前照灯电路的一个示例的框图。图1(和本文的其他示例)可以用于包括前照灯的任何机动或非机动车辆，例如用于汽车、卡车、电动车辆、重型机械、摩托车、自行车、踏板车、船只、休闲车(RV)、全地形车(ATV)、多用途地形车(UTV)、高尔夫球车、雪地摩托、自动驾驶车辆或任何其他类型的包括一个或多个前照灯的机动或非机动车辆。图1的电路包括图形处理单元(GPU)10，其向车辆前照灯模块14的LED驱动器电路100发送信息，以有助于对LED 102的矩阵内的单独LED的控制。LED驱动器电路100可以包括DC-DC功率转换器，其被配置为向LED 102的矩阵内每个单独LED传递精确的电流量。LED驱动器电路100至少部分地基于从GPU 10发送的信息来控制照明元件102，该信息可以包括用于控制LED 102的矩阵内的单独LED的强度值的位图(例如，图像)。控制源12可以包括微处理器，该微处理器向LED驱动器电路100发送控制命令。例如，控制源12可以控制高级照明功能，例如开/关控制、远光灯/近光灯控制和其他高级控制或照明模式。
在图1的示例中，存储器15被配置为存储用于故障像素补偿的信息。存储器15可以包括能够存储信息的任何非易失性存储器电路或存储器件。GPU 10应用存储在存储器15中的信息来调整发送到LED驱动器电路100的位图。以此方式，图1的电路可以补偿LED 102的矩阵内的一个或多个故障像素。例如，存储器15可以存储故障像素的位置和/或对于故障像素的相邻像素的位置，这可以在LED 102的矩阵的制造期间被确定或者可以在LED 102的矩阵的操作期间被标识。可替代地或附加地，存储器15可以存储包括用于相邻像素位置(即，与故障像素相邻的像素位置)的补偿值的驱动值。在任何情况下，GPU 10都可以应用存储在存储器15中的信息以补偿LED 102的矩阵内的一个或多个故障像素。
如上所述，LED矩阵不易制造，并且在许多情况下，在制造LED电路时，LED 102的矩阵内的一个或多个单独的LED可能是不可操作的。此外，LED 102的矩阵内的一个或多个单独的LED在使用期间可能变为不可操作的。图1中所示的部分或全部组件(例如LED驱动器电路100、GPU 10、存储器15和控制源12)可以形成车辆前照灯控制电路，该电路被配置为以能够补偿故障像素的方式控制LED102的矩阵。
存储器15存储用于控制LED 102的矩阵内的多个LED的信息，其中存储在存储器15中的信息补偿LED 102的矩阵内的一个或多个故障元件。LED驱动器电路100可以包括一个或多个DC-DC功率转换器，该功率转换器基于存储在存储器15中以及从GPU 10接收的信息驱动LED 102的矩阵内的单独的LED。
在一些示例中，GPU 10将位图传送到LED驱动器电路100。对于高级车辆照明***，GPU 10可用于定义实现高级照明效果的位图，高级照明效果例如是眩光减少、物体检测或照明效果，并且在某些情况下，相机(未示出)可以用于捕捉被LED 102的矩阵照亮的场景。因此，在某些情况下，GPU 10可以使用被照亮场景的图像来创建位图以驱动LED 102的矩阵。对于本公开，GPU 10还可用于实现对LED102的矩阵内的故障像素的补偿。
在图1的示例中，存储器15耦合到GPU 10并且GPU 10使用存储器15中的信息来调整位图，以便补偿LED 102的矩阵内的一个或多个故障LED。在一些示例中，存储器15被预先配置为存储故障元件(或其相邻元件)的位置，或存储对于故障LED的相邻像素的预配置驱动值或调整。可替代地，存储器15可以配置有故障LED的位置、或与故障像素相邻的像素的位置(或对相邻像素的调整)，这些位置在车辆前照灯控制电路的操作期间响应于从LED驱动器电路100接收的故障数据而被更新。在这种情况下，LED驱动器电路100可以包括附加元件，其被配置为标识故障LED、并将任何故障LED的位置例如经由控制源12传送回存储器15。在这种情况下(虽然未在图1中示出)存储器15可以例如通过通信总线连接到控制源12。
在一些示例中，存储在存储器15中的信息标识故障LED(也称为故障“像素”)的位置。在一些示例中，存储在存储器15中的信息包括被其他有源像素包围的有源像素的标准驱动值，以及与一个或多个故障像素相邻的一个或多个有源像素的补偿驱动值。例如，补偿驱动值可以大于标准驱动值以例如基于串扰来补偿一个或多个故障像素。
在一些示例中，存储在存储器15中的信息包括对应于LED驱动器电路100在驱动LED 102的矩阵中应用的占空比的强度值，并且该强度值至少一些强度值可以大于其他强度值，以便补偿LED 102的矩阵的一个或多个故障像素。
在一些示例中，存储在存储器15中的信息可以包括伽马校正以补偿LED矩阵的一个或多个故障像素。然而，可能更希望通过LED驱动器电路100应用伽马校正，并且因此如果使用伽马校正来补偿故障LED，则图中的示例2可能更理想。例如，伽马校正可能已经由LED驱动器电路100执行，因此如果伽马校正用于补偿故障像素，则可能期望使用LED驱动器电路100来进行这种像素补偿伽马校正。图2提供了在使用伽马校正来实施故障像素补偿技术时可能特别有用的示例。相反，如果使用占空比调整来补偿多个LED的一个或多个故障像素，图1中的示例可能比图2中的示例的更适合。
图2中的示例类似于图1所示的示例。然而在图2的示例中，故障像素补偿25的存储器直接连接到LED驱动电路，而不是GPU。与图1的示例类似，图2表示配置为控制具有LED202的矩阵形式的多个照明元件的汽车前照灯控制电路。车辆前照灯控制电路可以包括存储用于控制LED 202的矩阵的信息的存储器25，其中该信息补偿多个照明元件中的一个或多个故障元件。车辆前照灯控制电路还可包括基于信息驱动多个照明元件的驱动器电路200。车辆前照灯控制电路还可以包括：GPU 20，其将位图发送至LED驱动器电路200；以及控制源22，其可以包括控制例如开/关控制、远光灯/近光灯选择、高级照明模式的高级照明功能或其他高级功能的微处理器。
在图2的示例中，存储器25被配置为存储用于故障像素补偿的信息。在该示例中，存储器25通信耦合到LED驱动器电路200。存储器25(类似于图1的存储器15)可以包括能够存储信息的任何非易失性存储器电路或存储器件。GPU 20将位图发送到LED驱动器电路200，并且LED驱动器电路200基于存储器25中的信息调整位图以补偿LED 202的矩阵内的一个或多个故障LED。以此方式，图2的电路可以补偿LED 202的矩阵内的一个或多个故障像素。
类似图1的示例，在图2的示例中，存储器25可以存储故障像素(或其相邻像素)的位置，其可以在LED 202的矩阵的制造期间确定或者可以在LED 202的矩阵的操作期间被标识。可替代地或附加地，存储器25可以存储驱动值包括相邻像素位置(即与故障像素相邻的像素位置)的补偿值。在任何情况下，LED驱动器电路200可以将存储在存储器25中的信息应用于从GPU 20接收的位图，以便补偿LED 202的矩阵内的一个或多个故障像素。
图2中所示的一些或全部其他组件(例如，LED驱动器电路200、GPU 20、存储器25和控制源22)可以形成车辆前照灯控制电路，该电路被配置为以能够补偿故障像素的方式控制LED 202的矩阵。存储器25存储用于控制LED 202的矩阵内的多个LED的信息，其中存储在存储器25中的信息补偿LED 202的矩阵内的一个或多个故障元件。LED驱动器电路200可包括一个或多个DC-DC功率转换器，该功率转换器基于存储在存储器25中的信息并基于从GPU20接收的位图驱动LED 202的矩阵内的单个LED。具体地，LED驱动器电路200可以基于存储在存储器25中的信息来调整来自GPU 20的位图中的值，这可以补偿LED 202的矩阵内的故障LED。
对于高级车辆照明***，GPU 20可以用于定义例如减少眩光、物体检测或照明效果的实现高级照明效果的位图，并且在某些情况下，可使用相机(未显示)来捕捉被LED 202的矩阵照亮的场景。因此，在一些情况下，GPU 20可以使用被照亮的场景的图像来创建位图来驱动LED 202的矩阵。根据本公开，在GPU 20将位图发送到LED驱动器电路200之后，LED驱动器电路200可以通过使用存储器25中信息的补偿技术调整LED 202的矩阵的输出以补偿故障像素。
在一些示例中，存储器25被预配置为存储故障LED的位置(即，故障像素)、或存储预配置驱动值、或存储对于故障LED的相邻LED的调整。可替代地，存储器25可以配置有故障LED的位置(或要被应用于故障LED的相邻LED的调整)，这些位置在车辆前照灯控制电路的操作期间响应于从LED驱动器电路200接收的故障数据而被更新。在这种情况下，LED驱动器电路200可以包括附加元件，其被配置为标识故障LED、并将任何故障LED的位置存储在存储器25中(或将用于补偿故障LED的、与故障LED相邻的LED的补偿值存储到存储器25中)。
在一些示例中，存储在存储器25中的信息标识出故障LED(或其相邻LED)的位置，并且在一些示例中，存储在存储器25中的信息包括邻接故障LED的相邻LED的补偿值。例如，存储在存储器25中的信息可以包括被其他有效像素包围的有效像素的标准值，以及与一个或多个故障像素相邻的一个或多个有效像素的补偿值。例如，补偿值可以大于标准值以例如基于串扰来补偿一个或多个故障像素。
在一些示例中，存储在存储器25中的信息包括对应于LED驱动器电路100在驱动LED 202的矩阵中应用的占空比的强度值(或对强度值的调整)。在这种情况下，该强度值中的至少一些强度值可以大于其他强度值，以便补偿LED 202的矩阵的一个或多个故障像素。
在一些示例中，存储在存储器25中的信息可以包括伽马校正以补偿LED矩阵的一个或多个故障像素。如上所述，如果使用伽马校正来补偿故障LED，图2中的示例可能更理想。例如，伽玛校正可能已经由LED驱动电路200执行，以在其中没有任何像素故障的正常操作条件下改善LED输出。因此，如果伽马校正用于补偿故障像素，可能需要将LED驱动电路200用于这种像素补偿伽马校正。相比之下，如果使用占空比调整来补偿多个照明元件中的一个或多个故障元件，则图1所示的示例可能比图2所示的示例更适合。然而，类似图1的示例，图2的示例也可以用于对从GPU接收的驱动值进行占空比调整，在这种情况下，存储器25可以存储这些对于从GPU 20接收的位图中的一个或多个值的调整。
图3是示出用于驱动一个像素的一个值和包括串扰的相应感知像素输出的概念图。特别地，图像31显示了示例驱动值，其中一个值设置为一(1)，而所有其他值设置为零(0)。如果根据图像31中显示的值驱动LED矩阵，则感知输出可能看起来像图像32中所示的输出。与图像31的值一(1)相关联的像素位置对应于图像32中的感知输出0.19。然而，值得注意的是，围绕与图像31的值一(1)相关联的像素位置的相邻像素在图像32中具有感知强度值，其是由于在驱动与图像31的值一(1)相关联的一个像素时的串扰而产生的。本公开的技术可以利用这种串扰现象来补偿LED矩阵中的一个或多个故障像素。
图4是示出用于驱动一组像素的一组值和包括串扰的相应感知像素输出的概念图。在此示例中，左侧的图像41具有用于图像41最左侧部分的驱动值一(1)，并且具有用于图像41最右侧部分的驱动值零(0)、或没有驱动值。如果根据图像41中所示的值驱动LED矩阵，则图像42显示感知输出。值得注意的是，图像42中所示的感知输出包括沿着与用于图像41最左侧部分的值一(1)相关联的边界的串扰效应。图像42左侧中的中心像素最亮，并且由于中心部分的像素与其他像素有更多串扰，因此感知值沿周边下。对于图像42右侧的像素，串扰进一步减少，直到变得不可察觉。在一些示例中，可以在LED电路生产期间分析过渡区43以定义串扰的影响，这又可以帮助定义用于寻址故障像素的数据。
图5是示出用于驱动一组像素、一个故障像素的一组值和包括串扰的相应感知像素输出的概念图。在此示例中，图像51显示了示例驱动值，其中所有值都设置为一(1)，中间的一个故障像素设置为零(0)。如果根据图像51中显示的值驱动LED矩阵，则感知输出可能看起来像图像52中所示的输出。由于来自相邻像素的照明引起串扰，与图像51的值零(0)相关联的像素位置对应于图像52中的感知输出0.81。由于故障像素使得亮度降低，但由于来自相邻LED输出的串扰而保留一些亮度。由于缺少与故障像素的串扰，图像52中与图像51中的值零(0)相关联的故障像素相邻的像素也显示出一些亮度降低。此外，由于边缘上没有串扰，图像52的边缘相对于图像52的内部呈现亮度降低(类似于图4的图像42)。
图6是示出用于驱动一组像素、一个故障像素的一组值、该一个故障像素周围的补偿值、以及包括补偿故障像素的串扰的相应感知像素输出的概念图。在此示例中，图像61显示了示例驱动值，其中大多数值设置为一(1)，中间的一个故障像素设置为零(0)。此外，在图像61中，与故障像素直接相邻的相邻像素具有补偿驱动值1.4。如果根据图像61中显示的值驱动LED矩阵，则感知输出可能看起来像图像62中所示的输出。在这种情况下，通过补偿驱动值1.4来驱动故障像素的直接相邻像素，图像62中所示的感知输出具有基本一致的值1(正负0.03)。本公开的技术利用这种串扰现象来补偿LED矩阵中的一个或多个故障像素，例如图6所说明的具有驱动值零(0)的图像61的中间的故障像素。在这种情况下，通过以相对于正常驱动值1(其可以通过调整LED的占空比或通过调整用于光输出校正的伽马值来实现)以1.4的增加强度驱动相邻像素来补偿故障像素，图像62中所示的感知输出可以基本上补偿故障像素。
图7是用于先进车辆前灯的示例***的框图。特别地，图7示出了自适应车辆照明***70，其包括：一个或多个相机传感器702，其被配置为捕捉与车辆照明***照明的场景相关联的视频数据；图形处理器单元(GPU)704，其处理视频数据；和车辆前照灯模块706，其包括一组可以排列成二维矩阵的LED 708。在该示例中，车辆前照灯模块706还包括LED控制器712和LED驱动器714，它们被配置为控制和驱动LED 708。在一些情况下，LED控制器712和LED驱动器714包括一个或多个相对于LED 708分离的电路，或者可替代地，这些组件可以组合成公共电路以限定形成在公共硅结构中的完全集成的车辆前照灯模块706。
LED控制器712可以被配置为从GPU接收处理的视频数据，其可以包括用于驱动单独LED的位图。LED驱动器714可以包括DC-DC转换器或其他功率器件，其被配置为至少部分地基于处理的视频数据来驱动LED 708。在一些情况下，LED驱动器714可以包括一个或多个DC-DC功率转换器，其利用并行的线性电流源组来针对不同模式向负载递送精确量的电流。在这样的示例中，随着电流需求的增加，LED驱动器714可以使用额外的线性电流源。
GPU 704可以处理原始视频数据并生成处理的视频数据，该数据被处理以便通过LED实现期望的照明效果。例如，通过GPU 704的这种处理可以基于车辆收集或呈现的导航信息、基于物体检测或基于其他因素。例如，相机传感器702可以将原始格式的实时视频传送到GPU 704，并且GPU 704可以处理原始视频以标识场景、道路、特征、障碍物或原始视频数据内的其他元素。在一些示例中，GPU 704可以对原始视频数据执行一种或多种物体检测算法，以便标识由相机传感器702捕捉的视频数据内的物体或元素。基于这样的物体检测算法，GPU 704可以修改原始视频数据以生成处理的视频数据，并且处理的视频数据可相对于原始视频数据以可通过LED 708实现所需照明效果的方式进行修改。
例如，物体检测可以用于标识迎面而来的交通、道路危险或障碍物。此类物体检测可用于修改原始视频数据，使得处理的视频数据具有相对于原始视频数据的像素化数据调整。像素化数据调整可以在视场中检测到物体的地方调整原始视频数据。以这种方式，处理的数据本身可以以有助于实现LED 708的照明效果的方式改变，例如其他车辆的操作者感知的眩光减少、一个或多个物体的照明、视觉辅助或引导的呈现，以便帮助车辆操作者投影一个或多个符号、为车辆操作者投影引导线、光整形、光强度降低、呈现符号、形状或符号、或呈现其他效果。其他理想的照明效果还可以包括商标或符号的照明，例如用于在车辆启动时或车辆处于停车模式时向驾驶员呈现欢迎信息或照明效果。
再次参考物体检测，GPU 704可以处理原始视频数据并标识原始视频数据中的迎面而来的交通。在这种情况下，此类物体可用于引起特定像素化强度降低，使得LED 708实现对迎面而来的交通的眩光降低。作为另一个示例，GPU 704可以处理原始视频数据以标识物体或道路危险，例如道路上的动物，并且在这种情况下，物体可以用于引起特定像素化强度的增加，使得LED 708用更多的光对物体照明。原始视频数据可以包括RGB强度值的位图，并且处理过的视频数据可以包括RGB强度值的类似位图，其包括对与物体检测相关联的那些像素的强度调整。
尽管本文中关于视频数据讨论了RGB强度值，但其他视频数据格式也可以是这样的，例如使用色度和亮度值的格式、LUV格式、CMYK格式、矢量化视频数据格式或其他视频数据格式。强度值的位图可以看作是视频图像的位图，也可以看作是用于驱动LED矩阵的各个像素的强度值的位图。因此，通过处理图像的位图，GPU 704可以本质上定义该图像的新位图，该新位图在其被用于驱动LED 708时被修改以实现物体检测、眩光减少或其他效果。
根据本公开，图7中所示的***70可以包括存储用于控制多个LED 708的信息的存储器720A或720B，其中该信息补偿多个LED708中的一个或多个故障LED。图7示出了存储器的两种可能配置，尽管在一些示例中也可以使用存储器720A和720B。
在一些示例中，***70包括连接到GPU 704的存储器720A。在***70的这个示例中，存储器720A中的信息被GPU 704用来调整位图，以便补偿LED 708内的一个或多个故障LED。存储器720A可以被预先配置成存储故障元件(或其相邻元件)的位置、或存储对于故障LED的相邻像素的预先配置的驱动值或调整。可替代地，存储器720A可以被配置有故障LED的位置或与故障像素相邻的像素的位置(或对相邻像素的调整)，这些位置在车辆前照灯控制电路的操作期间响应于从LED控制器712接收的故障数据而被更新。在这种情况下，LED控制器712可以包括被配置为标识LED 708内的故障LED，并将任何故障LED的位置例如经由GPU或从LED控制器712到存储器720A(未示出)的单独连接传送回存储器720A的元件。
在一些示例中，存储在存储器720A中的信息标识出故障的LED的位置。在一些示例中，存储在存储器720A中的信息包括被其他有源像素包围的有源像素的标准驱动值，以及与一个或多个故障像素相邻的一个或多个有源像素的补偿驱动值。例如，补偿驱动值可以大于标准驱动值，以便例如基于如上所述的串扰补偿一个或多个故障像素。
在一些示例中，存储在存储器720A中的信息包括对应于LED驱动器712在驱动LED708中应用的占空比的强度值，并且至少一些强度值可以大于其他强度值，以便补偿LED708内的一个或多个故障像素。
作为存储器720A的替代(或附加)，在一些情况下，***70可以包括连接到LED驱动器714的存储器720B。存储器720B中的信息可用于调整位图以便补偿LED 708内的一个或多个故障LED。例如，存储在存储器720B中的信息可以包括伽马校正，并且可以定义伽马校正以补偿LED矩阵的一个或多个故障像素。存储器720B可以被预先配置为存储故障元件(或其相邻元件)的位置、或存储对于故障LED的相邻像素的预配置调整。可替代地，存储器720B可以被配置有故障LED的位置或与故障像素相邻的像素的位置(或对相邻像素的调整)，这些位置在车辆前照灯控制电路的操作期间响应于从LED控制器712接收的故障数据而被更新。在这种情况下，LED控制器712可以包括被配置为标识LED 708内的故障LED并将任何故障LED的位置传送回存储器720B的元件(在这种情况下，LED控制器712和存储器720B之间的连接也将被包括)。
在一些示例中，存储在存储器720B中的信息标识出故障的LED的位置。在一些示例中，存储在存储器720B中的信息包括要应用于与一个或多个故障像素相邻的一个或多个有源像素的补偿值或调整。例如，补偿值或调整可以使得由LED驱动器714施加的驱动值大于标准驱动值，以便例如基于如上所述的串扰补偿一个或多个故障像素。
图8是与根据本公开的技术一致的流程图。图8将从图1和图2所示电路元件的角度描述，尽管其他电路和器件也可以执行图8的技术。
图8总体示出了控制车辆前照灯的多个照明元件的方法。在一些情况下，图8所示的多个照明元件的控制可能由在车辆运行期间车辆内部的电路进行。然而在其他情况下，图8中所示的多个照明元件的控制可能会在车辆前照灯的制造过程期间进行。
如图8所示，该方法可以包括将信息存储在存储器15、25中(601)，并且至少部分地基于该信息驱动多个照明元件以补偿一个或多个故障像素(602)。根据本公开，存储在存储器15、25中的信息补偿多个照明元件中的一个或多个故障元件(例如，图1和图2所示的LED102、202的矩阵内的一个或多个故障LED)。
在一些示例中，存储器15通信耦合到GPU 10，该GPU 10将位图传送到驱动器电路100，在这种情况下，图8中所示的方法还可以包括：在GPU 10中接收第一位图，基于存储在存储器15中的信息调整第一位图以创建第二位图，将第二位图传送到驱动器电路100，以及基于第二位图驱动多个照明元件(例如，LED 102)。
在其他示例中，存储器25通信耦合到驱动器电路200，在这种情况下，图8中所示的方法还可以包括：在驱动器电路200处从GPU 20接收第一位图，基于存储在存储器25中的信息调整第一位图以创建第二位图，以及基于第二位图驱动多个照明元件(例如，LED 202)。
如本文所解释的，在一些示例中，存储器15、25被预先配置(例如，在电路操作之前和在电路制造阶段期间)以存储故障元件的位置。在其他示例中，响应于故障数据，存储器15、25配置有故障元件的位置，在这种情况下，方法可以进一步包括经由驱动器电路100、200确定故障数据，并且将故障数据存储在存储器15、25中。参考图2的示例，其中存储器25通信耦合到驱动器电路200并且驱动器电路200从GPU接收位图，该方法可以进一步包括基于存储器25中的故障数据调整位图，以补偿多个照明元件(例如，LED)中的一个或多个故障元件。
在一些示例中，存储在存储器15、25中的信息包括被其他有源像素包围的有源像素的标准驱动值，以及与一个或多个故障像素相邻的一个或多个有源像素的补偿驱动值，其中补偿驱动值大于标准驱动值以补偿一个或多个故障像素。上面还描述了存储在存储器15、25中的信息的其他示例。
在某些情况下，图8所示的方法可以在制造过程期间执行，在这种情况下，该方法可以进一步包括制造多个照明元件，其中制造包括：在制造阶段期间确定故障像素的总数，响应于该总数低于阈值而使用车辆前照灯***中的多个照明元件。在这种情况下，在车辆前照灯***中使用多个照明元件可以包括基于存储在存储器15、25中的信息驱动多个照明元件。该方法还可以包括响应于总数高于阈值而丢弃多个照明元件，并使用车辆前照灯***中的不同的多个照明元件。换言之，可以使用本发明的技术来补偿的像素故障的数量可能存在限制。因此，如果在给定的LED电路上有太多故障的像素，则可以丢弃该电路。然而，如果存在一些故障像素但故障像素不是太多，则本发明的技术可允许即使具有故障像素也可使用LED电路。在一些情况下，本发明的技术可以以人眼可能无法察觉的方式补偿一个故障像素或许多故障像素。
在另外的示例中，制造技术可以包括在制造阶段校准多个照明元件以测量串扰，并且基于校准定义要存储在存储器15、25中的信息。图4并且特别是图4中所示的过渡区域43可以定义一个有用位置来测量串扰(尽管可以使用LED矩阵的其他区域或范围)，并且在测量串扰时可以使用照明模式。
以下条款可以说明本公开的一个或多个方面。
条款1-一种车辆前照灯控制电路，用于控制包括多个照明元件的车辆前照灯，所述车辆前照灯控制电路包括：存储器，存储用于控制所述多个照明元件的信息；和驱动器电路，基于所述信息驱动所述多个照明元件，其中所述信息补偿所述多个照明元件中的一个或多个故障元件。
条款2-根据条款1的车辆前照灯控制电路，还包括：GPU，将位图传送到所述驱动器电路，其中所述存储器耦合到所述GPU，并且由所述GPU使用信息来调整所述位图以补偿所述多个照明元件的所述一个或多个故障元件。
条款3-根据条款1或2的车辆前照灯控制电路，其中所述存储器通信耦合到所述驱动器电路，并且所述驱动器电路从GPU接收位图，其中所述驱动器电路基于所述存储器中的所述信息调整所述位图，以补偿所述多个照明元件中的所述一个或多个故障元件。
条款4-根据条款1-3中任一项的车辆前照灯控制电路，其中存储器被预先配置为存储故障元件的位置。
条款5-根据条款1-4中任一项的车辆前照灯控制电路，其中存储器配置有故障元件的位置，所述故障元件的位置在所述车辆前照灯控制电路的操作期间响应于从所述驱动器电路接收的故障数据而被更新。
条款6-根据条款1-5中任一项的车辆前照灯控制电路，其中信息包括被其他有源像素包围的有源像素的标准驱动值，并且包括与一个或多个故障像素相邻的一个或多个有源像素的补偿驱动值，其中所述补偿驱动值大于所述标准驱动值以便补偿所述一个或多个故障像素。
条款7-根据条款1-6中任一项的车辆前照灯控制电路，其中信息包括基于串扰补偿所述一个或多个故障像素的一个或多个补偿驱动值。
条款8-根据条款1-7中任一项的车辆前照灯控制电路，其中信息包括与由驱动器电路在驱动所述多个照明元件时施加的占空比相对应的强度值，其中所述强度值中的至少一些强度值大于其他强度值，以便补偿所述多个照明元件中的所述一个或多个故障元件。
条款9-根据条款1-8中任一项的车辆前照灯控制电路，其中信息包括由所述驱动器电路在驱动所述多个照明元件时应用的伽马校正，以便补偿所述多个照明元件中的所述一个或多个故障元件。
条款10-根据条款1-9中任一项的车辆前照灯控制电路，其中所述多个照明元件包括单独可控的发光二极管(LED)。
条款11-一种方法，包括：基于信息驱动车辆前照灯的多个照明元件，其中所述信息补偿所述多个照明元件中的一个或多个故障元件。
条款12-根据条款11的方法，该方法进一步包括：将信息存储在存储器中。
条款13-根据条款12的方法，其中存储器通信耦合到将位图传送到驱动器电路的GPU，所述方法还包括：在GPU中接收第一个位图；基于所述信息调整第一位图以创建第二位图；将所述第二位图传送到所述驱动器电路；以及基于第二位图驱动所述多个照明元件。
条款14-根据条款12或13的方法，其中存储器通信耦合到驱动器电路，所述方法进一步包括：在驱动器电路处从GPU接收第一位图；基于所述信息调整第一位图以创建第二位图；以及基于第二位图驱动所述多个照明元件。
条款15-根据条款12-14中任一项的方法，其中存储器被预先配置为存储故障元件的位置。
条款16-根据条款12-15中任一项的方法，其中响应于故障数据，所述存储器配置有所述故障元件的位置，所述方法还包括：通过驱动器电路确定所述故障数据；以及将所述故障数据存储在存储器中。
条款17-根据条款12-16中任一项的方法，其中存储器通信耦合到所述驱动器电路，并且所述驱动器电路从GPU接收位图，所述方法进一步包括：基于存储器中的故障数据调整位图以补偿多个照明元件中的一个或多个故障元件。
条款18-根据条款11-17中任一项的方法，其中该信息包括被其他有源像素包围的有源像素的标准驱动值，并且包括与一个或多个故障像素相邻的一个或多个有源像素的补偿驱动值，其中该补偿驱动值大于所述标准驱动值以便补偿所述一个或多个故障像素。
条款19-根据条款11-18中任一项的方法，还包括制造多个照明元件，其中制造包括：在制造阶段期间确定故障像素的总数；响应于总数低于阈值而使用车辆前照灯***中的多个照明元件，其中使用包括基于信息驱动多个照明元件；以及响应于总数高于阈值而丢弃多个照明元件，并使用车辆前照灯***中的不同的多个照明元件。
条款20-根据条款11-19中任一项的方法，还包括：在制造阶段校准多个照明元件以测量串扰；并基于校准定义信息。
条款21-一种***，包括：包括多个照明元件的车辆前照灯；和车辆前照灯控制电路，被配置为控制车辆前照灯，该车辆前照灯控制电路包括：存储器，存储用于控制所述多个照明元件的信息；和驱动器电路，基于所述信息驱动所述多个照明元件，其中所述信息补偿所述多个照明元件中的一个或多个故障元件。
在本公开中已经描述了各个方面。这些和其他方面在以下权利要求的范围内。

Claims (21)

1.一种车辆前照灯控制电路，被配置为控制包括多个照明元件的车辆前照灯，所述车辆前照灯控制电路包括：
存储器，存储用于控制所述多个照明元件的信息；和
驱动器电路，基于所述信息来驱动所述多个照明元件，其中所述信息补偿所述多个照明元件中的一个或多个故障元件。
2.根据权利要求1所述的车辆前照灯控制电路，还包括：
图形处理器单元GPU，将位图传送到所述驱动器电路，其中所述存储器耦合到所述GPU，并且由所述GPU使用所述信息来调整所述位图以补偿所述多个照明元件的所述一个或多个故障元件。
3.根据权利要求1所述的车辆前照灯控制电路，其中所述存储器通信耦合到所述驱动器电路，并且所述驱动器电路从图形处理器单元GPU接收位图，其中所述驱动器电路基于所述存储器中的所述信息调整所述位图，以补偿所述多个照明元件中的所述一个或多个故障元件。
4.根据权利要求1所述的车辆前照灯控制电路，其中所述存储器被预先配置为存储所述故障元件的位置。
5.根据权利要求1所述的车辆前照灯控制电路，其中所述存储器配置有所述故障元件的位置，所述故障元件的位置在所述车辆前照灯控制电路的操作期间响应于从所述驱动器电路接收的故障数据而被更新。
6.根据权利要求1所述的车辆前照灯控制电路，其中所述信息包括被其他有源像素包围的有源像素的标准驱动值，并且包括与一个或多个故障像素相邻的一个或多个有源像素的补偿驱动值，其中所述补偿驱动值大于所述标准驱动值以便补偿所述一个或多个故障像素。
7.根据权利要求1所述的车辆前照灯控制电路，其中所述信息包括基于串扰补偿所述一个或多个故障像素的一个或多个补偿驱动值。
8.根据权利要求1所述的车辆前照灯控制电路，其中所述信息包括与由所述驱动器电路在驱动所述多个照明元件时施加的占空比相对应的强度值，其中所述强度值中的至少一些强度值大于其他强度值，以便补偿所述多个照明元件中的所述一个或多个故障元件。
9.根据权利要求1所述的车辆前照灯控制电路，其中所述信息包括由所述驱动器电路在驱动所述多个照明元件时应用的伽马校正，以便补偿所述多个照明元件中的所述一个或多个故障元件。
10.根据权利要求1所述的车辆前照灯控制电路，其中所述多个照明元件包括独立可控的发光二极管LED。
11.一种方法，包括：
基于信息驱动车辆前照灯的多个照明元件，其中所述信息补偿所述多个照明元件中的一个或多个故障元件。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括：
将所述信息存储在存储器中。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述存储器通信耦合到将位图传送到驱动器电路的图形处理器单元GPU，所述方法还包括：
在所述GPU中接收第一位图；
基于所述信息调整所述第一位图以创建第二位图；
将所述第二位图传送到所述驱动器电路；以及
基于所述第二位图驱动所述多个照明元件。
14.根据权利要求12所述的方法，其中所述存储器通信耦合到驱动器电路，所述方法进一步包括：
在所述驱动器电路处从图形处理器单元GPU接收第一位图；
基于所述信息调整所述第一位图以创建第二位图；以及
基于所述第二位图驱动所述多个照明元件。
15.根据权利要求12所述的方法，其中所述存储器被预先配置为存储所述故障元件的位置。
16.根据权利要求12所述的方法，其中响应于故障数据，所述存储器配置有所述故障元件的位置，所述方法还包括：
通过驱动器电路确定所述故障数据；以及
将所述故障数据存储在所述存储器中。
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述存储器通信耦合到所述驱动器电路，并且所述驱动器电路从图形处理器单元GPU接收位图，所述方法进一步包括：
基于所述存储器中的所述故障数据调整所述位图，以补偿所述多个照明元件中的所述一个或多个故障元件。
18.根据权利要求11所述的方法，其中所述信息包括被其他有源像素包围的有源像素的标准驱动值，并且包括与一个或多个故障像素相邻的一个或多个有源像素的补偿驱动值，其中所述补偿驱动值大于所述标准驱动值以便补偿所述一个或多个故障像素。
19.根据权利要求11所述的方法，还包括制造所述多个照明元件，其中制造包括：
在制造阶段期间确定故障像素的总数；
响应于所述总数低于阈值而使用所述车辆前照灯***中的所述多个照明元件，其中使用包括基于所述信息驱动多个照明元件；以及
响应于所述总数高于所述阈值而丢弃所述多个照明元件，并使用所述车辆前照灯***中的不同的多个照明元件。
20.根据权利要求11所述的方法，还包括：
在制造阶段校准所述多个照明元件以测量串扰；以及
基于所述校准定义所述信息。
21.一种***，包括：
包括多个照明元件的车辆前照灯；和
车辆前照灯控制电路，被配置为控制所述车辆前照灯，所述车辆前照灯控制电路包括：
存储器，存储用于控制所述多个照明元件的信息；和
驱动器电路，基于所述信息驱动所述多个照明元件，其中所述信息补偿所述多个照明元件中的一个或多个故障元件。
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