CN114778877A - 一种加样组件、加样方法以及样本检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种加样组件、加样方法以及样本检测装置，该加样组件包括控制电路、夹取机构以及翻转机构，其中控制电路响应于加样指令控制夹取机构夹取样本管，并控制翻转机构将样本管翻转并保持于预定的加样姿态，并在加样姿态下，样本管的管口朝向预设加样方向，且样本管的中轴线以预定角度相对于重力方向倾斜设置，控制电路进一步控制夹取机构对加样姿态下的样本管进行挤压加样。通过上述方式，能够实现自动加样，提高加样效率，避免样本泄露，提高安全性；此外，能够使得样本管内的样本得到充分的浸泡，提高样本的准确性。

Description

一种加样组件、加样方法以及样本检测装置

技术领域

本申请涉及呼吸道传染病技术领域，特别是涉及一种加样组件、加样方法以及样本检测装置。

背景技术

现有的样本检测装置用于对样本进行抗原抗体检测，其中抗原抗体检测方法众多，例如沉淀反应、酶联免疫测定、放射免疫测定、荧光免疫测定、发光免疫测定等测定技术。

现有的样本检测装置在对试剂卡进行加样时，需要通过采样人员将样本管的样本加入试剂卡上，导致样本泄露，安全性低，且加样效率低。

发明内容

为解决上述问题，本申请提供一种加样组件，加样组件包括控制电路、夹取机构以及翻转机构，其中控制电路响应于加样指令控制夹取机构夹取样本管，并控制翻转机构将样本管翻转并保持于预定的加样姿态，并在加样姿态下，样本管的管口朝向预设加样方向，且样本管的中轴线以预定角度相对于重力方向倾斜设置，控制电路进一步控制夹取机构对加样姿态下的样本管进行挤压加样。

其中，控制电路获取样本管的类型，基于样本管的类型选择对应的预定角度。

其中，控制电路获取样本管中的样本容量，进一步基于样本容量调整预定角度。

其中，加样组件还包括图像采集机构，用于采集加样姿态下样本管的图像，控制电路基于图像确定样本管中的样本液面与样本管底部的相对位置关系，并基于相对位置关系确定样本容量。

其中，夹取机构用于对加样姿态下的样本管进行挤压，以打开样本管的自封闭盖体。

其中，预定角度大于或等于0°，且小于或等于90°。

为解决上述问题，本申请提供一种加样方法，加样方法包括：

响应于加样指令夹取样本管；

将样本管翻转并保持于预定的加样姿态，在加样姿态下，样本管的管口朝向预设加样方向，且样本管的中轴线以预定角度相对于重力方向倾斜设置；

对加样姿态下的样本管进行挤压。

其中，将样本管翻转并保持于预定的加样姿态的步骤包括：

获取样本管的类型，基于样本管的类型选择对应的预定角度。

其中，将样本管翻转并保持于预定的加样姿态的步骤包括：

获取样本管中的样本容量，基于样本容量调整预定角度。

其中，获取样本管中的样本容量的步骤包括：

采集加样姿态下样本管的图像；

基于图像确定样本管中的样本液面与样本管底部的相对位置关系，并基于相对位置关系确定样本容量。

为解决上述问题，本申请提供一种样本检测装置，样本检测装置包括：

进样组件，用于承载送入样本检测装置的样本管和/或试剂卡；

样本抓取组件，用于抓取样本管和/或试剂卡至加样位；

上述的加样组件，加样组件用于对加样姿态下的样本管进行挤压，以对位于加样位的试剂卡进行加样。

本申请的加样组件包括控制电路、夹取机构以及翻转机构，其中控制电路响应于加样指令控制夹取机构夹取样本管，并控制翻转机构将样本管翻转并保持于预定的加样姿态，并在加样姿态下，样本管的管口朝向预设加样方向，且样本管的中轴线以预定角度相对于重力方向倾斜设置，控制电路进一步控制夹取机构对加样姿态下的样本管进行挤压加样。通过控制电路控制夹取机构对加样姿态下的样本管进行挤压加样，能够实现自动加样，提高加样效率，也能够避免样本泄露，提高安全性；此外，此种方式能够使得样本管内的样本得到充分的浸泡，提高样本的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请加样组件的第一实施例的结构示意图；

图2是图1中加样组件的另一角度的结构示意图；

图3是本申请的加样方法第一实施例的流程示意图；

图4是本申请样本检测装置的第一实施例的框架示意图；

图5是图4中进样组件的一实施例的结构示意图；

图6是本申请样本检测装置的第二实施例的框架示意图；

图7是图6中混匀组件的一实施例的结构示意图。

附图标号：加样组件10，夹取机构12，翻转机构13，样本管14，重力方向g，预定角度a，固定板15，第一运送机构16，轨道161，滑块162，第一电机131，转动轴132，传动轴121，第一安装部151，第二安装部152，安装座122，第二电机123，电机支撑架124，抓取部125，进样组件20，样本抓取组件30，承载机构21，运送机构22，第一样本承载区域211，第二样本承载区域212，第一消毒组件23，混匀组件40，存储组件50，信息读取组件60，负压消毒组件70，第二消毒组件80，采集组件90，第一暂存位41，混匀驱动机构42，第二暂存位43。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参见图1所示，图1是本申请加样组件的第一实施例的结构示意图。本实施例的加样组件10包括控制电路、夹取机构12以及翻转机构13，加样组件10可以称为挤压组件或加样模块等。

控制电路响应于加样指令控制夹取机构12夹取样本管14，并控制翻转机构13将样本管14翻转并保持于预定的加样姿态；样本管14用于存储样本，样本包括但不局限于待测者的咽拭子、鼻拭子、唾液、体液等样本。其中，夹取机构12用于夹取样本管14远离管口的一端。

可选地，由于不同厂商所生产的样本管14的规格并不相同，因此加样组件10可以预先设置有与样本管14的规格信息对应的加样姿态。在控制电路控制夹取机构12夹取样本管14之前，加样组件10进一步获取样本管14的规格信息，并基于规格信息获取对应的加样姿态，作为预定的加样姿态。

其中，加样组件10应用于样本检测装置，样本检测装置用于对样本管14内的样本进行抗原抗体检测。在样本管14位于样本检测装置的加样位的情况下，控制电路从样本检测装置的处理器接收到加样指令，响应于加样指令控制夹取机构12夹取样本管14，并控制翻转机构13将样本管14翻转并保持于预定的加样姿态。样本检测装置的处理器可以为中央处理器（CPU，central processing unit）或者MCU（Microcontroller Unit，微控制单元），用于控制样本检测装置。

在加样姿态下，样本管14的管口朝向预设加样方向，且样本管14的中轴线以预定角度a相对于重力方向g倾斜设置。其中，预设加样方向可以为样本管14的管口朝下，样本管14的管口通过自封闭盖体密封，在样本管14的管口朝下时由于重力原因可能产生泄漏样本；样本管14的中轴线与重力方向g之间的预定角度a，此时样本管14的样本作用于自封闭盖体的重力减小，因此能够避免样本管14由于重力原因产生泄漏样本，提高样本检测装置的安全性。

在一种可能的实施方案中，预设加样方向可以为样本管14的管口朝上，样本管14的自封闭盖体不会由于重力原因产生泄漏样本，此时样本管14的管口与试剂卡的距离满足预设距离，以使样本管14的管口与试剂卡贴近；控制电路控制夹取机构12对在加样姿态下的样本管14进行挤压加样，通过对样本管14进行挤压加样能够使得样本管14内的样本能够充分浸泡。

例如，抗原抗体检测包包括样本管14、试剂卡和采样工具，被测者通过采样工具（如采样棉签）进行采样，并将已采样的采样工具放置于样本管14内；样本管14内存储有裂解液，用于对采样工具上的样本进行溶解，因此通过对样本管14进行挤压加样能够使得样本管14内的裂解液能够充分溶解采样工具上的样本。

在控制电路控制翻转机构13将样本管14翻转并保持于预定的加样姿态之后，控制电路进一步控制夹取机构12对在加样姿态下的样本管14进行挤压加样，以将样本加入试剂卡，进而试剂卡中的试剂与样本进行反应，从而样本检测装置基于试剂卡的反应结果得到检测结果。

在预设加样方向为样本管14的管口朝下的情况下，控制电路控制夹取机构12对在加样姿态下的样本管14进行挤压加样，在样本管14内样本的重力作用下，易于将样本管14的样本加入试剂卡。

在一种可能的实施方案中，加样组件10可以包括检测装置，用于检测加样位是否放置有样本管14，检测装置在加样位上检测到样本管14的情况下产生加样指令，以使控制电路接收到加样指令。其中，检测装置可以光耦检测装置。此外，检测装置还可以用于获取样本管14的规格信息，以使加样组件10从检测装置获取样本管14的规格信息，并基于规格信息获取对应的加样姿态，作为预定的加样姿态。

其中，样本检测装置可以应用于呼吸道传染病抗原的检测，呼吸道传染病是指病原体从人体的鼻腔、咽喉、气管和支气管等呼吸道感染侵入而引起的有传染性的疾病。通过对相应的抗原进行测定，获知抗原与相应试剂的反应程度高低，从而获得被测定到被测者是否具有相应的抗原。应当理解，该样本检测装置仅用于抗原类型的测定，并不涉及到相应疾病的诊断和治疗，非诊断目的的使用。

其中，样本检测装置的应用场景具有灵活性和多样性，可以是设置于社区、基层医疗场所使用，也可以设置在火车站、机场、地铁等场所，样本检测装置能够满足人流量大的场景使用，实现对样本管的待测样本的自动检测，提高检测的效率。

本实施例的控制电路控制夹取机构12对在加样姿态下的样本管14进行挤压加样，能够实现自动加样，提高加样效率，避免样本泄露，提高安全性；此外，能够使得样本管14内的样本得到充分的浸泡，样本能够充分被溶解至裂解液中，提高样本的准确性。此外，本实施例的加样组件10通过控制电路响应于加样指令控制夹取机构12夹取样本管14，并控制翻转机构13将样本管14翻转并保持于预定的加样姿态，样本管14的中轴线与重力方向g之间的预定角度a，因此能够避免样本管14产生泄漏样本，提高样本检测装置的安全性。

可选地，控制电路获取样本管14的类型，样本管14的类型可以包括样本管14的规格信息，控制电路获取样本管14的类型与其他实施例获取样本管14的规格信息相同，在此不再赘述。控制电路基于样本管14的类型选择对应的预定角度a，以使加样组件10能够适用不同类型的样本管14，提高样本检测装置的应用场景，提高用户的使用体验。

可选地，在控制电路响应于加样指令控制夹取机构12夹取样本管14，并控制翻转机构13将样本管14翻转并保持于预定的加样姿态之后，为了进一步提高样本管14的中轴线与重力方向g之间的预定角度a的精度，控制电路进一步调整预定角度a。

控制电路获取样本管14中的样本容量，进一步基于样本容量调整预定角度a。其中，加样组件10还包括图像采集机构，图像采集机构可以设置于夹取机构12上，用于采集在加样姿态下样本管14的图像。在其他实施例中，图像采集机构可以独立设置于加样组件10上，以采集在加样姿态下样本管14的图像，图像采集机构包括但并不限于摄像机、相机等。

控制电路基于样本管14的图像获取样本管14中的样本液面与样本管14底部的相对位置关系，并基于相对位置关系确定样本的容量。例如，控制电路基于样本管14的图像获取样本管14中的样本液面与样本管14底部的相对距离，基于相对距离确定样本的容量；或者，控制电路基于样本管14的图像获取样本管14中的样本液面与样本管14底部之间的夹角，基于夹角确定样本的容量。

在一种可能的实施方案中，在控制电路基于样本容量调整预定角度a之后，控制电路记录调整后的预定角度a，并将之前的预定角度a更新为调整后的预定角度a，以便于控制电路下次直接使用更新后的预定角度a。

本实施例的控制电路获取样本管14中的样本容量，进一步基于样本容量调整预定角度a，以进一步减小样本管14的样本作用于自封闭盖体的重力，因此能够避免样本管14由于重力原因产生泄漏样本，提高样本检测装置的安全性。

可选地，本申请的预定角度a大于或等于0°，且小于或等于90°；例如预定角度a为0°、15°、30°、35°、40°、45°、50°、55°、60°、75°或者90°。在预定角度a为45°时，能够避免样本管14由于重力原因产生泄漏样本，提高样本检测装置的安全性。在预定角度为0°时，样本管14的中轴线与重力方向g重叠，即样本管14垂直设置；在预定角度为90°时，样本管14的中轴线与重力方向g垂直，即样本管14水平设置。

请参见图2所示，图2是图1中加样组件的另一角度的结构示意图。结合图1-2所示详细描述加样组件10的结构：

加样组件10进一步包括固定板15和第一运送机构16，固定板15设置于第一运送机构16上，以使固定板15沿着第一运送机构16的延伸方向进行移动。

其中，第一运送机构16包括轨道161和滑块162，滑块162设置于轨道161上，以使滑块162沿着轨道161的延伸方向进行滑动。固定板15的第一安装部151固定于滑块162上，例如第一安装部151通过螺丝安装于滑块162上，以使固定板15沿着第一运送机构16的延伸方向进行移动。

控制电路、夹取机构12以及翻转机构13设置于固定板15的第二安装部152，第二安装部152与第一安装部151之间垂直设置。其中翻转机构13和夹取机构12设置于第二安装部152远离第一安装部151的表面上，以使控制电路控制翻转机构13和夹取机构12。

翻转机构13包括第一电机131和转动轴132，转动轴132设置于第一电机131上，控制电路用于控制第一电机131，以使第一电机131带动转动轴132转动，转动轴132穿过第二安装部152，即转动轴132相对于第二安装部152靠近第一安装部151的表面上凸出设置。夹取机构12远离夹取样本管14的一端设置有传动轴121，传动轴121穿过第二安装部152，即传动轴121相对于第二安装部152靠近第一安装部151的表面上凸出设置。转动轴132通过连接件（如传送带或皮带）与传动轴121连接，在第一电机131带动转动轴132转动的情况下，转动轴132通过连接件带动传动轴121转动，以实现翻转机构13通过夹取机构12将样本管14翻转。

夹取机构12还包括安装座122、第二电机123、电机支撑架124和抓取部125，安装座122的一端与传动轴121连接；电机支撑架124设置于安装座122远离传动轴的一端，第二电机123安装于电机支撑架124内；抓取部125设置于第二电机123的输出轴上，控制电路驱动第二电机123控制抓取部125抓取或放开样本管14。控制电路进一步根据样本管14的规格信息调节抓取部125的开合尺寸和/或调节对样本管14的夹持力度，以适配不同规格的样本管14。

请参见图3所示，图3是本申请的加样方法第一实施例的流程示意图。本实施例的加样方法应用于上述实施例所揭示的加样组件10，加样方法包括以下步骤：

S301：响应于加样指令夹取样本管14。

控制电路响应于加样指令控制夹取机构12夹取样本管14。在样本管14位于样本检测装置的加样位的情况下，控制电路从样本检测装置的处理器接收到加样指令，响应于加样指令控制夹取机构12夹取样本管14。

可选地，在控制电路控制夹取机构12夹取样本管14之前，加样组件10进一步获取样本管14的规格信息，并基于规格信息获取对应的加样姿态，作为预定的加样姿态。

S302：将样本管14翻转并保持于预定的加样姿态，在加样姿态下，样本管14的管口朝向预设加样方向，且样本管14的中轴线以预定角度a相对于重力方向g倾斜设置。

控制电路在夹取机构12夹取样本管14之后，控制翻转机构13将样本管14翻转并保持于预定的加样姿态。在加样姿态下，样本管14的管口朝向预设加样方向，且样本管14的中轴线以预定角度a相对于重力方向g倾斜设置。

其中，预设加样方向可以为样本管14的管口朝下，样本管14的管口通过自封闭盖体密封，在样本管14的管口朝下时由于重力原因可能产生泄漏样本；样本管14的中轴线与重力方向g之间的预定角度a，此时样本管14的样本作用于自封闭盖体的重力减小，因此能够避免样本管14由于重力原因产生泄漏样本，提高样本检测装置的安全性。

或者，预设加样方向可以为样本管14的管口朝上，样本管14的自封闭盖体不会由于重力原因产生泄漏样本，此时样本管14的管口与试剂卡的距离满足预设距离，以使样本管14的管口与试剂卡贴近；控制电路控制夹取机构12对在加样姿态下的样本管14进行挤压加样，通过对样本管14进行挤压加样能够使得样本管14内的样本能够充分浸泡。

S303：对加样姿态下的样本管14进行挤压。

在控制电路控制翻转机构13将样本管14翻转并保持于预定的加样姿态之后，控制电路进一步控制夹取机构12对在加样姿态下的样本管14进行挤压加样，以将样本加入试剂卡，进而试剂卡中的试剂与样本进行反应，从而样本检测装置基于试剂卡的反应结果得到检测结果。

可选地，加样组件10可以包括挤压机构，在控制电路控制翻转机构13将样本管14翻转并保持于预定的加样姿态之后，控制电路控制挤压机构对样本管14的底部（远离样本管14的管口的一端）进行挤压，以将样本加入试剂卡，进而试剂卡中的试剂与样本进行反应，从而样本检测装置基于试剂卡的反应结果得到检测结果。

本实施例的通过对加样姿态下的样本管14进行挤压，能够实现自动加样，提高加样效率，避免样本泄露，提高安全性；此外，能够使得样本管内14的样本得到充分的浸泡，样本能够充分被溶解至裂解液中，提高样本的准确性。本实施例通过响应于加样指令夹取样本管14，将样本管14翻转并保持于预定的加样姿态，在加样姿态下，样本管14的管口朝向预设加样方向，且样本管14的中轴线以预定角度a相对于重力方向g倾斜设置；能够避免样本管14产生泄漏样本，提高样本检测装置的安全性。

可选地，步骤S302包括：获取样本管14的类型，基于样本管14的类型选择对应的预定角度a。控制电路获取样本管14的类型，样本管14的类型可以包括样本管14的规格信息，控制电路基于样本管14的类型选择对应的预定角度a，以使加样组件10能够适用不同类型的样本管14，提高样本检测装置的应用场景，提高用户的使用体验。

为了进一步提高样本管14的中轴线与重力方向g之间的预定角度a的精度，步骤S302进一步包括：获取样本管14中的样本容量，基于样本容量调整预定角度a。

控制电路获取样本管14中的样本容量，进一步基于样本容量调整预定角度a。其中，加样组件10还包括图像采集机构，图像采集机构可以设置于夹取机构12上，用于采集在加样姿态下样本管14的图像。

其中，获取样本管14中的样本容量的步骤包括：

采集加样姿态下样本管14的图像；

基于图像确定样本管14中的样本液面与样本管14底部的相对位置关系，并基于相对位置关系确定样本容量。

控制电路基于样本管14的图像获取样本管14中的样本液面与样本管14底部的相对位置关系，并基于相对位置关系确定样本的容量。例如，控制电路基于样本管14的图像获取样本管14中的样本液面与样本管14底部的相对距离，基于相对距离确定样本的容量；或者，控制电路基于样本管14的图像获取样本管14中的样本液面与样本管14底部之间的夹角，基于夹角确定样本的容量。

请参见图4所示，图4是本申请样本检测装置的第一实施例的框架示意图。本实施例的样本检测装置包括进样组件20、样本抓取组件30以及加样组件10。其中，进样组件20用于承载送入样本检测装置的样本管14和/或试剂卡，样本抓取组件30用于抓取样本管14和/或试剂卡至加样位，加样组件10用于在对加样姿态下的样本管14进行挤压，以对位于加样位的试剂卡进行加样。

可选地，进样组件20用于获取送入样本检测装置的样本管14和/或试剂卡的规格信息；其中，不同厂商所生产的样本管14和/或试剂卡的规格可以不相同，进而进样组件20用于获取送入样本检测装置的样本管14/或试剂卡的规格信息。规格信息可以包括样本管14/或试剂卡的尺寸信息或样本管14/或试剂卡的体积信息或样本管14/或试剂卡的型号信息等。

其中，进样组件20可以包括尺寸识别单元，进样组件20通过尺寸识别单元获取样本管14和/或试剂卡的尺寸信息，以得到样本管14和/或试剂卡的规格信息。在尺寸识别单元为图像采集机构时，如图像采集机构为照相机或者摄像机等，图像采集机构用于采集送入样本检测装置的样本管14和/或试剂卡的第一图像，并基于第一图像进行图像识别获取样本管14和/或试剂卡的尺寸信息。在其他实施例中，尺寸识别单元与进样组件20相互独立设置。

或者，进样组件20包括读取机构，如读取机构为扫描器或扫码枪等，读取机构用于读取送入样本检测装置的样本管14和/或试剂卡的规格信息。其中，读取机构通过读取样本管14和/或试剂卡的条码信息、二维码信息或标签信息以得到规格信息；条码信息、二维码信息或标签信息可以设置于样本管14和/或试剂卡上，也可以设于样本管14和/或试剂卡的外包装上。在其他实施例中，读取机构与进样组件20相互独立设置。

样本抓取组件30和/或加样组件10基于规格信息进行个性化调整，以使得样本抓取组件30和/或加样组件10适配不同规格的样本管14/或试剂卡，进而能够对不同规格的样本管14所存储的样本进行检测。

可选地，样本抓取组件30包括用于抓取样本管14的第一抓取组件和用于抓取试剂卡的第二抓取组件，第一抓取组件可以为抓手机构，第二抓取组件可以为试剂卡运送机构。

本实施例的样本抓取组件30和/或加样组件10基于规格信息进行个性化调整，能够实现适应不同规格的样本管14/或试剂卡，进而适应不同规格的抗原抗体检测包，适用于多种场景，以使样本检测装置具有多样性，提高用户使用体验。

请参见图5所示，图5是图4中进样组件的一实施例的结构示意图。本实施例的进样组件20包括用于放置样本管14和/或试剂卡的承载机构21和运送机构22，承载机构21设置于运送机构22上，以沿着运送机构22的延伸方向进行移动。

承载机构21具有用于放置样本管14和/或试剂卡的承载区域，样本检测装置根据规格信息调整承载区域的尺寸。承载机构21可以包括用于放置样本管的第一样本承载区域211和用于放置试剂卡的第二样本承载区域212。

在样本检测装置启动的情况下，运送机构22基于进样指令将承载机构21伸出样本检测装置的壳体外，以使第一样本承载区域211和第二样本承载区域212露出，便于被测者将样本管14和/或试剂卡放置于对应的第一样本承载区域211和第二样本承载区域212。在被测者完成放置样本管14和/或试剂卡的情况下，运送机构22将承载机构21缩回样本检测装置的壳体内。

可选地，第一样本承载区域211的上端面高于第二样本承载区域212的上端面，第一样本承载区域211设置于第二样本承载区域212之上。在其他实施方式中，第一样本承载区域211的上端面可以平齐于第二样本承载区域212的上端面，第一样本承载区域211与第二样本承载区域212相邻设置。

请参见图6所示，图6是本申请样本检测装置的第二实施例的框架示意图。与图4所揭示的样本检测装置相比较，本实施例的样本检测装置还包括混匀组件40、存储组件50、信息读取组件60、负压消毒组件70、第二消毒组件80和采集组件90。

其中，信息读取组件60设置于样本检测装置的壳体上，以便于信息读取组件60获取被测者的个人信息。信息读取组件60可为扫描器或扫码枪等；在其他实施例中，信息读取组件60可以作为进样组件20的读取机构，以获取样本管14和/或试剂卡的规格信息。

其中，被测者通过抗原抗体检测包的采样工具进行采样，并将已采集样本的采样工具存储在样本管14内，在被测者将样本管14和试剂卡放置于进样组件20之前，信息读取组件60获取被测者的个人信息，如信息读取组件60读取被测者的身份证、与身份信息绑定的二维码或标签等；样本检测装置将个人信息与对应的样本管14和/或试剂卡的位置信息进行绑定，并在样本检测装置检测到对应的检测结果后，将个人信息与检测结果进行绑定。

在样本抓取组件30抓取样本管14和/或试剂卡至加样位之前，样本抓取组件30抓取样本管14至混匀组件40，混匀组件40用于对位于样本管14进行混匀；样本抓取组件30抓取混匀后的样本管14至加样位，以使加样组件10将混匀后的样本进行加样，得到已加样的试剂卡。

存储组件50包括用于存储已加入样本的试剂卡，以使样本在试剂卡上反应，即样本与试剂卡中的试剂进行反应。其中，存储组件50预先设置反应时间，每个已加入样本的试剂卡均满足该反应时间，以使样本与试剂卡中的试剂完全反应。

可选地，进样组件20包括第一消毒组件23，进样组件20根据个人信息控制第一消毒组件23对进样组件20进行选择性消毒，避免被测者通过进样组件20产生感染，能够提高样本检测装置的使用安全性和生物安全。

例如，信息读取组件60读取被测者的个人信息为异常，如个人信息为二维码，二维码为特定颜色，如黄色或红色等；则进样组件20控制第一消毒组件23对进样组件20进行消毒，避免被测者通过进样组件20产生交叉感染，以提高样本检测装置的安全性。

例如，在信息读取组件60连续读取多个被测者的个人信息无异常的情况下，进样组件20控制第一消毒组件23对进样组件20进行消毒，以实现日常消毒。

负压消毒组件70用于样本检测装置在执行检测流程中进行负压消毒。例如，在样本管14和/或试剂卡位于加样位的情况下，将样本加入试剂卡，负压消毒组件70用于至少对加样位处的气体进行抽吸，统一收集进行消毒，以防止样本检测装置产生如气溶胶污染外泄的风险，提高样本检测装置的使用安全性和生物安全。

第二消毒组件80可以为紫外灯消毒组件，第二消毒组件80用于对在完成检测流程后进行消毒，即第二消毒组件80在样本检测装置对所有的样本完成检测后进行消毒，能够提高样本检测装置的使用安全性和生物安全。

采集组件90用于采集试剂卡的结果得到检测数据；并在采集组件90对试剂卡完成采集的情况下卸载试剂卡。

其中，采集组件90可以为图像采集装置，用于在试剂卡的试剂与样本完成反应的情况下采集试剂卡的结果，试剂卡的结果为试剂卡的图片，因此样本检测装置通过采集组件90得到的检测结果为试剂卡的图片。或者，样本检测装置进一步对试剂卡的图片进行处理，得到的检测结果为检测数据，例如样本检测装置对试剂卡的图片进行处理的得到检测结果为异常或正常。

在一种可能的实施方案中，本申请的样本检测装置与服务器（或云端）建立通讯连接，以使样本检测装置与服务器进行传输数据；在信息读取组件60读取被测者的个人信息的情况下，样本检测装置将信息读取组件60读取的个人信息上传服务器；在样本检测装置得到检测结果之后，样本检测装置将检测结果上传服务器，以使个人信息与检测结果进行绑定。因此样本检测装置能够实现自动检测和自动上报检测结果，提高检测效率。此外，用户终端与服务器建立通讯连接，用户终端向服务器发送请求信息，请求信息包括个人信息，以查询用户的检测结果；服务器基于请求信息查询得到与个人信息对应的检测结果，并将检测结果发送给对应的用户终端，以实现用户可以随时通过服务器查询检测结果。

请参见图7所示，图7是图6中混匀组件的一实施例的结构示意图。本实施例的混匀组件40包括多个第一暂存位41以及混匀驱动机构42，第一暂存位41用于放置样本管14，混匀驱动机构42至少用于驱使样本管14转动，以使得样本管14的样本在转动过程中与样本管的裂解液反应。

可选地，混匀组件40还包括第二暂存位43，第二暂存位43用于存放旋转混匀后的样本管14。混匀组件40包括用于存放旋转混匀后的样本管的第二暂存位43，加样组件10对位于第二暂存位43上的样本管14进行挤压混匀，以使得样本管14的样本与裂解液完全反应，保证样本能够适用于样本检测，进一步提高样本检测装置的准确性。加样组件10在对样本管14进行挤压混匀之后将样本管14移至加样位，以将样本加入试剂卡，因此加样组件10具有挤压混匀和挤压加样的功能，能够缩小样本检测装置的体积。

可选地，混匀组件40还包括光耦检测装置，用于检测位于第二暂存位43内的样本管14。在光耦检测装置检测到第二暂存位43内的样本管14的情况下，加样组件10对位于第二暂存位43上的样本管14进行挤压混匀，并能将样本管14从第二暂存位43内拉出，随后移动至加样位进行加样。

本申请的控制电路控制夹取机构12对在加样姿态下的样本管14进行挤压加样，能够实现自动加样，提高加样效率，避免样本泄露，提高安全性；此外，能够使得样本管内的样本得到充分的浸泡，样本能够充分被溶解至裂解液中，提高样本的准确性。此外，本实施例的加样组件10通过控制电路响应于加样指令控制夹取机构12夹取样本管14，并控制翻转机构13将样本管14翻转并保持于预定的加样姿态，样本管14的中轴线与重力方向g之间的预定角度a，因此能够避免样本管14产生泄漏样本，提高样本检测装置的安全性。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种加样组件，其特征在于，所述加样组件包括控制电路、夹取机构以及翻转机构，其中所述控制电路响应于加样指令控制所述夹取机构夹取样本管，并控制所述翻转机构将所述样本管翻转并保持于预定的加样姿态，并在所述加样姿态下，所述样本管的管口朝向预设加样方向，且所述样本管的中轴线以预定角度相对于重力方向倾斜设置，所述控制电路进一步控制所述夹取机构对所述加样姿态下的所述样本管进行挤压加样。

2.根据权利要求1所述的加样组件，其特征在于，所述控制电路获取所述样本管的类型，基于所述样本管的类型选择对应的所述预定角度。

3.根据权利要求1或2所述的加样组件，其特征在于，所述控制电路获取所述样本管中的样本容量，进一步基于所述样本容量调整所述预定角度。

4.根据权利要求3所述的加样组件，其特征在于，所述加样组件还包括图像采集机构，用于采集所述加样姿态下样本管的图像，所述控制电路基于所述图像确定所述样本管中的样本液面与所述样本管底部的相对位置关系，并基于所述相对位置关系确定所述样本容量。

5.根据权利要求1或2所述的加样组件，其特征在于，所述夹取机构用于对所述加样姿态下的所述样本管进行挤压，以打开所述样本管的自封闭盖体。

6.根据权利要求1所述的加样组件，其特征在于，所述预定角度大于或等于0°，且小于或等于90°。

7.一种加样方法，其特征在于，所述加样方法包括：

响应于加样指令夹取样本管；

将所述样本管翻转并保持于预定的加样姿态，在所述加样姿态下，所述样本管的管口朝向预设加样方向，且所述样本管的中轴线以预定角度相对于重力方向倾斜设置；

对所述加样姿态下的所述样本管进行挤压。

8.根据权利要求7所述的加样方法，其特征在于，所述将所述样本管翻转并保持于预定的加样姿态的步骤包括：

获取所述样本管的类型，基于所述样本管的类型选择对应的所述预定角度。

9.根据权利要求7所述的加样方法，其特征在于，所述将所述样本管翻转并保持于预定的加样姿态的步骤包括：

获取所述样本管中的样本容量，基于所述样本容量调整所述预定角度。

10.根据权利要求9所述的加样方法，其特征在于，所述获取所述样本管中的样本容量的步骤包括：

采集所述加样姿态下样本管的图像；

基于所述图像确定所述样本管中的样本液面与所述样本管底部的相对位置关系，并基于所述相对位置关系确定所述样本容量。

11.一种样本检测装置，其特征在于，所述样本检测装置包括：

进样组件，用于承载送入所述样本检测装置的样本管和/或试剂卡；

样本抓取组件，用于抓取所述样本管和/或试剂卡至加样位；

如权利要求1-6任一项所述的加样组件，所述加样组件用于对所述加样姿态下的所述样本管进行挤压，以对位于所述加样位的试剂卡进行加样。

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