CN114148973A - 在线开盖*** - Google Patents

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CN114148973A
CN114148973A CN202111634862.6A CN202111634862A CN114148973A CN 114148973 A CN114148973 A CN 114148973A CN 202111634862 A CN202111634862 A CN 202111634862A CN 114148973 A CN114148973 A CN 114148973A
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陈科威
姜宗品
武保军
朱志光
侯剑平
王超
刘聪
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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Abstract

本发明公开了一种在线开盖***，包括：进样轨道；设置于进样轨道一侧，用于阻挡及放行样本管的扫描阻挡机构；样本容器信息扫描设备，样本容器信息扫描设备用于对扫描阻挡机构阻挡的样本管进行信息读取；设置于进样轨道一侧，用于阻挡及放行样本管的开盖阻挡机构；样本管夹持机构，样本管夹持机构用于夹持开盖阻挡机构阻挡的样本管；样本管开盖装置，样本管开盖装置用于对开盖阻挡机构阻挡的样本管进行开盖，使得样本管的管体与管帽分离，样本管开盖装置具有用于夹持管帽的夹爪；接帽机构，接帽机构用于收集管帽。本发明提供的在线开盖***，提高了在线开盖***的工作效率。

Description

在线开盖***
技术领域
本发明涉及试管开盖设备技术领域，特别涉及一种在线开盖***。
背景技术
样本管被广泛应用于临床医学检验中，在对样本管内的样本进行检测前需先拔取样本管的管盖。
目前，具有人工开盖及在线自动开盖两种方式。人工开盖效率低，并且存在感染样本的风险；在线开盖***具有效率高且无污染的优点。因此，随着样本量的增加，推行实验室流水线是各个检验室的一种趋势，在线开盖***就被广泛应用于实验室流水线中。
但是，由于在线开盖***无法直接应用在传输样本管的轨道上，使得在线开盖***的工作效率受到影响。
因此，如何提高在线开盖***的工作效率，是本技术领域人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种在线开盖***，以提高在线开盖***的工作效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种在线开盖***，包括：
进样轨道；
设置于所述进样轨道一侧，用于阻挡及放行所述样本管的扫描阻挡机构；
样本容器信息扫描设备，所述样本容器信息扫描设备用于对所述扫描阻挡机构阻挡的所述样本管进行信息读取；
设置于所述进样轨道一侧，用于阻挡及放行所述样本管的开盖阻挡机构；
样本管夹持机构，所述样本管夹持机构用于夹持所述开盖阻挡机构阻挡的所述样本管；
样本管开盖装置，所述样本管开盖装置用于对所述开盖阻挡机构阻挡的所述样本管进行开盖，使得所述样本管的管体与管帽分离，所述样本管开盖装置具有用于夹持所述管帽的夹爪；
接帽机构，所述接帽机构用于收集所述管帽。
可选地，上述在线开盖***中，还包括：
管帽检测传感器，所述管帽检测传感器用于检测所述样本管是否开盖成功；
出样轨道，所述出样轨道与所述进样轨道连通，所述出样轨道用于输送未开盖成功的所述样本管；
开盖错误区，所述开盖错误区用于承接所述出样轨道输送的未开盖成功的所述样本管。
可选地，上述在线开盖***中，所述样本容器信息扫描设备包括：
信息读取装置，所述信息读取装置用于对所述扫描阻挡机构阻挡的所述样本管进行信息读取；
旋转装置，所述旋转装置用于对所述扫描阻挡机构阻挡的所述样本管进行旋转。
可选地，上述在线开盖***中，所述旋转装置包括：
用于设置在传输轨道上的底板；
与所述底板相对滑动的滑动板，所述滑动板与所述底板之间的滑动方向与所述传输轨道的传输方向垂直；
设置于所述滑动板上的旋转驱动装置；
转动设置于所述滑动板上的主动转轴，所述主动转轴的数量为两个且相互平行，所述主动转轴的端部设置有主动轮，所述旋转驱动装置驱动两个所述主动轮同步转动；
用于设置在所述样本容器背向所述主动轮的一面的从动轮装置，两个所述主动轮与所述从动轮装置的从动轮用于沿所述样本容器的周向设置且在旋转所述样本容器时与承载所述样本容器的样本托或所述样本容器的外壁接触。
可选地，上述在线开盖***中，还包括：
设置于所述进样轨道一侧，用于阻挡及放行样本管的压管阻挡机构；
压管模块，所述压管模块用于对所述压管阻挡机构阻挡的所述样本管压入到样本托内。
可选地，上述在线开盖***中，还包括血清质量检测模块，所述血清质量检测模块用于对所述扫描阻挡机构阻挡的所述样本管内的样本进行血清离心后是否满足检测要求的分析。
可选地，上述在线开盖***中，所述血清质量检测模块包括：
血清质量检测支架，所述血清质量检测支架与所述样本容器信息扫描设备的旋转装置对称设置于所述进样轨道的两侧；
设置于所述血清质量检测支架上，用于对所述样本容器信息扫描设备的旋转装置旋转的所述样本管进行照明的光源；
设置于所述血清质量检测支架上，用于对所述样本容器信息扫描设备的旋转装置旋转的所述样本管进行拍照的相机镜头。
可选地，上述在线开盖***中，所述接帽机构包括：
旋转驱动部件，所述旋转驱动部件的主体固定于所述进样轨道的一侧；
用于承载管帽的接料盒，所述接料盒能够在所述旋转驱动部件的驱动作用下承载所述样本管开盖装置由所述样本管取下的所述管帽，且能够在所述旋转驱动部件的驱动作用下将承载的所述管帽排放至排帽位置。
可选地，上述在线开盖***中，所述接料盒包括：
与所述旋转驱动部件的主体相对固定的托板；
与所述旋转驱动部件的驱动轴连接的接料部件，所述接料部件具有贯穿其上下面的开孔结构，在承载所述管帽的状态下所述托板封闭所述开孔结构的下端面，在排放所述管帽的状态下所述托板避开所述开孔结构的下端面；
连接所述托板与所述接料部件的弹性复位件，在所述弹性复位件的复位状态下所述托板封闭所述开孔结构的下端面。
可选地，上述在线开盖***中，所述样本管夹持机构包括：
支撑座；
多个安装座，各所述安装座平行间隔且可滑动地设置于所述支撑座；
多个夹爪，各所述夹爪一对一地设置于各所述安装座，各所述夹爪可滑动地设置于所述安装座且各所述夹爪与对应的所述安装座之间设置有弹性件；
驱动装置，所述驱动装置用于驱动各个所述安装座带动各个所述夹爪同步相互聚拢以夹持样本管或相互散开以释放样本管。
可选地，上述在线开盖***中，所述样本管开盖装置包括升降机构、夹紧机构以及旋转机构，所述夹紧机构以及所述旋转机构均通过支撑构件设置于所述升降装置的升降端，所述升降机构用于带动所述夹紧机构以及所述旋转机构升降，所述夹紧机构包括第一回转驱动装置、扭矩保持装置、第一传动装置以及至少两个夹爪，各个所述夹爪的夹持端设置有用于与样本管的管盖配合的定位结构，所述第一回转驱动装置的依次通过所述扭矩保持装置以及所述第一传动装置与各个所述夹爪连接，所述第一传动装置用于将所述第一回转驱动装置的回转运动转变为各个所述夹爪沿径向聚拢或散开，所述旋转机构用于驱动各个所述夹爪整体夹紧机构的中心轴旋转。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的在线开盖***，当样本管到达样本容器信息扫描设备的扫描位置后，扫描阻挡机构对样本管进行阻挡(如扫描阻挡机构的挡块伸出)，样本容器信息扫描设备对样本管进行信息读取，扫描阻挡机构对样本管进行放行(如扫描阻挡机构的挡块缩回)；样本管到达开盖位置后，开盖阻挡机构对样本管进行阻挡(如开盖阻挡机构的挡块伸出)，样本管夹持机构夹持样本管，样本管开盖装置对样本管进行开盖，使得样本管的管体与管帽分离，分离的管帽通过接帽机构收集；之后，将完成开盖操作后的样本管(管体)传输至后续操作***中。本发明实施例提供的在线开盖***，样本管通过进样轨道的传输完成了在线开盖操作，有效提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的在线开盖***的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的血清质量检测模块的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的旋转装置的第一立体结构示意图；
图4为本发明实施例提供的旋转装置的第二立体结构示意图；
图5为本发明实施例提供的旋转装置的主视结构示意图；
图6为本发明实施例提供的旋转装置的俯视结构示意图；
图7为本发明实施例提供的旋转装置的第三立体结构示意图
图8为本发明实施例提供的接帽机构的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的样本管夹持机构一种视角下的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的样本管夹持机构另一种视角下的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的样本管开盖装置的结构示意图；
图12为本发明实施例提供的样本管开盖装置的夹紧机构与旋转机构的结构示意图；
图13为本发明实施例提供的样本管开盖装置的夹紧机构与旋转机构的局部结构示意图；
图14为本发明实施例提供的样本管开盖装置的升降机构的结构示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种在线开盖***，以提高在线开盖***的工作效率。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种在线开盖***，包括：进样轨道1100；设置于进样轨道1100一侧，用于阻挡及放行样本管的扫描阻挡机构300；样本容器信息扫描设备，样本容器信息扫描设备用于对扫描阻挡机构300阻挡的样本管进行信息读取；设置于进样轨道1100一侧，用于阻挡及放行样本管的开盖阻挡机构700；样本管夹持机构800，样本管夹持机构800用于夹持开盖阻挡机构700阻挡的样本管；样本管开盖装置900，样本管开盖装置900用于对开盖阻挡机构700阻挡的样本管进行开盖，使得样本管的管体与管帽分离；接帽机构1000，接帽机构1000用于收集管帽。
本发明实施例提供的在线开盖***，当样本管到达样本容器信息扫描设备的扫描位置后，扫描阻挡机构300对样本管A进行阻挡(如扫描阻挡机构300的挡块伸出)，样本容器信息扫描设备对样本管进行信息读取，扫描阻挡机构300对样本管A进行放行(如扫描阻挡机构300的挡块缩回)；样本管到达开盖位置后，开盖阻挡机构700对样本管A进行阻挡(如开盖阻挡机构700的挡块伸出)，样本管夹持机构800夹持样本管，样本管开盖装置900对样本管进行开盖，使得样本管的管体与管帽分离，分离的管帽通过接帽机构1000收集；之后，将完成开盖操作后的样本管(管体)传输至后续操作***中。本发明实施例提供的在线开盖***，样本管通过进样轨道1100的传输完成了在线开盖操作，有效提高了工作效率。
本实施例中，样本管开盖装置900具有用于夹持管帽的夹爪。通过夹爪夹持管帽并相对于样本管夹持机构800远离，实现了管体与管帽分离；通过夹爪松开管帽，管帽落入接帽机构1000的接料盒中。
压管阻挡机构100、扫描阻挡机构300及开盖阻挡机构700沿进样轨道1100传递样本管A的方向依次排列。
进一步地，在线开盖***还包括：管帽检测传感器1300，管帽检测传感器1300用于检测样本管是否开盖成功；出样轨道120，出样轨道120与进样轨道1100连通，出样轨道120用于输送未开盖成功的样本管；开盖错误区1400，开盖错误区1400用于承接出样轨道120输送的未开盖成功的样本管。通过设置管帽检测传感器1300、出样轨道120及开盖错误区1400，在样本管未开盖成功时，管帽检测传感器1300通过出样轨道120将样本管传递至开盖错误区1400，人工将开盖错误区1400内的样本管进行开盖操作。可以理解的是，进样轨道1100传输的样本管经过样本管开盖装置900后到达管帽检测传感器1300。
如图3-图6所示，旋转装置600包括底板608、滑动板603、旋转驱动装置613、主动转轴612、从动轮装置610及弹性部件602。底板608用于设置在传输轨道上；滑动板603与底板608相对滑动，滑动板603与底板608之间的滑动方向与传输轨道的传输方向垂直；旋转驱动装置613设置于滑动板603上；主动转轴612转动设置于滑动板603上，主动转轴612的端部设置有主动轮615，主动转轴612的数量为两个且相互平行，旋转驱动装置613驱动两个主动轮615同步转动；从动轮装置610用于设置在样本容器A背向主动轮615的一面，两个主动轮615与从动轮装置610的从动轮用于沿样本容器A的周向设置，并且，在旋转样本容器A时，两个主动轮615与从动轮装置610与承载样本容器A的样本托609或样本容器A的外壁接触。
为了进一步提高自动化程度，本发明实施例还包括设置于进样轨道1100一侧，用于阻挡及放行样本管的压管阻挡机构100；设置于进样轨道1100一侧，用于对压管阻挡机构100阻挡的样本管压入到样本托内的压管模块200。当样本管A在进样轨道1100的传递到达压管位置后，压管阻挡机构100对样本管A进行阻挡(如压管阻挡机构100的挡块伸出)，压管模块200将样本管压入样本托，压管阻挡机构100对样本管A进行放行(如压管阻挡机构100的挡块缩回)。
为了确保检测合格的样本管到达开盖位置，还包括血清质量检测模块500，血清质量检测模块500用于对扫描阻挡机构300阻挡的样本管A内的样本进行血清离心后是否满足检测要求的分析。扫描阻挡机构300对样本管A进行阻挡(如扫描阻挡机构300的挡块伸出)，样本容器信息扫描设备对样本管进行信息读取，血清质量检测模块500对样本管内的样本进行血清离心后是否满足检测要求的分析，扫描阻挡机构300对满足检测要求的样本管A进行放行。
进一步地，当血清质量检测模块500判断样本管内的样本进行血清离心后不满足检测要求，则在血清质量检测模块500后续的部件(开盖阻挡机构700、样本管夹持机构800及样本管开盖装置900等)直接放行，并通过出样轨道120直接返回上一***(离心***)后重新离心；离心完成后经过本发明实施例提供的在线开盖***进行以上的步骤运行。
本实施例中，出样轨道120与进样轨道1100平行设置，出样轨道120与进样轨道1100可以为H轨道，出样轨道120与进样轨道1100之间具有由进样轨道1100向出样轨道120传输样本管的中间连接轨道。管帽检测传感器1300检测样本管未开盖成功时，可以通过中间连接轨道将样本管由进样轨道1100向出样轨道120传输，并通过出样轨道120传输至人工将开盖错误区1400。也可以在出样轨道120与进样轨道1100之间设置推动或拉动部件，以便于将进样轨道1100上的样本管转移至出样轨道120。
本实施例中，样本容器信息扫描设备包括：信息读取装置400，信息读取装置400用于对扫描阻挡机构300阻挡的样本管进行信息读取；旋转装置600，旋转装置用于对扫描阻挡机构300阻挡的样本管进行旋转。
如图2所示，血清质量检测模块500包括血清质量检测支架、光源520及相机镜头510，血清质量检测支架与旋转装置600对称设置于进样轨道1100的两侧；光源520设置于血清质量检测支架上，用于对旋转装置600旋转的样本管A进行照明；相机镜头510设置于血清质量检测支架上，用于对旋转装置600旋转的样本管A进行拍照。
接帽机构1000包括旋转驱动部件1010及用于承载管帽的接料盒，旋转驱动部件1010的主体固定于进样轨道1100的一侧；接料盒能够在旋转驱动部件1010的驱动作用下承载样本管开盖装置900由样本管A取下的管帽，且能够在旋转驱动部件1010的驱动作用下将承载的管帽排放至排帽位置。
接料盒在旋转驱动部件1010的作用下转动到开盖位置，样本管开盖装置900夹持的管帽落入接料盒中，接料盒转回到排帽位置，将管帽排出到收集桶内，开盖完成后管帽检测传感器1300对样本管的管帽是否去除进行判断。
接料盒包括：与旋转驱动部件1010的主体相对固定的托板1040；与旋转驱动部件1010的驱动轴1020连接的接料部件1050，接料部件1050具有贯穿其上下面的开孔结构，在承载管帽的状态下托板1040封闭开孔结构的下端面，在排放管帽的状态下托板1040避开开孔结构的下端面；连接托板1040与接料部件1050的弹性复位件1030，在弹性复位件1030的复位状态下托板1040封闭开孔结构的下端面。
本实施例中，弹性复位件1030为拉簧，拉簧的一端与托板1040连接，拉簧的另一端与接料部件1050连接。
进一步地，排帽位置设置有收集桶，管帽排放至收集桶内。
请参阅图9和图10，图9为本发明实施例提供的样本管夹持机构800一种视角下的结构示意图，图10为本发明实施例提供的样本管夹持机构800另一种视角下的结构示意图。
本发明实施例中公开了一种样本管夹持机构800，该样本管夹持机构800包括支撑座806、安装座816、夹爪以及驱动装置。
其中，支撑座806上设置有多个安装座816，各安装座816平行间隔且可滑动地设置于支撑座806；多个夹爪构成用于夹持样本管的夹具，各个夹爪一对一地设置于各安装座816，各夹爪可滑动地设置于安装座816且各夹爪与对应的安装座816之间设置有弹性件810；驱动装置用于驱动各个安装座816带动各个夹爪同步相互聚拢以夹持样本管或相互散开以释放样本管。
本发明实施例中公开了一种样本管开盖装置，该样本管开盖装置包括升降机构910、夹紧机构920以及旋转机构930。
其中，夹紧机构920以及旋转机构930均通过支撑构件9240设置于升降装置910的升降端，升降机构910用于带动夹紧机构920以及旋转机构930升降，夹紧机构920包括第一回转驱动装置9210、扭矩保持装置9230、第一传动装置9250以及至少两个夹爪9260，各个夹爪9260的夹持端设置有用于与样本管的管盖配合的定位结构，以防止管盖相对于各个夹爪9260打滑，第一回转驱动装置9210的依次通过扭矩保持装置9230以及第一传动装置9250与各个夹爪9260连接，第一传动装置9250用于将第一回转驱动装置9210的回转运动转变为各个夹爪9260沿径向聚拢或散开，旋转机构用于驱动各个夹爪整体沿夹紧机构的中心轴旋转。
可以看出，与现有技术相比，本发明实施例提供的样本管开盖装置在应用时，升降机构910先带动夹紧机构920以及旋转机构930下降，使夹紧机构920以及旋转机构930到达夹取样本管管盖位置，然后夹紧机构920动作，第一回转驱动装置9210通过扭矩保持装置9230以及第一传动装置9250带动各个夹爪9260沿径向聚拢，当各个夹爪9260与管盖之间的相互作用力大于扭矩保持装置9230的预设扭矩时，扭矩保持装置9230空转断开第一回转驱动装置9210与第一传动装置9250之间的连接，从而使得上述样本管开盖装置可以以相同的夹紧力夹持不同直径的样品管管盖，实现对多种规格样品管的兼容，便于使用；待夹持固定管盖后，旋转机构930带动整个夹紧机构920旋转，同时升降机构910带动旋转机构930以及夹紧机构920上升，使管盖相对于管体旋转并上升，使管盖与管体分离，完成开盖。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种在线开盖***，其特征在于，包括：
进样轨道；
设置于所述进样轨道一侧，用于阻挡及放行所述样本管的扫描阻挡机构；
样本容器信息扫描设备，所述样本容器信息扫描设备用于对所述扫描阻挡机构阻挡的所述样本管进行信息读取；
设置于所述进样轨道一侧，用于阻挡及放行所述样本管的开盖阻挡机构；
样本管夹持机构，所述样本管夹持机构用于夹持所述开盖阻挡机构阻挡的所述样本管；
样本管开盖装置，所述样本管开盖装置用于对所述开盖阻挡机构阻挡的所述样本管进行开盖，使得所述样本管的管体与管帽分离，所述样本管开盖装置具有用于夹持所述管帽的夹爪；
接帽机构，所述接帽机构用于收集所述管帽。
2.如权利要求1所述的在线开盖***，其特征在于，还包括：
管帽检测传感器，所述管帽检测传感器用于检测所述样本管是否开盖成功；
出样轨道，所述出样轨道与所述进样轨道连通，所述出样轨道用于输送未开盖成功的所述样本管；
开盖错误区，所述开盖错误区用于承接所述出样轨道输送的未开盖成功的所述样本管。
3.如权利要求1所述的在线开盖***，其特征在于，所述样本容器信息扫描设备包括：
信息读取装置，所述信息读取装置用于对所述扫描阻挡机构阻挡的所述样本管进行信息读取；
旋转装置，所述旋转装置用于对所述扫描阻挡机构阻挡的所述样本管进行旋转。
4.如权利要求3所述的在线开盖***，其特征在于，所述旋转装置包括：
用于设置在传输轨道上的底板；
与所述底板相对滑动的滑动板，所述滑动板与所述底板之间的滑动方向与所述传输轨道的传输方向垂直；
设置于所述滑动板上的旋转驱动装置；
转动设置于所述滑动板上的主动转轴，所述主动转轴的数量为两个且相互平行，所述主动转轴的端部设置有主动轮，所述旋转驱动装置驱动两个所述主动轮同步转动；
用于设置在所述样本容器背向所述主动轮的一面的从动轮装置，两个所述主动轮与所述从动轮装置的从动轮用于沿所述样本容器的周向设置且在旋转所述样本容器时与承载所述样本容器的样本托或所述样本容器的外壁接触。
5.如权利要求1所述的在线开盖***，其特征在于，还包括：
设置于所述进样轨道一侧，用于阻挡及放行样本管的压管阻挡机构；
压管模块，所述压管模块用于对所述压管阻挡机构阻挡的所述样本管压入到样本托内。
6.如权利要求1-5任一项所述的在线开盖***，其特征在于，还包括血清质量检测模块，所述血清质量检测模块用于对所述扫描阻挡机构阻挡的所述样本管内的样本进行血清离心后是否满足检测要求的分析。
7.如权利要求6所述的在线开盖***，其特征在于，所述血清质量检测模块包括：
血清质量检测支架，所述血清质量检测支架与所述样本容器信息扫描设备的旋转装置对称设置于所述进样轨道的两侧；
设置于所述血清质量检测支架上，用于对所述样本容器信息扫描设备的旋转装置旋转的所述样本管进行照明的光源；
设置于所述血清质量检测支架上，用于对所述样本容器信息扫描设备的旋转装置旋转的所述样本管进行拍照的相机镜头。
8.如权利要求1所述的在线开盖***，其特征在于，所述接帽机构包括：
旋转驱动部件，所述旋转驱动部件的主体固定于所述进样轨道的一侧；
用于承载管帽的接料盒，所述接料盒能够在所述旋转驱动部件的驱动作用下承载所述样本管开盖装置由所述样本管取下的所述管帽，且能够在所述旋转驱动部件的驱动作用下将承载的所述管帽排放至排帽位置。
9.如权利要求8所述的在线开盖***，其特征在于，所述接料盒包括：
与所述旋转驱动部件的主体相对固定的托板；
与所述旋转驱动部件的驱动轴连接的接料部件，所述接料部件具有贯穿其上下面的开孔结构，在承载所述管帽的状态下所述托板封闭所述开孔结构的下端面，在排放所述管帽的状态下所述托板避开所述开孔结构的下端面；
连接所述托板与所述接料部件的弹性复位件，在所述弹性复位件的复位状态下所述托板封闭所述开孔结构的下端面。
10.如权利要求1所述的在线开盖***，其特征在于，所述样本管夹持机构包括：
支撑座；
多个安装座，各所述安装座平行间隔且可滑动地设置于所述支撑座；
多个夹爪，各所述夹爪一对一地设置于各所述安装座，各所述夹爪可滑动地设置于所述安装座且各所述夹爪与对应的所述安装座之间设置有弹性件；
驱动装置，所述驱动装置用于驱动各个所述安装座带动各个所述夹爪同步相互聚拢以夹持样本管或相互散开以释放样本管。
11.如权利要求1所述的在线开盖***，其特征在于，所述样本管开盖装置包括升降机构、夹紧机构以及旋转机构，所述夹紧机构以及所述旋转机构均通过支撑构件设置于所述升降装置的升降端，所述升降机构用于带动所述夹紧机构以及所述旋转机构升降，所述夹紧机构包括第一回转驱动装置、扭矩保持装置、第一传动装置以及至少两个夹爪，各个所述夹爪的夹持端设置有用于与样本管的管盖配合的定位结构，所述第一回转驱动装置的依次通过所述扭矩保持装置以及所述第一传动装置与各个所述夹爪连接，所述第一传动装置用于将所述第一回转驱动装置的回转运动转变为各个所述夹爪沿径向聚拢或散开，所述旋转机构用于驱动各个所述夹爪整体夹紧机构的中心轴旋转。
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WO2023125326A1 (zh) * 2021-12-29 2023-07-06 安图实验仪器(郑州)有限公司 在线开盖***

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