CN115100388A - 自助核酸采样***及方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种自助核酸采样***及方法。该***应用于自动驾驶车辆、无人驾驶车辆或无人车，包括：采样***和监控***，采样***包括自助核酸采样设备、相机模组和车端显示屏；在用户自助核酸采样过程中，相机模组持续对核酸采样画面进行采集，并将核酸采样画面发送给监控***，监控***根据核酸采样画面判断用户的核酸采样过程是否合格；根据判断结果在车端显示屏中展示当前用户行为的检测结果，当检测结果为合格时，结束核酸采样流程，当检测结果为不合格时，通过车端显示屏发出提示，或者结束核酸采样流程。本公开实现核酸采样的无人化操作，实现对核酸采样流程的监控，降低核算采样的成本，提升核酸检测结果的准确性。

Description

自助核酸采样***及方法
技术领域
本公开涉及核酸采样***技术领域，尤其涉及一种自助核酸采样***及方法。
背景技术
咽拭子核酸检测一直是一种有效判别生物以及环境是否携带新冠病毒的有效手段，目前咽拭子核酸检测前的核酸采样工作主要依赖医务工作者穿戴防护服进行采样。核酸采样时需要医务工作者手动扫码绑定用户信息，并且手工发放和收取采集管，整个核酸采样过程需要医务工作者的辅助操作才能完成。
现有技术中，虽然出现了一些可以自动采样或者辅助用户实现核酸采样的设备，但是用户在使用设备进行核酸采样时，核酸采样设备无法对用户的核酸采样过程进行监控，无法保证用户在核酸采样过程中的采样动作和采样流程达到采样规范的要求，也无法避免有些用户恶意逃避核酸采样或者提供虚假的核酸采样样本。因此，现有的核酸采样设备或***无法保证核酸采样过程的合规性，更无法引导用户按照规范化流程进行核酸采样，降低核酸检测结果的准确性，并进一步降低核酸筛查的有效性。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供了一种自助核酸采样***及方法，以解决现有技术存在的无法保证核酸采样过程的合规性，无法引导用户按照规范化流程进行核酸采样，降低核酸检测结果的准确性，并进一步降低核酸筛查的有效性的问题。
第一方面，本公开实施例提供了一种自助核酸采样***，包括：采样***和监控***，采样***包括安装在车辆上的自助核酸采样设备、相机模组和车端显示屏，监控***包括后台显示屏，其中，自助核酸采样设备用于辅助用户进行自助核酸采样，相机模组用于对核酸采样画面进行采集，车端显示屏用于显示人脸画面及核酸采样流程，后台显示屏用于显示核酸采样画面及核酸采样流程；在用户利用自助核酸采样设备进行核酸采样过程中，相机模组持续对核酸采样画面进行采集，并将核酸采样画面发送给监控***，监控***将核酸采样画面在后台显示屏中进行显示，并根据核酸采样画面判断用户的核酸采样过程是否合格；根据判断结果在车端显示屏中提示核酸采样流程合格或者不合格，以便用户根据提示调整核酸采样的动作，直至用户的核酸采样流程全部显示为合格时，结束核酸采样流程。
第二方面，本公开实施例提供了一种自助核酸采样方法，包括：利用安装在车辆上的相机模组对用户的个人信息进行采集，并将用户的个人信息与核酸试剂管的条码信息进行绑定，开始执行核酸采样流程；在用户利用自助核酸采样设备进行核酸采样过程中，利用相机模组持续对用户的核酸采样画面进行采集，并将核酸采样画面发送给监控***；利用监控***根据核酸采样画面对核酸采样过程中的用户行为进行检测，以判断用户的核酸采样过程是否合格；将检测结果发送至车端显示屏中进行展示，当检测结果为合格时，结束核酸采样流程，当检测结果为不合格时，通过车端显示屏发出提示，或者结束核酸采样流程。
本公开实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
通过采样***和监控***，采样***包括安装在车辆上的自助核酸采样设备、相机模组和车端显示屏，其中，自助核酸采样设备用于辅助用户进行自助核酸采样，相机模组用于对核酸采样画面进行采集，车端显示屏用于显示人脸画面及核酸采样流程，监控***用于对核酸采样过程中的用户行为进行检测；在用户利用自助核酸采样设备进行核酸采样过程中，相机模组持续对核酸采样画面进行采集，并将核酸采样画面发送给监控***，监控***根据核酸采样画面判断用户的核酸采样过程是否合格；根据判断结果在车端显示屏中展示当前用户行为的检测结果，当检测结果为合格时，结束核酸采样流程，当检测结果为不合格时，通过车端显示屏发出提示，或者结束核酸采样流程。本公开能够在用户利用自助核酸采样设备进行无人化自助核酸采样时，通过核酸采样画面对用户的核酸采样过程进行监控，实现了对核酸采样流程的合规性判断，辅助并引导用户完成自助核酸采样，从而保证最终用于核酸检测的样本是经过合格核酸采样后的样本，从而提升了核酸检测结果的准确性，提升核酸筛查的有效性。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本公开实施例提供的自助核酸采样***的整体结构示意图；
图2是本公开实施例提供的相机模组与车端显示屏的正面结构示意图；
图3是本公开实施例提供的相机模组与车端显示屏的俯视图；
图4是本公开实施例提供的后台显示屏的正面结构示意图；
图5是本公开实施例提供的核酸采样时相机对棉签入口深度的画面采集示意图；
图6是本公开实施例提供的自助核酸采样箱的外部结构示意图；
图7是本公开实施例提供的自助核酸采样箱的内部结构示意图；
图8是本公开实施例提供的自助核酸采样方法的流程示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
目前咽拭子核酸采样工作中，常规的核酸采样方式需要医务工作者手动扫码绑定用户信息，并且手工发放和收取采集管，整个核酸采样过程需要医务工作者的辅助操作才能完成。但是，人工核酸采样方式不仅需要投入大量的医务工作者，增加人力、物力的损耗和成本，而且容易造成交叉感染，增加医务工作者被感染的风险。
针对人工核酸采样方式存在的不足，现有技术中提供了一些自动化核酸采样设备或***，以实现核酸采样的自动化操作。但是，现有的自动化核酸采样设备或***无法对用户的核酸采样过程进行监控，因此无法保证自动核酸采样过程的合规性、合理性，用户在利用自动核酸采样设备进行核酸采样时，可能由于采样动作不规范或者采样流程错误导致样本被污染等情况的发生，最终导致核酸检测结果无法准确反应用户实际感染情况。
另外，由于无法对用户的核酸采样过程进行监控，若有些用户恶意逃避核酸采样或者提供虚假的核酸采样样本时，现有的核酸采样***无法保证核酸采样过程的合规性，更无法保证最终得到的核酸采样样本是用户经过规范化的核酸采样过程所得到的合格样本，因此，降低了核酸检测结果的准确性，并且进一步降低核酸筛查的有效性。现有的核酸采样***也无法引导用户按照规范化流程进行核酸采样，从而导致用户的核酸采样过程不符合采样标准的规定，严重降低了核酸检测结果的准确性，降低了核酸检测在常态化疫情防控下的作用。
鉴于现有技术中的问题，本公开实施例提供一种自助核酸采样***，本公开不仅可以达到用户自主化核酸采样的目的，而且在用户的核酸采样过程中，利用采样***中的相机模组实时采集用户的核酸采样画面，将核酸采样画面发送给监控***，后台监控人员根据后台显示屏所显示的核酸采样画面，对用户在核酸采样过程中的采样动作和采样过程进行合规性判定，从而判断用户的整个核酸采样过程是否合格，并且通过车端显示屏向用户发送语音提示，以使用户根据语音提示调整自身的采样动作，从而辅助并引导用户完成自助核酸采样，既实现核酸采样的无人化操作，又保障了最终获得的核酸采样样本是合格样本，从而提升核酸检测结果的准确性，提升核酸筛查的有效性。
下面结合附图以及具体实施例，对本说明书各实施例提供的技术方案进行说明。图1是本公开实施例提供的自助核酸采样***的整体结构示意图。如图 1所示，该自助核酸采样***具体可以包括：
采样***10和监控***20，采样***10包括安装在车辆上的自助核酸采样设备101、相机模组102和车端显示屏103，其中，自助核酸采样设备101 用于辅助用户进行自助核酸采样，相机模组102用于对核酸采样画面进行采集，车端显示屏103用于显示人脸画面及核酸采样流程，监控***20用于对核酸采样过程中的用户行为进行检测；
在用户利用自助核酸采样设备101进行核酸采样过程中，相机模组102持续对核酸采样画面进行采集，并将核酸采样画面发送给监控***20，监控*** 20根据核酸采样画面判断用户的核酸采样过程是否合格；根据判断结果在车端显示屏103中展示当前用户行为的检测结果，当检测结果为合格时，结束核酸采样流程，当检测结果为不合格时，通过车端显示屏发出提示，或者结束核酸采样流程。
其中，监控***20包括后台显示屏201，后台显示屏201用于显示核酸采样画面及核酸采样流程。
在一些实施例中，相机模组包括人脸相机、侧脸相机、口腔相机和全身相机，人脸相机用于采集人脸画面，侧脸相机用于采集侧脸画面，口腔相机用于采集口腔内部画面，全身相机用于采集用户全身画面。
具体地，相机模组包括至少4个相机，也可以称为1号相机、2号相机、3 号相机和4号相机，其中，1号相机用于拍摄用户的正脸，2号相机用于拍摄用户的侧脸，3号相机用于拍摄用户的口腔内部环境，4号相机用于拍摄用户的全身，4个相机位于相机模组的不同位置。在实际应用中，相机模组与车端显示屏之间可以采用一体化集成设计或者采用可拆卸方式连接在一起。
下面结合附图对相机模组与车端显示屏的安装方式及结构进行详细说明，图2是本公开实施例提供的相机模组与车端显示屏的正面结构示意图，图3是本公开实施例提供的相机模组与车端显示屏的俯视图。如图2和图3所示，该相机模组与车端显示屏具体可以包括：
相机模组102和车端显示屏103安装在一个支架上，车端显示屏103安装在整个支架的中部位置，相机模组102包括人脸相机1021、侧脸相机1022、口腔相机1023和全身相机1024，其中，人脸相机1021和口腔相机1023安装在车端显示屏103的上方，且人脸相机1021位于车端显示屏103的中间位置，侧脸相机1022和全身相机1024分别安装在支架的两端，且侧脸相机1022和全身相机1024呈对称布置。在现实应用中，人脸相机1021、侧脸相机1022和口腔相机1023可以采用拍摄画面比例为4：3的普通相机，而为了便于观察用户的全身动作，全身相机1024可以采用超广角相机，全身相机1024可以是车端显示屏103本身自带的超广角相机。
进一步地，相机模组102还可以包括扫码相机1025，扫码相机1025设置在车端显示屏103内，扫码相机1025用于扫描用户的个人信息，例如扫描用户在核酸采样之前通过预约核酸检测所生成的二维码或者条形码，也可以直接扫描用户的身份证件。用户在进行核酸采样时，将手机上的二维码或者二维码图像在扫码相机1025前面进行展示，扫码相机1025自动扫描二维码并获取二维码对应的用户身份信息。
需要说明的是，相机模组102内的所有相机可以一直处于开启状态，无论有无用户正在进行核酸采样，所有相机均保持开启状态，从而持续采集外界环境画面，并上传至后台监控***；另外，也可以先使扫码相机1025一直处于开启状态，其他4个相机处于关闭状态，等用户扫描二维码之后，其他4个相机再同时开启，并当用户核酸采样流程完成后再自动关闭。
在一些实施例中，请继续参阅图2，车端显示屏103中设有导航栏区域1031 和人脸画面区域1032，导航栏区域1031用于显示核酸采样流程，人脸画面区域1032用于显示人脸相机所采集的人脸画面；相机模组还包括扫码相机，扫码相机设置在车端显示屏上，扫码相机用于扫描用户的二维码。
具体地，车端显示屏内的显示区域包括一侧的导航栏区域和另一侧的人脸画面区域，在现实应用中，导航栏区域可以位于显示区域的左侧，导航栏区域可以是一个长方形的显示区域。在导航栏区域内并排显示预先设定的核酸采样流程及流程对应的核酸采样步骤，并且当后台监控人员判定某一核酸采样步骤合格后，可以向车辆的控制***发送判定结果，控制***根据判定结果控制车端显示屏103内的导航栏区域展示核酸采样步骤的判定结果，比如当判定结果为合格时，在核酸采样步骤的后面显示“合格”或者“YES”，当判定结果为不合格时，在核酸采样步骤的后面显示“不合格”或者“NO”，并发生语音提示。因此，用户可以通过导航栏区域内所展示的内容以及提示，得知自己目前正在进行的核酸采样流程是否符合规范，当用户得知自己的核酸采样动作或行为不规范时，可以及时做出调整。
进一步地，人脸画面区域1032用于显示对准后的人脸画面，用户在扫描完二维码开始进行核酸采样后，用户将面部放入人脸相机1021的拍摄范围内，人脸相机1021自动进行人脸对准，将对准后的人脸画面在人脸画面区域内进行显示，以便于用户在核酸采样过程中通过车端显示屏的人脸画面区域观察自己的面部。
在一些实施例中，监控***20包括后台显示屏201，后台显示屏201用于显示核酸采样画面及核酸采样流程；请参阅图4，图4是本公开实施例提供的后台显示屏的正面结构示意图；后台显示屏201中设有流程栏区域2011和核酸采样画面区域，流程栏区域2011用于显示核酸采样流程，核酸采样画面区域包括人脸画面区域2012、侧脸画面区域2013、口腔画面区域2014和全身画面区域2015；监控***与采样***之间通过无线信号进行数据传输。
具体地，本公开实施例的后台可以是无人车的远程驾驶后台，后台显示屏可以是安装在远程驾驶后台的一个显示器，与车端显示屏相似的是，后台显示屏内的显示区域包括一侧的流程栏区域和另一侧的核酸采样画面区域，在现实应用中，流程栏区域可以位于显示区域的左侧，流程栏区域可以是一个长方形的显示区域。
进一步地，流程栏区域内并排显示预先设定的核酸采样流程及流程对应的核酸采样步骤，后台监控人员根据核酸采样流程以及用户的核酸采样画面，对用户在核酸采样过程的合规性进行判定。当后台监控人员判定用户在核酸采样流程的某一步骤中的采样动作或者行为不合规时，将用户本次的核酸采样判定为不合格，并通过鼠标点击后台显示屏中“不合格”对应的按钮，将该核酸采样步骤进行标记，并将判定结果发送给车辆的控制***，控制***根据判定结果在车端显示屏内的导航栏区域显示判定结果并发出语音提示。
进一步地，核酸采样画面区域被平均划分为四个画面区域，即人脸画面区域、侧脸画面区域、口腔画面区域和全身画面区域，人脸画面区域用于展示人脸相机所采集的用户脸部画面，侧脸画面区域用于展示侧脸相机所采集的用户侧脸画面，口腔画面区域用于展示口腔相机所采集的口腔内部画面，全身画面区域用于展示全身相机所采集的用户全身画面。通过以上四个画面区域所展示的画面内容，后台监控人员对用户在核酸采样过程中的动作和行为进行监控，并对用户在核酸采样过程中不合规的行为做出判断，从而判定用户的核酸采样是否合格。
在一些实施例中，在利用扫码相机扫描用户的个人信息后，将用户的个人信息与核酸试剂管的条码信息进行绑定；当用户进行核酸采样时，利用人脸相机对用户的人脸进行对准，在人脸对准之后，利用相机模组对用户的核酸采样画面进行采集，并将采集到的核酸采样画面实时发送给监控***。
具体地，在进行核酸采样之前，用户需要先移动至车辆的前面，并向扫码相机展示预约核酸生成的二维码，***通过识别二维码自动获取用户的个人信息，个人信息也可以认为是用户的身份信息，此时，自助核酸采样设备内的第一直线导轨控制第一夹具旋转并夹取核酸试剂管，将核酸试剂管移动至条码扫描器的正面，第一夹具带动核酸试剂管旋转完成扫码，将用户的身份信息与核酸试剂管的条码信息进行绑定。
在实际应用中，除了使用安装在车端显示屏内的扫码相机来完成扫码操作，还可以在车辆上安装单独的扫码设备，比如在货箱上安装一个条码扫描器，条码扫描器可以采用条码扫描枪或者台式条码扫描器等。本公开实施例不对条码扫描器的具体安装位置进行限定，任何可以实现核酸采样时对用户二维码进行扫描的方式均适用于本公开技术方案。
在一些实施例中，监控***根据核酸采样画面判断用户的核酸采样过程是否合格，包括：监控***将核酸采样画面在后台显示屏中进行显示，以便后台监控人员根据后台显示屏中所显示的核酸采样画面，判断用户在核酸采样过程中的用户行为是否合格。
具体地，本公开实施例在利用监控***对核酸采样过程中的用户行为进行检测时，采用的是人工检测的方式，即通过将前端相机采集到的核酸采样画面传递给后台的监控***，并将核酸采样画面在后台显示屏中进行显示，后台监控人员根据后台显示屏中所显示的核酸采样画面(包括人脸画面、侧脸画面、口腔画面和全身画面)，对用户在核酸采样过程中的核酸采样行为(即用户行为)进行判断，从而判定用户的核酸采样过程是否符合采样标准或者采样规范，保证用于核酸检测的核酸样本是合格的。
但是需要说明的是，除了人工检测的方式外，本公开实施例的监控***还可以通过计算机程序的方式实现，例如将预先设置好的监控程序配置到自助核酸采样***中去，当监控程序监测到用户的核酸采样画面后，通过预定的图像识别算法，对核酸采样画面进行检测，根据检测结果自动判定核酸采样画面中的用户行为是否符合采样规范的要求；当任何核酸采样的动作或行为不符合要求时，判定用户的本次核酸采样失败，当整个核酸采样过程中用户行为均符合要求时，判定用户的本次核酸采样成功。
在一些实施例中，在核酸采样过程中，车端显示屏的导航栏区域以及后台显示屏的流程栏区域显示核酸采样流程，用户依据核酸采样流程进行自助核酸采样，后台监控人员根据核酸采样画面对用户的核酸采样动作进行视觉判断，当判断核酸采样动作不符合采样规范时，将用户的本次核酸采样标记为不合格，此时车端显示屏发出语音提示，并在导航栏区域内将不合格的核酸采样动作对应的核酸采样流程的当前采样步骤进行提示。
具体地，本公开实施例预先定义的核酸采样流程可以包括以下步骤：第一步：脸部对准摄像头，取出采样管和棉签，第二步：将棉签伸入咽喉部取出组织粘液，并将棉签***采样管中，第三步：将采样管放回自助核酸采样设备。基于以上核酸采样步骤，后台监控人员可以对用户在核酸采样中的不规范行为进行监控，比如后台监控人员利用视觉判断用户的核酸采样动作或行为是否符合采样规范，当发现用户的核酸采样动作或行为不规范导致本次核酸采样不合格时，将本次核酸采样标记为不合格。
下面结合附图以及具体场景下的实施例，对可能导致核酸采样不合格的核酸采样动作或行为进行说明，具体可以包括以下内容：
如图5所示，图5是本公开实施例提供的核酸采样时相机对棉签入口深度的画面采集示意图；利用人脸相机、侧脸相机和口腔相机所拍摄的核酸采样画面，后台监控人员可以检测用户在进行核酸采样时，棉签进入口腔的深度是否达到要求。如果棉签进入口腔的深度达不到要求，用户就取出了棉签，此时可以通过后台向车辆控制***发送取样操作不合格的结果，车辆控制***根据接收到的信息，在车端显示屏内显示该核酸采样步骤不合格，比如将上述核酸采样流程中的第二步标记为不合格，并发出语音提示。如果用户已经将棉签***到采样管中，则本次核酸采样作废，如果用户在接收到车端显示屏的提示后，且棉签还未***到采样管中，此时用户可以选择将棉签重新放入口中进行取样。
进一步地，除了棉签入口深度不合格的采样动作之外，本公开实施例还提供了以下几种可能导致核酸采样不合格的采样动作或行为，例如：用户在取出棉签时，将棉签不小心触碰到不卫生的地方；用户在放回采样管时，放回的不是自己的采样管，用户可能将预先准备好的空管或者他人的采样管放回，甚至有可能用户并未放回任何采样管等等。本公开实施例并未对全部可能的情况进行一一列举，但应当理解的是，任何可能导致核酸采样不合格的采样动作或行为都可以作为本公开技术方案检测核酸采样是否合格时所依据的标准。
在一些实施例中，当用户的本次核酸采样标记为不合格时，将本次核酸采样后的样本试剂管标记为无效试剂管，将用户的身份信息与核酸试剂管的条码信息进行解绑；当自助核酸采样设备的试管弹出舱内的核酸试剂管未被取出时，下一个用户可以继续使用该未被取出的核酸试剂管，此时未被取出的核酸试剂管不会被标记为无效试剂管。
具体地，在后台判定用户本次的核酸采样标记为不合格时，将本次核酸采样后的样本试剂管标记为无效试剂管，并将本次核酸采样视为作废；进一步地，后台也可将用户的身份信息与核酸试剂管的条码信息进行解绑；在实际应用中，如果在判定用户核酸采样过程不合规时，用户还未取出采样管(比如用户先拿棉签进行样本采集再去拿采样管)，此时可以将该采样管的条码信息与用户身份信息解绑，当下一个用户扫描二维码之后，再将该采样管的条码信息与下一个用户的身份信息进行绑定。
以上实施例对本公开基于自助核酸采样***的核酸采样过程的合规性检测做了具体说明。本公开自助核酸采样***还包括用于实现无人化自助核酸采样的自助核酸采样设备，下面结合附图对自助核酸采样设备的结构及安装方式进行详细说明。
本公开实施的自助核酸采样设备采用箱体结构，因此在以下实施例中也可以将自助核酸采样设备称为自助核酸采样箱，自助核酸采样箱安装在车辆的底盘上。请参阅图6和图7，图6是本公开实施例提供的自助核酸采样箱的外部结构示意图，图7是本公开实施例提供的自助核酸采样箱的内部结构示意图；自助核酸采样设备安装在车辆的货箱内，自助核酸采样设备101(即自助核酸采样箱)包括试管弹出舱1011、样本回收舱1012、棉签存储仓1013、条码扫描器1014、第一直线导轨1015和第二直线导轨1016，第一直线导轨1015和第二直线导轨1016上均设有夹具。
在一些实施例中，在触发自助核酸采样设备工作后，第一直线导轨1015 控制第一夹具1017移动到核酸试剂管的上方，第一夹具1017自动旋转并夹取核酸试剂管，第一直线导轨1015控制第一夹具1017将核酸试剂管移动至条码扫描器1014的正面，第一夹具1017带动核酸试剂管旋转完成扫码；
第一直线导轨1015继续控制第一夹具1017将核酸试剂管放入试管弹出舱101 1内，试管弹出舱1011自动弹出，同时棉签存储仓1013内的棉签推出机构将棉签从棉签出口自动推出，待核酸采样完成且核酸采样流程被判定为合格时，样本回收舱1012自动弹出，当样本回收舱1012感应到样本试剂管被放入后，样本回收舱1012自动收回，第二直线导轨1016控制第二夹具1018自动旋转并夹取样本试剂管，以收取样本试剂管。
在一些实施例中，自助核酸采样设备还包括核酸试剂管摆放托盘和样本试剂管摆放托盘，核酸试剂管摆放托盘和样本试剂管摆放托盘内均设有定位孔，每个定位孔在预先配置的自动夹具控制程序中对应各自的坐标。
具体地，第一直线导轨1015和第二直线导轨1016均采用三轴直线导轨，第一直线导轨1015的Y轴导轨设置在核酸试剂管摆放托盘的两侧，第一直线导轨1015的X轴导轨设置在核酸试剂管摆放托盘的上方，且X轴导轨两端的底部嵌入到Y轴导轨内形成滑动连接，第一直线导轨1015的Z轴导轨设置在 X轴导轨上，Z轴导轨可沿X轴导轨横向移动，第一夹具1017安装在Z轴导轨的下方。第二直线导轨1016采用与第一直线导轨1015相似的安装方式，在此不再赘述。
本公开实施例的车辆可以是无人车、新能源汽车或者以汽油作为燃料的汽车等，无人车仅是本公开实施例提供的自助核酸采样箱在一种具体应用场景下的安装载体，本公开的自助核酸采样箱不限于安装在无人车上，还可以根据实际应用场景安装在不同的车辆或非车辆载体上。
无人车也称为自动驾驶车辆、无人驾驶车辆或轮式移动机器人，是融合环境感知、路径规划、状态识别和车辆控制等多元一体的集成化、智能化的新时代技术产物。在本公开实施例中，核酸采样无人车也称为自助采样无人车、自助核酸检测无人车等，名称上的变化不构成对本申请技术方案的限定。无人车一般可以分为上车体、下车体和货箱，将自助核酸采样箱作为无人车的货箱固定安装在无人车的底盘上，除此之外，底盘上还安装有各种传感器元器件。
下面以自助核酸采样无人车作为实际应用场景，对本公开自助核酸采样***的工作原理及工作过程进行详细说明，具体可以包括以下内容：
用户移动到自助核酸采样无人车的正面，通过车端显示屏上的扫码相机扫描预约核酸生成的二维码，并将面部对准人脸相机，使得人脸相机将脸部对准到人脸画面区域的人像框中，同时其他相机将采集到的画面上传至后台监控***，使后台监控***将用户的脸部、侧脸、口腔和全身在后台显示屏的核酸采样画面区域内进行显示；
车辆控制***将核酸试剂管的条码信息与用户的身份信息进行绑定，同时第一直线导轨控制第一夹具移动，第一夹具将核酸试剂管放入试管弹出舱内，试管弹出舱在感应到核酸试剂管被放入之后自动弹出，棉签存储仓内的棉签推出机构将棉签从棉签出口自动推出；
用户在车端显示屏导航栏内的核酸采样流程的引导下，从试管弹出舱内取出核酸试剂管，并从棉签出口取出棉签，用户手持核酸试剂管和棉签进行核酸采样，在核酸采样过程中，相机持续对用户的核酸采样画面进行采集，并将画面实时传递给后台监控***；
后台监控人员根据人脸相机、侧脸相机和口腔相机返回的画面，对用户正面动作和侧面动作进行视觉判断，比如判断用户是否张嘴将棉签伸入口中，且棉签入口的深度是否达到标准，后台监控人员还根据全身相机返回的画面，对用户全身动作进行监控，比如监控用户是否将采样后的试剂管放入样本回收舱内，或者用户在抽取棉签时棉签有无触碰到外界物体等；当判定用户采样过程全部合格时，将用户本次核酸采样得到的样本作为合格样本，用户结束核酸采样流程，当判定用户采样过程全部合格时，将用户本次核酸采样得到的样本作为非合格样本，将用户身份信息与核酸采样管的条码信息进行解绑，或者直接将本次采样得到的核酸样本管作废。
上述实施例对本公开自助核酸采样***的组成结构及工作原理做了详细说明，下面结合上述实施例提供的自助核酸采样***，对基于该自助核酸采样***进行自助核酸采样的过程进行详细说明。
图8是本公开实施例提供的自助核酸采样方法的流程示意图。如图8所示，该自助核酸采样方法具体可以包括：
S801，利用安装在车辆上的相机模组对用户的个人信息进行采集，并将用户的个人信息与核酸试剂管的条码信息进行绑定，开始执行核酸采样流程；
S802，在用户利用自助核酸采样设备进行核酸采样过程中，利用相机模组持续对用户的核酸采样画面进行采集，并将核酸采样画面发送给监控***；
S803，利用监控***根据核酸采样画面对核酸采样过程中的用户行为进行检测，以判断用户的核酸采样过程是否合格；
S804，将检测结果发送至车端显示屏中进行展示，当检测结果为合格时，结束核酸采样流程，当检测结果为不合格时，通过车端显示屏发出提示，或者结束核酸采样流程。
在一些实施例中，利用监控***根据核酸采样画面对核酸采样过程中的用户行为进行检测，以判断用户的核酸采样过程是否合格，包括：利用监控***将核酸采样画面在后台显示屏中进行显示，以便后台监控人员根据核酸采样画面对用户的核酸采样动作进行视觉判断，当判断核酸采样动作不符合采样规范时，将用户的本次核酸采样标记为不合格，此时车端显示屏发出语音提示，并在导航栏区域内将不合格的核酸采样动作对应的核酸采样流程的当前采样步骤进行提示。
在一些实施例中，当判断核酸采样动作不符合采样规范时，但是用户可以通过调整自身动作使采样动作符合采样规范，且不会影响采样结果的准确性， (如棉签的在咽喉部位的接触位置不对或棉签进入嘴巴的深度不够等，且棉签还未从嘴巴拿出)后台监控人员可及时通过车端发出语音指导，用户根据该语音指导进行动作调整，调整后动作符合采样规范，则结束流程，如语音指导后还不符合规范，则可将用户的本次核酸采样标记为不合格，此时车端显示屏发出语音提示，并在导航栏区域内将不合格的核酸采样动作对应的核酸采样流程的当前采样步骤进行提示。
在一些实施例中，车端显示屏中设有导航栏区域和人脸画面区域，导航栏区域用于显示核酸采样流程，人脸画面区域用于显示人脸相机所采集的人脸画面；后台显示屏中设有流程栏区域和核酸采样画面区域，流程栏区域用于显示核酸采样流程，核酸采样画面区域包括人脸画面区域、侧脸画面区域、口腔画面区域和全身画面区域。
根据本公开实施例提供的技术方案，本公开通过安装在无人车上的自助核酸采样设备辅助用户实现无人化的自助核酸采样，不仅降低用户和医务工作者被感染的风险，还降低了人力、物力的损耗及核酸检测的成本；在用户进行核酸采样的过程中，利用相机模组实时采集用户的核酸采样画面，并将核酸采样画面上传至后台监控***，由后台监控人员根据相机模组返回的核酸采样画面，对用户的核酸采样动作及行为进行监控，从而及时发现用户在核酸采样过程中所存在的不规范动作或行为，这些不规范动作或行为将导致本次核酸采样失效，本公开能够确保最终得到的核酸样本是合格的样本，将判定为不合格的样本作废；本公开不仅实现了无人化的自助核酸采样，还实现了对核酸采样流程的合规性判断，辅助并引导用户完成自助核酸采样，从而提升核酸检测结果的准确性，提升核酸筛查的有效性。
应理解，上述方法实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自助核酸采样***，其特征在于，包括：采样***和监控***，所述采样***包括安装在车辆上的自助核酸采样设备、相机模组和车端显示屏，其中，所述自助核酸采样设备用于辅助用户进行自助核酸采样，所述相机模组用于对核酸采样画面进行采集，所述车端显示屏用于显示人脸画面及核酸采样流程，所述监控***用于对核酸采样过程中的用户行为进行检测；
在用户利用所述自助核酸采样设备进行核酸采样过程中，所述相机模组持续对核酸采样画面进行采集，并将所述核酸采样画面发送给监控***，所述监控***根据所述核酸采样画面判断用户的核酸采样过程是否合格；
根据判断结果在所述车端显示屏中展示当前用户行为的检测结果，当所述检测结果为合格时，结束核酸采样流程，当所述检测结果为不合格时，通过所述车端显示屏发出提示，或者结束核酸采样流程。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述相机模组包括人脸相机、侧脸相机、口腔相机和全身相机，所述人脸相机用于采集人脸画面，所述侧脸相机用于采集侧脸画面，所述口腔相机用于采集口腔内部画面，所述全身相机用于采集用户全身画面。
3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述车端显示屏中设有导航栏区域和人脸画面区域，所述导航栏区域用于显示所述核酸采样流程，所述人脸画面区域用于显示人脸相机所采集的人脸画面。
4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述监控***包括后台显示屏，所述后台显示屏用于显示所述核酸采样画面及核酸采样流程；所述后台显示屏中设有流程栏区域和核酸采样画面区域，所述流程栏区域用于显示所述核酸采样流程，所述核酸采样画面区域包括人脸画面区域、侧脸画面区域、口腔画面区域和全身画面区域；所述监控***与所述采样***之间通过无线信号进行数据传输。
5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述相机模组还包括扫码相机，所述扫码相机设置在所述车端显示屏内，所述扫码相机用于扫描用户的个人信息；在利用所述扫码相机扫描用户的个人信息后，将用户的个人信息与核酸试剂管的条码信息进行绑定；当所述用户进行核酸采样时，利用人脸相机对用户的人脸进行对准，在人脸对准之后，利用所述相机模组对用户的核酸采样画面进行采集，并将采集到的核酸采样画面实时发送给监控***。
6.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述监控***根据所述核酸采样画面判断用户的核酸采样过程是否合格，包括：
所述监控***将所述核酸采样画面在后台显示屏中进行显示，以便后台监控人员根据所述后台显示屏中所显示的所述核酸采样画面，判断用户在所述核酸采样过程中的用户行为是否合格。
7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述***还包括：
在核酸采样过程中，所述车端显示屏的导航栏区域以及所述后台显示屏的流程栏区域显示所述核酸采样流程，用户依据所述核酸采样流程进行自助核酸采样，后台监控人员根据所述核酸采样画面对用户的核酸采样动作进行视觉判断，当判断核酸采样动作不符合采样规范时，将用户的本次核酸采样标记为不合格，此时所述车端显示屏发出语音提示，并在所述导航栏区域内将不合格的核酸采样动作对应的核酸采样流程的当前采样步骤进行提示。
8.一种自助核酸采样方法，其特征在于，包括：
利用安装在车辆上的相机模组对用户的个人信息进行采集，并将用户的个人信息与核酸试剂管的条码信息进行绑定，开始执行核酸采样流程；
在用户利用自助核酸采样设备进行核酸采样过程中，利用所述相机模组持续对用户的核酸采样画面进行采集，并将所述核酸采样画面发送给监控***；
利用所述监控***根据所述核酸采样画面对核酸采样过程中的用户行为进行检测，以判断所述用户的核酸采样过程是否合格；
将检测结果发送至车端显示屏中进行展示，当所述检测结果为合格时，结束核酸采样流程，当所述检测结果为不合格时，通过所述车端显示屏发出提示，或者结束核酸采样流程。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述利用所述监控***根据所述核酸采样画面对核酸采样过程中的用户行为进行检测，以判断所述用户的核酸采样过程是否合格，包括：
利用所述监控***将所述核酸采样画面在后台显示屏中进行显示，以便后台监控人员根据所述核酸采样画面对用户的核酸采样动作进行视觉判断，当判断核酸采样动作不符合采样规范时，将用户的本次核酸采样标记为不合格，此时所述车端显示屏发出语音提示，并在所述导航栏区域内将不合格的核酸采样动作对应的核酸采样流程的当前采样步骤进行提示。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述车端显示屏中设有导航栏区域和人脸画面区域，所述导航栏区域用于显示所述核酸采样流程，所述人脸画面区域用于显示人脸相机所采集的人脸画面；所述后台显示屏中设有流程栏区域和核酸采样画面区域，所述流程栏区域用于显示所述核酸采样流程，所述核酸采样画面区域包括人脸画面区域、侧脸画面区域、口腔画面区域和全身画面区域。
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