CN114770965B - 一种电子发声书发生器自动安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电子发声书发生器自动安装方法，将书本输送至所述书本冲孔装置，所述书本冲孔装置将书本进行限位并对书本冲发生器孔，勾书机构将书本冲孔装置冲孔完毕的书本勾书输送至排废位，排废机构对冲好的书本发生器孔进行排废，将勾书排废装置处理后的书本向前输送至自动画胶装置下方，自动画胶装置对书本的发生器安装面进行上胶，将自动画胶装置上胶完毕的书本向前输送至发生器安装工位，将发生器输送至发生器安装位并将发生器安装于书本的发生器安装面上；本发明提供了一种电子发声书发生器自动安装方法，能够实现电子发声书的发声器自动安装，生产效率高，降低人工成本。

Description

一种电子发声书发生器自动安装方法

技术领域

本发明涉及书本加工技术领域，尤其涉及一种电子发声书发生器自动安装方法。

背景技术

现在的书本当中特别是儿童书，指的是给正在产生自我认知的新生儿学习、玩耍的益智书本，一般来说，儿童书是配合发声器一起使用，发声器指的是通过按压按键，可发出不同预设的声音，例如，发出狗叫、鸭叫、小鸟叫等声音，配合通过电子合板书以及发声器，让新生儿进行学习，产生自我认知；

一般来说，发声器与儿童书为配套出售，通过将发声器利用白乳胶粘接在儿童书上，目前，将发声器粘接到儿童书上的主要是用过人工操作的方式，手动将发声器粘接到儿童书上，发声器的粘接由于主要是通过人工操作，没有进行快捷定位的装置，全部通过手工取放，导致实际工作过程中，需要聘请的人员多，且生产效率低下，良品率低。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种电子发声书发生器自动安装方法，能够实现发声器与儿童书的自动粘接配套合成电子发声书，生产效率高，降低人工成本。

本发明提供了一种电子发声书发生器自动安装方法，电子发声书发生器自动安装方法所采用的装置包括书本冲孔装置、勾书排废输送装置、自动画胶装置和压书装置，所述电子发声书发生器自动安装方法包括以下步骤：

S1.将书本输送至所述书本冲孔装置，所述书本冲孔装置将书本进行限位并对书本冲发生器孔；

S2.所述勾书排废输送装置设置有勾书机构和排废机构，所述勾书机构将书本冲孔装置冲孔完毕的书本勾书输送至排废位，所述排废机构对冲好的书本发生器孔进行排废；

S3.将勾书排废装置处理后的书本向前输送至自动画胶装置下方，所述自动画胶装置对书本的发生器安装面进行上胶；

S4.将自动画胶装置上胶完毕的书本向前输送至发生器安装工位；

S5.将发生器输送至发生器安装位并将发生器安装于书本的发生器安装面上；

S6.将安装好发生器的书本输送至压书装置处对发生器进行压合稳固。

为了进一步实现本发明，S1中采用书本进料输送装置和书本存储料仓将书本输送至书本冲孔装置，具体输送步骤如下：

S11.书本进料输送装置将书本输送至书本存储料仓上进行堆叠；

S12.将书本存储料仓底部一本书本输送至书本冲孔装置。

为了进一步实现本发明，所述自动画胶装置包括画胶模组和画胶机构，画胶机构设置于画胶模组上且画胶模组可带动画胶机构前后左右移动，S3中自动画胶装置的上胶步骤如下：

S31.画胶模组驱动画胶机构向前运动至书本发生器安装面前端上方；

S32.画胶机构出胶的同时，画胶模组驱动画胶机构左右移动；

S33.画胶模组驱动画胶机构向前移动设定距离，然后返回至S32直到画胶机构移动至书本发生器安装面末端。

为了进一步实现本发明，所述S5中采用发声器料仓装置和发声器机械手装置将发生器输送至发生器安装位，发声器料仓装置包括料仓机构和推料装置，具体输送步骤如下：

S51.料仓机构用于堆叠发生器，采用推料装置将料仓机构底部的一个发生器输送至发声器机械手装置下方；

S52.发声器机械手装置将发生器输送至发生器安装位。

为了进一步实现本发明，设置有推书组件，推书组件包括第一推书组件、第二推书组件和第三推书组件，第一推书组件用于将勾书排废装置的书本输送至自动画胶装置，第二推书组件用于将自动画胶装置上胶完毕的书本输送至发生器安装工位，第三推书组件用于发生器安装工位的书本送至压书装置。

为了进一步实现本发明，所述勾书排废输送装置还设置有勾书安装板、勾书输送带、勾书电机、勾书机构和排废机构，所述勾书输送带设置于所述勾书安装板上，所述勾书电机与所述勾书输送带传动连接，所述勾书机构和所述排废机构依次设置于勾书输送带上。

为了进一步实现本发明，所述自动画胶装置还包括画胶安装架所述画胶安装架设置有两个，所述画胶模组固定设置于两个画胶安装架上，画胶机构设置于画胶模组上且画胶模组可带动画胶机构前后左右移动；

所述画胶模组包括前后移动电机、第一前后移动输送带、第二前后移动输送带、左右移动输送带和左右移动电机，第一前后移动输送带和第二前后移动输送带分别设置在两个画胶安装架上，第一前后移动输送带和第二前后移动输送带相对设置，第一前后移动输送带和第二前后移动输送带之间连接有加长杆，加长杆的一端与第一前后移动输送带连接，加长杆的另一端与第二前后移动输送带连接，使得第一前后移动输送带与第二前后移动输送带实现联动，前后移动电机的电机杆与第一前后移动输送带传动连接；

左右输送带底部两端设置有移动滑块，两块移动滑块分别设置于第一前后移动输送带和第二前后移动输送带上，从而使得左右移动输送带设置于第一前后移动输送带和第二前后移动输送带上，左右移动电机与左右移动输送带传动连接，画胶机构设置于左右移动输送带上；

所述画胶机构包括画胶滑动板、画胶安装板和画胶喷枪，所述画胶滑动板安装于左右移动输送带上，画胶安装板固定安装于画胶滑动板上，画胶喷枪安装于画胶安装板上，画胶喷枪连接有胶水管，胶水管外部连接有胶水槽。

为了进一步实现本发明，所述料仓机构包括料仓固定板、料仓活动板、料仓安装板、料仓底板、储料装置和调节挡板装置，所述料仓固定板上设置有上下滑动导柱，所述料仓活动板两侧分别设置于上下滑动导柱并可沿上下滑动导柱上下滑动，所述料仓安装板固定与上下滑动导柱顶部且位于料仓活动板的上方，所述料仓安装板中间设置有中空处，所述料仓底板设置于料仓安装板的中空处且通过螺栓与料仓活动板固定连接，所述储料装置设置于料仓安装板上且恰好位于料仓安装板中空处上方，所述调节挡板装置设置储料装置的前端；

所述储料装置包括料仓后板、第一料仓侧板和第二料仓侧板，所述第一料仓侧板和所述第二料仓侧板分别位于料仓后板两侧边，所述料仓后板、第一料仓侧板和第二料仓侧板上均设置有竖向间隔条，所述第一料仓侧板和所述第二料仓侧板上端均向外弯曲；

所述第二料仓侧板的侧边设置有侧板调节组件，侧板调节组件包括侧板调节气缸、侧板调节固定座和调节光轴，侧板调节气缸固定设置于料仓安装板上，侧板调节固定座设置于料仓安装板上，调节光轴一端穿过侧板调节固定座与第二料仓侧板固定连接，侧板调节气缸的伸缩杆与调节光轴固定连接，侧板调节气缸启动，带动调节光轴左右运动从而调节第一料仓侧板和第二料仓侧板之间的间距；

所述调节挡板装置包括调节固定杆、调节挡板轴和调节挡板，所述调节固定杆固定安装于料仓安装板上且位于第一料仓侧板和第二料仓侧板的前端，所述调节固定杆上设置有滑动座，所述调节挡板轴一端穿过滑动座并与调节挡板固定连接，所述调节挡板轴与滑动座通过螺栓可调节连接，当所述料仓底板下落至最低点时，所述调节挡板与料仓底板之间的间距为一个发声器的距离。

为了进一步实现本发明，所述推料装置包括推料输送带、推料输送电机、推料输送滑块和推料输送板，所述推料输送电机与推料输送带固定连接从而带动推料输送带前后输送带，所述推料输送滑块设置于推料输送带上，所述推料输送板设置于推料输送滑块上方，当推料输送电机启动时，带动推料输送带前后移动，从而带动推料输送滑块和推料输送板前后移动；

所述推料输送板上设置有勾料挡条、发声器垫板和限位侧板，所述勾料挡条设置于所述推料输送板的后端，所述发声器垫板设置于所述推料输送板上且位于勾料挡条的侧边，所述限位侧板设置于推料输送板的一侧边，用于对位于推料输送板的发声器的一侧进行限位；

所述推料输送板上设置有竖向长孔和横向长孔，所述竖向长孔位于两块发声器垫板之间，所述竖向长孔设置有至少一个，每个所述竖向长孔内设置有至少一个竖向滑动限位块和竖向锁紧螺母，所述横向长孔至少设置有一个，所述横向长孔内至少设置有一个横向滑动限位块和横向锁紧螺母。

为了进一步实现本发明，所述发声器机械手装置包括机械手固定板、机械手模组和机械手抓料装置，所述机械手模组设置于机械手固定板上，所述机械手抓料装置设置于机械手模组上且可沿着机械手模组左右移动，所述机械手模组包括两条线轨、线轨电机和固定连接两条线轨的线轨连接杆，两条所述线轨均设置有抓料滑动块，所述线轨连接杆用于连接两条线轨使得两条线轨实现联动，所述线轨电机与线轨连接杆传动连接；

所述机械手抓料装置包括模组滑动板、抓料升降气缸组件和夹料组件，所述模组滑动板的两侧固定设置于抓料滑动块上，所述抓料升降气缸组件设置于模组滑动板且与夹料组件固定连接；

所述抓料升降气缸组件包括抓料升降气缸固定板、抓料升降气缸、抓料升降延长架和油压缓冲器，所述模组滑动板设置有气缸槽，抓料升降气缸固定板穿过气缸槽与模组滑动板固定连接，抓料升降气缸固定于抓料升降气缸固定板上且气缸杆与抓料升降延长架固定连接；

所述夹料组件包括抓料垫板、左夹爪机构和右夹爪机构，所述抓料垫板与抓料升降延长架固定连接，所述左夹爪机构和右夹爪机构分别设置于抓料垫板的左右两侧边，所述左夹爪机构和所述右夹爪机构的结构相同，所述右夹爪机构和右夹爪机构均包括夹爪气缸板，夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸板设置于所述抓料垫板上，所述夹爪气缸固定设置于所述夹爪气缸板上，所述夹爪气缸的伸缩杆与所述夹爪固定连接，所述夹爪气缸可带动夹爪左右移动从而调整左夹爪机构的夹爪和右夹爪机构的夹爪之间的间距。

本发明的有益效果是：本发明通过设置书本冲孔装置、勾书排废输送装置、自动画胶装置和压书装置，能够实现发声器与儿童书的自动粘接配套合成电子发声书，生产效率高，降低人工成本。

附图说明

图1是一种电子发声书发生器自动安装方法的步骤示意图；

图2是一种电子发声书发生器自动安装装置的整体结构示意图；

图3是书本进料输送装置和书本存储料仓的结构示意图；

图4是书本冲孔装置的结构示意图；

图5是冲孔驱动机构的结构示意图；

图6是冲孔驱动机构的***结构示意图；

图7是冲孔机构中传动结构的结构示意图；

图8是书本冲孔装置另一角度的结构示意图；

图9是书本冲孔装置的仰视图；

图10是勾书排废输送装置的整体结构示意图；

图11是勾书机构的结构示意图；

图12是排废机构的结构示意图；

图13是自动画胶装置的结构示意图；

图14是发声器料仓的结构示意图；

图15是料仓机构的结构示意图；

图16是推料装置的结构示意图；

图17是多工位推书装置的结构示意图；

图18是发声器机械手装置的结构示意图；

图19是机械手抓料装置的结构示意图；

图20是压书装置的结构示意图。

图1-图20包括：

机架1；

书本进料输送装置2；

进料传送装置21；进料输送带211；进料电机212；进料主动辊213；进料从动辊214；限高杆22；书本对齐杆23；

书本存储料仓3；

书本储料调节侧板31；调节孔311；料仓调节板32；书本导料板33；

书本冲孔装置4；

冲孔驱动机构41；冲孔固定板411；冲孔电机412；；传动结构413；主动轮4131；从动轮4132；皮带4133；直线驱动机构414；安装座4141；丝杠4142；丝杠螺母4143；直线运动杆4144；缸体4145；底座4146；冲孔固定架42；冲孔限位机构43；导柱431；限位板432；第一限位块4321；第二限位块4322；第三限位块4323；第四限位块4324；冲头连接块433；

勾书排废输送装置5；

勾书安装板51；勾书输送带52；勾书电机53；

勾书机构54；勾书滑块541；勾书调节块542；勾书长孔5421；勾书气缸543；勾书推块5431；勾书板544；勾书钩子5441；压书弹簧板5442；

排废机构55；排废滑块551；排废调节板552；排废长孔5521；排废气缸553；捅料装置554；捅料安装板5541；捅料气缸5542；捅料孔5543；排废板555；排废钩子5551；排废推块556；

自动画胶装置6；

画胶安装架61；画胶模组62；前后移动电机621；第一前后移动输送带622；第二前后移动输送带623；左右移动输送带624；移动滑块6241；左右移动电机625；加长杆626；画胶机构63；画胶滑动板631；画胶安装板632；画胶喷枪633；

发声器料仓装置7；

料仓机架71；

料仓机构72；料仓固定板721；上下滑动导柱7211；料仓活动板722；料仓安装板723；底板活动气缸7231；料仓底板724；储料装置725；料仓后板7251；第一料仓侧板7252；第二料仓侧板7253；调节挡板装置726；调节固定杆7261；调节挡板轴7262；调节挡板7263；侧板调节组件727；侧板调节气缸7271；侧板调节固定座7272；调节光轴7273；

推料装置73；推料输送带731；推料输送电机732；推料输送滑块733；推料输送板734；勾料挡条7341；发声器垫板7342；限位侧板7343；竖向长孔7344；横向长孔7345；竖向滑动限位块7346；竖向锁紧螺母7347；横向滑动限位块7348；横向锁紧螺母7349；

多工位推书装置8；

推书安装底板81；推书模组82；推书电机83；推书组件84；推书滑块841；推书气缸安装板842；推书升降气缸843；推书件844；推书横杆8441；推书夹块8442；

发声器机械手装置9；

机械手固定板91；机械手模组92；线轨921；抓料滑动块9211；线轨电机922；线轨连接杆923；机械手抓料装置93；模组滑动板931；抓料升降气缸组件932；抓料升降气缸固定板9321；抓料升降气缸9322；抓料升降延长架9323；油压缓冲器9324；夹料组件933；抓料垫板9331；夹爪气缸板9332；夹爪气缸9333；夹爪9334；

压书装置10；

压书固定板101；压书活动导轨102；压书气缸安装板103；压书气缸104；压书板105。

具体实施方式

如图1-图20所示，本发明公开了一种电子发声书发生器自动安装方法，所采用的装置包括书本冲孔装置4、勾书排废输送装置5、自动画胶装置6和压书装置10，参考图1，电子发声书发生器自动安装方法包括以下步骤：

S1.将书本输送至所述书本冲孔装置，书本冲孔装置将书本进行限位并对书本冲发生器孔；

S2.勾书排废输送装置设置有勾书机构和排废机构，勾书机构将书本冲孔装置冲孔完毕的书本勾书输送至排废位，排废机构对冲好的书本发生器孔进行排废；

S3.将勾书排废装置处理后的书本向前输送至自动画胶装置下方，自动画胶装置对书本的发生器安装面进行上胶；

S4.将自动画胶装置上胶完毕的书本向前输送至发生器安装工位；

S5.将发生器输送至发生器安装位并将发生器安装于书本的发生器安装面上；

S6.将安装好发生器的书本输送至压书装置处对发生器进行压合稳固。

参考图2，本发明一种电子发声书发生器自动安装方法，所采用的装置还包括机架1、书本进料输送装置2、书本存储料仓3、发声器料仓装置7、多工位推书装置8、发声器机械手装置9，书本进料输送装置2、书本存储料仓3、书本冲孔装置4、勾书排废输送装置5、自动画胶装置6、发声器料仓装置7、多工位推书装置8、发声器机械手装置9和压书装置10依次设置于机架1上。

参考图3，书本进料输送装置2包括进料传送装置21、限高杆22和书本对齐杆23，进料传送装置21设置于机架1上，限高杆22和书本对齐杆23设置于进料传送装置21上。

进料传送装置21包括进料输送带211、进料电机212、进料主动辊213和进料从动辊214，进料输送带211绕设于进料主动辊213和进料从动辊214并张紧，进料电机212与进料主动辊213连接，进料电机212启动时带动进料主动辊213转动，从而带动进料输送带211和进料从动辊214转动。

限高杆22设置于进料输送带211的进料端，限高杆22通过螺栓固定于机架1上，限高杆22与进料输送带211的间距为刚好能容纳一本书通过的距离，限高杆22可以根据不同书本的厚度进行调节。

书本对齐杆23设置于进料输送带211上，书本对齐杆23与限高杆22垂直，书本对齐杆23设置有长孔，书本对齐杆23通过螺栓和长孔固定于机架1上，书本对齐杆23可以根据书本的宽度进行左右调节，使得书本能够刚好从书本对齐杆与进料机架的一侧边通过，书本对齐杆23能够使得书本输送和对位更加精准。

如图3所示，书本存储料仓3包括书本储料调节侧板31、料仓调节板32和书本导料板33，书本储料调节侧板31设置有两块，两块书本储料调节侧板31固定设置于机架1上，两块书本储料调节侧板31之间的间距为书本的大小，当书本从进料输送带输送至书本储料仓时，两块书本储料调节侧板能够使得书本两侧边对齐，能够对书本起到精准定位的效果，以便下一工序的进行。

书本储料调节侧板31上设置有调节孔311，料仓调节板32设置有两块，两块料仓调节板32分别通过螺栓固定于两块书本储料调节侧板31的内侧边，料仓调节板32底部向外弯曲且与机架1之间的距离为刚好一本书本的厚度，这样能够恰好使得一本书本通过，以方便下一工序的进行；料仓调节板32顶部向外弯曲，使得书本储料仓形成顶部大底部小的储料空间，以便于书本从进料输送带输送至书本存储料仓进行储料和堆积。

书本导料板33设置有两块，两块书本导料板33分别固定设置于两块书本储料调节侧板31的前端(靠近书本冲孔装置的一端)，书本导料板33为向底部弯曲的半圆弧形状，当书本从料仓调节板底部向前输送时，书本导料板对书本起到压紧的作用，避免书本的书页因为飞起而顺利进入下一工序。

书本存储料仓底部设置有动力结构，包括但不仅限于模组、输送带等，这些为现有技术，在此不再赘述。

S1中采用书本进料输送装置和书本存储料仓将书本输送至书本冲孔装置，具体输送步骤如下：

S11.书本进料输送装置将书本输送至书本存储料仓上进行堆叠；

S12.将书本存储料仓底部一本书本输送至书本冲孔装置。

参考图4，书本冲孔装置4用于在书本上冲发声器的电子孔，书本冲孔装置4包括冲孔驱动机构41、冲孔固定架42和冲孔限位机构43，冲孔固定架42设置于机架1上，冲孔驱动机构设置于冲孔固定架上，冲孔限位机构43设置于冲孔固定架42下方，冲孔驱动机构41与冲孔限位机构43连接并带动冲孔限位机构43上下运动。

参考图5和图6，冲孔驱动机构41包括冲孔固定板411、冲孔电机412、传动结构413和直线驱动机构414，冲孔电机412和直线驱动机构414固定安装于冲孔固定板411上，冲孔电机412通过传动结构413与直线驱动机构414传动连接，冲孔电机412和直线驱动机构414位于冲孔固定板同一侧。

参考图7，传动结构413包括主动轮4131、从动轮4132和皮带4133，主动轮4131设置于冲孔电机412的输出端，从动轮4132设置于直线驱动机构414的输入端，皮带4133绕设于主动轮4131和从动轮4132并张紧。

直线驱动机构414包括安装座4141、丝杠4142、丝杠螺母4143、直线运动杆4144、缸体4145、底座4146和冲头连接件4147，安装座4141固定设置于冲孔固定板411下侧，丝杠4142上端穿过安装座4141并与安装座4141通过轴承连接，丝杠4142的端部与从动轮连接，丝杠螺母4143伸入直线运动杆内并与直线运动杆4144固定连接，丝杠4142与丝杠螺母4143螺纹连接，直线运动杆4144贯穿缸体4145并可沿缸体4145上下运动，底座固定设置于缸体下端。

参考图8和图9冲孔限位机构43包括导柱431、限位板432和冲头连接块433，导柱431设置有两根，两根导柱431分别设置于直接驱动机构414两侧边，两根导柱431的一端分别穿过冲孔固定架42与限位板432连接，直线运动杆4144的下端穿过冲孔固定架42可带动导柱431上下移动从而带动限位板432上下移动，限位板432的一侧边与冲头连接块433固定连接。

限位板432底部设置有第一限位块4321、第二限位块4322、第三限位块4323和第四限位块4324，第一限位块4321和第四限位块4324分别平行设置于限位板432的两侧边，第二限位块4322和第三限位块4323设置于同一侧，冲头连接块433设置于限位板432的外侧边且与第二限位块4322和第三限位块4323相对的一侧，第一限位块4321、第二限位块4322、第三限位块4323、第四限位块4324和冲头连接块433形成限位空间，根据书页的长度和宽度调整第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块的位置从而调整限位空间的大小，限位空间能刚好压紧书页，以便冲发声器孔，冲头连接块连接有冲孔刀。

具体的，当需要冲孔的书本进入书本冲孔装置时，冲孔电机启动，带动直线运动杆向下运动从而带动限位板向下运动，第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块向下压紧书本上的书页，能够对书页起到限位的作用，使得书页的位置更加精准，避免出现对书页错误冲孔的问题，位于限位板的冲头连接件带动冲孔刀向下对底部书壳冲发声器孔，当冲孔完毕时，冲孔电机启动，直线运动杆向上复位从而带动限位板向上复位。

参考图10，勾书排废输送装置5设置于机架1上且位于书本冲孔装置4的下方，勾书排废输送装置5包括勾书安装板51、勾书输送带52、勾书电机53、勾书机构54和排废机构55，勾书输送带52设置于勾书安装板51上，勾书电机53与勾书输送带52传动连接，勾书机构54和排废机构55依次设置于勾书输送带52上，当书本冲发声器孔完毕时，勾书电机启动带动勾书输送带向前输送，位于勾书输送带的勾书机构和排废机构向前输送。

参考图11，勾书机构54包括勾书滑块541、勾书调节块542、勾书气缸543和勾书板544，勾书滑块541设置于勾书输送带52上，勾书调节块542设置有勾书长孔5421，勾书调节块542通过勾书长孔5421和螺栓固定安装于勾书滑块541上，勾书调节块542的勾书长孔5421可以调节勾书调节块542与勾书滑块541的安装位置，从而调节勾书调节块的左右位置；勾书气缸543的固定安装于勾书调节块542上，勾书气缸543的气缸杆的活动端连接有勾书推块5431，勾书推块5431与勾书板544固定连接，勾书板544的后端(靠近书本冲孔装置的那端)固定连接有勾书钩子5441，勾书板544的前端(远离书本冲孔装置的那端)设置有压书弹簧板5442，压书弹簧板5442压住书本，以防止书本在向前输送的过程中输送不精准或跳动，输送更加精准。

勾书气缸的气缸杆上下升降带动勾书板上下运动，位于勾书板的勾书钩子和压书弹簧板也跟着上下运动，当书本冲孔装置冲书完毕时，勾书气缸带动勾书板向下运动，勾书钩子用于勾住书本冲孔装置冲孔完毕的书，同时压书弹簧板压住书本，以防止书本在向前输送的过程中输送不精准或跳动，勾书电机启动带动勾书输送带向前输送至下一工序。

参考图10，排废机构55用于将书本冲孔装置4冲孔的废料排出，排废机构55包括排废滑块551、排废调节板552、排废气缸553、捅料装置554和排废板555，排废滑块551设置于勾书输送带52上，排废调节板设置有排废长孔5521，排废调节板552通过排废长孔5521与螺栓固定安装于排废滑块551上，排废调节板552的排废长孔可以调节排废调节板与排废滑块的安装位置，从而调节排废调节板的左右位置；排废气缸553的固定安装于排废调节板552上，排废气缸553的气缸杆的活动端连接有排废推块556，排废推块556与排废板555固定连接，排废板555的后端(靠近勾书机构的那端)固定连接有排废钩子5551，捅料装置设置于排废板的前端(远离勾书机构的那端)。

捅料装置554包括捅料安装板5541和捅料气缸5542，捅料安装板5541固定安装于排废板555上，捅料安装板5541上设置有捅料孔5543，捅料气缸5542固定安装于捅料安装板5541上，捅料气缸5542的气缸杆刚好穿过捅料孔5543对书本捅料。

勾书排废输送装置具体工作时，勾书气缸下降带动勾书板下降，勾书机构的勾书钩子勾住勾住书本冲书装置冲孔完毕的书，勾书弹簧板压住书本，以防止书本在向前输送的过程中输送不精准或跳动，勾书机构将书本输送至排废位，同时排废气缸下降带动排废板下降，排废钩子勾住勾书机构输送的书本，捅料气缸下降，捅料气缸的气缸杆将冲孔完毕的书本的废料捅出，捅料完毕后捅料气缸上升，带动气缸杆上升，勾书电机启动，从而带动勾书机构和排废机构向前输送到下一工序，勾书气缸和排废气缸同时上升，勾书电机反转带动勾书机构和排废机构复位，循环往复工作。

参考图13，自动画胶装置6包括画胶安装架61、画胶模组62和画胶机构63，画胶安装架61设置有两个，画胶模组62固定设置于两个画胶安装架61上，画胶机构63设置于画胶模组62上且画胶模组62可带动画胶机构63前后左右移动。

画胶模组62包括前后移动电机621、第一前后移动输送带622、第二前后移动输送带623、左右移动输送带624和左右移动电机625，第一前后移动输送带622和第二前后移动输送带623分别设置在两个画胶安装架61上，使得第一前后移动输送带622和第二前后移动输送带623相对设置，第一前后移动输送带622和第二前后移动输送带623之间连接有加长杆626，加长杆626的一端与第一前后移动输送带622连接，加长杆626的另一端与第二前后移动输送带623连接，使得第一前后移动输送带与第二前后移动输送带实现联动，前后移动电机的电机杆与第一前后移动输送带传动连接，当前后移动电机启动时，带动第一前后移动输送带和第二移动输送带前后移动；

左右输送带624底部两端设置有移动滑块6241，两块移动滑块6241分别设置于第一前后移动输送带622和第二前后移动输送带623上，从而使得左右移动输送带624设置于第一前后移动输送带622和第二前后移动输送带623上，左右移动电机625与左右移动输送带624传动连接，画胶机构设置于左右移动输送带上，当左右电机启动时，左右移动输送带带动画胶机构左右移动。

画胶机构63包括画胶滑动板631、画胶安装板632和画胶喷枪633，画胶滑动板631安装于左右移动输送带624上，画胶安装板632固定安装于画胶滑动板631上，画胶喷枪633安装于画胶安装板632上，画胶喷枪633连接有胶水管，胶水管外部连接有胶水槽。

自动画胶装置的具体工作方式为：当排废机构将排废完成的书本输送至自动画胶装置时，前后移动电机启动，带动左右移动输送带前后滑动至书本的上方，然后左右移动带动画胶机构左右移动对书本进行上胶，设置画胶模组能够使得画胶机构的位置可以前后左右移动，移动更加灵活，上胶更加方便。

S3中自动画胶装置的上胶步骤如下：

S31.画胶模组驱动画胶机构向前运动至书本发生器安装面前端上方；

S32.画胶机构出胶的同时，画胶模组驱动画胶机构左右移动；

S33.画胶模组驱动画胶机构向前移动设定距离，移动的距离为2CM左右，然后返回至S32直到画胶机构移动至书本发生器安装面末端。

参考图14，发声器料仓装置7包括料仓机架71、料仓机构72和推料装置73，料仓机构72和推料装置73均设置于料仓机架71上，推料装置73设置于料仓机构72下方，用于对发声器进行输送。

参考图15，料仓机构72包括料仓固定板721、料仓活动板722、料仓安装板723、料仓底板724、储料装置725和调节挡板装置726，料仓固定板721上设置有上下滑动导柱7211，上下滑动导柱7211设置有四根，料仓活动板722两侧分别设置于上下滑动导柱7211并可沿上下滑动导柱7211上下滑动，料仓安装板723固定与上下滑动导柱7211顶部且位于料仓活动板722的上方，料仓安装板723中间设置有中空处，料仓底板724设置于料仓安装板723的中空处7231且通过螺栓与料仓活动板722固定连接，储料装置725设置于料仓安装板723上且恰好位于料仓安装板723中空处上方，调节挡板装置726设置储料装置725的前端，调节挡板装置726用于顶住放置于储料装置内的发声器并控制发声器往料仓底板下落。

储料装置725包括料仓后板7251、第一料仓侧板7252和第二料仓侧板7253，第一料仓侧板7252和第二料仓侧板7253分别位于料仓后板7251两侧边，料仓后板7251、第一料仓侧板7252和第二料仓侧板7253上均设置有竖向间隔条，能够增大发声器与料仓后板、第一料仓侧板和第二料仓侧板之间摩擦力；第一料仓侧板和第二料仓侧板上端均向外弯曲，使得料仓后板、第一料仓侧板和第二料仓侧板之间形成上端宽下端窄的空间，使得发声器更容易从第一料仓侧板和第二料仓侧板的上端放入并堆积。

料仓安装板723上设置有底板活动气缸7232，底板活动气缸7232的伸缩杆与料仓活动板722固定连接，当底板活动气缸启动时，底板活动气缸的伸缩杆伸出，带动料仓活动板沿着上下滑动导柱向下运动，从而带动料仓底板向下运动。

料仓底板724设置有两块，两块料仓底板724均通过螺栓与料仓活动板722固定连接。

参考图13，第二料仓侧板7253的侧边设置有侧板调节组件727，侧板调节组件727包括侧板调节气缸7271、侧板调节固定座7272和调节光轴7273，侧板调节气缸7271固定设置于料仓安装板723上，侧板调节固定座7272设置于料仓安装板723上，调节光轴7273一端穿过侧板调节固定座7272与第二料仓侧板7253固定连接，侧板调节气缸7271的伸缩杆与调节光轴7273固定连接，侧板调节气缸7271启动，带动调节光轴左右运动从而调节第一料仓侧板和第二料仓侧板之间的间距。

调节挡板装置726包括调节固定杆7261、调节挡板轴7262和调节挡板7263，调节固定杆7261固定安装于料仓安装板723上且位于第一料仓侧板和第二料仓侧板的前端，调节固定杆7261上设置有滑动座，调节挡板轴7262一端穿过滑动座并与调节挡板7263固定连接，调节挡板轴7262与滑动座通过螺栓可调节连接，当料仓底板下落至最低点时，调节挡板与料仓底板之间的间距为一个发声器的距离；当发声器放入储料装置时，可以调节调节挡板轴的位置，从而使得调节挡板刚好抵住发声器。

当发声器堆积于料仓底板上，侧板调节气缸启动，带动调节光轴左右运动从而调节第一料仓侧板和第二料仓侧板之间的间距使得发声器刚好放置于第一料仓侧板和第二料仓侧板之间，同时调节挡板轴根据发声器的大小调节调节挡板的位置，使得调节挡板刚好抵住发声器，底板活动气缸向下伸长，带动料仓底板下落从而带动位于料仓底板的发声器下落，当料仓底板下落至最低点(刚好位于推料装置上)时，调节挡板挡住不需要输送的发声器，使得推料装置每次只输送一个发声器到下一工序，避免工序错乱。

参考图16，推料装置73设置于料仓机构72下方且将料仓机构72上的发声器至下一工序，推料装置73包括推料输送带731、推料输送电机732、推料输送滑块733和推料输送板734，推料输送电机732与推料输送带731固定连接从而带动推料输送带731前后输送带，推料输送滑块733设置于推料输送带731上，推料输送板734设置于推料输送滑块733上方，当推料输送电机启动时，带动推料输送带前后移动，从而带动推料输送滑块和推料输送板前后移动。

推料输送板734用于将料仓底板最下的一个发声器输送至发声器机械手下方，推料输送板734上设置有勾料挡条7341、发声器垫板7342和限位侧板7343，勾料挡条7341设置于推料输送板734的后端，发声器垫板7342设置于推料输送板734上且位于勾料挡条7341的侧边，发声器垫板7342设置有两块，两块发声器垫板7342平行设置，限位侧板7343设置于推料输送板的一侧边，用于对位于推料输送板的发声器的一侧进行限位。

推料输送板734上设置有竖向长孔7344和横向长孔7345，竖向长孔7344位于两块发声器垫板7342之间，竖向长孔7344设置有至少一个，在本实施例中设置有两个，每个竖向长孔7344内设置有至少一个竖向滑动限位块7346和竖向锁紧螺母7347，竖向滑动限位块7346可根据发声器的宽度滑动调节位置并通过竖向锁紧螺母锁紧从而对发声器的位置进行限定，横向长孔7345至少设置有一个，横向长孔7345内至少设置有一个横向滑动限位块7348和横向锁紧螺母7349，横向滑动限位块可根据发声器的长度滑动调节位置并通过横向锁紧螺母锁紧从而对发声器位置进行限定；通过设置有勾料挡条、限位侧板、竖向滑动限位块和横向滑动限位块，能够对发声器的位置进行限定，从而使发声器的位置更加精准，方便下一工序的进行。

当两块料仓底板下落至推料输送板时，两块料仓底板分别位于发声器垫板与竖向长孔之间，料仓底板的高度与发声器垫板的高度相同，能够使得发声器在输送过程中不会移位，避免在推料输送板向前输送时，因为料仓底板与推料输送板高度不一致而导致移位，输送更加精准。

竖向滑动限位块和横向滑动限位块提前根据发声器的大小调节位置，当料仓底板下落至推料输送板时，堆积与储料装置的发声器跟着料仓底板下落，当料仓底板下落至最低点(刚好位于推料装置上)时，位于料仓底板最底部的发声器恰好没有被调节挡板挡住，勾料挡条、限位侧板、竖向滑动限位块和横向滑动限位块对最底部的发声器进行限位，调节挡板挡住不需要输送的发声器，推料输送电机启动带动带动推料输送带前后移动，从而带动推料输送滑块和推料输送板前后移动，位于推料输送板上没有被调节挡板挡住的发声器向前输送至发声器机械手下方进行下一工序，底板活动气缸的伸缩杆向上收缩，从而带动料仓底板复位，循环往复工作。

S5中采用发声器料仓装置和发声器机械手装置将发生器输送至发生器安装位，发声器料仓装置包括料仓机构和推料装置，具体输送步骤如下：

S51.料仓机构用于堆叠发生器，采用推料装置将料仓机构底部的一个发生器输送至发声器机械手装置下方；

S52.发声器机械手将发生器输送至发生器安装位。

参考图17多工位推书装置8安装于自动画胶装置、发声器机械手和压书装置的下方，用于依次将书本输送至自动画胶装置、发声器机械手和压书装置的下方以便后续工序的进行。

多工位推书装置8包括推书安装底板81、推书模组82、推书电机83和推书组件84，推书安装底板81固定设置于自动画胶装置、发声器机械手和压书装置的下方，推书模组82设置于推书安装底板81上，推书电机83与推书模组82传动连接，推书组件84设置于推书模组82上，当推书电机启动时带动推书模组前后输送从而带动推书组件前后输送。

推书组件84包括第一推书组件、第二推书组件和第三推书组件，第一推书组件用于将勾书排废装置的书本输送至自动画胶装置，第二推书组件用于将自动画胶装置上胶完毕的书本输送至发声器机械手装置，第三推书组件用于将发声器机械手装置合板的电子发声书输送至压书装置；

第一推书组件、第二推书组件和第三推书组件的结构完全相同，在本实施例中，就以第一推书组件的结构具体阐述，第二推书组件和第三推书组件在这不做赘述，第一推书组件包括推书滑块841、推书气缸安装板842、推书升降气缸843和推书件844，推书滑块841设置于推书模组82上，推书气缸安装板842设置于推书滑块841上，推书升降气缸843设置于推书气缸安装板842上，推书升降气缸843的伸缩杆与推书件844固定连接。

推书件844包括推书横杆8441和推书夹块8442，推书横杆8441与推书升降气缸843的伸缩杆相连接，推书夹块8442有两块，两块推书夹块8442分别间隔设置于推书横杆8441上，两块推书夹块8442之间的间距与书本长度相等，两推书夹块8442的内侧边均设置有橡胶垫，当推书夹块夹住书本时，能够减少与书本之间的摩擦力，对书本起到保护的作用。

当勾书排废输送装置将书本排废完毕时，第一推书组件的推书升降气缸向上升起带动推书夹块上升从而夹住排废完成的书本，第一推书组件和第三推书组件重复同样的动作将书本输送至下一步骤，输送完成后推书升降气缸下降带动推书夹块下降，推书组件复位，循环往复。参考图18，发声器机械手装置9包括机械手固定板91、机械手模组92和机械手抓料装置93，机械手固定板91设置于机架1上，机械手模组92设置于机械手固定板91上，机械手抓料装置93设置于机械手模组92上且可沿着机械手模组92左右移动，机械手模组92包括两条线轨921、线轨电机922和固定连接两线轨921的线轨连接杆923，两条线轨921平行设置，两条线轨921均设置有抓料滑动块9211，线轨连接杆923用于连接两条线轨使得两条线轨实现联动，线轨电机与线轨连接杆传动连接，线轨电机启动带动线轨连接杆转动从而带动线轨前后输送。

参考图19，机械手抓料装置93包括模组滑动板931、抓料升降气缸组件932和夹料组件933，模组滑动板931的两侧固定设置于抓料滑动块9211上，线轨电机启动带动位于线轨上的抓料滑动块移动从而带动帮模组滑动板移动，抓料升降气缸组件设置于模组滑动板且与夹料组件固定连接。

抓料升降气缸组件932包括抓料升降气缸固定板9321、抓料升降气缸9322、抓料升降延长架9323和油压缓冲器9324，模组滑动板931设置有气缸槽9311，抓料升降气缸固定板9321穿过气缸槽9311与模组滑动板931固定连接，抓料升降气缸9322固定于抓料升降气缸固定板9321上且气缸杆与抓料升降延长架9323固定连接，抓料升降气缸9322的侧边设置有油压缓冲器9324，可以减少抓料升降气缸来回的冲击力，减轻震动，减少噪音，延长气缸使用寿命。

夹料组件933包括抓料垫板9331、左夹爪机构和右夹爪机构，抓料垫板9331与抓料升降延长架9323固定连接，通过设置抓料升降延长架能够延长抓料垫板下降的高度，左夹爪机构和右夹爪机构分别设置于抓料垫板的左右两侧边，左夹爪机构和右夹爪机构的结构相同，右夹爪机构和右夹爪机构均包括夹爪气缸板9332、夹爪气缸9333和夹爪9334，夹爪气缸板9332设置于抓料垫板9331上，夹爪气缸9333固定设置于夹爪气缸板9332上，夹爪气缸9333的伸缩杆与夹爪9334固定连接，夹爪气缸9333可带动夹爪9334左右移动从而调整左夹爪机构的夹爪和右夹爪机构的夹爪之间的间距，夹爪的高度略低于抓料垫板，当抓料升降气缸带动抓料垫板向下夹发声器时，左右两边的夹爪刚好夹住发声器。

参考图20，压书装置10包括压书固定板101、压书活动导轨102、压书气缸安装板103、压书气缸104和压书板105，压书固定板101固定设置于机架1上，压书活动导轨102设置有两根，两根压书活动导轨102分别设置于压书固定板101的两端，压书气缸安装板103的底部设置有压书滑动块1031，压书气缸安装板103通过压书滑动块1031设置于两跟压书活动导轨102的上方，压书滑动块1031可沿着压书活动导轨102移动，压书气缸104固定安装于压书气缸安装板103上，压书气缸104的伸缩杆与压书板105连接，当压书气缸伸缩是可以带动压书板伸缩。

本发明通过设置有书本进料输送装置、书本存储料仓、书本冲孔装置、勾书排废输送装置、自动画胶装置、发声器料仓装置、多工位推书装置和发声器机械手装置，能够实现发声器与儿童书的自动粘接配套合成电子发声书，自动化程度高，生产效率高，降低人工成本。

需要说明的是，本发明通过设置有传感器，通过程序控制，例如PLC来控制，通过在各机构安装相应的传感器，达到根据设置的程序控制启停的效果等等，来实现各机构的定位，上述通过程序控制传感器达到自动控制的效果时本领域技术人员可以获知的常规技术手段，在本实施例中不再赘述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种电子发声书发生器自动安装方法，其特征在于：电子发声书发生器自动安装方法所采用的装置包括书本冲孔装置、勾书排废输送装置、自动画胶装置和压书装置，所述电子发声书发生器自动安装方法包括以下步骤：

S1.将书本输送至所述书本冲孔装置，所述书本冲孔装置将书本进行限位并对书本冲发生器孔；

S2.所述勾书排废输送装置设置有勾书机构和排废机构，所述勾书机构将书本冲孔装置冲孔完毕的书本勾书输送至排废位，所述排废机构对冲好的书本发生器孔进行排废；

S3.将勾书排废装置处理后的书本向前输送至自动画胶装置下方，所述自动画胶装置对书本的发生器安装面进行上胶；

S4.将自动画胶装置上胶完毕的书本向前输送至发生器安装工位；

S5.将发生器输送至发生器安装位并将发生器安装于书本的发生器安装面上；

S6.将安装好发生器的书本输送至压书装置处对发生器进行压合稳固；

所述S5中采用发声器料仓装置和发声器机械手装置将发生器输送至发生器安装位，发声器料仓装置包括料仓机构和推料装置，具体输送步骤如下：

S51.料仓机构用于堆叠发生器，采用推料装置将料仓机构底部的一个发生器输送至发声器机械手装置下方；

S52.发声器机械手装置将发生器输送至发生器安装位；

设置有推书组件，推书组件包括第一推书组件、第二推书组件和第三推书组件，第一推书组件用于将勾书排废装置的书本输送至自动画胶装置，第二推书组件用于将自动画胶装置上胶完毕的书本输送至发生器安装工位，第三推书组件用于发生器安装工位的书本送至压书装置；

所述勾书排废输送装置还设置有勾书安装板、勾书输送带、勾书电机、勾书机构和排废机构，所述勾书输送带设置于所述勾书安装板上，所述勾书电机与所述勾书输送带传动连接，所述勾书机构和所述排废机构依次设置于勾书输送带上；

所述勾书机构包括勾书滑块、勾书调节块、勾书气缸和勾书板，所述勾书滑块设置于勾书输送带上，所述勾书调节块设置有勾书长孔，所述勾书调节块通过勾书长孔和螺栓固定安装于勾书滑块上，所述勾书气缸的固定安装于勾书调节块上，所述勾书气缸的气缸杆的活动端连接有勾书推块，所述勾书推块与勾书板固定连接，所述勾书板的后端固定连接有勾书钩子，所述勾书板的前端设置有压书弹簧板；

所述排废机构包括排废滑块、排废调节板、排废气缸、捅料装置和排废板，所述排废滑块设置于所述勾书输送带上，所述排废调节板设置有排废长孔，所述排废调节板通过排废长孔与螺栓固定安装于所述排废滑块上，所述排废气缸的固定安装于排废调节板上，所述排废气缸的气缸杆的活动端连接有排废推块，所述排废推块与排废板固定连接，所述排废板的后端固定连接有排废钩子，所述捅料装置设置于排废板的前端；

所述捅料装置包括捅料安装板和捅料气缸，所述捅料安装板固定安装于排废板上，所述捅料安装板上设置有捅料孔，所述捅料气缸固定安装于所述捅料安装板上，所述捅料气缸的气缸杆刚好穿过捅料孔对书本捅料；

所述自动画胶装置包括画胶安装架、画胶模组和画胶机构，画胶机构设置于画胶模组上且画胶模组可带动画胶机构前后左右移动，所述画胶安装架设置有两个，所述画胶模组固定设置于两个画胶安装架上，画胶机构设置于画胶模组上且画胶模组可带动画胶机构前后左右移动；

所述画胶模组包括前后移动电机、第一前后移动输送带、第二前后移动输送带、左右移动输送带和左右移动电机，第一前后移动输送带和第二前后移动输送带分别设置在两个画胶安装架上，第一前后移动输送带和第二前后移动输送带相对设置，第一前后移动输送带和第二前后移动输送带之间连接有加长杆，加长杆的一端与第一前后移动输送带连接，加长杆的另一端与第二前后移动输送带连接，使得第一前后移动输送带与第二前后移动输送带实现联动，前后移动电机的电机杆与第一前后移动输送带传动连接；

左右输送带底部两端设置有移动滑块，两块移动滑块分别设置于第一前后移动输送带和第二前后移动输送带上，从而使得左右移动输送带设置于第一前后移动输送带和第二前后移动输送带上，左右移动电机与左右移动输送带传动连接，画胶机构设置于左右移动输送带上；

所述画胶机构包括画胶滑动板、画胶安装板和画胶喷枪，所述画胶滑动板安装于左右移动输送带上，画胶安装板固定安装于画胶滑动板上，画胶喷枪安装于画胶安装板上，画胶喷枪连接有胶水管，胶水管外部连接有胶水槽；

所述料仓机构包括料仓固定板、料仓活动板、料仓安装板、料仓底板、储料装置和调节挡板装置，所述料仓固定板上设置有上下滑动导柱，所述料仓活动板两侧分别设置于上下滑动导柱并可沿上下滑动导柱上下滑动，所述料仓安装板固定与上下滑动导柱顶部且位于料仓活动板的上方，所述料仓安装板中间设置有中空处，所述料仓底板设置于料仓安装板的中空处且通过螺栓与料仓活动板固定连接，所述储料装置设置于料仓安装板上且恰好位于料仓安装板中空处上方，所述调节挡板装置设置储料装置的前端；

所述储料装置包括料仓后板、第一料仓侧板和第二料仓侧板，所述第一料仓侧板和所述第二料仓侧板分别位于料仓后板两侧边，所述料仓后板、第一料仓侧板和第二料仓侧板上均设置有竖向间隔条，所述第一料仓侧板和所述第二料仓侧板上端均向外弯曲；

所述第二料仓侧板的侧边设置有侧板调节组件，侧板调节组件包括侧板调节气缸、侧板调节固定座和调节光轴，侧板调节气缸固定设置于料仓安装板上，侧板调节固定座设置于料仓安装板上，调节光轴一端穿过侧板调节固定座与第二料仓侧板固定连接，侧板调节气缸的伸缩杆与调节光轴固定连接，侧板调节气缸启动，带动调节光轴左右运动从而调节第一料仓侧板和第二料仓侧板之间的间距；

所述调节挡板装置包括调节固定杆、调节挡板轴和调节挡板，所述调节固定杆固定安装于料仓安装板上且位于第一料仓侧板和第二料仓侧板的前端，所述调节固定杆上设置有滑动座，所述调节挡板轴一端穿过滑动座并与调节挡板固定连接，所述调节挡板轴与滑动座通过螺栓可调节连接，当所述料仓底板下落至最低点时，所述调节挡板与料仓底板之间的间距为一个发声器的距离；

所述推料装置包括推料输送带、推料输送电机、推料输送滑块和推料输送板，所述推料输送电机与推料输送带固定连接从而带动推料输送带前后输送带，所述推料输送滑块设置于推料输送带上，所述推料输送板设置于推料输送滑块上方，当推料输送电机启动时，带动推料输送带前后移动，从而带动推料输送滑块和推料输送板前后移动；

所述推料输送板上设置有勾料挡条、发声器垫板和限位侧板，所述勾料挡条设置于所述推料输送板的后端，所述发声器垫板设置于所述推料输送板上且位于勾料挡条的侧边，所述限位侧板设置于推料输送板的一侧边，用于对位于推料输送板的发声器的一侧进行限位；

所述推料输送板上设置有竖向长孔和横向长孔，所述竖向长孔位于两块发声器垫板之间，所述竖向长孔设置有至少一个，每个所述竖向长孔内设置有至少一个竖向滑动限位块和竖向锁紧螺母，所述横向长孔至少设置有一个，所述横向长孔内至少设置有一个横向滑动限位块和横向锁紧螺母；

所述发声器机械手装置包括机械手固定板、机械手模组和机械手抓料装置，所述机械手模组设置于机械手固定板上，所述机械手抓料装置设置于机械手模组上且可沿着机械手模组左右移动，所述机械手模组包括两条线轨、线轨电机和固定连接两条线轨的线轨连接杆，两条所述线轨均设置有抓料滑动块，所述线轨连接杆用于连接两条线轨使得两条线轨实现联动，所述线轨电机与线轨连接杆传动连接；

所述机械手抓料装置包括模组滑动板、抓料升降气缸组件和夹料组件，所述模组滑动板的两侧固定设置于抓料滑动块上，所述抓料升降气缸组件设置于模组滑动板且与夹料组件固定连接；

所述抓料升降气缸组件包括抓料升降气缸固定板、抓料升降气缸、抓料升降延长架和油压缓冲器，所述模组滑动板设置有气缸槽，抓料升降气缸固定板穿过气缸槽与模组滑动板固定连接，抓料升降气缸固定于抓料升降气缸固定板上且气缸杆与抓料升降延长架固定连接；

所述夹料组件包括抓料垫板、左夹爪机构和右夹爪机构，所述抓料垫板与抓料升降延长架固定连接，所述左夹爪机构和右夹爪机构分别设置于抓料垫板的左右两侧边，所述左夹爪机构和所述右夹爪机构的结构相同，所述右夹爪机构和右夹爪机构均包括夹爪气缸板，夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸板设置于所述抓料垫板上，所述夹爪气缸固定设置于所述夹爪气缸板上，所述夹爪气缸的伸缩杆与所述夹爪固定连接，所述夹爪气缸可带动夹爪左右移动从而调整左夹爪机构的夹爪和右夹爪机构的夹爪之间的间距。

2.根据权利要求1所述的电子发声书发生器自动安装方法，其特征在于：S1中采用书本进料输送装置和书本存储料仓将书本输送至书本冲孔装置，具体输送步骤如下：

S11.书本进料输送装置将书本输送至书本存储料仓上进行堆叠；

S12.将书本存储料仓底部一本书本输送至书本冲孔装置。

3.根据权利要求2所述的电子发声书发生器自动安装方法，其特征在于：S3中自动画胶装置的上胶步骤如下：

S31.画胶模组驱动画胶机构向前运动至书本发生器安装面前端上方；

S32.画胶机构出胶的同时，画胶模组驱动画胶机构左右移动；

S33.画胶模组驱动画胶机构向前移动设定距离，然后返回至S32直到画胶机构移动至书本发生器安装面末端。