CN110653472B - 铁丝网片加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于铁质网笼加工成型设备技术领域，具体涉及一种铁丝网片加工装置，包括铁丝框上料装置、铁丝上料装置、铁丝排料装置、传动链条和若干成型托盘；所述传动链条为两条，两条传动链条并排设置并通过主动轮和从动轮带动进行同步运动，若干成型托盘依次设置在两侧传动链条上，所述传动链条的一端设置有将铁丝框放置到成型托盘上的铁丝框上料装置，传动链条的上方设置有铁丝上料装置，铁丝上料装置将铁丝上料至成型托盘内，铁丝上料装置的下方设置有铁丝排料装置，铁丝排料装置设置在传动链条的下方。本发明的铁丝网片加工装置能够完成铁丝网片的标准化、机械化的生产，提高了工作效率并保证了产品质量。

Description

铁丝网片加工装置

技术领域

本发明属于铁质网笼加工成型设备技术领域，具体涉及一种铁丝网片加工装置。

背景技术

目前，宠物用的铁质笼子在加工时需要将加工好的各个矩形铁丝网片组装焊接在一起，矩形铁丝网片的加工是通过矩形铁丝框与横、纵向钢丝组合焊接而成的，工作人员需领取足够数量的铁丝和矩形铁丝框，然后将横、纵向铁丝手动排放至矩形铁丝框，最后进行点焊完成，这样的生产方式既增加了工作人员的劳动力度，降低了矩形铁丝网片的成型速率，并且每片铁丝网片的铁丝排布规格很难保持一致，影响产品质量。

发明内容

根据上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种能够实现铁丝网片机械化生产，保证产品质量和工作效率的铁丝网片加工装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：铁丝网片加工装置，包括铁丝框上料装置、铁丝上料装置、铁丝排料装置、传动链条和若干成型托盘；所述传动链条为两条，两条传动链条并排设置并通过主动轮和从动轮带动进行同步运动，若干成型托盘依次设置在两侧传动链条上，所述传动链条的一端设置有将铁丝框放置到成型托盘上的铁丝框上料装置，传动链条的上方设置有铁丝上料装置，铁丝上料装置将铁丝上料至成型托盘内，铁丝上料装置的下方设置有铁丝排料装置，铁丝排料装置设置在传动链条的下方。

进一步地，所述成型托盘为由四周侧壁围合形成的矩形结构，每个侧壁的上表面均匀设置有若干凹槽，四周侧壁的凹槽分为横向凹槽和纵向凹槽，相对侧壁的凹槽之间相互对称，其中一组相对侧壁的对应凹槽之间的连线与另一组相对侧壁的对应凹槽之间连线相互垂直；每侧侧壁的外侧均设置有装配铁丝框的卡装槽，铁丝框的四条边分别装配到四个卡装槽内，卡装槽的下底面与凹槽的下底面处于同一水平线上。

基于上述技术方案，若干成型托盘放置在两侧传动链条上并随两侧传动链条的传动而移动，成型托盘的两侧设置在两侧传动链条上，成型托盘的中部悬空在两侧链条之间，在成型托盘的移动过程中，首先铁丝框上料装置将一个矩形铁丝框上料至成型托盘卡装槽内，然后装配了矩形铁丝框的成型托盘继续跟随传动链条移动至铁丝上料装置，装配了矩形铁丝框的成型托盘在铁丝排料装置的控制下使铁丝能够准确上料至成型托盘四周侧壁的凹槽内，完成一个铁丝网片的排料，卡装槽的下底面与凹槽的下底面处于同一水平线上，能够保证成型托盘内的矩形铁丝框和若干横纵铁丝能处于同一水平线上或能直接接触，便于焊接。

进一步地，所述传动链条上设置点焊机，点焊机设置在铁丝上料装置沿链条传动方向的后方，完成铁丝框上料、铁丝上料和铁丝排料的铁丝网片通过点焊机进行点焊成型。

进一步地，所述铁丝框上料装置包括挂料架、框料翻转组件、框料移位组件、工作平台和挂框托盘；所述工作平台上部安装框料移位组件和框料翻转组件，工作平台一侧设置框料翻转组件，挂料架设置在框料翻转组件的上料端，挂框托盘设置在工作平台上并靠近框料翻转组件，所述传动链条位于工作平台上方并沿工作平台的长度方向垂直设置。

进一步地，所述挂框托盘为长方形平面托盘，长方形平面托盘上部设置两个挂框柱。挂框柱便于将铁丝框勾住，使之落在挂框托盘内，并使铁丝框在挂框托盘内的位置相对稳定，便于框料移位组件的抓取。

进一步地，所述长方形平面托盘上设置调节滑槽，两个挂框柱可拆卸固定在调节滑槽内部。通过调节挂框柱在调节滑槽内的位置能够相应的调节铁丝框在挂框托盘内的位置。

进一步地，所述挂料架包括底座、自锁轮、支撑架、挂料杆；所述底座底部安装两个及两个以上的自锁轮，支撑架的底端连接底座，支撑架上垂直安装两个平行设置的挂料杆。矩形铁丝框依次排列挂在挂料杆上，等待框料翻转组件进行取料，挂料架底部设置自锁轮可以固定挂料架的位置，便于框料翻转组件的锁定，一个挂料架上的矩形铁丝框即将取完时，可以及时更换挂料架，实现连续供料。

进一步地，所述框料翻转组件包括两个立柱，所述两个立柱均设置在工作平台的一侧，两个立柱上部通过滑道横梁连接，滑道横梁一端固定安装第一电机，第一电机连接第一滚珠丝杠，移动块与第一滚珠丝杠螺纹连接，移动块与滑道横梁滑动连接，移动块可拆卸安装连接块，连接块底部连接纵向气缸，纵向气缸的移动端连接横向气缸安装块，横向气缸安装块上可拆卸安装横向气缸，横向气缸的移动端垂直连接连接杆一端，连接杆的另一端连接取框卡爪。框料翻转组件将挂料框上的矩形铁丝框抓取至挂框托盘的既定位置，等待上料。

优选的，所述取框卡爪为电磁卡爪，抓取时供电有磁性，能够吸附铁丝框，待取框卡爪移动至挂框托盘时断电无磁性，使铁丝框落至挂框托盘内；所述取框卡爪也可以为永磁卡爪，通过磁性吸附挂料架上的铁丝框，待取框卡爪移动至挂框托盘时，铁丝框被挂框柱勾住并落至挂框托盘内。

进一步地，所述框料移位组件包括两个立杆，立杆垂直安装在所述工作平台上部，两个立杆分别设置在传动链条和挂框托盘的两侧，第二电机固定连接在一侧的立杆上部，第二电机连接第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠与立杆转动连接，两个立杆之间设置两个导向杆，位移滑块与第二滚珠丝杠螺纹连接，位移滑块与导向杆滑动连接，位移滑块底部安装升降气缸，升降气缸的移动端固定连接位移板，位移板底部设置两个位移卡爪。框料移位组件抓取挂框托盘内的矩形铁丝框并运送至传动链条上的成型托盘的卡装槽内，完成矩形铁丝框的上料。

优选的，所述位移卡爪为手指气缸卡爪。

进一步地，所述铁丝上料装置为两套，两套铁丝上料装置结构相同，下料口的排布方向不同，一套上料装置的下料口为纵向下料口，另一套上料装置的下料口为横向下料口，纵向下料口与横向下料口形成“L”型分布；纵向下料口内放置的铁丝与成型托盘的纵向凹槽位置相对应，横向下料口内放置的铁丝与成型托盘的横向凹槽位置相对应。两套铁丝上料装置能够完成对铁丝网片横、纵铁丝的单独上料，避免铁丝上料时需要旋转矩形铁丝框，从而造成矩形铁丝框内已经完成排布的铁丝移位的问题。

进一步地，所述铁丝上料装置包括固定支架、入料斗、下料斗、传送带和拨料爪；所述入料斗和下料斗均连接在固定支架内，传送带的一端设置在入料斗的出料口处，传送带的另一端设置在下料斗的进料口处，下料斗的下料口处设置拨料爪；所述传送带通过传送带架体设置在固定支架内，所述传送带架体的上壁均匀设置有若干磁条，若干磁条位于传送带围成的封闭结构的内部并靠近传送带上传送面设置，磁条垂直于传送带的运输方向设置。

基于上述技术方案，待上料的铁丝放置在入料斗内，铁丝由入料斗的出料口掉落至传送带的上传送面上，由于传送带架体的上壁设置磁条，磁条对上传送面上的铁丝产生微小的磁力，既使铁丝能够随传送带运动而不会被吸附住，又能调整铁丝在传送过程中的姿态，使其能够有序排列，不会相互倾斜交缠，传送带架体的下壁没有磁条的磁力吸引，铁丝跟随传送带运送到下传送面时自由落体进入下料斗中，由下料斗下料口处的拨料爪拨动铁丝一根根下落，拨料爪的下方可以设置成型托盘，铁丝下落至成型托盘的凹槽内。

进一步地，所述传送带架体包括两侧侧壁和两端托辊，所述两端托辊通过托辊轴连接在两侧侧壁上，两侧侧壁通过支腿连接至固定支架上，两侧侧壁之间连接有上壁和下壁，上壁与两端托辊的最高点相配合，下壁与两端托辊的最低点相配合，传送带沿两端托辊和上壁、下壁围合成封闭式结构，所述若干磁条设置在上壁的上表面或下表面。传送带架体的上壁和下壁之间具有一定距离，使磁条能够影响传送带的上传送面的铁丝，并使传送带的下传送面不受磁力影响，铁丝能够下落至下料斗。

进一步地，所述传送带的传送面上设置为波浪形，波浪形的弧度与铁丝的外径相配合，波浪形的凹槽平行于磁条设置。铁丝刚下落至传送带上时，由于铁丝的倾斜方向不定，可能不会恰好落在波浪形的凹槽内，在传送过程中，由于受到磁条的影响，铁丝会不断改变倾斜方向直至与磁条方向保持一致后落入波浪形的凹槽内，然后跟随传送带一起运动，传送面设置为波浪形可以保证铁丝落入凹槽内后能够随着传送带一起运动到下料斗，而不会因为磁条的磁力过大导致铁丝不发生移动。所述传送带可以倾斜设置，使抛落得铁丝形成抛物线进入下料斗内。

进一步地，所述下料斗的下料口处竖直设置为长方体结构，长方体结构的宽度与铁丝直径相配合，若干铁丝在下料口处沿长方体结构的高度方向依次排列。长方体结构的宽度为铁丝直径的1-1.2倍，能够保证铁丝在下料口处依次排列成一条直线，便于每个铁丝的独立上料，避免每次上料两个或多个铁丝，同时也能避免两个铁丝同时堵在下料口，影响出料。

进一步地，所述拨料爪通过固定在固定支架上的电机带动旋转，拨料爪外壁设置有若干与铁丝外径相配合的弧形齿，拨料爪旋转时通过外壁的弧形齿每次带动一根铁丝完成上料。拨料爪类似旋转门结构，每个弧形齿只能容纳一根铁丝进行旋转，极大程度上保证了每根铁丝的独立上料。

进一步地，所述入料斗的出料口处设置磁性滚筒，磁性滚筒通过滚筒架固定在固定支架内，磁性滚筒的长度小于铁丝的长度，磁性滚筒的两端设置用于将铁丝打落至传送带的挡板，挡板连接在滚筒架上，两个挡板之间的距离小于铁丝的长度；磁性滚筒便于将铁丝从入料斗的出料口处吸出，磁性滚筒带动铁丝旋转至挡板处时，铁丝由挡板打落在传送带上。

进一步地，所述入料斗出料口水平设置，出料口处的宽度大于铁丝直径，小于1.2倍铁丝直径。保证铁丝能够一根一根的被磁性滚筒吸出。

进一步地，所述入料斗通过弹簧连接在固定支架内，入料斗上设置有振动器。振动器控制入料斗在同一方向上抖动，入料斗在抖动过程中能初步调整铁丝的姿态，使铁丝大体上沿同一方向堆积，同时抖动过程能够将出口出的铁丝一个个的抖出，避免铁丝在出口处缠绕卡死。

进一步地，所述铁丝排料装置包括底部平台，底部平台上表面滑动连接有横向滑块，横向滑块与横向丝杠螺纹连接，横向丝杠一端固定连接有第三电机，第三电机固定连接在底部平台上；所述横向滑块上表面设有滑道，纵向滑块通过滑道与横向滑块滑动连接，所述纵向滑块内设有纵向丝杠，纵向丝杠与纵向滑块螺纹连接，纵向丝杠一端设置有第四电机，所述纵向滑块顶部固定连接有举升气缸，举升气缸顶端设有活塞杆，活塞杆顶端固定连接有举升台，所述的举升台的上表面设有齿形结构，成型托盘下表面设有与举升台齿形结构相配合的齿形结构。举升台举升成型托盘时通过举升台的齿形结构与成型托盘下表面的齿形结构齿合连接保证成型托盘举升时保持稳固。

进一步的，所述的举升台的宽度小于两侧链条之间的宽度，以便于举升台能够在两侧链条之间的距离范围内将成型托盘举升。

纵向下料口与横向下料口形成“L”型分布；下料时，先完成纵向下料，再完成横向下料；纵向下料时，成型托盘每移动一个纵向凹槽，纵向下料口内的铁丝正好下落于相对应的凹槽内，直至完成最后一个铁丝下落到纵向凹槽内；完成后，成型托盘每移动一个横向凹槽，横向下料口内的铁丝正好下落于相对应的凹槽内，直到完成最后一个铁丝下落到横向凹槽内。两侧传动链条并不是连续传动的，而是间隔性的静止一段时间，在这段间隔时间内，铁丝下料装置和铁丝排料装置能够配合完成成型托盘内所有铁丝的下料，并将成型托盘放回至两侧传动链条的原处；同时，在这段时间内同样点焊机可以完成一个铁丝网片的焊接工作。

进一步的，为了保证成型托盘被移动到与举升台的边缘位置相对应，在举升台前进方向的边缘处相应的链条支架上设有挡停器，从而使当成型托盘前进方向的边缘与相对应的举升台的边缘齐平时通过档停器的作用保持成型托盘与举升台上下定位位置更准确。

本发明的有益效果为：本发明的铁丝网片加工装置能够完成铁丝网片的标准化、机械化的生产，提高了工作效率并保证了产品质量。

附图说明

图1为铁丝网片加工装置示意图；

图2为成型托盘结构示意图；

图3为本发明中铁丝框上料装置结构示意图；

图4为图2铁丝框上料装置中挂料架的结构示意图；

图5为图2铁丝框上料装置中框料翻转组件的结构示意图；

图6为图4铁丝框上料装置中框料翻转组件侧视图；

图7为图2铁丝框上料装置中框料移位组件的结构示意图；

图8为图2铁丝框上料装置的俯视图；

图9为本发明中铁丝上料装置结构示意图，

图10为图8中铁丝上料装置的挡板处结构示意图；

图11为本发明中铁丝排料装置结构示意图；

图12为图10中铁丝排料装置的部分结构俯视图；

图中：1、挂料架，1.1、底座，1.2、自锁轮，1.3、支撑架，1.4、挂料杆，

2、框料翻转组件，2.1、立柱，2.2、滑道横梁，2.3、第一电机，2.4、第一滚珠丝杠，2.5、移动块，2.6、连接块，2.7、纵向气缸，2.8、横向气缸安装块，2.9、横向气缸，2.10、连接杆，2.11、取框卡爪，2.12、接触开关，

3、框料移位组件，3.1、立杆，3.2、第二电机，3.3、第二滚珠丝杠，3.4、导向杆，3.5、位移滑块，3.6、升降气缸，3.7、位移板，3.8、位移卡爪，

4、工作平台，5、挂框托盘，5.1、挂框柱，5.2、调节滑槽；

6、成型托盘，6.1、侧壁， 6.2、凹槽， 6.3、卡装槽

7、传动链条, 8、矩形铁丝框；

9、固定支架， 10、入料斗， 11、下料斗， 12、传送带， 13、拨料爪， 14、传送带架体， 15、磁条， 16、铁丝， 17、磁性滚筒， 18、挡板， 19、弹簧， 20、振动器， 21、滚筒架；

22、底部平台， 23、横向滑块， 24、横向丝杠， 25、第三电机， 26、纵向滑块， 27、纵向丝杠， 28、第四电机， 29、举升气缸， 30、活塞杆， 31、举升台， 32、齿形结构；

33、纵向下料口， 34、横向下料口， 35、点焊机。

具体实施方式

为了使本发明的结构和功能更加清晰，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见附图1-12，铁丝网片加工装置，包括铁丝框上料装置、铁丝上料装置、铁丝排料装置、传动链条7和若干成型托盘6；所述传动链条为两条，两条传动链条并排设置并通过主动轮和从动轮带动进行同步运动，若干成型托盘6依次设置在两侧传动链条7上，所述传动链条7的一端设置有将铁丝框8放置到成型托盘6上的铁丝框上料装置，传动链条的上方设置有铁丝上料装置，铁丝上料装置将铁丝上料至成型托盘6内，铁丝上料装置的下方设置有铁丝排料装置，铁丝排料装置设置在传动链条7的下方。

进一步地，所述成型托盘为由四周侧壁6.1围合形成的矩形结构，每个侧壁的上表面均匀设置有若干凹槽6.2，四周侧壁的凹槽分为横向凹槽和纵向凹槽，相对侧壁的凹槽之间相互对称，其中一组相对侧壁的对应凹槽之间的连线与另一组相对侧壁的对应凹槽之间连线相互垂直；每侧侧壁的外侧均设置有装配铁丝框的卡装槽6.3，铁丝框的四条边分别装配到四个卡装槽内，卡装槽6.3的下底面与凹槽6.2的下底面处于同一水平线上。

基于上述技术方案，若干成型托盘6放置在两侧传动链条7上并随两侧传动链条的传动而移动，成型托盘的两侧设置在两侧传动链条上，成型托盘的中部悬空在两侧链条之间，在成型托盘的移动过程中，首先铁丝框上料装置将一个矩形铁丝框8上料至成型托盘卡装槽6.3内，然后装配了矩形铁丝框的成型托盘继续跟随传动链条移动至铁丝上料装置，装配了矩形铁丝框的成型托盘在铁丝排料装置的控制下使铁丝16能够准确上料至成型托盘四周侧壁的凹槽6.2内，完成一个铁丝网片的排料，卡装槽6.3的下底面与凹槽6.2的下底面处于同一水平线上，能够保证成型托盘内的矩形铁丝框8和若干横纵铁丝16能处于同一水平线上或能直接接触，便于焊接。

进一步地，所述传动链条7上设置点焊机35，点焊机设置在铁丝上料装置沿链条传动方向的后方，完成铁丝框上料、铁丝上料和铁丝排料的铁丝网片通过点焊机进行点焊成型。

进一步地，所述铁丝框上料装置包括挂料架1、框料翻转组件2、框料移位组件3、工作平台4和挂框托盘5；所述工作平台4上部安装框料移位组件3和框料翻转组件2，工作平台4一侧设置框料翻转组件2，挂料架3设置在框料翻转组件2的上料端，挂框托盘5设置在工作平台上并靠近框料翻转组件2，所述传动链条7位于工作平台上方并沿工作平台的长度方向垂直设置。

进一步地，所述挂框托盘5为长方形平面托盘，长方形平面托盘上部设置两个挂框柱5.1。挂框柱便于将铁丝框8勾住，使之落在挂框托盘5内，并使铁丝框在挂框托盘内的位置相对稳定，便于框料移位组件的抓取。

进一步地，所述长方形平面托盘上设置调节滑槽5.2，两个挂框柱5.1可拆卸固定在调节滑槽内部。通过调节挂框柱5.1在调节滑槽5.2内的位置能够相应的调节铁丝框8在挂框托盘内5的位置。

进一步地，所述挂料架1包括底座1.1、自锁轮1.2、支撑架1.3、挂料杆1.4；所述底座1.1底部安装两个及两个以上的自锁轮1.2，支撑架1.3的底端连接底座1.1，支撑架1.3上垂直安装两个平行设置的挂料杆1.4。矩形铁丝框8依次排列挂在挂料杆1.4上，等待框料翻转组件2进行取料，挂料架1底部设置自锁轮1.2可以固定挂料架1的位置，便于框料翻转组件2的锁定，一个挂料架1上的矩形铁丝框即将取完时，可以及时更换挂料架或重新上料，实现连续供料。

进一步地，所述框料翻转组件2包括两个立柱2.1，所述两个立柱2.1均设置在工作平台4的一侧，两个立柱2.1上部通过滑道横梁2.2连接，滑道横梁2.2一端固定安装第一电机2.3，第一电机2.3连接第一滚珠丝杠2.4，移动块2.5与第一滚珠丝杠2.4螺纹连接，移动块2.5与滑道横梁2.2滑动连接，移动块2.5可拆卸安装连接块2.6，连接块2.6底部连接纵向气缸2.7，纵向气缸2.7的移动端连接横向气缸安装块2.8，横向气缸安装块2.8上可拆卸安装横向气缸2.9，横向气缸2.9的移动端垂直连接连接杆2.10一端，连接杆2.10的另一端连接取框卡爪2.11。框料翻转组件2将挂料架1上的矩形铁丝框抓取至挂框托盘5的既定位置，等待上料。框料翻转组件2利用滚珠丝杠实现取框卡爪2.11沿着工作平台4长度方向的移动，利用纵向气缸2.7调整取框卡爪2.11的高度，横向气缸2.9实现取框卡爪2.11沿着工作平台4宽度方向的移动，这样实现了取框卡爪2.11的X，Y，Z方向的移动，使得其运动灵活，将挂在挂料架1上的矩形铁丝框翻转移动至挂框托盘5。

优选的，所述取框卡爪2.11为电磁卡爪，抓取时供电有磁性，能够吸附铁丝框，待取框卡爪2.11移动至挂框托盘5上方时断电无磁性，使铁丝框8落至挂框托盘5内；所述取框卡爪2.11也可以为永磁卡爪，通过磁性吸附挂料架1上的铁丝框，待取框卡爪2.11移动至挂框托盘5上方时，铁丝框8被挂框柱5.1勾住并落至挂框托盘5内；所述取框卡爪2.11也可以为手指气缸卡爪，利用压缩空气作为动力，用来或抓取铁丝框8。

优选的，所述取框卡爪2.11上设置接触开关2.12。可通过设置接触开关2.12判断取框卡爪2.11是否接触到挂料架1上的矩形铁丝框8，亦或者是否脱离取框卡爪2.11滞留在挂框托盘5上，进一步控制其他组件联动。

进一步地，所述框料移位组件3包括两个立杆3.1，立杆3.1垂直安装在所述工作平台4上部，两个立杆3.1分别设置在传动链条7和挂框托盘5的两侧，第二电机3.2固定连接在一侧的立杆上部，第二电机3.2连接第二滚珠丝杠3.3，第二滚珠丝杠3.3与立杆3.1转动连接，两个立杆之间设置两个导向杆3.4，位移滑块3.5与第二滚珠丝杠3.3螺纹连接，位移滑块3.5与导向杆3.4滑动连接，位移滑块3.5底部安装升降气缸3.6，升降气缸3.6的移动端固定连接位移板3.7，位移板3.7底部设置两个位移卡爪3.8。框料移位组件3抓取挂框托盘5内的矩形铁丝框8并运送至传动链条7上的成型托盘的卡装槽6.3内，完成矩形铁丝框8的上料。利用框料移位组件3将矩形铁丝框8由挂框托盘5转运至成型托盘6，进行此步骤的转运目的是挂框托盘不便于后续的横向纵向铁丝的排布及焊接，需要采用成型托盘才能完成后续步骤。

优选的，所述位移卡爪3.8为手指气缸卡爪。

基于上述技术方案，铁丝框上料装置的使用流程：将挂料架1上挂多个矩形铁丝框，挂料架1一侧的框料翻转组件2开始动作，纵向气缸2.7调节取框卡爪2.11高度至合适位置，横向气缸2.9调节取框卡爪2.11横向位置，直至矩形铁丝框中线与取框卡爪2.11中线对齐，第一滚珠丝杠2.4驱动取框卡爪2.11接近矩形铁丝框底边，至与矩形铁丝框底边接触，取框卡爪2.11开启，抓取矩形铁丝框底边，利用第一滚珠丝杠2.4驱动移动块2.5，拖动矩形铁丝框移动，直至脱离挂料架1，矩形铁丝框自重驱动其翻转，顶边旋转至工作平台4，取框卡爪2.11拖拽矩形铁丝框至挂框托盘5位置，矩形铁丝框顶边挂至两个挂框柱5.1上，取框卡爪2.11继续运动，脱离矩形铁丝框底边。当接触开关2.12感应到取框卡爪2.11脱离矩形铁丝框底边，框料移位组件3上的位移板3.7移动至挂框托盘5上方，下降并且对其上的矩形铁丝框进行抓取，升降气缸3.6上升，第二滚珠丝杠3.3驱动位移板3.7，移动至成型托盘6上方，下降并将矩形铁丝框放置在成型托盘6上，传动链条7将承接到矩形铁丝框的成型托盘6移向下一工艺，将空的成型托盘移动至合适位置。铁丝框上料装置可对悬挂的铁丝框8进行夹取运输，完全采取开放式供料，更加容易进行金属框的补给或设备，实现一定数量的连续供料，避免了铁丝框层叠放置对铁丝框数量的局限。

进一步地，所述铁丝上料装置为两套，两套铁丝上料装置结构相同，下料口的排布方向不同，一套上料装置的下料口为纵向下料口33，另一套上料装置的下料口为横向下料口34，纵向下料口33与横向下料口34形成“L”型分布；纵向下料口33内放置的铁丝与成型托盘的纵向凹槽位置相对应，横向下料口34内放置的铁丝与成型托盘的横向凹槽位置相对应。两套铁丝上料装置能够完成对铁丝网片横、纵铁丝的单独上料，避免铁丝上料时需要旋转矩形铁丝框，从而造成矩形铁丝框内已经完成排布的铁丝移位的问题。

进一步地，所述铁丝上料装置包括固定支架9、入料斗10、下料斗11、传送带12和拨料爪13；所述入料斗10和下料斗11均连接在固定支架9内，传送带12的一端设置在入料斗10的出料口处，传送带的另一端设置在下料斗11的进料口处，下料斗的下料口处设置拨料爪13；所述传送带12通过传送带架体14设置在固定支架9内，所述传送带架体14的上壁均匀设置有若干磁条15，若干磁条位于传送带围成的封闭结构的内部并靠近传送带上传送面设置，磁条15垂直于传送带的运输方向设置。

基于上述技术方案，待上料的铁丝放置在入料斗10内，铁丝由入料斗10的出料口掉落至传送带12的上传送面上，由于传送带架体14的上壁设置磁条15，磁条15对上传送面上的铁丝16产生微小的磁力，既使铁丝16能够随传送带12运动而不会被吸附住，又能调整铁丝16在传送过程中的姿态，使其能够有序排列，不会相互倾斜交缠，传送带架体14的下壁没有磁条的磁力吸引，铁丝跟随传送带运送到下传送面时下落进入下料斗11中，由下料斗下料口处的拨料爪13拨动铁丝一根根下落，拨料爪的下方设置装配有铁丝框的成型托盘6，铁丝下落至成型托盘的凹槽6.2内。

进一步地，所述传送带架体14包括两侧侧壁和两端托辊，所述两端托辊通过托辊轴连接在两侧侧壁上，两侧侧壁通过支腿连接至固定支架上，两侧侧壁之间连接有上壁和下壁，上壁与两端托辊的最高点相配合，下壁与两端托辊的最低点相配合，传送带沿两端托辊和上壁、下壁围合成封闭式结构，所述若干磁条15设置在上壁的上表面或下表面。传送带架体的上壁和下壁之间具有一定距离，使磁条能够影响传送带的上传送面的铁丝，并使传送带的下传送面不受磁力影响，铁丝能够下落至下料斗11。

进一步地，所述传送带12外表面的传送面设置为波浪形，波浪形的弧度与铁丝的外径相配合，波浪形的凹槽平行于磁条设置。铁丝刚下落至传送带上时，由于铁丝的倾斜方向不定，可能不会恰好落在波浪形的凹槽内，在传送过程中，由于受到磁条的影响，铁丝16会不断改变倾斜方向直至与磁条15方向保持一致后落入波浪形的凹槽内，然后跟随传送带12一起运动，传送面设置为波浪形可以保证铁丝落入凹槽内后能够随着传送带一起运动到下料斗11，而不会因为磁条的磁力过大导致铁丝不发生移动。所述传送带可以倾斜设置，使抛落得铁丝形成抛物线进入下料斗11内。

进一步地，所述下料斗11的下料口处竖直设置为长方体结构，长方体结构的宽度与铁丝直径相配合，若干铁丝在下料口处沿长方体结构的高度方向依次排列。长方体结构的宽度为铁丝直径的1-1.2倍，能够保证铁丝在下料口处依次排列成一条直线，便于每个铁丝的独立上料，避免每次上料两个或多个铁丝，同时也能避免两个铁丝同时堵在下料口，影响出料。

进一步地，所述拨料爪13通过固定在固定支架9上的电机带动旋转，拨料爪13外壁设置有若干与铁丝外径相配合的弧形齿，拨料爪旋转时通过外壁的弧形齿每次带动一根铁丝完成上料。拨料爪类似旋转门结构，每个弧形齿只能容纳一根铁丝进行旋转，极大程度上保证了每根铁丝的独立上料。

进一步地，所述入料斗的出料口处设置磁性滚筒17，磁性滚筒17通过滚筒架21固定在固定支架内，磁性滚筒17的长度小于铁丝16的长度，磁性滚筒的两端设置用于将铁丝打落至传送带的挡板18，挡板18连接在滚筒架21上，两个挡板18之间的距离小于铁丝16的长度；磁性滚筒17便于将铁丝从入料斗10的出料口处吸出，磁性滚筒17带动铁丝16旋转至挡板18处时，铁丝16由挡板18打落在传送带12上。

进一步地，所述入料斗10出料口水平设置，出料口处的宽度大于铁丝直径，小于1.2倍铁丝直径。保证铁丝能够一根一根的被磁性滚筒17吸出。

进一步地，所述入料斗10通过弹簧19连接在固定支架9内，入料斗10上设置有振动器20。振动器20控制入料斗10在同一方向上抖动，入料斗在抖动过程中能初步调整铁丝的姿态，使铁丝大体上沿同一方向堆积，同时抖动过程能够将出口出的铁丝一个个的抖出，避免铁丝在出口处缠绕卡死。

基于上述技术方案，铁丝上料装置能够在上料过程中对铁丝进行姿态调整并实现每个铁丝的单独下料，便于铁丝的排布。

进一步地，所述铁丝排料装置包括底部平台22，底部平台22上表面滑动连接有横向滑块23，横向滑块23与横向丝杠24螺纹连接，横向丝杠24一端固定连接有第三电机25，第三电机25固定连接在底部平台22上；所述横向滑块23上表面设有滑道，纵向滑块26通过滑道与横向滑块23滑动连接，所述纵向滑块26内设有纵向丝杠27，纵向丝杠27与纵向滑块26螺纹连接，纵向丝杠27一端设置有第四电机28，所述纵向滑块26顶部固定连接有举升气缸29，举升气缸29顶端设有活塞杆30，活塞杆30顶端固定连接有举升台31，所述的举升台31的上表面设有齿形结构32，成型托盘6下表面设有与举升台齿形结构相配合的齿形结构32。举升台31举升成型托盘6时通过举升台的齿形结构与成型托盘下表面的齿形结构齿合连接保证成型托盘6举升时保持稳固。

进一步的，所述的举升台31的宽度小于两侧传动链条7之间的宽度，以便于举升台31能够在两侧传动链条7之间的距离范围内将成型托盘6举升。

纵向下料口33与横向下料口34形成“L”型分布；下料时，先完成纵向下料，再完成横向下料；纵向下料时，成型托盘6每移动一个纵向凹槽，纵向下料口内33的铁丝正好下落于相对应的凹槽内，直至完成最后一个铁丝下落到纵向凹槽内；完成后，成型托盘6每移动一个横向凹槽，横向下料口34内的铁丝正好下落于相对应的凹槽内，直到完成最后一个铁丝下落到横向凹槽内。两侧传动链条7并不是连续传动的，而是间隔性的静止一段时间，在这段间隔时间内，铁丝下料装置和铁丝排料装置能够配合完成成型托盘6内所有铁丝的下料，并将成型托盘6放回至两侧传动链条7的原处；同时，在这段时间内同样点焊机35可以完成一个铁丝网片的焊接工作。

进一步的，为了保证成型托盘6被移动到与举升台31的边缘位置相对应，在举升台前进方向的边缘处相应的链条支架上设有挡停器，从而使当成型托盘前进方向的边缘与相对应的举升台的边缘齐平时通过档停器的作用保持成型托盘与举升台上下定位位置更准确。

基于上述技术方案，铁丝排料装置的具体工作过程为：当装配有矩形铁丝框8成型托盘6在传动链条7上移动至举升台31上方相对应的位置时，传动链条7停止传动，启动举升气缸29，通过活塞杆30作用使举升台31上升，举升时举升台的齿形结构与成型托盘下表面的齿形结构相互配合，保证成型托盘6在举升台上不发生偏移；当举升台将成型托盘举升，成型托盘6离开传动链条7直至靠近下料口的位置时，启动第三电机25，第三电机25带动横向丝杠24旋转，横向滑块23在横向丝杠24上运动从而带动举升台31运动，进而举升台31带动成型托盘6移动，通过滚珠丝杠运动设置成型托盘6每移动一个纵向凹槽，上方纵向下料口33下落一个纵向铁丝，直至纵向铁丝下落到成型托盘6最后一个纵向凹槽后完成纵向下料；完成后，启动第四电机28，第四电机28带动纵向丝杠27旋转，纵向滑块26在纵向丝杠27上滑动从而带动举升台31运动，通过滚珠丝杠运动设置成型托盘6每移动一个横向凹槽，上方横向下料口34下落一个横向铁丝，直至横向铁丝下落到成型托盘6最后一个横向凹槽后完成横向下料；此时，再次驱动第四电机28带动丝杠转动使纵向滑块26向反方向滑动，从而使举升台31带动成型托盘6回退到传动链条7上方位置；此时，将已经下好横向铁丝和纵向铁丝的成型托盘6通过气缸的作用下降，直至成型托盘回到传动链条7上；传动链条7开始传动，完成整个排料过程。

以上列举的仅是本发明的最佳实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (7)

1.铁丝网片加工装置，其特征在于：包括铁丝框上料装置、铁丝上料装置、铁丝排料装置、传动链条和若干成型托盘；所述传动链条为两条，两条传动链条并排设置并同步运动，若干成型托盘依次设置在两侧传动链条上，所述传动链条的一端设置有将铁丝框放置到成型托盘上的铁丝框上料装置，传动链条的上方设置有铁丝上料装置，铁丝上料装置将铁丝上料至成型托盘内，铁丝上料装置的下方设置有铁丝排料装置，铁丝排料装置设置在传动链条的下方；所述成型托盘为由四周侧壁围合形成的矩形结构，每个侧壁的上表面均匀设置有若干凹槽，四周侧壁的凹槽分为横向凹槽和纵向凹槽，相对侧壁的凹槽之间相互对称，其中一组相对侧壁的对应凹槽之间的连线与另一组相对侧壁的对应凹槽之间连线相互垂直；每侧侧壁的外侧均设置有装配铁丝框的卡装槽，铁丝框的四条边分别装配到四个卡装槽内，卡装槽的下底面与凹槽的下底面处于同一水平线上；所述铁丝框上料装置包括挂料架、框料翻转组件、框料移位组件、工作平台和挂框托盘；所述工作平台上部安装框料移位组件和框料翻转组件，工作平台一侧设置框料翻转组件，挂料架设置在框料翻转组件的上料端，挂框托盘设置在工作平台上并靠近框料翻转组件，所述传动链条位于工作平台上方并沿工作平台的长度方向垂直设置；所述框料翻转组件包括两个立柱，所述两个立柱均设置在工作平台的一侧，两个立柱上部通过滑道横梁连接，滑道横梁一端固定安装第一电机，第一电机连接第一滚珠丝杠，移动块与第一滚珠丝杠螺纹连接，移动块与滑道横梁滑动连接，移动块可拆卸安装连接块，连接块底部连接纵向气缸，纵向气缸的移动端连接横向气缸安装块，横向气缸安装块上可拆卸安装横向气缸，横向气缸的移动端垂直连接连接杆一端，连接杆的另一端连接取框卡爪，取框卡爪用于抓取矩形铁丝框底边，第一滚珠丝杠驱动移动块，拖动矩形铁丝框移动，直至脱离挂料架，矩形铁丝框自重驱动其翻转。

2.根据权利要求1所述的铁丝网片加工装置，其特征在于：所述传动链条上设置点焊机，点焊机设置在铁丝上料装置沿链条传动方向的后方，完成铁丝框上料、铁丝上料和铁丝排料的铁丝网片通过点焊机进行点焊成型。

3.根据权利要求1所述的铁丝网片加工装置，其特征在于：所述框料移位组件包括两个立杆，立杆垂直安装在所述工作平台上部，两个立杆分别设置在传动链条和挂框托盘的两侧，第二电机固定连接在一侧的立杆上部，第二电机连接第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠与立杆转动连接，两个立杆之间设置两个导向杆，位移滑块与第二滚珠丝杠螺纹连接，位移滑块与导向杆滑动连接，位移滑块底部安装升降气缸，升降气缸的移动端固定连接位移板，位移板底部设置两个位移卡爪。

4.根据权利要求1所述的铁丝网片加工装置，其特征在于：所述铁丝上料装置为两套，两套铁丝上料装置结构相同，下料口的排布方向不同，一套上料装置的下料口为纵向下料口，另一套上料装置的下料口为横向下料口，纵向下料口内放置的铁丝与成型托盘的纵向凹槽位置相对应，横向下料口内放置的铁丝与成型托盘的横向凹槽位置相对应。

5.根据权利要求4所述的铁丝网片加工装置，其特征在于：所述铁丝上料装置包括固定支架、入料斗、下料斗、传送带和拨料爪；所述入料斗和下料斗均连接在固定支架内，传送带的一端设置在入料斗的出料口处，传送带的另一端设置在下料斗的进料口处，下料斗的下料口处设置拨料爪；所述传送带通过传送带架体设置在固定支架内，所述传送带架体的上壁均匀设置有若干磁条，若干磁条位于传送带围成的封闭结构的内部并靠近传送带上传送面设置，磁条垂直于传送带的运输方向设置；所述拨料爪通过固定在固定支架上的电机带动旋转，拨料爪外壁设置有若干与铁丝外径相配合的弧形齿，拨料爪旋转时通过外壁的弧形齿每次带动一根铁丝完成上料。

6.根据权利要求5所述的铁丝网片加工装置，其特征在于：所述入料斗的出料口处设置磁性滚筒，磁性滚筒通过滚筒架固定在固定支架内，磁性滚筒的长度小于铁丝的长度，磁性滚筒的两端设置用于将铁丝打落至传送带的挡板，挡板连接在滚筒架上，两个挡板之间的距离小于铁丝的长度；所述入料斗通过弹簧连接在固定支架内，入料斗上设置有振动器。

7.根据权利要求1所述的铁丝网片加工装置，其特征在于：所述铁丝排料装置包括底部平台，底部平台上表面滑动连接有横向滑块，横向滑块与横向丝杠螺纹连接，横向丝杠一端固定连接有第三电机，第三电机固定连接在底部平台上；所述横向滑块上表面设有滑道，纵向滑块通过滑道与横向滑块滑动连接，所述纵向滑块内设有纵向丝杠，纵向丝杠与纵向滑块螺纹连接，纵向丝杠一端设置有第四电机，所述纵向滑块顶部固定连接有举升气缸，举升气缸顶端设有活塞杆，活塞杆顶端固定连接有举升台，所述的举升台的上表面设有齿形结构，成型托盘下表面设有与举升台齿形结构相配合的齿形结构。

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