CN2928295Y - 集成电路冲切成型设备的引线框架自动折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型集成电路冲切成型设备的引线框架自动折弯机，它包括折弯装置、用来固定料盒[31]的升降装置及推出引线框架的推出装置，折弯装置的压板[20]上设有与引线框架一侧适配的凹槽[40]，在压板[20]侧面铰接有翻板[21]，翻板[21]在翻转气缸[23]的推动下翻转对引线框架折弯，升降装置是通过步进马达与丝杆机构传动联接把料盒中的引线框架一个个提升到预定位置，推出装置把料盒[31]中的引线框架推入折弯装置的压板[40]内进行折弯。本实用新型运行稳定、操作简单、折弯效率高、折出的产品质量好。

Description

集成电路冲切成型设备的引线框架自动折弯机

技术领域

本实用新型涉及一种集成电路冲切成型设备的引线框架折弯机，尤其是一种自动折弯机。

背景技术

在集成电路冲切成型设备的产品生产上，对TO类引线框架在冲切前，都需要对其进行一定角度的折弯，各使用单位对引线框架折弯角度都有不同要求，目前，生产上使用的折弯方法都是由人工进行手动操作来完成的，它采用的方法是，在压板上设有和引线框架一侧适配的凹槽，在压板的凹槽开口的侧面铰接翻板，使用时，先把单个的引线框架的一侧置于凹槽内，引线框架塑封体的一侧置于翻板上，再用手推动翻板翻转，即能达到引线框架折弯的目的。上述折弯方法的优点是设备结构简单，成本低，但它的缺点是引线框架在压板的凹槽内要由人工逐个排列折弯，因此操作繁锁，上料耗时，生产效率低，同时，手动折弯依靠操作者的经验来控制折弯角度，造成各个引线框架的折弯角度都不尽相同，误差较大，难以达到一个统一的标准，由此造成产品的质量低，次品率高。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种运行稳定、操作简单、生产效率高、产品质量好的一种集成电路冲切成型设备的引线框架自动折弯机。

按本实用新型提出的一种集成电路冲切成型设备的引线框架自动折弯机，它包括机架、固定在机架上的压板、与压板铰接的翻板，压板上设有与引线框架一侧适配的凹槽，它还包括将引线框架输送至压板的凹槽中的传送装置、翻转气缸和电气控制装置；传送装置包括一对呈上下布置并设置在压板一端凹槽入口处的滚轮、压轮及驱动滚轮转动的驱动装置，压轮通过连接杆铰接在机架上，机架上设有作用于连接杆、通过连接杆使得压轮对滚轮施压的弹性机构；翻转气缸的伸缩轴与翻板铰接，使得翻板能够向上翻转；电气控制装置包括检测引线框架在凹槽中是否到位的传感器。

采用上述结构在工作时，引线框架送入滚轮和压轮之间，压轮在弹性机构的作用下将引线框架压在滚轮上，并随滚轮的旋转而送入压板凹槽内，再由传感器发出引线框架到位信号，电气控制装置启动翻转气缸，推动翻板翻转将引线框架折弯，便达到了折弯的要求。

为了减少引线框架进入滚轮和压轮之间的阻力，上述弹性机构包括压簧、电磁铁，电磁铁的线圈设置在连连接杆下方的机架上，衔铁的上端与连接杆固连，压簧设在连接杆与机架之间；所述电气控制装置还包括一个检测引线框架是否到达传送装置的滚轮、压轮之间的传感器。引线框架被送到传送装置之前，压簧支撑连接杆和压轮，压轮对滚轮不施加压力；当引线框架到达滚、压轮之间时，传感器发出引线框架到位信号，电气控制装置便启动电磁铁，衔铁带动连接杆向下动作并压缩压簧，使压轮对滚轮施压，从而将引线框架夹紧。

为提高本实用新型的折弯效率，它还包括将引线框架送至所述传送装置的滚轮、压轮之间的推出装置；推出装置包括滑块、固定在滑块上的推杆及可带动滑块作往返运动的驱动装置，机架上设有与滑块配合的水平导柱。由于滑块在驱动装置的驱动下，滑块作往复运动，固定在滑块上的推杆也作直线往复运动，推动引线框架进入滚、压轮之间，从而进一步提高了本实用新型的效率。

为进一步提高本实用新型的折弯效率，它还包括一个存放引线框架的料盒及其升降装置，所述料盒位于引线框架传送装置和引线框架推出装置之间，料盒在引线框架移动方向的两个内侧壁上设有若干个用以放置引线框架的滑槽；料盒升降装置包括升降滑块、与升降滑块固连的料盒固定装置、丝杆和步进马达，机架上设有与升降滑块配合的垂直导轨，丝杆垂直设置在机架上，升降滑块和丝杆配合构成丝杆传动机构，丝杆转动联接在机架上，丝杆与步进马达传动联接。采用上述结构，推出装置把料盒中的引线框架推到传送装置，料盒在升降装置的作用下，料盒被抬升，这样料盒中的下一个引线框架被抬升到预定位置，推出装置又可以把该引线框架推出，从而实现连续工作，因此进一步提高了本实用新型的生产效率。

综上所述，由于本实用新型只需把引线框架排在料盒内，再把料盒固定于料盒固定架上，启动装置，即能实现自动不间断的折弯工作，因此，本实用新型操作简单、运行稳定、生产效率高；同时，由于本实用新型在折弯时，折弯的角度通过翻转气缸伸缩轴的行程调节，使引线框架的折弯角度得到固定，因此，本实用新型折弯出的产品还有质量好的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A部分左视图。

图3为图1中B部分料盒升降装置的左视图。

图4为图1中C部分折弯装置左视图。

图5为本实用新型的压板的主视图。

图6为图5的左视图。

图7为料盒结构示意图。

图中，1、支架，2、摆动气缸，3、摆臂，4、滚轮，5、滑槽，6、滑块，7、推杆，8、水平导柱，9、滑孔，10、保护盒，11、丝杆，12、带轮，13、螺钉，14、弹簧，15、料盒固定装置，16、导柱，17、传感器，18、压轮，19、滚轮，20、压板，21、翻板，22、伸缩轴，23、翻转气缸，24、传感器，25、挡块，26、轴承，27、步进马达，28、升降滑块，29、传动带，30、引线框架，31、料盒，32、电机，33、连接杆，34、压簧，35、转座，36、电磁铁，37、轴承，38、传动带，39、带轮，40、凹槽，41、滑槽。

具体实施方式

本实用新型如图1所示，它由折弯装置、升降装置和推出装置三部分组成。

折弯装置如图1的C部分和图4所示，折弯装置包括压板20、与压板20铰接的翻板21。如图5、图6所示，在压板20上开有与引线框架一侧适配的凹槽40。在凹槽40的一端还固定有挡块25，当引线框架进入凹槽40内时，挡块25对引线框架进行定位。翻板21与压板20的侧面铰接，翻转气缸23的伸缩轴22在翻板21的下方与翻板21铰接，翻转气缸23底面固定在机架1上。引线框架的传送装置由电机27和滚轮19、压轮18组成，它位于压板的凹槽40入口处，滚轮19与压轮18呈上下布置。滚轮19通过轴承37联接在机架1上，固定在机架1上的电机27通过带轮39与传动带38驱动滚轮19旋转，压轮18固接在连接杆33的一端，连接杆33的另一端转动联接在转座35上，转座35固接在机架1上，在压簧34的下方设有电磁铁36，电磁铁36的线圈设置在连接杆33下方的机架1上，在连接杆33上与压簧34的对应位置设有与连接杆33铰接的衔铁，衔铁置于压簧34的中心，压簧34设在连接杆33与机架1之间，电磁铁36与电气控制装置电连接。当传感器17产生有引线框架信号时，通过电气控制装置启动电磁铁36，通过衔铁向下拉动连接杆33并使压簧34压缩，使压轮18下降对滚轮19施压，夹紧引线框架；当电磁铁36断电时，压簧34向上复位顶起连接杆33，使压轮18与滚轮19之间保留一定的间隙，便于引线框架进入。

料盒的升降装置如图1的B部分和图3的所示，它包括步进马达27、丝杆11、升降滑块28和料盒固定装置15。机架1上设有两个平行导柱16，升降滑块28设有与导柱16配合的通孔，丝杆11的两端通过轴承26垂直方向联接在机架1上，升降滑块28和丝杆11配合形成丝杆传动机构。步进马达27通过带轮12和传动带29与丝杆11传动联接。料盒固定装置15固接在升降滑块28上，料盒固定装置15为可放置料盒31的框形架，其上设有锁紧螺钉13和弹簧14，当料盒31置于料盒固定装置15内时，通过松紧螺钉13和弹簧14的作用固定料盒31。料盒31如图7所示，它的两个内侧壁上设有若干个用以放置引线框架30的滑槽41，引线框架30放入料盒31内时，引线框架30置于两侧对应的滑槽41上。

引线框架的推出装置如图1的A部分和图2所示，推出装置包括滑块6、固定在滑块6上的推杆7及可带动滑块6作往返运动的驱动装置，机架1上设有与滑块6配合的水平导柱8，本例中的水平导柱为两根平行布置的导向杆。驱动装置包括摆动气缸2和摆臂3，在摆臂3的一端垂直方向转动联接有滚轮4，在滑块6的底面设有滑槽5，滑槽5和摆臂3上的滚轮4配合，使滚轮4能在滑槽5内前后移动，驱动装置也可采用气缸在水平方向上与滑块6连接，驱动滑块6前后往复运动。在滑块6上还设有与滑槽5垂直不相交的两个滑孔9，两个滑孔9和两个水平导柱8配合，使滑块6和水平导柱8形成滑块机构，水平导柱8的两端固定在保护盒10上，推杆7的一端固定在滑块6上。保护盒10在推杆7的前端留有出口，使推杆7能够自由出入。摆臂3的另一端与摆动气缸2的输出轴固接，摆动气缸2固定在机架1上。

电气控制装置包括位于引线框架传送装置前方的传感器17和位于压板凹槽40内的传感器24，电气控制装置对各动力源进行动作控制。

本实用新型是这样工作的：引线框架30首先由人工一个个依次排在料盒内，把装有引线框架的料盒31固定在料盒固定装置15上，启动整个装置，引线框架推出装置首先在摆动气缸2的作用下，推杆7向前推出，料盒中的最上面的引线框架在推杆7的推动下，从料盒31中凹槽41滑出，这时步进马达27启动，通过丝杆机构抬升料盒31，使料盒31中下一个引线框架被抬升到预定位置。滑出的引线框架到达折弯装置时，传感器17感知到引线框架，压轮18下降，将引线框架压在滚、压轮19、18之间，同时电机27起动，引线框架在两滚轮18、19的作用下，向前移动，进入压板20的中间凹槽40内，当引线框架到达预定位置时，位于压板凹槽40另一端的传感器24感知到引线框架已到位，把信号传输给控制装置，控制装置使电机32停止工作，同时，控制装置再给翻转气缸23启动信号，翻转气缸23动作，它的伸缩轴22推动翻板21翻转，引线框架一侧在压板的凹槽40内不翻转，另一侧随翻板21一道翻转预定的角度，引线框架30便达到自动折弯的目的。循环上述动作过程，即能实现实盒中的引线框架全部自动折弯。

Claims (4)

1、一种集成电路冲切成型设备的引线框架自动折弯机，包括机架、固定在机架上的压板[20]、与压板[20]铰接的翻板[21]，压板[20]上设有与引线框架一侧适配的凹槽[40]，其特征是它还包括将引线框架输送至压板的凹槽中的传送装置、翻转气缸[23]和电气控制装置；传送装置包括一对呈上下布置并设置在压板[20]一端凹槽[40]入口处的滚轮[19]、压轮[18]及驱动滚轮转动的驱动装置，压轮[18]通过连接杆[33]铰接在机架[1]上，机架[1]上设有作用于连接杆、通过连接杆使得压轮对滚轮施压的弹性机构；翻转气缸[23]的伸缩轴[22]与翻板[21]铰接，使得翻板[21]能够向上翻转；电气控制装置包括检测引线框架在凹槽[40]中是否到位的传感器[24]。

2、根据权利要求1所述的引线框架自动折弯机，其特征是所述弹性机构包括压簧、电磁铁，电磁铁的线圈设置在连接杆下方的机架上，衔铁的上端与连接杆固连，压簧设在连接杆与机架之间；所述电气控制装置还包括一个检测引线框架是否到达传送装置的滚轮[19]、压轮[18]之间的传感器[17]。

3、根据权利要求1或2所述的引线框架自动折弯机，其特征是它还包括将引线框架送至所述传送装置的滚轮[19]、压轮[18]之间的推出装置；推出装置包括滑块[6]、固定在滑块上的推杆[7]及可带动滑块作往返运动的驱动装置，机架上设有与滑块[6]配合的水平导柱[8]。

4、根据权利要求3所述的自动折弯机，其特征是它还括一个存放引线框架的料盒[31]及其升降装置，所述料盒[31]位于引线框架传送装置和引线框架推出装置之间，料盒[31]在引线框架移动方向的两个内侧壁上设有若干个用以放置引线框架的滑槽[41]；料盒升降装置包括升降滑块[28]、与升降滑块[28]固连的料盒固定装置[15]、丝杆[11]和步进马达，机架上设有与升降滑块配合的导柱[16]，丝杆垂直设置在机架上，升降滑块[28]和丝杆[11]配合构成丝杆传动机构，丝杆[11]转动联接在机架[1]上，丝杆[11]与步进马达[32]传动联接。