CN114746817A - 运转状况显示装置以及运转状况显示方法 - Google Patents

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Abstract

运转状况显示装置显示在对基板进行预定的对基板作业的多个对基板作业机中依次搬运基板并依次进行对基板作业来生产基板产品的基板生产设备的运转状况，该运转状况显示装置具备取得部和显示部。取得部基于在基板产品的生产期间基板生产设备所取得的生产信息，对应每个对基板作业机来取得进行了切换所生产的基板产品的种类时所需的换产调整作业的实施时间段。显示部将关于多个对基板作业机的各对基板作业机的实施时间段以及关于基板生产设备的预定的对基板作业机的实施时间段中的至少一方，按时序进行图表显示。

Description

运转状况显示装置以及运转状况显示方法
技术领域
本说明书公开了与运转状况显示装置以及运转状况显示方法相关的技术。
背景技术
专利文献1所记载的运转状况显示***具备能够对应每个处理单元按时序将多条轨道的各轨道中的工件的处理时间显示于画面的显示装置。显示装置将按配置顺序列计处理单元的处理单元轴和时间轴显示于画面，并且将包括处理单元中的工件的处理开始时刻以及处理完成时刻中的至少一方的事件信息与处理单元以及多条轨道的各轨道建立关联并沿时间轴显示。事件信息包括每个处理单元的多条轨道的各轨道中的工件的处理开始时刻及处理完成时刻以及处理单元的状态。状态包括生产、后工序等待、元件补给等待、前工序等待中的至少一个。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第5276291号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在基板生产设备中，在切换所生产的基板产品的种类时进行换产调整作业。换产调整作业的作业工时的增加成为基板生产设备的运转率降低的一个原因，存在有进行换产调整作业的实施时间段的可视化的要求。
鉴于这样的情况，本说明书公开能够按时序对进行了生产基板产品的基板生产设备的换产调整作业的实施时间段进行图表显示的运转状况显示装置以及运转状况显示方法。
用于解决课题的技术方案
本说明书公开一种运转状况显示装置，显示在对基板进行预定的对基板作业的多个对基板作业机中依次搬运所述基板并依次进行所述对基板作业来生产基板产品的基板生产设备的运转状况，所述运转状况显示装置具备取得部和显示部。所述取得部基于在所述基板产品的生产期间所述基板生产设备所取得的生产信息，对应每个所述对基板作业机来取得进行了切换所生产的所述基板产品的种类时所需的换产调整作业的实施时间段。所述显示部将关于多个所述对基板作业机的各对基板作业机的所述实施时间段以及关于所述基板生产设备的预定的所述对基板作业机的所述实施时间段中的至少一方，按时序进行图表显示。
另外，本说明书公开一种运转状况显示方法，显示在对基板进行预定的对基板作业的多个对基板作业机中依次搬运所述基板并依次进行所述对基板作业来生产基板产品的基板生产设备的运转状况，所述运转状况显示方法包括取得工序和显示工序。在所述取得工序中，基于在所述基板产品的生产期间所述基板生产设备所取得的生产信息，对应每个所述对基板作业机来取得进行了切换所生产的所述基板产品的种类时所需的换产调整作业的实施时间段。在所述显示工序中，将关于多个所述对基板作业机的各对基板作业机的所述实施时间段以及关于所述基板生产设备的预定的所述对基板作业机的所述实施时间段中的至少一方，按时序进行图表显示。
发明效果
上述运转状况显示装置具备取得部和显示部。由此，上述运转状况显示装置能够按时序对进行了生产基板产品的基板生产设备的换产调整作业的实施时间段进行图表显示。关于运转状况显示装置的上述内容对于运转状况显示方法也是同样的。
附图说明
图1是表示基板生产设备的结构例的结构图。
图2是表示元件装配机的结构例的俯视图。
图3是表示运转状况显示装置的控制步骤的一个例子的流程图。
图4是表示基于显示部的图表显示的一个例子的示意图。。
图5是表示基于显示部的图表显示的另一个例子的示意图。
图6是表示图4的弹窗显示的一个例子的示意图。
图7是表示图5的弹窗显示的一个例子的示意图。
图8是表示图5的弹窗显示的另一个例子的示意图。
图9是表示基于显示部的图表显示的另一个例子的示意图。
具体实施方式
1.实施方式
1-1.基板生产设备PF0的结构例
基板生产设备PF0使用对基板90进行预定的对基板作业的对基板作业机WM0，进行基板产品900的生产。对基板作业机WM0的种类以及数量并未被限定。如图1所示，本实施方式的基板生产设备PF0具备印刷机WM1、印刷检查机WM2、元件装配机WM3、外观检查机WM4以及回流焊炉WM5这多种(五种)对基板作业机WM0。
在基板生产设备PF0中，在多个对基板作业机WM0中依次搬运基板90并依次进行对基板作业来生产基板产品900。具体而言，基板90从图1所示的上游侧的印刷机WM1被搬入。基板搬运装置在多个对基板作业机WM0中依次搬运基板90，通过对基板作业机WM0依次进行预定的对基板作业。然后，基板90从下游侧的回流焊炉WM5被搬出。
印刷机WM1在基板90上向多个元件91各自的装配位置印刷焊料。印刷检查机WM2检查由印刷机WM1印刷的焊料的印刷状态。元件装配机WM3向印刷有焊料的基板90装配多个元件91。元件装配机WM3可以是一个，也可以是多个。在设有多个元件装配机WM3的情况下，多个元件装配机WM3能够分担地装配多个元件91。
本实施方式的元件装配机WM3具备多个(八个)第一元件装配机WM31和多个(两个)第二元件装配机WM32。第一元件装配机WM31设于比外观检查机WM4靠上游侧的位置，进行第一阶段的装配处理。第二元件装配机WM32设于比外观检查机WM4靠下游侧的位置，进行第二阶段的装配处理。例如，第一元件装配机WM31装配小型元件，第二元件装配机WM32跨过所装配的小型元件而装配高度比小型元件高的大型元件。另外，也可以是，第一元件装配机WM31装配遮挡对象元件，第二元件装配机WM32以覆盖所装配的遮挡对象元件的方式装配屏蔽元件。这样，本实施方式的元件装配机WM3也能够在基板90的同一装配位置装配多个元件91。
外观检查机WM4检查由元件装配机WM3装配的多个元件91的装配状态。本实施方式的外观检查机WM4检查由第一元件装配机WM31装配的元件91的装配状态。在第二元件装配机WM32的下游侧还可以设置外观检查机WM4，但是在本实施方式中，由第二元件装配机WM32装配的元件91的装配状态由第二元件装配机WM32来检查。此外，在回流焊炉WM5的下游侧还可以设置外观检查机WM4。
回流焊炉WM5对通过元件装配机WM3装配有多个元件91的基板90进行加热，使焊料熔融而进行焊接。这样，基板生产设备PF0能够使用多个对基板作业机WM0依次搬运基板90，执行包括检查处理在内的生产处理，从而生产基板产品900。此外，基板生产设备PF0例如也能够根据需要具备功能检查机、缓冲装置、基板供给装置、基板翻转装置、粘接剂涂布装置、紫外线照射装置等对基板作业机WM0。
构成基板生产设备PF0的多个对基板作业机WM0以及管理装置WC0通过有线或者无线的通信部LC0连接为能够通信。另外，通信方法能够采用各种方法。在本实施方式中，由多个对基板作业机WM0以及管理装置WC0构成局域信息通信网(LAN：Local Area Network)。由此，多个对基板作业机WM0能够经由通信部LC0相互通信。另外，多个对基板作业机WM0能够经由通信部LC0而与管理装置WC0进行通信。
管理装置WC0进行构成基板生产设备PF0的多个对基板作业机WM0的控制，监视基板生产设备PF0的动作状况。在管理装置WC0中存储有控制多个对基板作业机WM0的各种控制数据。管理装置WC0向多个对基板作业机WM0的各对基板作业机WM0发送控制数据。另外，多个对基板作业机WM0的各对基板作业机WM0向管理装置WC0发送动作状况以及生产状况。
能够在管理装置WC0中设置数据服务器80。数据服务器80例如能够保存对基板作业机WM0在对基板作业中取得的取得数据。由对基板作业机WA0拍摄到的各种图像数据包含在取得数据中。由对基板作业机WM0取得的运转状况的记录(日志数据)包含在取得数据中。
1-2.元件装配机WM3的结构例
元件装配机WM3将多个元件91装配于基板90。如图2所示，元件装配机WM3具备基板搬运装置11、元件供给装置12、元件移载装置13、元件相机14、基板相机15以及控制装置16。在本说明书中，基板90的搬运方向由X轴方向表示。在水平面中与X轴方向正交的方向由Y轴方向表示。与X轴方向以及Y轴方向正交的方向由Z轴方向表示。
基板搬运装置11例如由带式传送机等构成，将基板90沿搬运方向(X轴方向)搬运。基板搬运装置11将基板90搬入到元件装配机WM3的机内，将基板90定位于机内的预定位置。基板搬运装置11在基于元件装配机WM3的多个元件91的装配处理结束后，将基板90向元件装配机WM3的机外搬出。
元件供给装置12供给向基板90装配的多个元件91。元件供给装置12具有沿基板90的搬运方向(X轴方向)设置的多个供料器121。多个供料器121分别对收纳有多个元件91的载带进行间距输送，在位于供料器121的前端侧的供给位置以能够拾取的方式供给元件91。另外，元件供给装置12也可以将与芯片元件等相比比较大型的电子元件(例如，引线元件等)以配置于托盘上的状态进行供给。
元件移载装置13具备头驱动装置131以及移动台132。头驱动装置131构成为能够通过直动机构使移动台132在X轴方向以及Y轴方向上移动。在移动台132上，通过夹持部件以能够装卸(能够更换)的方式设有装配头20。装配头20使用至少一个保持部件21来拾取并保持由元件供给装置12供给的元件91，并将元件91装配于由基板搬运装置11定位后的基板90。保持部件21例如能够使用吸嘴、夹头等。
元件相机14以及基板相机15能够使用公知的拍摄装置。元件相机14以光轴成为Z轴方向的朝上(铅垂上方方向)的方式固定于元件装配机WM3的基台。元件相机14能够从下方对保持于保持部件21的元件91进行拍摄。基板相机15以光轴成为Z轴方向的朝下(铅垂下方方向)的方式设于元件移载装置13的移动台132。基板相机15能够从上方对基板90进行拍摄。元件相机14以及基板相机15基于从控制装置16送出的控制信号来进行拍摄。由元件相机14以及基板相机15拍摄到的图像数据被发送至控制装置16。
控制装置16具备公知的运算装置以及存储装置，构成控制电路。向控制装置16输入从设于元件装配机WM3的各种传感器输出的信息、图像数据等。控制装置16基于控制程序以及预先设定的预定的装配条件等，对各装置送出控制信号。
例如，控制装置16使基板相机15对由基板搬运装置11定位后的基板90进行拍摄。控制装置16对由基板相机15拍摄到的图像进行图像处理，识别基板90的定位状态。另外，控制装置16使保持部件21拾取并保持由元件供给装置12供给的元件91，使元件相机14对保持于保持部件21的元件91进行拍摄。控制装置16对由元件相机14拍摄到的图像进行图像处理，识别元件91的适当与否、元件91的保持姿势。
控制装置16使保持部件21朝向通过控制程序等预先设定的装配预定位置的上方移动。另外，控制装置16基于基板90的定位状态、元件91的保持姿势等，修正装配预定位置，设定实际装配元件91的装配位置。装配预定位置以及装配位置除了位置(X坐标以及Y坐标)以外还包括旋转角度。
控制装置16与装配位置相匹配地修正保持部件21的目标位置(X坐标以及Y坐标)以及旋转角度。控制装置16在修正后的目标位置使保持部件21以修正后的旋转角度下降，将元件91装配于基板90。控制装置16通过反复进行上述拾放循环来执行将多个元件91装配于基板90的装配处理。
1-3.运转状况显示装置40的结构例
运转状况显示装置40显示基板生产设备PF0的运转状况。运转状况显示装置40能够设于各种电子计算机、控制装置等。如图1所示，本实施方式的运转状况显示装置40设于电子计算机70。电子计算机70具备公知的运算装置、存储装置、输入装置以及输出装置(包括显示装置DP0)。运转状况显示装置40例如也能够形成于对基板作业机WM0、管理装置WC0、管理多个基板生产设备PF0的主计算机、云上等。
另外，运转状况显示装置40若作为控制块来理解，则具备取得部41和显示部42。运转状况显示装置40还可以具备判断部43。如图1所示，本实施方式的运转状况显示装置40具备取得部41、显示部42以及判断部43。进而，运转状况显示装置40按照图3所示的流程图来执行控制。取得部41进行步骤S11所示的处理。显示部42进行步骤S13所示的处理。判断部43进行步骤S12所示的处理。
1-3-1.取得部41
取得部41基于在基板产品900的生产期间基板生产设备PF0所取得的生产信息，对应每个对基板作业机WM0来取得进行了切换所生产的基板产品900的种类时所需的换产调整作业的实施时间段TP0(图3所示的步骤S11)。
与在基板产品900的生产期间由对基板作业机WM0取得的运转状况相关的信息包含在生产信息中。取得部41例如能够根据由对基板作业机WM0取得的运转状况的记录(日志数据)，取得实施时间段TP0。如上所述，日志数据被保存在图1所示的数据服务器80中。本实施方式的取得部41从数据服务器80取得日志数据，取得实施时间段TP0。例如，基板90相对于对基板作业机WM0被搬入以及搬出的时刻是与对基板作业机WM0的运转状况相关的信息，包含在生产信息中，且记录在日志数据中。
在此，将切换基板产品900的种类前的生产作为第一生产，将切换了基板产品900的种类后的生产作为第二生产。当对基板作业机WM0搬出在第一生产中生产的基板产品900的最后的基板90时，该对基板作业机WM0能够开始用于进行第二生产的换产调整作业。另外，当在第二生产中生产的基板产品900的最初的预定数量的基板90相对于对基板作业机WM0被搬入或者搬出时，可以说该对基板作业机WM0结束了用于进行第二生产的换产调整作业。
为此，取得部41取得下述的时间段来作为实施时间段TP0：从在第一生产中生产的基板产品900的最后的基板90被搬出的时刻，至在第二生产中生产的基板产品900的最初的预定数量的基板90被搬入或者搬出的时刻为止。上述预定数量可以是一张，也可以是多张。例如，存在有基板产品900的生产者在换产调整作业中进行基板产品900的试行生产的情况。在该情况下，上述预定数量被设定为与进行了试行生产的基板90的张数相匹配。在换产调整作业中未进行基板产品900的试行生产的情况下，上述预定数量被设定为一张。
另外，存在有如下情况：基板产品900的生产者认为当在第二生产中生产的基板产品900的最初的预定数量的基板90被搬入时，用于进行第二生产的换产调整作业结束。在该情况下，取得部41取得下述的时间段来作为实施时间段TP0：从在第一生产中生产的基板产品900的最后的基板90被搬出的时刻，至在第二生产中生产的基板产品900的最初的预定数量的基板90被搬入的时刻为止。
与此相对地，也存在有如下情况：基板产品900的生产者认为当在第二生产中生产的基板产品900的最初的预定数量的基板90被搬出时，用于进行第二生产的换产调整作业结束。在该情况下，取得部41取得下述的时间段来作为实施时间段TP0：从在第一生产中生产的基板产品900的最后的基板90被搬出的时刻，至在第二生产中生产的基板产品900的最初的预定数量的基板90被搬出的时刻为止。
此外，基板产品900的试行生产的有无以及换产调整作业的结束的定义是与对基板作业机WM0的运转状况相关的信息，包含在生产信息中，且记录在日志数据中。另外，与第一生产以及第二生产相关的信息(包括切换时机)是与对基板作业机WM0的运转状况相关的信息，包含在生产信息中，且记录在日志数据中。
1-3-2.显示部42
显示部42按时序对关于多个对基板作业机WM0的各对基板作业机WM0的实施时间段TP0以及关于基板生产设备PF0的预定的对基板作业机WM0的实施时间段TP0中的至少一方进行图表显示(图3所示的步骤S13)。
显示部42例如能够相对于图1所示的显示装置DP0进行图表显示。显示装置DP0例如能够使用液晶显示装置等公知的显示装置。显示装置DP0按时序对上述实施时间段TP0进行图表显示。另外，图表显示的显示形式并未被限定，显示部42能够以各种显示形式对实施时间段TP0进行图表显示。
图4示出了基于显示部42的图表显示的一个例子。在该图中，按时序对关于多个(十台)元件装配机WM3的各元件装配机WM3的实施时间段TP0进行图表显示。具体而言，在该图中，按时序对关于多个(八台)第一元件装配机WM31的各第一元件装配机WM31的实施时间段TP0进行图表显示，按时序对关于多个(两台)第二元件装配机WM32的各第二元件装配机WM32的实施时间段TP0进行图表显示。
此外，在该图中，为了便于图示，从最上游侧的第一元件装配机WM31a至最下游侧的第一元件装配机WM31h为止，按基板90的搬运顺序标注符号编号。同样地，在该图中，为了便于图示，从最上游侧的第二元件装配机WM32a至最下游侧的第二元件装配机WM32b为止，按基板90的搬运顺序标注符号编号。
另外，在该图中，按时序对关于基板生产设备PF0的预定的对基板作业机WM0(例如，第一元件装配机WM31h以及第二元件装配机WM32b)的实施时间段TP0进行图表显示。第一元件装配机WM31h为多个(八台)第一元件装配机WM31中的最末尾(最下游侧)的第一元件装配机WM31，第二元件装配机WM32b为多个(两台)第二元件装配机WM32中的最末尾(最下游侧)的第二元件装配机WM32。
进而，在该图中，按时序对关于基板生产设备PF0的预定的对基板作业机WM0(例如，第二元件装配机WM32b)的实施时间段TP0进行图表显示。第二元件装配机WM32b是多个(十台)元件装配机WM3中的最末尾(最下游侧)的元件装配机WM3。此外，显示部42能够显示任意的第一元件装配机WM31以及第二元件装配机WM32。另外，该图的横轴表示时刻，纵轴表示上述对基板作业机WM0(元件装配机WM3)的符号编号。
该图的横轴的时刻T11～时刻T24表示以基准时刻(时刻0)为起点的以一定时间为单位的时刻。上述一定时间能够在能够掌握实施时间段TP0的倾向的范围内任意地设定。上述一定时间例如能够基于一个物品30的装卸作业所需的所需时间来设定。例如，在上述所需时间为1分钟的情况下，上述一定时间例如能够设定为几分钟(例如2分钟～5分钟左右)。
另外，对于该图的纵轴的对基板作业机WM0(元件装配机WM3)的符号编号，从上游侧的对基板作业机WM0(元件装配机WM3)至下游侧的对基板作业机WM0(元件装配机WM3)依次按已述的顺序列计。进而，在实施时间段TP0的箭头的两端部显示的时刻0、时刻T31～时刻T49表示换产调整作业的开始时刻或者结束时刻。
基板90从最上游侧的元件装配机WM3即第一元件装配机WM31a起被依次搬运至最下游侧的元件装配机WM3即第二元件装配机WM32b，因此在第一元件装配机WM31a中第一生产最早结束，换产调整作业最早开始。然后，在第一元件装配机WM31a中换产调整作业最早结束，第二生产最早开始。
比第一元件装配机WM31a靠下游侧的元件装配机WM3依次结束第一生产，开始换产调整作业，结束换产调整作业，开始第二生产。由此，在第二元件装配机WM32b中第一生产最晚结束，换产调整作业最晚开始。然后，在第二元件装配机WM32b中换产调整作业最晚结束，第二生产最早开始。
如图4的关于多个(十台)元件装配机WM3的各元件装配机WM3的实施时间段TP0的图表显示所示，从最上游侧的第一元件装配机WM31a至最下游侧的第二元件装配机WM32b，实施时间段TP0所示的换产调整作业的所需时间以大致一定的比例增加。在该情况下，运转状况显示装置40的用户能够目视确认到顺利地进行了换产调整作业。
图5示出基于显示部42的图表显示的另一个例子。该图与图4同样地被图示。但是，在图5中，在表示实施时间段TP0的箭头的前端部显示的时刻T39用时刻T39a来表示，时刻T41用时刻T41a来表示。同样地，时刻T43用时刻T43a来表示，时刻T45用时刻T45a来表示。时刻T47用时刻T47a来表示，时刻T49用时刻T49a来表示。
如图5的关于多个(十台)元件装配机WM3的各元件装配机WM3的实施时间段TP0的图表显示所示，时刻T39a比图4所示的时刻T39晚。即，第一元件装配机WM31e中的换产调整作业的所需时间与图4的情况相比增加。关于第一元件装配机WM31e的上述内容对于比第一元件装配机WM31e靠下游侧的元件装配机WM3也是同样的。
另外，第二元件装配机WM32a相对于第一元件装配机WM31h的换产调整作业的所需时间的增加比例与从第一元件装配机WM31e至第一元件装配机WM31h为止的元件装配机WM3相比急剧增加。在该情况下，运转状况显示装置40的用户能够目视确认在第一元件装配机WM31e以及第二元件装配机WM32a中的换产调整作业中存在有问题。
显示部42能够使特定信息与实施时间段TP0一起显示。特定信息是与生产程序的切换时机TM1、相对于对基板作业机WM0装卸的物品30的装卸时机TM2、物品30的核对时机TM3、第一时间段TZ1、第二时间段TZ2以及试行生产时间段TZ3中的至少一个相关的信息，包含在生产信息中。
生产程序是驱动控制对基板作业机WM0的生产程序，由基板产品900的生产计划来规定。生产程序的切换时机TM1是指从在第一生产中使用的生产程序切换为在第二生产中使用的生产程序的时机。生产程序的切换能够通过管理对基板作业机WM0的管理装置WC0来进行，也能够由作业者来进行。
物品30只要是在换产调整作业中相对于对基板作业机WM0装卸的物品即可，并未被限定。例如，在对基板作业机WM0为元件装配机WM3的情况下，图2所示的供料器121、装配头20、保持部件21包含在物品30中。另外，卷绕有收容元件91的载带的带盘、收容元件91的元件托盘包含在物品30中。进而，例如，在对基板作业机WM0为印刷机WM1的情况下，掩模、刮板、分配头包含在物品30中。
物品30的装卸作业能够通过作业者或者更换物品30的更换装置来进行。例如，设想由作业者更换图2所示的供料器121的情况。在该情况下，作业者在将供料器121装备于插槽时，使用读取装置来读取安装于供料器121的识别码，将供料器121装备于元件供给装置12的预定的插槽。
当供料器121装备于插槽时，经由连接器从元件装配机WM3对其供给电力，成为能够与元件装配机WM3之间进行通信的状态。由此，将元件供给装置12的插槽和装备于该插槽的供料器121的识别信息建立关联，记录表示装备有供料器121的安装信息。相反，当将供料器121从插槽拆卸下时，元件装配机WM3无法与供料器121通信。由此，记录表示供料器121被拆卸下的拆卸信息。
取得部41取得通过装卸作业拆下的供料器121的拆卸信息所包含的供料器121被拆下的时刻来作为供料器121的拆卸时机TM21。同样地，取得部41取得通过装卸作业装备的供料器121的安装信息所包含的供料器121被装备的时刻来作为供料器121的安装时机TM22。
这样，供料器121的装卸时机TM2包括拆卸时机TM21和安装时机TM22。此外，关于供料器121的上述内容对于已述的其它物品30也是同样的。另外，物品30的装卸时机TM2例如也能够使用检测物品30的装卸的检测器的检测信号来得知。
进而，在一个对基板作业机WM0中，在进行多个物品30的装卸作业的情况下，装卸时机TM2至少包括最先进行装卸作业的物品30的拆卸时机TM21和最后进行装卸作业的物品30的安装时机TM22即可。在该情况下，在装卸作业的所需时间以及作业间隔中的至少一方包含预定阈值以上的装卸作业时，装卸时机TM2还可以包括进行该装卸作业的物品30的拆卸时机TM21和进行该装卸作业的物品30的安装时机TM22。另外，在装卸作业中，也能够同时装卸多个物品30。
物品30的核对时机TM3是指判断装备于对基板作业机WM0的物品30是否正确的时机。应装备于对基板作业机WM0的物品30是由基板产品900的生产计划规定的。对基板作业机WM0在装备于对基板作业机WM0的物品30是由基板产品900的生产计划规定的物品30时，判断为装备有正确的物品30。
相反，对基板作业机WM0在装备于对基板作业机WM0的物品30与由基板产品900的生产计划规定的物品30不同时，判断为装备了错误的物品30。取得部41针对通过装卸作业装卸的所有物品30，取得被判断为装备有正确的物品30的时刻来作为物品30的核对时机TM3。另外，取得部41也能够取得被判断为装备了错误的物品30的时刻来作为物品30的核对时机TM3。
第一时间段TZ1是指从物品30的核对完成之后至将基板90搬入到对基板作业机WM0为止的时间段。取得部41针对通过装卸作业装卸的所有物品30，取得从判断为装备有正确的物品30的时刻至基板90被搬入到对基板作业机WM0的时刻为止的时间段来作为第一时间段TZ1。另外，第二时间段TZ2是指从对基板作业机WM0因换产调整作业的不良而停止至能够运转为止的时间段。
例如，存在有如下情况：对基板作业机WM0因通过装卸作业而装备于对基板作业机WM0的物品30的异常、构成装卸作业后的对基板作业机WM0的设备的异常等而停止。在该情况下，作业者去除对基板作业机WM0停止的主要原因，使对基板作业机WM0恢复。取得部41取得从对基板作业机WM0停止的时刻至对基板作业机WM0恢复而能够运转的时刻为止的时间段来作为第二时间段TZ2。
进而，试行生产时间段TZ3是指在换产调整作业中进行了基板产品900的试行生产的时间段。取得部41取得从开始基板产品900的试行生产的开始时刻至基板产品900的试行生产结束的结束时刻为止的时间段来作为试行生产时间段TZ3。
显示部42例如能够在图4或者图5所示的图表显示中使特定信息与实施时间段TP0一起显示。在该情况下，显示部42例如可以对应每个特定信息的种类变更显示色，以能够识别的方式显示实施时间段TP0以及特定信息。此外，所显示的对基板作业机WM0的数量越多，则运转状况显示装置40的用户的目视确认性越低。同样地，所显示的特定信息的种类越多，则运转状况显示装置40的用户的目视确认性越降低。
为此，显示部42可以弹窗显示由用户选择出的预定的实施时间段TP0以及关于该实施时间段TP0的特定信息。图6示出图4的图表显示的弹窗显示的一个例子。另外，图7表示图5的图表显示的弹窗显示的一个例子，图8表示图5的图表显示的弹窗显示的另一个例子。如图6所示，显示部42例如能够在图4所示的图表显示的前表面显示预定的实施时间段TP0以及关于该实施时间段TP0的特定信息。此外，在图7以及图8所示的弹窗显示中，省略了背面的图5所示的图表显示。
例如，电子计算机70具备鼠标(输入装置)。当用户移动鼠标时，鼠标指针伴随鼠标的移动而在画面上(图表显示上)移动。当用户在图4所示的图表显示中使鼠标指针移动到第一元件装配机WM31a时，显示部42执行图6所示的上段的弹窗显示。在上段的弹窗显示中，关于第一元件装配机WM31a，显示有生产程序的切换时机TM1、物品30的装卸时机TM2、物品30的核对时机TM3以及试行生产时间段TZ3。
此外，物品30的装卸时机TM2包括拆卸时机TM21和安装时机TM22。另外，由四边形包围的符号编号示出显示有换产调整作业的内容(例如，在生产程序的切换时机TM1的情况下，“生产程序的切换”)。关于显示方法的上述内容对于以下所示的弹窗显示也是同样的。另外，第一元件装配机WM31a是多个(十台)元件装配机WM3中的最前头(最上游侧)的元件装配机WM3，第一时间段TZ1比其它元件装配机WM3短，因此在上段的弹窗显示中，不显示第一时间段TZ1。
当用户在图4所示的图表显示中使鼠标指针移动到第二元件装配机WM32b时，显示部42执行图6所示的下段的弹窗显示。在下段的弹窗显示中，关于第二元件装配机WM32b，显示有生产程序的切换时机TM1、物品30的装卸时机TM2、物品30的核对时机TM3、第一时间段TZ1以及试行生产时间段TZ3。
同样地，当用户在图5所示的图表显示中使鼠标指针移动到第一元件装配机WM31d时，显示部42执行图7所示的上段的弹窗显示。另外，当用户在图5所示的图表显示中使鼠标指针移动到第一元件装配机WM31e时，显示部42执行图7所示的下段的弹窗显示。图7所示的弹窗显示与图6所示的弹窗显示同样地被显示，但是为了便于图示，省略了第一时间段TZ1的显示。另外，在图7所示的下段的弹窗显示中显示有第二时间段TZ2。
如上所述，图5所示的第一元件装配机WM31e中的换产调整作业的所需时间与图4的情况相比增加。运转状况显示装置40的用户通过确认图7所示的下段的弹窗显示，能够识别出第一元件装配机WM31e中的换产调整作业的问题点的原因在于对基板作业机WM0(元件装配机WM3)的故障。
此外，从拆卸时机TM21至安装时机TM22为止的时间是物品30的装卸作业的所需时间。关于图7的上段的弹窗显示所示的第一元件装配机WM31d的物品30的装卸作业的所需时间以及关于图7的下段的弹窗显示所示的第一元件装配机WM31e的物品30的装卸作业的所需时间大致相同。由此，在该情况下，运转状况显示装置40的用户能够识别出虽然发生了对基板作业机WM0(元件装配机WM3)的故障，但是物品30的装卸作业本身没有问题。
当用户在图5所示的图表显示中使鼠标指针移动到第一元件装配机WM31h时，显示部42执行图8所示的上段的弹窗显示。另外，当用户在图5所示的图表显示中使鼠标指针移动到第二元件装配机WM32a时，显示部42执行图8所示的下段的弹窗显示。图8所示的弹窗显示与图7所示的弹窗显示被同样地显示。但是，在图8中显示第一时间段TZ1，在图8所示的下段的弹窗显示中不显示第二时间段TZ2(未发生上述故障)。
图8的下段的弹窗显示所示的关于第二元件装配机WM32a的物品30的装卸作业的所需时间与图8的上段的弹窗显示所示的第一元件装配机WM31h相比急剧增加。如上所述，图5所示的第二元件装配机WM32a相对于第一元件装配机WM31h的换产调整作业的所需时间的增加比例与从第一元件装配机WM31e至第一元件装配机WM31h为止的元件装配机WM3相比急剧增加。运转状况显示装置40的用户通过确认图8所示的弹窗显示，能够识别第二元件装配机WM32a中的换产调整作业的问题点的原因在于物品30的装卸作业的所需时间。
在上述任一方式中，显示部42也能够以能够比较的方式显示换产调整作业的预定时间段TT0和实施时间段TP0。预定时间段TS0能够根据驱动控制对基板作业机WM0的生产程序来算出。在该情况下，取得部41取得根据驱动控制对基板作业机WM0的生产程序算出的换产调整作业的预定时间段TS0。
取得部41例如参照在第一生产中使用的生产程序和在第二生产中使用的生产程序，取得在第一生产中使用的物品30与在第二生产中使用的物品30的差值信息。在差值信息中包括与仅在第一生产中使用的物品30、仅在第二生产中使用的物品30、在第一生产以及第二生产这两者中使用并装备的位置发生变更的物品30相关的信息。取得部41能够基于差值信息来算出装卸作业的预定所需时间。同样地，取得部41对于其它换产调整作业也能够算出预定所需时间，能够基于算出的预定所需时间来取得预定时间段TS0。
显示部42例如能够与开始时刻相匹配地并排显示换产调整作业的预定时间段TS0和实施时间段TP0。由此，运转状况显示装置40的用户能够容易地比较换产调整作业的预定时间段TS0和实施时间段TP0。此外，在图4以及图5所示的图表显示中，为了便于图示，对于第二元件装配机WM32b，一并记载了换产调整作业的预定时间段TS0和实施时间段TP0。同样地，显示部42对于其它元件装配机WM3(对基板作业机WM0)也能够显示换产调整作业的预定时间段TS0和实施时间段TP0。
另外，在上述任一方式中，显示部42也能够使搬入等待时间TW1以及搬出等待时间TW2与对象作业机TG0的实施时间段TP0一起显示。搬入等待时间TW1是指从在作为多个对基板作业机WM0中的一个对基板作业机WM0的对象作业机TG0中换产调整作业结束之后至将基板90从比对象作业机TG0靠上游侧的对基板作业机WM0搬入到对象作业机TG0为止的等待时间。搬出等待时间TW2是指从在对象作业机TG0中换产调整作业结束之后至能够将基板90搬出到比对象作业机TG0靠下游侧的对基板作业机WM0为止的等待时间。
在该情况下，取得部41取得对象作业机TG0的搬入等待时间TW1以及搬出等待时间TW2。对象作业机TG0也可以是多个对基板作业机WM0中的任意的对基板作业机WM0。另外，对象作业机TG0也可以是多个(十台)元件装配机WM3中的任意一个元件装配机WM3。在本实施方式中，取得部41将多个(十台)元件装配机WM3的各元件装配机WM3作为对象作业机TG0，取得搬入等待时间TW1以及搬出等待时间TW2。
显示部42能够针对多个(十台)元件装配机WM3的各元件装配机WM3显示搬入等待时间TW1以及搬出等待时间TW2。由此，运转状况显示装置40的用户能够容易地识别搬入等待时间TW1以及搬出等待时间TW2。此外，在图4以及图5所示的图表显示中，为了便于图示，针对第二元件装配机WM32b显示搬入等待时间TW1以及搬出等待时间TW2。同样地，显示部42对于其它的元件装配机WM3(对基板作业机WM0)也能够显示搬入等待时间TW1以及搬出等待时间TW2。
1-3-3.判断部43
判断部43在从实施时间段TP0中的换产调整作业的所需时间减去预定时间段TT0中的换产调整作业的所需时间所得的超过时间小于预定阈值时，判断为换产调整作业适当。另外，判断部43在上述超过时间为预定阈值以上时，判断为换产调整作业不适当(图3所示的步骤S12)。
与已述的方式同样地，取得部41取得根据驱动控制对基板作业机WM0的生产程序算出的换产调整作业的预定时间段TS0。另外，上述预定阈值例如能够设定为对预定时间段TT0中的换产调整作业的所需时间加上预定比例(例如，上述所需时间的10％～50％等)所得的时间。进而，上述预定阈值例如也可以设定为对预定时间段TT0中的换产调整作业的所需时间加上一定时间所得的时间。
在运转状况显示装置40具备判断部43的方式中，显示部42能够显示由判断部43判断出的换产调整作业的适当与否。例如，在图5所示的图表显示中，假设第一元件装配机WM31e以及第二元件装配机WM32a中的更换作业的超过时间为预定阈值以上。在该情况下，判断部43针对第一元件装配机WM31e以及第二元件装配机WM32a，判断为换产调整作业不适当。在图5所示的图表显示中，显示了第一元件装配机WM31e以及第二元件装配机WM32a的换产调整作业不适当这一内容。
另外，判断部43能够从多个对基板作业机WM0中选出超过时间最大的对基板作业机WM0。在该情况下，显示部42在对关于多个对基板作业机WM0的各对基板作业机WM0的实施时间段TP0进行图表显示时，能够明确示出由判断部43选出的对基板作业机WM0是瓶颈这一情况。
例如，假设多个(十台)元件装配机WM3中的、上述超过时间最大的元件装配机WM3为第二元件装配机WM32a。在该情况下，判断部43选出第二元件装配机WM32a。由此，显示部42在对关于多个(十台)元件装配机WM3的各元件装配机WM3的实施时间段TP0进行图表显示时，明确示出由判断部43选出的第二元件装配机WM32a是瓶颈这一情况。此外，如图5所示，显示部42能够通过记号CD0来明确示出第二元件装配机WM32a是瓶颈这一情况，也能够通过文字信息(瓶颈)来明确示出。
进而，判断部43在预定条件成立时，能够判断为在换产调整作业中产生了停滞期间SP0。预定条件是指，在多个对基板作业机WM0中的最末尾的对基板作业机WM0中在第一生产中生产的基板产品900的最后的基板90被搬出后，在多个对基板作业机WM0中的最前头的对基板作业机WM0中在第二生产中生产的基板产品900的最初的预定数量的基板90被搬入或者搬出。
例如，将在多个(十台)元件装配机WM3中的最末尾(最下游侧)的第二元件装配机WM32b中在第一生产中生产的基板产品900的最后的基板90被搬出的时刻设为时刻TK1。另外，将在多个(十台)元件装配机WM3中的最前头(最上游侧)的第一元件装配机WM31a中在第二生产中生产的基板制品900的最初的预定数量的基板90被搬入或者搬出的时刻设为时刻TK2。在图4所示的图表显示中，时刻TK2在时刻TK1之前到来。由此，在该情况下，上述预定条件不成立。
图9示出了基于显示部42的图表显示的另一个例子。该图与图4同样地被图示。但是，在图9中，在表示实施时间段TP0的箭头的前端部显示的时刻T31用时刻T31b来表示，时刻T33用时刻T33b来表示。以下同样地，换产调整作业的结束时刻比图4所示的结束时刻晚。因此，在图9所示的图表显示中，时刻TK2在时刻TK1之后到来。由此，在该情况下，上述预定条件成立，判断部43判断为在换产调整作业中产生了停滞期间SP0。
在该情况下，显示部42在对关于多个对基板作业机WM0的各对基板作业机WM0的实施时间段TP0进行图表显示时，明确示出在换产调整作业中产生了停滞期间SP0这一情况。即，显示部42在对关于多个(十台)元件装配机WM3的各元件装配机WM3的实施时间段TP0进行图表显示时，明确示出在换产调整作业中产生了停滞期间SP0这一情况。此外，如图9所示，显示部42能够显示换产调整作业的停滞期间SP0，也能够通过文字信息(在换产调整作业中存在停滞期间SP0)来明确示出。
2.其它
运转状况显示装置40还能够具备提案部，该提案部在通过判断部43判断为换产调整作业不适当时，提案换产调整作业的改善。在该情况下，显示部42能够显示提案部所提案的提案事项。例如如图6的弹窗显示所示，最前头(最上游侧)的第一元件装配机WM31a中的物品30的拆卸时机TM21晚于最末尾(最下游侧)的第二元件装配机WM32b中的换产调整作业的开始时刻(时刻T48)。即，在第一元件装配机WM31a中，物品30的装卸作业的开始时刻极晚。
在该情况下，提案部能够以改善第一元件装配机WM31a中的物品30的装卸作业的方式进行提案。例如，提案部能够提案在第二生产中预先准备预定使用的物品30。另外，提案部也能够以验证在第一元件装配机WM31a中进行了物品30的装卸作业的作业者的作业的方式进行提案。
进而，例如，图8的下段的弹窗显示所示的关于第二元件装配机WM32a的物品30的装卸作业的所需时间与图8的上段的弹窗显示所示的第一元件装配机WM31h相比急剧增加。即，在多个(十台)元件装配机WM3中，物品30的装卸作业未被均衡化。
在该情况下，提案部能够在多个(十台)元件装配机WM3中以使物品30的装卸作业均衡化的方式进行提案。例如，提案部能够以验证在第二元件装配机WM32a中是否能够装备在第二元件装配机WM32a中预定装备的物品30的方式进行提案。
另外，在本说明书中，以元件装配机WM3中的换产调整作业为例进行了说明，但是并不限定于此。显示部42能够显示各种对基板作业机WM0中的换产调整作业的实施时间段TP0。另外，显示部42也能够同时显示多种对基板作业机WM0中的换产调整作业的实施时间段TP0。例如，显示部42能够同时显示印刷机WM1、元件装配机WM3以及回流焊炉WM5中的换产调整作业的实施时间段TP0。进而，显示部42也能够显示与特定信息以外的换产调整作业相关的各种信息。
3.运转状况显示方法
关于运转状况显示装置40已述的内容对于运转状况显示方法也是同样的。具体而言，运转状况显示方法具备取得工序和显示工序。取得工序相当于取得部41进行的控制。显示工序相当于显示部42进行的控制。另外，运转状况显示方法能够具备判断工序。判断工序相当于判断部43进行的控制。
4.实施方式的效果的一个例子
运转状况显示装置40具备取得部41和显示部42。由此，运转状况显示装置40能够按时序对进行了生产基板产品900的基板生产设备PF0的换产调整作业的实施时间段TP0进行图表显示。关于运转状况显示装置40的上述内容对于运转状况显示方法也是同样的。
附图标记说明
30：物品40：运转状况显示装置41：取得部42：显示部
43：判断部90：基板900：基板产品WM0：对基板作业机
TG0：对象作业机PF0：基板生产设备TP0：实施时间段
TS0：预定时间段TM1：切换时机
TM2：装卸时机TM3：核对时机
TZ1：第一时间段TZ2：第二时间段TZ3：试行生产时间段
TW1：搬入等待时间TW2：搬出等待时间SP0：停滞期间。

Claims (10)

1.一种运转状况显示装置，显示在对基板进行预定的对基板作业的多个对基板作业机中依次搬运所述基板并依次进行所述对基板作业来生产基板产品的基板生产设备的运转状况，其中，
所述运转状况显示装置具备：
取得部，基于在所述基板产品的生产期间所述基板生产设备所取得的生产信息，对应每个所述对基板作业机来取得进行了切换所生产的所述基板产品的种类时所需的换产调整作业的实施时间段；以及
显示部，将关于多个所述对基板作业机的各对基板作业机的所述实施时间段以及关于所述基板生产设备的预定的所述对基板作业机的所述实施时间段中的至少一方，按时序进行图表显示。
2.根据权利要求1所述的运转状况显示装置，其中，
所述取得部取得下述的时间段来作为所述实施时间段：从在切换所述基板产品的种类前的第一生产中生产的所述基板产品的最后的所述基板被搬出的时刻，至在切换了所述基板产品的种类后的第二生产中生产的所述基板产品的最初的预定数量的所述基板被搬入或者搬出的时刻为止。
3.根据权利要求1或2所述的运转状况显示装置，其中，
所述生产信息包括特定信息，所述特定信息是与下述至少一者相关的信息：驱动控制所述对基板作业机的生产程序的切换时机、相对于所述对基板作业机进行装卸的物品的装卸时机、判断被装备于所述对基板作业机的所述物品是否正确的所述物品的核对时机、从所述物品的核对完成之后至所述基板被搬入到所述对基板作业机为止的第一时间段、从所述对基板作业机因所述换产调整作业的不良而停止之后至能够运转为止的第二时间段以及在所述换产调整作业中进行了所述基板产品的试行生产的试行生产时间段，
所述显示部使所述特定信息与所述实施时间段一起显示。
4.根据权利要求3所述的运转状况显示装置，其中，
所述显示部使由用户选择出的预定的所述实施时间段以及关于该实施时间段的所述特定信息进行弹窗显示。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的运转状况显示装置，其中，
所述取得部取得根据驱动控制所述对基板作业机的生产程序而算出的所述换产调整作业的预定时间段，
所述显示部以能够比较的方式来显示所述预定时间段和所述实施时间段。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的运转状况显示装置，其中，
所述取得部取得搬入等待时间以及搬出等待时间，所述搬入等待时间是从在作为多个所述对基板作业机之一的对象作业机中所述换产调整作业结束之后至将所述基板从比所述对象作业机靠上游侧的所述对基板作业机搬入到所述对象作业机为止的时间，所述搬出等待时间是从在所述对象作业机中所述换产调整作业结束之后至能够将所述基板搬出到比所述对象作业机靠下游侧的所述对基板作业机为止的时间，
所述显示部使所述搬入等待时间以及所述搬出等待时间与所述对象作业机的所述实施时间段一起显示。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的运转状况显示装置，其中，
所述取得部取得根据驱动控制所述对基板作业机的生产程序而算出的所述换产调整作业的预定时间段，
所述运转状况显示装置具备判断部，在从所述实施时间段中的所述换产调整作业的所需时间减去所述预定时间段中的所述换产调整作业的所需时间所得的超过时间小于预定阈值时，所述判断部判断为所述换产调整作业适当，在所述超过时间为预定阈值以上时，所述判断部判断为所述换产调整作业不适当，
所述显示部显示由所述判断部判断出的所述换产调整作业的适当与否。
8.根据权利要求7所述的运转状况显示装置，其中，
所述判断部从多个所述对基板作业机中选出所述超过时间最大的所述对基板作业机，
所述显示部在对关于多个所述对基板作业机的各对基板作业机的所述实施时间段进行图表显示时，明确示出由所述判断部选出的所述对基板作业机是瓶颈这一情况。
9.根据权利要求7或8所述的运转状况显示装置，其中，
在多个所述对基板作业机中的最末尾的所述对基板作业机中在切换所述基板产品的种类前的第一生产中生产的所述基板产品的最后的所述基板被搬出之后，在多个所述对基板作业机中的最前头的所述对基板作业机中在切换了所述基板产品的种类后的第二生产中生产的所述基板产品的最初的预定数量的所述基板被搬入或者搬出时，所述判断部判断为在所述换产调整作业中产生了停滞期间，
所述显示部在对关于多个所述对基板作业机的各对基板作业机的所述实施时间段进行图表显示时，明确示出在所述换产调整作业中产生了所述停滞期间这一情况。
10.一种运转状况显示方法，显示在对基板进行预定的对基板作业的多个对基板作业机中依次搬运所述基板并依次进行所述对基板作业来生产基板产品的基板生产设备的运转状况，其中，
所述运转状况显示方法包括：
取得工序，基于在所述基板产品的生产期间所述基板生产设备所取得的生产信息，对应每个所述对基板作业机来取得进行了切换所生产的所述基板产品的种类时所需的换产调整作业的实施时间段；以及
显示工序，将关于多个所述对基板作业机的各对基板作业机的所述实施时间段以及关于所述基板生产设备的预定的所述对基板作业机的所述实施时间段中的至少一方，按时序进行图表显示。
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