CN114700758A - 一种具有打磨及喷涂功能的金属板连续冲压装置 - Google Patents
一种具有打磨及喷涂功能的金属板连续冲压装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114700758A CN114700758A CN202210626989.1A CN202210626989A CN114700758A CN 114700758 A CN114700758 A CN 114700758A CN 202210626989 A CN202210626989 A CN 202210626989A CN 114700758 A CN114700758 A CN 114700758A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grinding
- spraying
- polishing
- gear
- progressive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/06—Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
- B05B13/0228—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the movement of the objects being rotative
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
- B05D3/04—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to gases
- B05D3/0406—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to gases the gas being air
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
- B21D22/02—Stamping using rigid devices or tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/10—Die sets; Pillar guides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
- B24B31/02—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving rotary barrels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种具有打磨及喷涂功能的金属板连续冲压装置,属于冲压技术领域。本发明包括级进模、上模具、加工用的钢板、冲压台、冲压机,所述级进模设置在冲压台上,所述上模具设置在冲压机上,所述上模具位于级进模的上方,所述冲压台上设置有递进组件,所述钢板设置在递进组件上,所述递进组件对钢板进行传送,所述冲压台的一侧设置有打磨组件及喷涂组件,所述打磨组件对冲压成型的工件进行打磨,所述喷涂组件对打磨后的工件进行喷涂,本发明通过设置可移动的梯形滑块改变调节底座的高度,实现同一个装置对不同种类的级进模进行匹配,提高装置的适用性,节约设备成本,便于工人操作,工作过程可靠。
Description
技术领域
本发明涉及冲压技术领域,具体为一种具有打磨及喷涂功能的金属板连续冲压装置。
背景技术
金属板连续冲压所采用的冲压模具称为级进模,级进模由多个工位组成,各工位按顺序完成不同的加工,一次行程完成以后,由冲床送料机按照一个固定的步距将材料向前移动,逐步完成一系列的不同的冲压加工,诸如冲孔、折弯、切边、拉伸、落料等,因此级进模在一副模具上就可以完成多个工序,经常使用于零件较小、生产批量大、材料薄形状较复杂等情况的生产中,虽然级进模具有诸多的优势,但仍然存在一定的问题,由于级进模为专用模具,需要根据加工工件的形状特别制造,因此当一个冲床更换级进模时,就必须考虑该级进模每个工位的步距是否适用于当前的送料机,或者需要将级进模与送料机同时更换,才能满足使用要求,因此这必然造成设备的成本昂贵,工人操作不便,装置的适用性低等问题。
其次,经过冲压的零件边缘较为锋利,特别是在薄形材料上的体现较为突出,工人在处理刚刚冲压完成的工件前,需要进行人工对工件打磨抛光,减少工件对人工造成的划伤风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有打磨及喷涂功能的金属板连续冲压装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种具有打磨及喷涂功能的金属板连续冲压装置,包括级进模、上模具、加工用的钢板,还包括冲压台、冲压机,所述级进模设置在冲压台上,所述上模具设置在冲压机上,所述上模具位于级进模的上方,所述冲压台上设置有递进组件,所述钢板设置在递进组件上,所述递进组件对钢板进行传送,所述冲压台的一侧设置有打磨组件及喷涂组件,所述打磨组件对冲压成型的工件进行打磨,所述喷涂组件对打磨后的工件进行喷涂。
进一步的,所述递进组件包括两个递进滑槽,两个所述递进滑槽对称设置在级进模的两侧,每个递进滑槽靠近级进模的一端设置有一对固定夹体,一对所述固定夹体对称安装,每个所述固定夹体上滑动设置有第一夹块,所述第一夹块与固定夹体之间还设置有顶推弹簧及第一电磁铁,每个递进滑槽远离级进模的一侧滑动设置有滑移夹体,所述滑移夹体上对称设置有一对第二夹块,一对所述第二夹块与滑移夹体之间设置有第二电磁铁及顶推弹簧,操作人员将加工用的钢板***到一个递进滑槽中,随后将冲压机打开,上模具上的压板反复地推顶齿条,齿条带动滑移夹体来回的移动,在滑移夹体来回移动的同时,第二夹块将钢板进行夹紧并向级进模进行传送,滑移夹体往回复位时,第二夹块将钢板松开,第一夹块将钢板进行夹紧,保证钢板在冲压的过程中保持稳定,级进模另一端递进滑槽中的固定夹体以及滑移夹体接住传递的钢板,带动一个钢板全部通过级进模冲压结束。
进一步的,每个所述滑移夹体的底部设置有短齿板,每个所述短齿板位于冲压台的内部,所述冲压台的内部设置有一对易位齿轮,两个所述易位齿轮分别与两个短齿板啮合传动,所述冲压台的内部滑动设置有一对调节底座,每个所述调节底座与冲压台之间连接有稳定弹簧,每个调节底座中滑动设置有齿条,每个所述齿条与调节底座之间安装有复位弹簧,两个齿条分别与两个易位齿轮相啮合,每个齿条的上端伸出冲压台,所述上模具上连接有两个压板,两个所述压板分别对两个齿条进行顶推,冲压机将上模具向下压时,压板向下推顶齿条,齿条压缩复位弹簧,齿条带动易位齿轮转动,易位齿轮带动短齿板向级进模的方向滑动,短齿板通过滑移夹体将钢板在级进模上移动一段距离,齿条的空白段不继续带动易位齿轮旋转,滑移夹体停止移动,上模具与级进模相合,对钢板进行冲压塑形;冲压机将上模具向上抬起时,复位弹簧将齿条向上顶,上模具移开一段距离后,齿条带动易位齿轮旋转,易位齿轮带动短齿板向远离级进模的方向滑动,滑移夹体复位,待到冲压机再次下压上模具时,通过滑移夹体将钢板间歇进行移动,每次移动的距离根据级进模每两个工位相距的长度决定。
进一步的,所述冲压台的外侧转动安装有手轮,冲压台的内部转动安装有丝杆,所述丝杆与手轮同轴安装,所述冲压台的内部滑动安装有两个梯形滑块,每个所述梯形滑块的底部开设有螺纹孔,所述螺纹孔与丝杆相配合,每个所述调节底座的底部安装有滚轮,两个所述梯形滑块的斜面分别与两个滚轮相接触,在进行冲压工作前,操作人员根据级进模每两个工位相距的长度转动手轮,手轮带动丝杆转动,丝杆旋转带动两个梯形滑块沿着丝杆的轴线方向移动,两个梯形滑块移动时,通过滚轮推动调节底座上升或下降,稳定弹簧通过拉力保持滚轮与梯形滑块之间的接触,手轮上标有指示箭头,冲压台上标有代指长度的刻线,手轮上的指示箭头与一个长度刻线相对齐,表示调节底座上升或者下降的距离,调节底座的高度发生变化时,调节底座内的齿条高度也随之变化,齿条处在不同高度时,压板推动齿条移动的距离发生变化,齿条的高度越高,压板推动齿条移动的距离越长,每次滑移夹体带动钢板移动的距离越长,若齿条的高度越低,压板推动齿条移动的距离越短,每次滑移夹体带动钢板移动的距离越短,通过设置可移动的梯形滑块改变调节底座的高度,实现同一个装置对不同种类的级进模进行匹配,提高装置的适用性,节约设备成本,便于工人操作,工作过程可靠。
进一步的,每个所述齿条的底部设置有触发挡条,所述调节底座的内部安装有第一开关,所述触发挡条的上端对第一开关进行推挤,所述冲压台内对应每个所述调节底座的位置处设置有第二开关,每个调节底座上开设有缺口,所述触发挡条的下端伸出缺口对第二开关进行推挤,所述第一开关、第二开关、第一电磁铁及第二电磁铁连接在同一控制电路中,当上模具压下致使触发挡条接触到第二开关时,控制电路使第一电磁铁断电,第二电磁铁通电,第一夹块在顶推弹簧的作用下夹紧钢板,第二夹块被第二电磁铁吸附,松开钢板,以便齿条在上移的过程中能够带动滑移夹体复位;当上模具上移致使触发挡条接触到第一开关时,控制电路使第一电磁铁通电,第二电磁铁断电,第二夹块在顶推弹簧的作用下夹紧钢板,第一夹块被第一电磁铁吸附,以便齿条在下移的过程中能够利用滑移夹体带动钢板移动。
进一步的,所述冲压台上设置有落料板,所述落料板的一端位于级进模的下方,所述打磨组件包括打磨支架、进料斗、长滑板、磨筒、打磨软辊,所述进料斗及长滑板安装在打磨支架上,所述落料板的另一端位于进料斗的上方,所述磨筒及打磨软辊转动安装在打磨支架上,所述打磨软辊套设在磨筒内部,所述磨筒倾斜设置,磨筒高的一端位于进料斗的一侧,磨筒低的一端位于长滑板的一侧,打磨软辊的表面由柔性的打磨抛光材料制成,钢板冲压结束后形成工件,工件从级进模上掉落,并通过落料板滑落到进料斗中,继而通过进料斗滑落到磨筒中。
进一步的,所述磨筒的内部还转动设置有螺旋推筒,所述螺旋推筒位于磨筒与打磨软辊之间,螺旋推筒靠近长滑板的一端伸出磨筒,螺旋推筒伸出磨筒的位置处开设有齿槽,所述打磨软辊靠近长滑板的一侧连接有一个小齿轮,所述磨筒的外侧开设有齿槽,所述打磨支架上还安装有伺服电机,伺服电机的电机轴上安装有传动轴,所述传动轴上安装有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮,所述第一齿轮与磨筒外侧的齿槽相啮合,所述第二齿轮与螺旋推筒上的齿槽相啮合,所述打磨支架上转动安装有惰轮,所述第三齿轮与惰轮相啮合,所述惰轮与小齿轮相啮合,伺服电机通电带动传动轴旋转,第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮同时转动,第一齿轮带动磨筒转动,第三齿轮带动惰轮旋转,惰轮带动打磨软辊转动,磨筒与打磨软辊的转动速度相反,工件在磨筒中进行翻滚,同时工件的各个部位经受打磨软辊的打磨,第二齿轮带动螺旋推筒旋转,将工件逐渐推出磨筒,磨筒倾斜设置,辅助工件向磨筒朝着低处移动,打磨完成的工件掉落到长滑板上。
进一步的,所述喷涂组件包括喷涂支架,所述喷涂支架的下方通过支架安装有两个滚筒,喷涂支架上设置有两个喷漆头及若干个风扇,两个所述喷漆头分别位于两个滚筒的上方,每个支架上安装有电机,电机与滚筒同轴安装,电机通电带动滚筒进行转动。
进一步的,所述喷涂支架的一侧与长滑板相连接,喷涂支架的另一侧安装有短滑板,所述短滑板的下方设置有收集箱,每个所述滚筒上设置有若干个线圈电路,若干个所述线圈电路的外层包裹有铁皮,每个所述支架底部设置有漆铲,每个所述漆铲与铁皮相接触,工件顺着长滑板滑动,接触到一个滚筒上的线圈电路,线圈电路处于与长滑板接触的位置处时与导电条相接触,线圈电路通电产生电磁吸力,电磁吸力吸住工件,随着滚筒的旋转带动工件转动,当工件移动到上方时,喷漆头工作对工件的表面进行喷涂,风扇产生的风力使喷涂的漆液风干,当工件将与靠近短滑板的滚筒相接触时,当前滚筒上吸附工件的线圈电路与导电条分离,电磁吸力消失,而靠近短滑板一侧滚筒上的线圈电路与导电条接触,继而通电产生电磁吸力,工件被吸附到靠近短滑板一侧的滚筒上,未被喷涂到的面露在外层,以便另一个喷漆头对工件未能喷涂的面进行补充喷涂,补充喷涂后的漆液被风扇产生的风力风干,喷涂结束后,工件通过短滑板掉落到收集箱中。
进一步的,每个所述滚筒的两侧均对称设置有导电条,每个所述导电条呈半环形,每个所述导电条与线圈电路相接触。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:
1、通过手轮带动丝杆转动,丝杆旋转带动两个梯形滑块移动,并通过滚轮推动调节底座上升或下降,调节底座的高度发生变化时,调节底座内的齿条高度也随之变化,齿条处在不同高度时,压板推动齿条移动的距离发生变化,若齿条的高度越高,压板推动齿条移动的距离越长,每次滑移夹体带动钢板移动的距离越长,通过设置可移动的梯形滑块改变调节底座的高度,实现同一个装置对不同种类的级进模进行匹配,提高装置的适用性,节约设备成本,便于工人操作,工作过程可靠。
2、通过设置伺服电机带动第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮同时转动,继而带动磨筒、打磨软辊转动,磨筒与打磨软辊的转动速度相反,工件在磨筒中进行翻滚,同时工件的各个部位经受打磨软辊的打磨,第二齿轮带动螺旋推筒旋转,将工件逐渐推出磨筒,磨筒倾斜设置,辅助工件向磨筒朝着低处移动,实现了对冲压件的整体进行均匀地打磨,免去了人工打磨抛光过程,提高了冲压件的生产效率。
3、通过设置两个滚筒,在每个滚筒上设置若干个线圈电路,线圈电路与导电条相接触时产生电磁吸力,电磁吸力吸住工件,随着滚筒的旋转带动工件转动,喷漆头工作对工件的表面进行喷涂,风扇产生的风力使喷涂的漆液风干,工件接着被吸附到另一个滚筒上,未被喷涂到的面露在外层,以便另一个喷漆头对工件未能喷涂的面进行补充喷涂,实现了对工件自动换面的喷涂方式。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明图1中A区域的局部放大图;
图3是本发明的整体结构俯视示意图;
图4是本发明的部分结构俯视示意图;
图5是本发明图4中B区域的局部放大图;
图6是本发明的部分结构内部示意图;
图7是本发明图6中C区域的局部放大图;
图8是本发明磨筒部分的内部示意图;
图9是本发明齿条部分的安装结构示意图;
图10是本发明螺旋推筒部分的结构示意图;
图中:1、冲压台;2、冲压机;3、级进模;4、上模具;5、递进滑槽;6、固定夹体;7、滑移夹体;8、第一夹块;9、顶推弹簧;10、第一电磁铁;11、第二电磁铁;12、压板;13、齿条;14、易位齿轮;15、短齿板;16、调节底座;17、滚轮;18、复位弹簧;19、稳定弹簧;20、梯形滑块;21、手轮;22、丝杆;23、落料板;24、打磨支架;25、磨筒;26、打磨软辊;27、螺旋推筒;28、进料斗;29、伺服电机;30、第一齿轮;31、第二齿轮;32、第三齿轮;33、惰轮;34、长滑板;35、喷涂支架;36、喷漆头;37、风扇;38、滚筒;39、线圈电路;40、导电条;41、漆铲;42、短滑板;43、收集箱;44、第一开关;45、第二开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图10,本发明提供技术方案:一种具有打磨及喷涂功能的金属板连续冲压装置,包括级进模3、上模具4、加工用的钢板,还包括冲压台1、冲压机2,级进模3设置在冲压台1上,上模具4设置在冲压机2上,上模具4位于级进模3的上方,冲压台1上设置有递进组件,钢板设置在递进组件上,递进组件对钢板进行传送,冲压台1的一侧设置有打磨组件及喷涂组件,打磨组件对冲压成型的工件进行打磨,喷涂组件对打磨后的工件进行喷涂。
冲压台1的外侧转动安装有手轮21,冲压台1的内部转动安装有丝杆22,丝杆22与手轮21同轴安装,冲压台1的内部滑动安装有两个梯形滑块20,每个梯形滑块20的底部开设有螺纹孔,螺纹孔与丝杆22相配合,每个调节底座16的底部安装有滚轮17,两个梯形滑块20的斜面分别与两个滚轮17相接触,在进行冲压工作前,操作人员根据级进模3每两个工位相距的长度转动手轮21,手轮21带动丝杆22转动,丝杆22旋转带动两个梯形滑块20沿着丝杆22的轴线方向移动,两个梯形滑块20移动时,通过滚轮17推动调节底座16上升或下降,稳定弹簧19通过拉力保持滚轮17与梯形滑块20之间的接触,手轮21上标有指示箭头,冲压台1上标有代指长度的刻线,手轮21上的指示箭头与一个长度刻线相对齐,表示调节底座16上升或者下降的距离,调节底座16的高度发生变化时,调节底座16内的齿条13高度也随之变化,齿条13处在不同高度时,压板12推动齿条13移动的距离发生变化,齿条13的高度越高,压板12推动齿条13移动的距离越长,每次滑移夹体7带动钢板移动的距离越长,若齿条13的高度越低,压板12推动齿条13移动的距离越短,每次滑移夹体7带动钢板移动的距离越短,通过设置可移动的梯形滑块20改变调节底座16的高度,实现同一个装置对不同种类的级进模3进行匹配,提高装置的适用性,节约设备成本,便于工人操作,工作过程可靠。
递进组件包括两个递进滑槽5,两个递进滑槽5对称设置在级进模3的两侧,每个递进滑槽5靠近级进模3的一端设置有一对固定夹体6,一对固定夹体6对称安装,每个固定夹体6上滑动设置有第一夹块8,第一夹块8与固定夹体6之间还设置有顶推弹簧9及第一电磁铁10,每个递进滑槽5远离级进模3的一侧滑动设置有滑移夹体7,滑移夹体7上对称设置有一对第二夹块,一对第二夹块与滑移夹体7之间设置有第二电磁铁11及顶推弹簧9,操作人员将加工用的钢板***到一个递进滑槽5中,随后将冲压机2打开,上模具4上的压板12反复地推顶齿条13,齿条13带动滑移夹体7来回地移动,在滑移夹体7来回地移动的同时,第二夹块将钢板进行夹紧并向级进模3进行传送,滑移夹体7往回复位时,第二夹块将钢板松开,第一夹块8将钢板进行夹紧,保证钢板在冲压的过程中保持稳定,级进模3另一端递进滑槽5中的固定夹体6以及滑移夹体7接住传递的钢板,同步将钢板进行传递,带动一个钢板全部通过级进模3冲压结束,直到一个钢板全部通过级进模3冲压结束。
每个滑移夹体7的底部设置有短齿板15,每个短齿板15位于冲压台1的内部,冲压台1的内部设置有一对易位齿轮14,两个易位齿轮14分别与两个短齿板15啮合传动,冲压台1的内部滑动设置有一对调节底座16,每个调节底座16与冲压台1之间连接有稳定弹簧19,每个调节底座16中滑动设置有齿条13,每个齿条13与调节底座16之间安装有复位弹簧18,两个齿条13分别与两个易位齿轮14相啮合,每个齿条13的上端伸出冲压台1,上模具4上连接有两个压板12,两个压板12分别对两个齿条13进行顶推,冲压机2将上模具4向下压时,压板12向下推顶齿条13,齿条13压缩复位弹簧18,齿条13带动易位齿轮14转动,易位齿轮14带动短齿板15向级进模3的方向滑动,短齿板15通过滑移夹体7将钢板在级进模3上移动一段距离,齿条13的空白段不继续带动易位齿轮14旋转,滑移夹体7停止移动,上模具4与级进模3相合,对钢板进行冲压塑形;冲压机2将上模具4向上抬起时,复位弹簧18将齿条13向上顶,上模具4移开一段距离后,齿条13带动易位齿轮14旋转,易位齿轮14带动短齿板15向远离级进模3的方向滑动,滑移夹体7复位,待到冲压机2再次下压上模具4时,通过滑移夹体7将钢板间歇进行移动,每次移动的距离根据级进模3每两个工位相距的长度决定。
每个齿条13的底部设置有触发挡条,调节底座16的内部安装有第一开关44,触发挡条的上端对第一开关44进行推挤,冲压台1内对应每个调节底座16的位置处设置有第二开关45,每个调节底座16上开设有缺口,触发挡条的下端伸出缺口对第二开关45进行推挤,第一开关44、第二开关45、第一电磁铁10及第二电磁铁11连接在同一控制电路中,当上模具4压下致使触发挡条接触到第二开关45时,控制电路使第一电磁铁10断电,第二电磁铁11通电,第一夹块8在顶推弹簧9的作用下夹紧钢板,第二夹块被第二电磁铁11吸附,松开钢板,以便齿条13在上移的过程中能够带动滑移夹体7复位;当上模具4上移致使触发挡条接触到第一开关44时,控制电路使第一电磁铁10通电,第二电磁铁11断电,第二夹块在顶推弹簧9的作用下夹紧钢板,第一夹块8被第一电磁铁10吸附,以便齿条13在下移的过程中能够利用滑移夹体7带动钢板移动。
冲压台1上设置有落料板23,落料板23的一端位于级进模3的下方,打磨组件包括打磨支架24、进料斗28、长滑板34、磨筒25、打磨软辊26,进料斗28及长滑板34安装在打磨支架24上,落料板23的另一端位于进料斗28的上方,磨筒25及打磨软辊26转动安装在打磨支架24上,打磨软辊26套设在磨筒25内部,磨筒25倾斜设置,磨筒25高的一端位于进料斗28的一侧,磨筒25低的一端位于长滑板34的一侧,磨筒25的内部还转动设置有螺旋推筒27,螺旋推筒27位于磨筒25与打磨软辊26之间,螺旋推筒27靠近长滑板34的一端伸出磨筒25,螺旋推筒27伸出磨筒25的位置处开设有齿槽,打磨软辊26靠近长滑板34的一侧连接有一个小齿轮,磨筒25的外侧开设有齿槽,打磨支架24上还安装有伺服电机29,伺服电机29的电机轴上安装有传动轴,传动轴上安装有第一齿轮30、第二齿轮31、第三齿轮32,第一齿轮30与磨筒25外侧的齿槽相啮合,第二齿轮31与螺旋推筒27上的齿槽相啮合,打磨支架24上转动安装有惰轮33,第三齿轮32与惰轮33相啮合,惰轮33与小齿轮相啮合。
打磨软辊26的表面由柔性的打磨抛光材料制成,钢板冲压结束后形成工件,工件从级进模3上掉落,并通过落料板23滑落到进料斗28中,继而通过进料斗28滑落到磨筒25中,伺服电机29通电带动传动轴旋转,第一齿轮30、第二齿轮31及第三齿轮32同时转动,第一齿轮30带动磨筒25转动,第三齿轮32带动惰轮33旋转,惰轮33带动打磨软辊26转动,磨筒25与打磨软辊26的转动速度相反,工件在磨筒25中进行翻滚,同时工件的各个部位经受打磨软辊26的打磨,第二齿轮31带动螺旋推筒27旋转,将工件逐渐推出磨筒25,磨筒25倾斜设置,辅助工件向磨筒25朝着低处移动,打磨完成的工件掉落到长滑板34上。
喷涂组件包括喷涂支架35,喷涂支架35的下方通过支架安装有两个滚筒38,喷涂支架35上设置有两个喷漆头36及若干个风扇37,两个喷漆头36分别位于两个滚筒38的上方,每个支架上安装有电机,电机与滚筒38同轴安装,电机通电带动滚筒38进行转动,喷涂支架35的一侧与长滑板34相连接,喷涂支架35的另一侧安装有短滑板42,短滑板42的下方设置有收集箱43,每个滚筒38上设置有若干个线圈电路39,若干个线圈电路39的外层包裹有铁皮,每个支架底部设置有漆铲41,每个漆铲41与铁皮相接触,每个滚筒38的两侧均对称设置有导电条40,每个导电条40呈半环形,每个导电条40与线圈电路39相接触,工件顺着长滑板34滑动,接触到一个滚筒38上的线圈电路39,线圈电路39处于与长滑板34接触的位置处时与导电条40相接触,线圈电路39通电产生电磁吸力,电磁吸力吸住工件,随着滚筒38的旋转带动工件转动,当工件移动到上方时,喷漆头36工作对工件的表面进行喷涂,风扇37产生的风力使喷涂的漆液风干,当工件将与靠近短滑板42的滚筒38相接触时,当前滚筒38上吸附工件的线圈电路39与导电条40分离,电磁吸力消失,而靠近短滑板42一侧滚筒38上的线圈电路39与导电条40接触,继而通电产生电磁吸力,工件被吸附到靠近短滑板42一侧的滚筒38上,未被喷涂到的面露在外层,以便另一个喷漆头36对工件未能喷涂的面进行补充喷涂,补充喷涂后的漆液被风扇37产生的风力风干,漆铲41将附着在铁皮上的残留漆液铲下,喷涂结束后,工件通过短滑板42掉落到收集箱43中。
本发明的工作原理:在利用该装置对金属板进行冲压前,操作人员根据级进模3每两个工位相距的长度转动手轮21,手轮21带动丝杆22转动,丝杆22旋转带动两个梯形滑块20沿着丝杆22的轴线方向移动,两个梯形滑块20移动时,通过滚轮17推动调节底座16上升或下降,稳定弹簧19通过拉力保持滚轮17与梯形滑块20之间的接触,手轮21上标有指示箭头,冲压台1上标有代指长度的刻线,手轮21上的指示箭头与一个长度刻线相对齐,表示调节底座16上升或者下降的距离,调节底座16的高度发生变化时,调节底座16内的齿条13高度也随之变化,齿条13处在不同高度时,压板12推动齿条13移动的距离发生变化,齿条13的高度越高,压板12推动齿条13移动的距离越长,每次滑移夹体7带动钢板移动的距离越长,若齿条13的高度越低,压板12推动齿条13移动的距离越短,每次滑移夹体7带动钢板移动的距离越短,操作人员继续将加工用的钢板***到一个递进滑槽5中,随后将冲压机2打开。
冲压机2将上模具4向下压时,压板12向下推顶齿条13,齿条13压缩复位弹簧18,齿条13带动易位齿轮14转动,易位齿轮14带动短齿板15向级进模3的方向滑动,短齿板15通过滑移夹体7将钢板在级进模3上移动一段距离,齿条13的空白段不继续带动易位齿轮14旋转,滑移夹体7停止移动,上模具4与级进模3相合,对钢板进行冲压塑形;冲压机2将上模具4向上抬起时,复位弹簧18将齿条13向上顶,上模具4移开一段距离后,齿条13带动易位齿轮14旋转,易位齿轮14带动短齿板15向远离级进模3的方向滑动,滑移夹体7复位,当上模具4压下致使触发挡条接触到第二开关45时,控制电路使第一电磁铁10断电,第二电磁铁11通电,第一夹块8在顶推弹簧9的作用下夹紧钢板,第二夹块被第二电磁铁11吸附,松开钢板,以便齿条13在上移的过程中能够带动滑移夹体7复位;当上模具4上移致使触发挡条接触到第一开关44时,控制电路使第一电磁铁10通电,第二电磁铁11断电,第二夹块在顶推弹簧9的作用下夹紧钢板,第一夹块8被第一电磁铁10吸附,以便齿条13在下移的过程中能够利用滑移夹体7带动钢板移动,直到一个钢板全部通过级进模3冲压结束。
工件从级进模3上掉落,并通过落料板23滑落到进料斗28中,继而通过进料斗28滑落到磨筒25中,伺服电机29通电带动传动轴旋转,第一齿轮30、第二齿轮31及第三齿轮32同时转动,第一齿轮30带动磨筒25转动,第三齿轮32带动惰轮33旋转,惰轮33带动打磨软辊26转动,磨筒25与打磨软辊26的转动速度相反,工件在磨筒25中进行翻滚,同时工件的各个部位经受打磨软辊26的打磨,第二齿轮31带动螺旋推筒27旋转,将工件逐渐推出磨筒25,磨筒25倾斜设置,辅助工件向磨筒25朝着低处移动,打磨完成的工件掉落到长滑板34上,工件顺着长滑板34滑动,接触到一个滚筒38上的线圈电路39,线圈电路39处于与长滑板34接触的位置处时与导电条40相接触,线圈电路39通电产生电磁吸力,电磁吸力吸住工件,随着滚筒38的旋转带动工件转动,当工件移动到上方时,喷漆头36工作对工件的表面进行喷涂,风扇37产生的风力使喷涂的漆液风干,当工件将与靠近短滑板42的滚筒38相接触时,当前滚筒38上吸附工件的线圈电路39与导电条40分离,电磁吸力消失,而靠近短滑板42一侧滚筒38上的线圈电路39与导电条40接触,继而通电产生电磁吸力,工件被吸附到靠近短滑板42一侧的滚筒38上,未被喷涂到的面露在外层,以便另一个喷漆头36对工件未能喷涂的面进行补充喷涂,补充喷涂后的漆液被风扇37产生的风力风干,漆铲41将附着在铁皮上的残留漆液铲下,喷涂结束后,工件通过短滑板42掉落到收集箱43中。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有打磨及喷涂功能的金属板连续冲压装置,包括级进模(3)、上模具(4)、加工用的钢板,其特征在于:包括冲压台(1)、冲压机(2),所述级进模(3)设置在冲压台(1)上,所述上模具(4)设置在冲压机(2)上,所述上模具(4)位于级进模(3)的上方,所述冲压台(1)上设置有递进组件,所述钢板设置在递进组件上,所述递进组件对钢板进行传送,所述冲压台(1)的一侧设置有打磨组件及喷涂组件,所述打磨组件对冲压成型的工件进行打磨,所述喷涂组件对打磨后的工件进行喷涂。
2.根据权利要求1所述的一种具有打磨及喷涂功能的金属板连续冲压装置,其特征在于:所述递进组件包括两个递进滑槽(5),两个所述递进滑槽(5)对称设置在级进模(3)的两侧,每个递进滑槽(5)靠近级进模(3)的一端设置有一对固定夹体(6),一对所述固定夹体(6)对称安装,每个所述固定夹体(6)上滑动设置有第一夹块(8),所述第一夹块(8)与固定夹体(6)之间还设置有顶推弹簧(9)及第一电磁铁(10),每个递进滑槽(5)远离级进模(3)的一侧滑动设置有滑移夹体(7),所述滑移夹体(7)上对称设置有一对第二夹块,一对所述第二夹块与滑移夹体(7)之间设置有第二电磁铁(11)及顶推弹簧(9)。
3.根据权利要求2所述的一种具有打磨及喷涂功能的金属板连续冲压装置,其特征在于:每个所述滑移夹体(7)的底部设置有短齿板(15),每个所述短齿板(15)位于冲压台(1)的内部,所述冲压台(1)的内部设置有一对易位齿轮(14),两个所述易位齿轮(14)分别与两个短齿板(15)啮合传动,所述冲压台(1)的内部滑动设置有一对调节底座(16),每个所述调节底座(16)与冲压台(1)之间连接有稳定弹簧(19),每个调节底座(16)中滑动设置有齿条(13),每个所述齿条(13)与调节底座(16)之间安装有复位弹簧(18),两个齿条(13)分别与两个易位齿轮(14)相啮合,每个齿条(13)的上端伸出冲压台(1),所述上模具(4)上连接有两个压板(12),两个所述压板(12)分别对两个齿条(13)进行顶推。
4.根据权利要求3所述的一种具有打磨及喷涂功能的金属板连续冲压装置,其特征在于:所述冲压台(1)的外侧转动安装有手轮(21),冲压台(1)的内部转动安装有丝杆(22),所述丝杆(22)与手轮(21)同轴安装,所述冲压台(1)的内部滑动安装有两个梯形滑块(20),每个所述梯形滑块(20)的底部开设有螺纹孔,所述螺纹孔与丝杆(22)相配合,每个所述调节底座(16)的底部安装有滚轮(17),两个所述梯形滑块(20)的斜面分别与两个滚轮(17)相接触。
5.根据权利要求4所述的一种具有打磨及喷涂功能的金属板连续冲压装置,其特征在于:每个所述齿条(13)的底部设置有触发挡条,所述调节底座(16)的内部安装有第一开关(44),所述触发挡条的上端对第一开关(44)进行推挤,所述冲压台(1)内对应每个所述调节底座(16)的位置处设置有第二开关(45),每个调节底座(16)上开设有缺口,所述触发挡条的下端伸出缺口对第二开关(45)进行推挤,所述第一开关(44)、第二开关(45)、第一电磁铁(10)及第二电磁铁(11)连接在同一控制电路中。
6.根据权利要求1所述的一种具有打磨及喷涂功能的金属板连续冲压装置,其特征在于:所述冲压台(1)上设置有落料板(23),所述落料板(23)的一端位于级进模(3)的下方,所述打磨组件包括打磨支架(24)、进料斗(28)、长滑板(34)、磨筒(25)、打磨软辊(26),所述进料斗(28)及长滑板(34)安装在打磨支架(24)上,所述落料板(23)的另一端位于进料斗(28)的上方,所述磨筒(25)及打磨软辊(26)转动安装在打磨支架(24)上,所述打磨软辊(26)套设在磨筒(25)内部,所述磨筒(25)倾斜设置,磨筒(25)高的一端位于进料斗(28)的一侧,磨筒(25)低的一端位于长滑板(34)的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种具有打磨及喷涂功能的金属板连续冲压装置,其特征在于:所述磨筒(25)的内部还转动设置有螺旋推筒(27),所述螺旋推筒(27)位于磨筒(25)与打磨软辊(26)之间,螺旋推筒(27)靠近长滑板(34)的一端伸出磨筒(25),螺旋推筒(27)伸出磨筒(25)的位置处开设有齿槽,所述打磨软辊(26)靠近长滑板(34)的一侧连接有一个小齿轮,所述磨筒(25)的外侧开设有齿槽,所述打磨支架(24)上还安装有伺服电机(29),伺服电机(29)的电机轴上安装有传动轴,所述传动轴上安装有第一齿轮(30)、第二齿轮(31)、第三齿轮(32),所述第一齿轮(30)与磨筒(25)外侧的齿槽相啮合,所述第二齿轮(31)与螺旋推筒(27)上的齿槽相啮合,所述打磨支架(24)上转动安装有惰轮(33),所述第三齿轮(32)与惰轮(33)相啮合,所述惰轮(33)与小齿轮相啮合。
8.根据权利要求6所述的一种具有打磨及喷涂功能的金属板连续冲压装置,其特征在于:所述喷涂组件包括喷涂支架(35),所述喷涂支架(35)的下方通过支架安装有两个滚筒(38),喷涂支架(35)上设置有两个喷漆头(36)及若干个风扇(37),两个所述喷漆头(36)分别位于两个滚筒(38)的上方。
9.根据权利要求8所述的一种具有打磨及喷涂功能的金属板连续冲压装置,其特征在于:所述喷涂支架(35)的一侧与长滑板(34)相连接,喷涂支架(35)的另一侧安装有短滑板(42),所述短滑板(42)的下方设置有收集箱(43),每个所述滚筒(38)上设置有若干个线圈电路(39),若干个所述线圈电路(39)的外层包裹有铁皮,每个所述支架底部设置有漆铲(41),每个所述漆铲(41)与铁皮相接触。
10.根据权利要求9所述的一种具有打磨及喷涂功能的金属板连续冲压装置,其特征在于:每个所述滚筒(38)的两侧均对称设置有导电条(40),每个所述导电条(40)呈半环形,每个所述导电条(40)与线圈电路(39)相接触。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210626989.1A CN114700758B (zh) | 2022-06-06 | 2022-06-06 | 一种具有打磨及喷涂功能的金属板连续冲压装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210626989.1A CN114700758B (zh) | 2022-06-06 | 2022-06-06 | 一种具有打磨及喷涂功能的金属板连续冲压装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114700758A true CN114700758A (zh) | 2022-07-05 |
CN114700758B CN114700758B (zh) | 2022-09-09 |
Family
ID=82177992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210626989.1A Active CN114700758B (zh) | 2022-06-06 | 2022-06-06 | 一种具有打磨及喷涂功能的金属板连续冲压装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114700758B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115156369A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-10-11 | 红旗仪表(长兴)有限公司 | 一种用于压力表表壳生产的冲压设备 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5456755A (en) * | 1993-10-05 | 1995-10-10 | Ykk Corporation | Full automatic coating system for coating various types of products produced in small quantities |
CN104475606A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-04-01 | 天津市津南区巨龙餐具有限公司 | 一种餐具冲压自动送料装置 |
KR101522519B1 (ko) * | 2013-12-18 | 2015-05-21 | 이기학 | 자동화된 은경막 코팅장치 |
CN210045820U (zh) * | 2019-04-17 | 2020-02-11 | 常州市大洋轴承制造有限公司 | 一种多工位冲床的上料装置 |
CN112588994A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-02 | 王泽� | 一种五金垫圈冲压装置 |
CN212917342U (zh) * | 2020-08-17 | 2021-04-09 | 浙江金昌弹簧有限公司 | 一种弹簧片冲压入料装置 |
CN112828755A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-25 | 刘卫华 | 一种研磨精度可调式离心研磨机 |
CN113601191A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-11-05 | 深圳市顺尔通工业设计有限公司 | 一种异形垫片具有喷涂功能的加工设备 |
-
2022
- 2022-06-06 CN CN202210626989.1A patent/CN114700758B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5456755A (en) * | 1993-10-05 | 1995-10-10 | Ykk Corporation | Full automatic coating system for coating various types of products produced in small quantities |
KR101522519B1 (ko) * | 2013-12-18 | 2015-05-21 | 이기학 | 자동화된 은경막 코팅장치 |
CN104475606A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-04-01 | 天津市津南区巨龙餐具有限公司 | 一种餐具冲压自动送料装置 |
CN210045820U (zh) * | 2019-04-17 | 2020-02-11 | 常州市大洋轴承制造有限公司 | 一种多工位冲床的上料装置 |
CN212917342U (zh) * | 2020-08-17 | 2021-04-09 | 浙江金昌弹簧有限公司 | 一种弹簧片冲压入料装置 |
CN112588994A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-02 | 王泽� | 一种五金垫圈冲压装置 |
CN112828755A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-25 | 刘卫华 | 一种研磨精度可调式离心研磨机 |
CN113601191A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-11-05 | 深圳市顺尔通工业设计有限公司 | 一种异形垫片具有喷涂功能的加工设备 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115156369A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-10-11 | 红旗仪表(长兴)有限公司 | 一种用于压力表表壳生产的冲压设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114700758B (zh) | 2022-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN115026186B (zh) | 一种盘式电机矽钢片加工工艺 | |
CN110756855A (zh) | 一种机械加工用盘状工件自动打孔装置 | |
CN114700758B (zh) | 一种具有打磨及喷涂功能的金属板连续冲压装置 | |
CN113021140B (zh) | 一种用于直角金属板弯折处的打磨装置 | |
CN215578183U (zh) | 圆环磁芯背胶机 | |
CN113000710A (zh) | 一种汽车钣金件加工用高效冲压模具及其使用方法 | |
CN113381265A (zh) | 一种适用于不同型号的端子插针整形设备 | |
CN219074189U (zh) | 一种自动脱模的冲压模具 | |
CN111804789A (zh) | 一种汽车零部件焊接加工用冲压模具 | |
CN113634675B (zh) | 一种板材冲床送料机及其送料方法 | |
CN106334772A (zh) | 全自动线材成型设备 | |
CN212285721U (zh) | 一种移动式钢筋切断双头滚丝一体机 | |
CN211824983U (zh) | 一种偏心式压力机 | |
CN217265819U (zh) | 一种皮革生产用压花辊热压设备 | |
CN113953400A (zh) | 一种冲压机自动上下料装置 | |
CN112338253A (zh) | 一种防止彩钢板变形的切割装置 | |
CN221289226U (zh) | 一种板材冲压装置 | |
CN214606112U (zh) | 一种高效螺旋压力机 | |
CN220092808U (zh) | 一种汽车零部件冲压设备辅助装置 | |
CN218557278U (zh) | 具有上料功能的引线框架模切机 | |
CN216699035U (zh) | 一种基于压接机的自动换模装置 | |
CN220428633U (zh) | 一种印刷品模切装置 | |
CN215037997U (zh) | 一种复合性聚氨酯板材用高效切割设备 | |
CN213340114U (zh) | 多工位盖板定位送料机构 | |
CN116673391B (zh) | 一种铜箔冲压装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |