CN114687027B - 寻线装置及具有其的寻线设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种寻线设备，用于寻找纱管表面的断线线头，包括基台，基台上设置有寻线装置以及纱管抓取装置；寻线装置包括底座、筒身以及绕线件；筒身为一中空柱体且固设于底座，筒身具有至少一个开口，且该开口能够与吸风件连接；绕线件设置于筒身内，筒身的侧面内外贯通开设有吸线口，吸线口沿筒身的轴线方向开设；纱管抓取装置能够将纺织机上的纱管抓取至与吸线口对应，且能够带动纱管转动。上述寻线设备，纱管抓取装置能够带动纱管转动，以使得纱管的外周面均能够与吸线口正对，此外，筒身的开口处连接有吸风件，吸风件启动后能够将断线线头由吸线口进入筒身内，并通过绕线件完成对断线线头的捕捉。

Description

寻线装置及具有其的寻线设备

技术领域

本发明涉及纺织机相关技术领域，特别是涉及一种信息装置及具有其的寻线设备。

背景技术

纺纱机在使用时最常见的问题为纺纱机细纱管断线，纱管断线后，需要寻找断线细纱管的线头并完成接线，目前寻线接线工作大多需要人工完成，存在一定安全隐患的同时，人工成本较高且工作效率较低；

也存在部分带自动接线功能的纺纱机，但是此类纺纱机售价及改造费用高昂；而目前大部分工厂中，传统的不具有自动接线功能的纺纱机仍具有较大基数，若全部进行自动接线改造成本较高；

当前市面上存在部分用于纺纱机的接线装置，但关于寻线方面，缺乏准确度较高且能够适用于传统纺纱机的自动寻线装置。

发明内容

基于此，有必要针对纺纱机断线接线效率低、人工成本高的问题，提供一种适用于普通纺纱机的寻线装置及具有其的寻线设备。

本发明提供一种寻线设备，用于寻找纱管表面的断线线头，包括基台，所述基台上设置有寻线装置以及纱管抓取装置；所述寻线装置包括底座、筒身以及绕线件；所述筒身为一中空柱体且固设于所述底座，所述筒身具有至少一个开口，且该开口能够与吸风件连接；所述绕线件设置于所述筒身内，所述筒身的侧面内外贯通开设有吸线口，所述吸线口沿所述筒身的轴线方向开设；所述纱管抓取装置能够将纺织机上的所述纱管抓取至与所述吸线口对应，且能够带动所述纱管转动。

上述寻线设备，通过纱管抓取装置将断线的纱管抓取并移动至与吸线口对应，纱管抓取装置还能带动纱管转动，以使得纱管的外周面均能够与吸线口正对，此外，筒身的开口处连接有吸风件，吸风件启动后能够将筒身内的空气沿开口向外抽出，以使得筒身内部产生负压，筒身外侧的空气会在内外压差作用下，由吸线口进入筒身内，以完成断线线头的捕捉。

在其中一个实施例中，所述吸线口沿所述筒身的轴向方向呈长条形，且所述吸线口的长度大于所述纱管的长度。

可以理解的是，如此设置能够有效增加线头的捕捉成功率。

在其中一个实施例中，所述纱管抓取装置包括固设于所述基台的驱动组件、固设于所述驱动组件的移动端的第三电机以及固设于所述第三电机的驱动段的夹爪组件，所述夹爪组件能够夹持所述纱管。

在其中一个实施例中，所述寻线设备还包括设置于所述基台的机械臂，所述机械臂能够夹持位于所述纱管以及所述绕线件之间的纱线。

在其中一个实施例中，所述寻线设备还包括第一电机以及寻线移动装置；所述第一电机固设于所述筒身轴向的一端，且能够驱动所述绕线件以自身轴线为中心自转；所述寻线移动装置固设于所述基台，所述底座固设于所述寻线移动装置的移动端，所述寻线移动装置能够驱动所述寻线装置靠近或远离所述纱管。

可以理解的是，机械臂夹持纱线，配合寻线移动装置带动寻线装置移动以扯断纱线，能够保证扯断后机械臂所夹持的纱线势必为与纱管连接的一端，以增加本申请寻线设备的寻线成功率。

在其中一个实施例中，所述绕线件与所述第一电机的驱动端之间固设有扭矩传感器。

可以理解的是，扭矩传感器能够检测线头是否捕捉成功，以避免线头未捕捉成功便开始后续操作，导致寻线设备空运行的情况发生，有效增加寻线成功率，提高设备的寻线效率。

在其中一个实施例中，所述寻线装置还包括除线组件，所述除线组件包括除线环、第二电机、主动带轮、主张紧杆以及传动皮带；所述除线环位于所述筒身内且套设于所述绕线件，所述第二电机固设于所述底座，所述主动带轮固设于所述第二电机的驱动端，所述主张紧杆固设于所述筒身的顶端，所述除线环位于所述主张紧杆与所述主动带轮之间；所述传动皮带的两端均与所述除线环固设以形成一环形皮带，所述筒身的侧面还内外贯通开设有分别与所述主张紧杆以及主动带轮对应的皮带通口，所述主张紧杆与所述主动带轮共同张紧所述环形皮带。

可以理解的是，除线组件能够将绕线件表面的废线进行聚集以便于后续废线的清理，以避免绕线件的吸附效果因长期使用而失效。

在其中一个实施例中，所述主动带轮与所述传动皮带均设置有两个，两个所述主动带轮与两个所述传动皮带均以第一平面为中心对称设置，所述主张紧杆与位于所述第一平面一侧的所述主动带轮共同张紧位于该侧的所述环形皮带。

可以理解的是，通过设置两条传动皮带，能够增加除线环在升降过程中的受力点，从而有效增加除线环的升降稳定性。

在其中一个实施例中，所述除线组件还包括两个设置于所述筒身内且与所述筒身固定连接的支撑环，所述支撑环分别位于所述筒身的顶端与底端，所述绕线件的两端分别与两个所述支撑环转动连接，每一所述支撑环上均固设有辅助张紧杆，所述主张紧杆、所述主动带轮以及所述辅助张紧杆共同张紧所述环形皮带。

可以理解的是，支撑环一方面能够增加绕线件的支撑稳定性，另一方面通过在支撑环上设置辅助张紧赶，能够根据需要调整传动皮带的路径走向，以避免动皮带与其他部件产生干涉，增加除线驱动组件的泛用性。

在其中一个实施例中，所述绕线件包括中心杆以及多根固设于所述中心杆外周壁的刷毛，所述刷毛形成一刷毛柱，所述除线环的内径大于所述中心杆的直径，且小于刷毛柱的直径。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的寻线设备的立体结构示意图；

图2为本发明的寻线装置的立体结构示意图；

图3为图2中隐藏筒身后的立体结构示意图；

图4为图1中寻线设备另一角度下的立体结构示意图；

图5为本发明的寻线装置的正视结构示意图；

图6为本发明的筒身及除线组件的剖视结构示意图；

图7为图3中A处的放大结构示意图；

附图标记：1、寻线装置；10、底座；20、筒身；21、吸线口；22、皮带通口；23、排线口；30、第一电机；40、绕线件；41、中心杆；42、刷毛；50、扭矩传感器；60、除线组件；61、除线环；611、环体；612、连接件；613、通孔；614、上连接杆；615、下连接杆；62、第二电机；63、主动带轮；64、主张紧杆；65、传动皮带；66、支撑环；661、辅助张紧杆；

2、基台；3、纱管抓取装置；310、驱动组件；320、第三电机；330、夹爪组件；4、机械臂；5、寻线移动装置；

200、纱管。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、图2以及图3所示，本申请提供一种寻线设备，用于寻找纱管200表面的断线线头，包括基台2，基台2上设置有寻线装置1以及纱管抓取装置3；寻线装置1包括底座10、筒身20以及绕线件40；筒身20为一中空柱体且固设于底座10，筒身20具有至少一个开口，且该开口能够与吸风件连接；绕线件40设置于筒身20内，筒身20的侧面内外贯通开设有吸线口21，吸线口21沿筒身20的轴线方向开设；纱管抓取装置3能够将纺织机上的纱管200抓取至与吸线口21对应，且能够带动纱管200转动。

当纺织机上的纱管200出现断线问题时，纱管抓取装置3能够将断线的纱管200抓取并移动至与吸线口21对应；

筒身20的开口处连接有吸风件，吸风件启动后能够将筒身20内的空气沿开口向外抽出，以使得筒身20内部产生负压，筒身20外侧的空气会在内外压差作用下，由吸线口21进入筒身20内；

纱管抓取装置3还能带动纱管200转动，以使得纱管200的外周面均能够与吸线口21正对，而当纱管200转动至断线线头与吸线口21正对时，断线线头会被吸入筒身20内，并被绕线件40吸附、缠绕，以完成断线线头的捕捉。

在一些实施例中，绕线件40为具有刷毛的缠绕棒、或具有粘性层的缠绕棒等结构，只要能够吸附进入筒身20内的断线线头即可，本申请在此不做具体限定。

在图2所示的实施例中，吸线口21沿筒身20的轴向方向呈长条形，且吸线口21的长度大于纱管200的长度；

吸线口21的长度大于纱管200的长度，配合纱管抓取装置3带动纱管200转动，以使得随着纱管200的自转，纱管200外周面的任意位置均能够与吸线口21正对，从而进一步减少断线线头遗漏的可能，进一步增加线头捕捉的成功率；

此外，在确保吸线口21的长度大于纱管200长度的前提下，将吸线口21沿筒身20的轴向方向开设为长条形，能够减小吸线口21的宽度，减小吸线口21的开口面积，以增大吸线口21处对断线线头的吸力，进一步增加线头捕捉的成功率。

在图4所示的实施例中，纱管抓取装置3包括固设于基台2的驱动组件310、固设于驱动组件310的移动端的第三电机320以及固设于第三电机320的驱动段的夹爪组件330，夹爪组件330能够夹持纱管200。

驱动组件310能够驱动夹爪组件330在纺织机以及寻线设备之间移动，以将纱管200夹持至与吸线口21对应，第三电机320能够带动夹爪组件330，进而带动夹爪组件330夹持的纱管200以纱管200的中轴线为中心自转。

在图1和图4所示的实施例中，寻线设备还包括设置于基台2的机械臂4，机械臂4能够夹持位于纱管200以及绕线件40之间的纱线；机械臂4能够夹持并扯断位于寻线装置1与纱管200之间的纱线，扯断后机械臂4所夹持的纱线位于与纱管200连接的一段纱线，进行完成寻线。

在上述实施例中，寻线设备还包括第一电机30以及寻线移动装置5；第一电机30固设于筒身20轴向的一端，且能够驱动绕线件40以自身轴线为中心自转；寻线移动装置5固设于基台2，底座10固设于寻线移动装置5的移动端，寻线移动装置5能够驱动寻线装置1靠近或远离纱管200。

第一电机30能够驱动绕线件40自转，从而通过吸附在绕线件40上的断线线头跟随绕线件40转动，进而将纱线从纱管200上拉出并缠绕于绕线件40，以增加纱线与绕线件40之间的连接稳定性，避免因吸附不牢固导致断线线头脱落的情况发生；

在纱线缠绕至绕线件40后，机械臂4夹持位于寻线装置1与纱管200之间的纱线，夹持完成后，寻线移动装置5带动寻线装置1向远离纱管200的一侧运动，从而扯断寻线装置1以及机械臂4夹持位置之间的纱线，由于扯断位置位于寻线装置1与机械臂4的夹持位置之间，因此扯断后机械臂4所夹持的纱线势必为与纱管200连接的一端，进一步增加本申请寻线设备的寻线成功率。

当然，上述的线头捕捉后的断线夹持步骤，也可通过其他结构，例如设置夹持机械臂以及剪断机械臂等结构实现，只要能够将位于寻线装置1与纱管200之间的纱线断开，并获得与纱管200连接的一段纱线即可。

在图5所示的实施例中，绕线件40与第一电机30的驱动端之间固设有扭矩传感器50；

在第一电机30驱动绕线件40转动绕线的过程中，若绕线件40上成功吸附有断线线头，则第一电机30在带动绕线件40转动的同时，还需要将纱线将纱管200上拉出，扭矩传感器50所检测到的扭矩相对较大；而若绕线件40上未成功吸附断线线头，则第一电机30仅需带动绕线件40转动，扭矩传感器50所检测到的扭矩相对较小；

因此，通过扭矩传感器50所检测得到的扭矩，可以在绕线过程中，对线头是否捕捉成功进行判断，避免线头未捕捉成功便开始后续操作，导致寻线设备空运行的情况发生，有效增加寻线成功率，提高设备的寻线效率。

在图3与图6所示的实施例中，寻线装置还包括除线组件60，除线组件60包括除线环61、第二电机62、主动带轮63、主张紧杆64以及传动皮带65；除线环61位于筒身20内且套设于绕线件40，第二电机62固设于底座10，主动带轮63固设于第二电机62的驱动端，主张紧杆64固设于筒身20的顶端，除线环61位于主张紧杆64与主动带轮63之间；传动皮带65的两端均与除线环61固设以形成一环形皮带，筒身20的侧面还内外贯通开设有分别与主张紧杆64以及主动带轮63对应的皮带通口22，主张紧杆64与主动带轮63共同张紧环形皮带。

传动皮带65能够通过皮带通口22贯穿筒身20至筒身20内；传动皮带65的一端被主张紧杆64张紧后，固设于除线环61的上端面，而传动皮带65的另一端被主动带轮63张紧后，固设于除线环61的下端面，且传动皮带65整体处于张紧状态；

以使得第二电机62带动主动带轮63转动后，能够带动传动皮带65转动，当第二电机62正转时，能够通过传动皮带65带动除线环61沿绕线件40的长度方向向上运动，反之，能够带动除线环61向下运动；

初始状态下，除线环61位于绕线件40长度方向的一侧末端，并能够在第二电机62的驱动下沿绕线件40的长度方向运动，从而将绕线件40上缠绕的废线聚集于绕线件40长度方向的另一侧末端，以便于后续废线的取出；

筒身20的侧面沿绕线件40长度方向的其中一侧末端还贯通开设有排线口23，废线聚集完成后，即可通过线勾、夹爪或其他抓取结构，将聚集后的废线通过排线口23从绕线件40上扯断拉出。

当然，除线环61也可以采取其他驱动方式，例如设置一根与绕线件40平行设置且与除线环61螺纹连接的丝杠、或设置一根与绕线件40平行设置且移动端与除线环61固设的伸缩杆等，只要能够驱动除线环61沿绕线件40的长度方向往复运动即可。

在图3所示的实施例中，主动带轮63与传动皮带65均设置有两个，两个主动带轮63与两个传动皮带65均以第一平面为中心对称设置，主张紧杆64与位于第一平面一侧的主动带轮63共同张紧位于该侧的环形皮带。

这里，第一平面指以绕线件40的轴线为中心，任意一条径向方向的直线与该轴线所在的平面；

通过设置两条传动皮带65，能够增加除线环61在升降过程中的受力点，从而有效增加除线环61的升降稳定性。

在图3和图6所示的实施例中，除线组件60还包括两个设置于筒身20内且与筒身20固定连接的支撑环66，支撑环66分别位于筒身20的顶端与底端，绕线件40的两端分别与两个支撑环66转动连接，每一支撑环66上均固设有辅助张紧杆661，主张紧杆64、主动带轮63以及辅助张紧杆661共同张紧环形皮带。

支撑环66与绕线件40之间通过轴承连接，以保证绕线件40的支撑稳定性，通过在两个支撑环66上设置辅助张紧杆661，能够根据需要调整传动皮带65的路径走向，以避免与其他部件产生干涉，增加除线组件60的泛用性；此外，增设辅助张紧杆661还能够增加传动皮带65的传动稳定性。

在图7所示的实施例中，除线环61包括两个同心设置的环体611，两个环体611之间通过至少一个连接件612固设，连接件612沿绕线件40的径向方向贯通开设有通孔613，以将位于通孔613上侧部分的连接件612区分为上连接杆614，位于通孔613下侧部分的连接件612区分为下连接杆615，传动皮带65的两端分别与上连接杆614以及下连接杆615固设。

通过通孔613将连接件612区分为上连接杆614以及下连接杆615，以便于传动皮带65与连接件612之间的固定。

在图6和图7所示的实施例中，绕线件40包括中心杆41以及多根固设于中心杆41外周壁的刷毛42，刷毛42形成一刷毛柱，除线环61的内径大于中心杆41的直径，且小于刷毛柱的直径。

刷毛42能够将断线线头以及纱线吸附、缠绕于绕线件40，而由于除线环61的内径大于中心杆41的，小于刷毛柱的直径，在除线环61沿绕线件40长度方向升降过程中，内侧的环体611挤压刷毛42并使其弯折变形至被压入内侧的环体611内，此时刷毛42在自身弹力作用下具有向外展开复原的趋势，因此刷毛42与内侧的环体611的内壁紧抵，随着除线环61的移动，内侧的环体611的内壁会将刷毛42上的废线刮离，并通过连接件612以及外侧的环体611将刮离的废线沿升降方向推送。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种寻线设备，用于寻找纱管(200)表面的断线线头，其特征在于，包括基台(2)，所述基台(2)上设置有寻线装置(1)以及纱管抓取装置(3)；

所述寻线装置(1)包括底座(10)、筒身(20)以及绕线件(40)；

所述筒身(20)为一中空柱体且固设于所述底座(10)，所述筒身(20)具有至少一个开口，且该开口能够与吸风件连接；

所述绕线件(40)设置于所述筒身(20)内，所述筒身(20)的侧面内外贯通开设有吸线口(21)，所述吸线口(21)沿所述筒身(20)的轴线方向开设；

所述纱管抓取装置(3)能够将纺织机上的所述纱管(200)抓取至与所述吸线口(21)对应，且能够带动所述纱管(200)转动；

所述寻线装置还包括除线组件(60)，所述除线组件(60)包括除线环(61)、第二电机(62)、主动带轮(63)、主张紧杆(64)以及传动皮带(65)；

所述除线环(61)位于所述筒身(20)内且套设于所述绕线件(40)，所述第二电机(62)固设于所述底座(10)，所述主动带轮(63)固设于所述第二电机(62)的驱动端，所述主张紧杆(64)固设于所述筒身(20)的顶端，所述除线环(61)位于所述主张紧杆(64)与所述主动带轮(63)之间；

所述传动皮带(65)的两端均与所述除线环(61)固设以形成一环形皮带，所述筒身(20)的侧面还内外贯通开设有分别与所述主张紧杆(64)以及主动带轮(63)对应的皮带通口(22)，所述主张紧杆(64)与所述主动带轮(63)共同张紧所述环形皮带。

2.根据权利要求1所述的寻线设备，其特征在于，所述吸线口(21)沿所述筒身(20)的轴向方向呈长条形，且所述吸线口(21)的长度大于所述纱管(200)的长度。

3.根据权利要求1所述的寻线设备，其特征在于，所述纱管抓取装置(3)包括固设于所述基台(2)的驱动组件(310)、固设于所述驱动组件(310)的移动端的第三电机(320)以及固设于所述第三电机(320)的驱动段的夹爪组件(330)，所述夹爪组件(330)能够夹持所述纱管(200)。

4.根据权利要求1所述的寻线设备，其特征在于，所述寻线设备还包括设置于所述基台(2)的机械臂(4)，所述机械臂(4)能够夹持位于所述纱管(200)以及所述绕线件(40)之间的纱线。

5.根据权利要求4所述的寻线设备，其特征在于，所述寻线设备还包括第一电机(30)以及寻线移动装置(5)；所述第一电机(30)固设于所述筒身(20)轴向的一端，且能够驱动所述绕线件(40)以自身轴线为中心自转；所述寻线移动装置(5)固设于所述基台(2)，所述底座(10)固设于所述寻线移动装置(5)的移动端，所述寻线移动装置(5)能够驱动所述寻线装置(1)靠近或远离所述纱管(200)。

6.根据权利要求5所述的寻线设备，其特征在于，所述绕线件(40)与所述第一电机(30)的驱动端之间固设有扭矩传感器(50)。

7.根据权利要求1所述的寻线设备，其特征在于，所述主动带轮(63)与所述传动皮带(65)均设置有两个，两个所述主动带轮(63)与两个所述传动皮带(65)均以第一平面为中心对称设置，所述主张紧杆(64)与位于所述第一平面一侧的所述主动带轮(63)共同张紧位于该侧的所述环形皮带。

8.根据权利要求1所述的寻线设备，其特征在于，所述除线组件(60)还包括两个设置于所述筒身(20)内且与所述筒身(20)固定连接的支撑环(66)，所述支撑环(66)分别位于所述筒身(20)的顶端与底端，所述绕线件(40)的两端分别与两个所述支撑环(66)转动连接，每一所述支撑环(66)上均固设有辅助张紧杆(661)，所述主张紧杆(64)、所述主动带轮(63)以及所述辅助张紧杆(661)共同张紧所述环形皮带。

9.根据权利要求1所述的寻线设备，其特征在于，所述绕线件(40)包括中心杆(41)以及多根固设于所述中心杆(41)外周壁的刷毛(42)，所述刷毛(42)形成一刷毛柱，所述除线环(61)的内径大于所述中心杆(41)的直径，且小于刷毛柱的直径。

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