CN217266196U - 除线结构及具有其的寻线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种除线结构及具有其的寻线装置。该除线结构，包括底座、绕线件、除线环以及除线驱动组件；所述绕线件与所述除线驱动组件均设置于所述底座，所述除线环可活动地套设于所述绕线件，所述除线驱动组件与所述除线环连接，用于带动所述除线环沿着所述绕线件升降，以通过所述除线环将缠绕在所述绕线件上的废线聚集。上述除线结构，绕线件能够通过吸附、缠绕等方式捕捉有断线纱筒上的断线线头，通过将除线环可活动地套设于绕线件，并通过除线驱动组件驱动除线环沿绕线件的长度方向往复运动，能够将绕线件上缠绕的纱线聚集于绕线件长度方向的一侧末端，以便于后续纱线的取出。

Description

除线结构及具有其的寻线装置

技术领域

本实用新型涉及纺织机相关技术领域，特别是涉及一种除线结构及具有其的寻线装置。

背景技术

纺纱机在使用时最常见的问题为纺纱机细纱筒断线，目前，对于纱筒断线，大多需要人工进行接线，存在一定安全隐患的同时，人工成本较高；

也存在部分纺纱机用接线装置能够在纺纱机细纱筒断线后完成自动接线，此类自动接线装置大多能够通过特定结构将断线线头粘黏或缠绕于一绕线件，再将纱线剪断或扯断后夹取纱线与细纱筒连接的一端，以进行后续的接线操作；

但是，在将纱线剪断或扯断后，部分纱线会残留于绕线件，从而影响绕线件后续的绕线效果，目前的接线装置大多会采用勾刀或类似结构以进行除线，但除线效果不佳，容易在绕线件上残留废线。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的纺纱机接线装置，其除线结构除线效果不佳，容易在绕线件上残留废线的问题，提供一种不会残留废线的除线结构及具有其的寻线装置。

本实用新型首先提供一种除线结构，包括底座、绕线件、除线环以及除线驱动组件；所述绕线件与所述除线驱动组件均设置于所述底座，所述除线环可活动地套设于所述绕线件，所述除线驱动组件与所述除线环连接，用于带动所述除线环沿着所述绕线件升降，以通过所述除线环将缠绕在所述绕线件上的废线聚集。

上述除线结构，绕线件能够通过吸附、缠绕等方式捕捉有断线纱筒上的断线线头，通过将除线环可活动地套设于绕线件，并通过除线驱动组件驱动除线环沿绕线件的长度方向往复运动，能够将绕线件上缠绕的纱线聚集于绕线件长度方向的一侧末端，以便于后续纱线的取出。

在其中一个实施例中，所述除线驱动组件包括第一电机、主动带轮、主张紧杆以及传动皮带，所述第一电机固设于所述底座，所述主动带轮固设于所述第一电机的驱动端，所述主张紧杆位于所述绕线件顶端且与所述底座相对固定，所述除线环位于所述主张紧杆与所述主动带轮之间，所述传动皮带的两端均与所述除线环固设以形成一环形皮带，所述主张紧杆与所述主动带轮共同张紧所述环形皮带。

在其中一个实施例中，所述主动带轮与所述传动皮带均设置有两个，两个所述主动带轮与两个所述传动皮带均以第一平面为中心对称设置，所述主张紧杆与位于所述第一平面一侧的所述主动带轮共同张紧位于该侧的所述环形皮带。

可以理解的是，通过设置两条传动皮带，能够增加除线环在升降过程中的受力点，从而有效增加除线环的升降稳定性。

在其中一个实施例中，所述除线驱动组件还包括两个支撑环，所述绕线件的顶端与底端均与所述支撑环转动连接，所述支撑环与所述底座相对固定，每一所述支撑环上均固设有辅助张紧杆，所述主张紧杆、所述主动带轮以及所述辅助张紧杆共同张紧所述环形皮带。

可以理解的是，支撑环一方面能够增加绕线件的支撑稳定性，另一方面通过在支撑环上设置辅助张紧赶，能够根据需要调整传动皮带的路径走向，以避免动皮带与其他部件产生干涉，增加除线驱动组件的泛用性。

在其中一个实施例中，所述除线环包括两个同心设置的环体，两个所述环体之间通过至少一个连接件固设，所述连接件沿所述绕线件的径向方向贯通开设有通孔，以将位于所述通孔上侧部分的连接件区分为上连接杆，位于所述通孔下侧部分的连接件区分为下连接杆，所述传动皮带的两端分别与所述上连接杆以及所述下连接杆固设。

可以理解的是，通过通孔将连接件区分为上连接杆以及下连接杆，以便于传动皮带与连接件之间的固定。

在其中一个实施例中，所述绕线件包括中心杆以及多根固设于所述中心杆外周壁的刷毛，所述刷毛形成一刷毛柱，所述除线环的内径大于所述中心杆的直径，且小于所述刷毛柱的直径。

本实用新型第二方面提供一种寻线装置，用于吸附纱筒表面的断线线头，包括筒身、第二电机以及上述的除线结构，所述筒身固设于所述底座，所述筒身为具有至少一个开口的中空柱体，且该开口能够与吸风件连接，所述绕线件与所述除线环均设置于所述筒身内，所述筒身的侧面内外贯通开设有吸线口，所述筒身的侧面还内外贯通开设有分别与所述主张紧杆以及主动带轮对应的皮带通口；所述第二电机与所述筒身轴向方向的一端固定连接，且能够带动所述绕线件转动。

可以理解的是，通过第二电机驱动绕线件转动，能够将纱线从纱筒上拉出并缠绕于绕线件，以增加纱线与绕线件之间的连接稳定性，避免因吸附不牢固导致断线线头脱落的情况发生。

在其中一个实施例中，所述筒身的顶端密封，底端具有开口，且所述筒身侧面靠近顶端一侧还内外贯通开设有排线口。

在其中一个实施例中，所述吸线口沿所述筒身的轴线方向呈长条形开设，且所述吸线口的长度大于所述纱筒的长度。

可以理解的是，如此设置能够有效增加线头的捕捉成功率。

在其中一个实施例中，所述绕线件与所述第二电机的驱动端之间固设有扭矩传感器。

可以理解的是，扭矩传感器能够检测线头是否捕捉成功，以避免线头未捕捉成功便开始后续操作，导致寻线设备空运行的情况发生，有效增加寻线成功率，提高设备的寻线效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的除线结构的立体结构示意图；

图2为本实用新型的绕线件及除线驱动件沿第一平面剖开后的剖视结构示意图；

图3为图1中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型的寻线装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型的寻线装置的正视结构示意图；

附图标记：10、底座；20、绕线件；21、中心杆；22、刷毛；30、除线环；31、环体；32、连接件；33、通孔；34、上连接杆；35、下连接杆；40、除线驱动组件；41、第一电机；42、主动带轮；43、主张紧杆；44、传动皮带；45、支撑环；451、辅助张紧杆；

200、筒身；210、吸线口；220、皮带通口；230、排线口；300、第二电机；400、扭矩传感器。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1所示，本申请首先提供一种除线结构，包括底座10、绕线件20、除线环30以及除线驱动组件40；绕线件20与除线驱动组件40均设置于底座10，除线环30可活动地套设于绕线件20，除线驱动组件40与除线环30连接，用于带动除线环30沿着绕线件20升降，以通过除线环30将缠绕在绕线件20上的废线聚集。

绕线件20上会通过吸附、缠绕等方式捕捉有断线纱筒上的断线线头，并且在捕捉完成后，相应的寻线设备会剪断绕线件20与纱筒之间的纱线，并夹持与纱筒连接部分的纱线已进行后续的接线操作，而绕线件20上则会残留有剪断后留下的废线；

初始状态下，除线环30位于绕线件20长度方向的一侧末端，并能够在除线驱动组件40的驱动下沿绕线件20的长度方向运动，从而将绕线件20上缠绕的废线聚集于绕线件20长度方向的另一侧末端，以便于后续废线的取出；

而后，即可通过线勾、夹爪或其他抓取结构，将聚集后的废线从绕线件20上扯断拉出。

在图2所示的实施例中，除线驱动组件40包括第一电机41、主动带轮42、主张紧杆43以及传动皮带44，第一电机41固设于底座10，主动带轮42固设于第一电机41的驱动端，主张紧杆43位于绕线件20顶端且与底座10相对固定，除线环30位于主张紧杆43与主动带轮42之间，传动皮带44的两端均与除线环30固设以形成一环形皮带，主张紧杆43与主动带轮42共同张紧环形皮带。

传动皮带44的一端被主张紧杆43张紧后，固设于除线环30的上端面，而传动皮带44的另一端被主动带轮42张紧后，固设于除线环30的下端面，且传动皮带44整体处于张紧状态；

以使得第一电机41带动主动带轮42转动后，能够带动传动皮带44转动，当第一电机41正转时，能够通过传动皮带44带动除线环30沿绕线件20的长度方向向上运动，反之，能够带动除线环30向下运动；

当然，除线驱动组件40也可以采取其他驱动方式，例如设置一根与绕线件20平行设置且与除线环30螺纹连接的丝杠、或设置一根与绕线件20平行设置且移动端与除线环30固设的伸缩杆等，只要能够驱动除线环30沿绕线件20的长度方向往复运动即可。

在图1所示实施例中，主动带轮42与传动皮带44均设置有两个，两个主动带轮42与两个传动皮带44均以第一平面为中心对称设置，主张紧杆43与位于第一平面一侧的主动带轮42共同张紧位于该侧的环形皮带。

这里，第一平面指以绕线件20的轴线为中心，任意一条径向方向的直线与该轴线所在的平面；

通过设置两条传动皮带44，能够增加除线环30在升降过程中的受力点，从而有效增加除线环30的升降稳定性。

在图1和图2所示的实施例中，除线驱动组件40还包括两个支撑环45，绕线件20的顶端与底端均与支撑环45转动连接，支撑环45与底座10相对固定，每一支撑环45上均固设有辅助张紧杆451，主张紧杆43、主动带轮42以及辅助张紧杆451共同张紧环形皮带。

支撑环45与绕线件20之间通过轴承连接，以保证绕线件20的支撑稳定性，通过在两个支撑环45上设置辅助张紧杆451，能够根据需要调整传动皮带44的路径走向，以避免与其他部件产生干涉，增加除线驱动组件40的泛用性；此外，增设辅助张紧杆451还能够增加传动皮带44的传动稳定性。

在图3所示的实施例中，除线环30包括两个同心设置的环体31，两个环体31之间通过至少一个连接件32固设，连接件32沿绕线件20的径向方向贯通开设有通孔33，以将位于通孔33上侧部分的连接件32区分为上连接杆34，位于通孔33下侧部分的连接件32区分为下连接杆35，传动皮带44的两端分别与上连接杆34以及下连接杆35固设。

通过通孔33将连接件32区分为上连接杆34以及下连接杆35，以便于传动皮带44与连接件32之间的固定。

在图2和图3所示的实施例中，绕线件20包括中心杆21以及多根固设于中心杆21外周壁的刷毛22，刷毛22形成一刷毛柱，除线环30的内径大于中心杆21的直径，且小于刷毛柱的直径。

刷毛22能够将断线线头以及纱线吸附、缠绕于绕线件20，而由于除线环30的内径大于中心杆21的，小于刷毛柱的直径，在除线环30沿绕线件20长度方向升降过程中，内侧的环体31挤压刷毛22并使其弯折变形至被压入内侧的环体31内，此时刷毛22在自身弹力作用下具有向外展开复原的趋势，因此刷毛22与内侧的环体31的内壁紧抵，随着除线环30的移动，内侧的环体31的内壁会将刷毛22上的废线刮离，并通过连接件32以及外侧的环体31将刮离的废线沿升降方向推送。

本实用新型第二方面提供一种寻线装置，用于吸附纱筒表面的断线线头，请参考图2与图4所示，包括筒身200、第二电机300以及上述的除线结构，筒身200固设于底座10，筒身200为具有至少一个开口的中空柱体，且该开口能够与吸风件连接，绕线件20与除线环30均设置于筒身200内，筒身200的侧面内外贯通开设有吸线口210，筒身200的侧面还内外贯通开设有分别与主张紧杆43以及主动带轮42对应的皮带通口220；第二电机300与筒身200轴向方向的一端固定连接，且能够带动绕线件20转动。

断线的纱筒与吸线口210正对，筒身200的开口处连接有吸风件，吸风件启动后能够将筒身200内的空气沿开口向外抽出，以使得筒身200内部产生负压，筒身200外侧的空气会在内外压差作用下，由吸线口210进入筒身200内；

筒身200的上下两侧均开设有皮带通口220，传动皮带44能够通过皮带通口220贯穿筒身200至筒身200内。

此外，第二电机300能够驱动绕线件20自转，从而通过吸附在绕线件20上的断线线头跟随绕线件20转动，进而将纱线从纱筒上拉出并缠绕于绕线件20，以增加纱线与绕线件20之间的连接稳定性，避免因吸附不牢固导致断线线头脱落的情况发生。

在图4所示的实施例中，筒身200的顶端密封，底端具有开口，且筒身200侧面靠近顶端一侧还内外贯通开设有排线口230；

初始状态下，除线环30位于绕线件20长度方向的底端；在除线驱动组件40的驱动下除线环30能够沿绕线件20的长度方向向上运动，从而将绕线件20上缠绕的废线聚集于绕线件20的顶端，且与排线口230对应；而后，通过线勾、夹爪或其他抓取结构，能够通过排线口230将聚集后的废线从绕线件20上扯断拉出。

在图4所示的实施例中，吸线口210沿筒身200的轴线方向呈长条形开设，且吸线口210的长度大于纱筒的长度。

吸线口210的长度大于纱筒的长度，配合纱筒的自转，以使得纱筒外周面的任意位置均能够与吸线口210正对，从而减少断线线头遗漏的可能，增加线头捕捉的成功率；

此外，在确保吸线口210的长度大于纱筒长度的前提下，将吸线口210沿筒身200的轴向方向开设为长条形，能够减小吸线口210的宽度，减小吸线口210的开口面积，以增大吸线口210处对断线线头的吸力，进一步增加线头捕捉的成功率。

在图5所示的实施例中，绕线件20与第二电机300的驱动端之间固设有扭矩传感器400。

在第二电机300驱动绕线件20转动绕线的过程中，若绕线件20上成功吸附有断线线头，则第二电机300在带动绕线件20转动的同时，还需要将纱线将纱筒上拉出，扭矩传感器400所检测到的扭矩相对较大；而若绕线件20上未成功吸附断线线头，则第二电机300仅需带动绕线件20转动，扭矩传感器400所检测到的扭矩相对较小；

因此，通过扭矩传感器400所检测得到的扭矩，可以在绕线过程中，对线头是否捕捉成功进行判断，避免线头未捕捉成功便开始后续操作，导致寻线设备空运行的情况发生，有效增加寻线成功率，提高设备的寻线效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种除线结构，其特征在于，包括底座(10)、绕线件(20)、除线环(30)以及除线驱动组件(40)；

所述绕线件(20)与所述除线驱动组件(40)均设置于所述底座(10)，所述除线环(30)可活动地套设于所述绕线件(20)，所述除线驱动组件(40)与所述除线环(30)连接，用于带动所述除线环(30)沿着所述绕线件(20)升降，以通过所述除线环(30)将缠绕在所述绕线件(20)上的废线聚集。

2.根据权利要求1所述的除线结构，其特征在于，所述除线驱动组件(40)包括第一电机(41)、主动带轮(42)、主张紧杆(43)以及传动皮带(44)，所述第一电机(41)固设于所述底座(10)，所述主动带轮(42)固设于所述第一电机(41)的驱动端，所述主张紧杆(43)位于所述绕线件(20)顶端且与所述底座(10)相对固定，所述除线环(30)位于所述主张紧杆(43)与所述主动带轮(42)之间，所述传动皮带(44)的两端均与所述除线环(30)固设以形成一环形皮带，所述主张紧杆(43)与所述主动带轮(42)共同张紧所述环形皮带。

3.根据权利要求2所述的除线结构，其特征在于，所述主动带轮(42)与所述传动皮带(44)均设置有两个，两个所述主动带轮(42)与两个所述传动皮带(44)均以第一平面(100)为中心对称设置，所述主张紧杆(43)与位于所述第一平面(100)一侧的所述主动带轮(42)共同张紧位于该侧的所述环形皮带。

4.根据权利要求3所述的除线结构，其特征在于，所述除线驱动组件(40)还包括两个支撑环(45)，所述绕线件(20)的顶端与底端均与所述支撑环(45)转动连接，所述支撑环(45)与所述底座(10)相对固定，每一所述支撑环(45)上均固设有辅助张紧杆(451)，所述主张紧杆(43)、所述主动带轮(42)以及所述辅助张紧杆(451)共同张紧所述环形皮带。

5.根据权利要求2所述的除线结构，其特征在于，所述除线环(30)包括两个同心设置的环体(31)，两个所述环体(31)之间通过至少一个连接件(32)固设，所述连接件(32)沿所述绕线件(20)的径向方向贯通开设有通孔(33)，以将位于所述通孔(33)上侧部分的连接件(32)区分为上连接杆(34)，位于所述通孔(33)下侧部分的连接件(32)区分为下连接杆(35)，所述传动皮带(44)的两端分别与所述上连接杆(34)以及所述下连接杆(35)固设。

6.根据权利要求1所述的除线结构，其特征在于，所述绕线件(20)包括中心杆(21)以及多根固设于所述中心杆(21)外周壁的刷毛(22)，所述刷毛(22)形成一刷毛柱，所述除线环(30)的内径大于所述中心杆(21)的直径，且小于所述刷毛柱的直径。

7.一种寻线装置，用于吸附纱筒表面的断线线头，其特征在于，包括筒身(200)、第二电机(300)以及如权利要求2～5中任意一项所述的除线结构，所述筒身(200)固设于所述底座(10)，所述筒身(200)为具有至少一个开口的中空柱体，且该开口能够与吸风件连接，所述绕线件(20)与所述除线环(30)均设置于所述筒身(200)内，所述筒身(200)的侧面内外贯通开设有吸线口(210)，所述筒身(200)的侧面还内外贯通开设有分别与所述主张紧杆(43)以及主动带轮(42)对应的皮带通口(220)；

所述第二电机(300)与所述筒身(200)轴向方向的一端固定连接，且能够带动所述绕线件(20)转动。

8.根据权利要求7所述的寻线装置，其特征在于，所述筒身(200)的顶端密封，底端具有开口，且所述筒身(200)侧面靠近顶端一侧还内外贯通开设有排线口(230)。

9.根据权利要求7所述的寻线装置，其特征在于，所述吸线口(210)沿所述筒身(200)的轴线方向呈长条形开设，且所述吸线口(210)的长度大于所述纱筒的长度。

10.根据权利要求7所述的寻线装置，其特征在于，所述绕线件(20)与所述第二电机(300)的驱动端之间固设有扭矩传感器(400)。

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