CN114683221A - 手持式工具机 - Google Patents

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CN114683221A CN202111637101.6A CN202111637101A CN114683221A CN 114683221 A CN114683221 A CN 114683221A CN 202111637101 A CN202111637101 A CN 202111637101A CN 114683221 A CN114683221 A CN 114683221A
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Abstract

本发明涉及一种手持式工具机(12)，尤其是马刀锯(10)，所述手持式工具机具有至少一个保持单元(38)，所述保持单元用于将所述手持式工具机(12)紧固在保持器具(40)上、尤其是防丢绳(42)和/或弹簧钩(44)上，其中，所述保持单元(38)包括用于接收所述保持器具(40)的至少一个接收开口和用于阻尼从所述保持器具(40)传递到所述手持式工具机(12)上的力、尤其是所述手持式工具机(12)的壳体(28)上的力的至少一个阻尼元件(48)。在此提出，所述阻尼元件(48)构造为至少基本上弹性的元件(49)，所述弹性的元件至少部分地包围所述接收开口(46)并且形状锁合地接收限界所述接收开口(46)的紧固件(50)。

Description

手持式工具机
技术领域
本发明涉及一种手持式工具机。
背景技术
由现有技术已知一种手持式工具机。例如参考文献US 8,534,375 B2、WO2019/194036 A1、US 4,895,336和US 10,286,539 B2。此类手持式工具机公开了一种例如在脚手架或顶棚上工作时利用防丢绳(Fangseil)、尤其是拉伸伸长率小于3-5％的刚性防丢绳来防止手持式工具机掉落的可能性并且通过设置阻尼器或弹簧来减小拦阻冲击，从而避免手持式工具机在掉落的情况下由于过载而损坏或断裂。
发明内容
本发明涉及一种手持式工具机。在优先实施方式中可以获得有利的改进方案。由此，提供了至少一种替代装置，以便在掉落的情况下利用尤其是刚性的保持器具无损坏地保险手持式工具机。
本发明从一种手持式工具机，尤其是马刀锯或圆锯出发，该手持式工具机具有用于将手持式工具机紧固在保持器具、尤其是防丢绳和/或弹簧钩上的至少一个保持单元，其中，保持单元包括用于接收保持器具的至少一个接收开口和用于阻尼从保持器具传递到手持式工具机上的力、尤其是手持式工具机的壳体上的力的至少一个阻尼元件。
提出，阻尼元件构造为至少基本上弹性的元件，该弹性元件至少部分地包围接收开口并且形状锁合地接收限界接收开口的紧固件。由此可以提供一种用于无损坏地捕获手持式工具机的低成本的可能方案。也可以使用低成本的、尤其是具有最大拉伸率为3-5％的刚性防丢绳，而不必担心在掉落时损坏手持式工具机。尤其是在具有弓形手柄或弓形抓握式手柄的手持式工具机的情况下，由此尤其是为了避免弓形手柄的损坏甚至断裂而给出了一种设置了直观、简单和/或有利的掉落保险的可能方案。在此，接收开口轴线尤其可以横向于操纵开关的、尤其是激活开关的操纵方向。在手持式工具机掉落，尤其是从高处、不利的空中位置掉落和/或未制动地掉落到防丢绳或弹簧钩中的情况下可以缓冲力峰值，并且可以避免手持式工具机的突然制动，该突然制动在某些情况下会导致手持式工具机的例如保持单元损坏、手持式工具机的壳体或/或手柄断裂、手持式工具机部件损坏等。
“手持式工具机”尤其应理解为一种便携式的、优选由马达驱动的工具机，其设置用于加工工件并且可以在没有运输机器的情况下由操作者运输，该手持式工具机尤其应理解为便携式电动工具机，但也应理解为由内燃发动机驱动的手持式工具机。手持式工具机尤其具有小于40kg、优选小于10kg并且特别优选小于5kg的质量。在此，例如列举了马刀锯或圆锯，但也可以想到曲线锯
Figure BDA0003442661500000021
角磨机、刨、锤或许多其他手持式工具机。
“防丢绳”也应理解为拦阻绳、拦阻带等。刚性防丢绳尤其应理解为最大拉伸率小于10％，尤其是小于5％，优选小于3％的防丢绳。
“弹性元件”尤其应理解为一种元件，该元件可以重复变形而该元件不会由此受到机械损坏或破坏，并且该元件尤其是在变形之后自发地力求恢复到基本形状。
“弹性元件至少部分地包围接收开口”尤其应理解为，接收开口在垂直于接收开口的开口方向或开口轴线的至少一个截平面中至少部分地被弹性元件包围或环绕。例如，这可以是逐段式、尤其是以规则的间距逐段式或者以其他方式实现。弹性元件有利地至少基本上包围接收开口。
在此上下文中，“至少基本上”尤其应理解为，与预给定的值的偏差尤其小于25％，优选小于10％，并且特别优选小于5％。尤其地，弹性元件至少在径向上完全地、尤其是在垂直于接收开口的开口方向或开口轴线的至少一个截平面中包围接收开口。由此可以改善从接收开口到手持式工具机的壳体的力传递。因此可以很好地保险该紧固件。通过紧固件有利地保护阻尼元件以防损坏和/或磨损。
紧固件尤其应该是具有提高的抵抗能力的构件，例如金属构件。尤其地，紧固件构造为套筒或环圈
Figure BDA0003442661500000022
尤其地，紧固件围绕接收开口轴线闭合地构造。套筒或环圈有利地具有空心的、尤其是空心柱形或空心卵形等，但也可以具有替代的形状，例如角形、其他非圆形状等。紧固件在端部处、尤其是在自由端部处具有倒圆的端部、尤其是径向向外倒圆的端部。从接收开口轴线观察，紧固件可以具有凸形或类似形状。这提高了保持单元的稳健性并减小了在通过保持器具捕获手持式工具机时的力峰值。此外，阻尼元件由此可以相对于接收开口轴线在径向和轴向上受到保护。此外，可以在紧固件与阻尼元件之间相对于接收开口轴线在径向和轴向上产生简单的形状锁合连接。
由于弹性元件至少部分地包围接收开口，尤其是在径向上围绕接收开口轴线完全包围该接收开口，因此可以实现改进的阻尼和从保持器具到保持单元上的改进的力输出。通过保持单元也可以实现到手持式工具机的壳体上的紧凑且被良好阻尼的力传递。
提出，接收开口集成到手持式工具机的壳体壁中，尤其是手柄侧的壳体壁中。接收开口尤其地构造为贯通开口。接收开口优选具有接收开口轴线，该接收开口轴线构造为横向于、尤其是正交于手持式工具机的引导方向和/或横向于、尤其是正交于手持式工具机的操纵元件的操纵方向。接收开口轴线也可以构造为横向于、尤其是正交于壳体半壳、尤其是手柄半壳的截平面。手柄侧的壳体壁尤其应理解为在手持式工具机的手柄的区域中的壳体壁或与该手柄邻接的壳体壁。接收开口有利地不直接设置在手柄通常***作者的手抓握来操纵操作元件、尤其是开关的区域中，所述区域例如是开关附近的用软部件注塑的手柄区域，尤其是以便不影响在抓握该区域时的操作舒适性。与此相对，接收开口可以有利地布置在布置在开关周围的、用软部件注塑的区域中和/或与开关邻接的区域中，以便例如在手持式工具机在掉落之后被取回时能够再次简单地抓住手柄。通过接收开口或保持单元集成在壳体壁中，掉落力可以很好地传递到壳体上。保持单元可以将尤其刚性的保持索与手持式工具机、尤其是手持式工具机的壳体和/或手柄之间的掉落力以被阻尼的方式传递，从而避免在某些情况下可能导致手持式工具机损坏，尤其是弓形手柄撕裂或类似情况的力峰值。
提出，接收开口在垂直于接收开口的开口方向或开口轴线的至少一个截平面中闭合地构造。尤其地，接收开口在径向上完全被限界件包围。该限界件有利地又被阻尼元件径向地包围并且限界件优选地在径向上完全被壳体或手柄包围。由此，手持式工具机可以在围绕开口轴线的任何一个方向上被捕获。能够良好地实现到壳体上的力传输。接收开口的伸出(herausstehen)或突出(abstehen)被避免，尤其是作为单独的部件。
提出，保持单元的限界接收开口的紧固件和/或阻尼元件设置用于相对于壳体可运动地支承接收开口。由此可以避免力峰值的出现。尤其地，可以实现至少径向地围绕接收开口轴线的可运动性和/或相对于接收开口轴线在轴向上的可运动性。因而，也可以可靠地缓冲来自手持式工具机的关于接收开口轴线的不同旋转角度和摆动角度的掉落。
提出，阻尼元件构造为弹性体元件或弹簧元件，该阻尼元件针对相对于壳体的运动以复位力加载限界接收开口的紧固件。因此，手持式工具机的掉落被阻尼或缓冲。
提出，阻尼元件设置为用于抵抗紧固件围绕旋转轴线或摆动轴线的运动。
还提出了一种手持式工具机，尤其是马刀锯或圆锯，该手持式工具机具有用于将手持式工具机紧固在保持器具上、尤其是防丢绳上和/或弹簧钩上的至少一个保持单元，其中，该保持单元具有用于接收保持器具的至少一个接收开口和用于阻尼从保持器具传递到手持式工具机上的力、尤其是手持式工具机的壳体上的力的至少一个阻尼元件。在此，保持单元包括至少一个能运动地被支承的制动元件，该制动元件设置为用于与阻尼元件共同作用用于阻尼该力，其中，至少部分地限界接收开口的紧固件通过制动元件的尤其是在与该力的方向偏离的方向上的运动将该力的一部分沿与该力的方向偏离的方向传递到阻尼元件上。由此，例如力可以横向于力作用方向分布在薄或脆弱的壳体部位或手柄部位上。由此，可以避免手持式工具机或壳体或手柄在掉到保持器具中时的过载/断裂。
提出了一种手持式工具机，尤其是马刀锯或圆锯，该手持式工具机具有用于将手持式工具机紧固在保持器具、尤其是防丢绳和/或弹簧钩上的至少一个保持单元，其中，该保持单元包括用于接收保持器具的至少一个接收开口和用于阻尼从保持器具传递到手持式工具机上的力、尤其是手持式工具机的壳体上的力的至少一个阻尼元件。保持单元具有至少一个能运动地被支承的制动元件，该制动元件设置为用于与阻尼元件共同作用用于阻尼该力，其中，限界接收开口的紧固件通过制动元件的运动将该力的至少一部分沿与该力的方向偏离的方向、尤其是正交偏离的方向上传递到阻尼元件上。为此，制动元件或彼此相对置的、尤其能相反地移动的制动元件、尤其是能基本上正交于紧固件的运动方向移动的制动元件具有斜面。通过被阻尼的力分布，尤其是也在与该力的方向偏离的方向上，可以避免过载，尤其是壳体的过载，优选是手持式工具机的手柄的过载。
提出，手持式工具机具有开关，该开关设置为用于在保持单元的至少一个构件、尤其是接收开口、紧固件、阻尼元件和/或制动元件相对于手持式工具机的壳***移时关断手持式工具机，尤其是至少间接地关断手持式工具机的驱动单元。“至少间接地”应理解为，开关例如将相应的信号输出给手持式工具机的控制或调节单元或者直接中断连至手持式工具机的驱动单元的电流回路。
提出，手持式工具机具有传感器，该传感器设置为用于检测保持单元的至少一个构件、尤其是接收开口、紧固件、阻尼元件和/或制动元件的位移、尤其是超过阈值的位移和/或检测由保持单元的至少一个构件施加的力，尤其是至少一个间接地施加到手持式工具机的壳体上的力，尤其是以便根据检测到的传感器信号至少间接地关断手持式工具机，例如通过手持式工具机的控制或调节单元间接地关断手持式工具机。
因此，除了对拦阻冲击的阻尼/制动外，还可以实现或启动手持式工具机的紧急关断。由此可以提高手持式工具机的安全性。可以想到，也输出警告提示，例如警告信号或警告音。例如可以通过人机界面(HMI)、通信模块、警告灯、警告信号音等来输出警告。
例如，开关可以紧固在壳体上或手柄中，并且可以具有开关面和朝向紧固件突出的杠杆。通过接收开口的或紧固件的位移会使开关位移并且至少间接地中断手持式工具机的电流回路。开关的激活可以通过可由操作者操纵的按钮、插接销或用于将开关引回到其起始位置中的其他装置。开关也可以在其仅将关断开关信号输出给手持式工具机的控制或调节单元来关断驱动单元时自动地向回位移。可以通过操纵手持式工具机的开关或以其他方式例如通过人机接口(HMI)、附加开关、通信模块(例如可以与手持式工具机无接触地通信的智能手机上的例如应用程序)等来重新激活手持式工具机。传感器例如可以是应变条(力传感器)或电阻传感器或电容传感器(例如作为接近或位移传感器)。例如，传感器可以由多个绝缘的膜层构造(夹心式：一侧加载正电，中间有电解质，另一侧加载负电)。一旦阻尼元件发生压缩或紧固件发生位移等，传感器的输出信号则发生改变。例如，如果由于掉落到保持器具中而使压缩超过阈值，这例如被手持式工具机的控制或调节单元被检测到(在控制或调节单元上作用有传感器信号)，则手持式工具机被关断或紧急关断。例如，应变条可以半圆形地围绕接收开口布置，其目的是测量保持单元的构件(例如阻尼元件)的长度伸长，并将该信号传输给手持式工具机的控制或调节单元，基于此可以关断驱动单元。由此提高了手持式工具机的安全性。尤其是在掉落到防丢绳中的情况下发生关断。紧急关断补充地也可以、尤其更早地通过掉落探测(例如加速度测量–按照以下逻辑：如果手持式工具机的重力测量在预给定的时间段内为零，则手持式工具机掉落)进行。因此，可以发生冗余的紧急关断。
根据本发明的手持式工具机在此不应限于上述应用和实施方式。尤其地，根据本发明的手持式工具机可以具有与在此所说的多个单个元件、构件和单元的数量不同的数量，以便满足这里描述的功能方式。
附图说明
进一步的优点从以下对附图的描述中得到。附图中示出了两个实施例。附图、说明书和实施方式包含许多组合特征。
本领域技术人员也会符合目的地单独考虑这些特征并将它们组合成有意义的其他组合。在此：
图1以示意性侧视图示出了根据本发明的手持式工具机；
图2以截平面图和侧视图示出了保持单元的放大图；
图3a以侧视图示出了根据本发明的另一手持式工具机的局部图；
图3b示出了图3a的保持单元的放大示意图；
图3c示出了与图3a或图3b的保持单元类似地构造的另一保持单元的放大示意图；
图4a示出了图1或图3a的手持式工具机的局部图；
图4b示出了图1或图3a的手持式工具机的局部图；
图4c示出了图1或图3a的手持式工具机的局部示意图。
具体实施方式
图1示出了构造为马刀锯10的手持式工具机12。手持式工具机12是电动手持式工具机。手持式工具机12构造为由蓄电池运行的手持式工具机12。该手持式工具机具有用于与蓄电池包16机械和电耦合的蓄电池接口14。该蓄电池包设置为用于为手持式工具机12的至少一个驱动单元18供能或供电。可选地，手持式工具机12也可以构造为与电源连接的手持式工具机，尤其是构造为配置有电源线和电源插头的手持式工具机，或者构造为由内燃发动机驱动的手持式工具机或类似装置(此处未示出)。
这里将不再详细讨论根据本发明的替代手持式工具机，例如曲线锯、圆锯、角磨机、磨削机、钻锤等，因为更确切地说，在此是以它们的原理结构、驱动方案和/或工作方式对于本领域技术人员而言充分已知为前提的。
马刀锯10例如具有在2kg和4kg之间的总质量。然而，原则上手持式工具机也可以具有更小或更大的质量，尤其是小于20kg，有利地小于10kg，优选地小于5kg的质量。驱动单元18通过传动单元20驱动用于接收锯片24的工具接收部22。传动单元20设置为用于将驱动单元18的旋转式驱动运动转换成振荡式(oszillierend)往复运动或往复及摆动的运动，该运动被继续传递到布置在工具接收部22中的锯片24或应用工具上。工具接收部22通过往复杆26与传动单元20连接。
手持式工具机12还具有壳体28。壳体28可以由呈罐式结构的半壳、这些半壳的组合和/或以另外的方式构造。壳体28可以至少部分地、尤其是基本上由塑料构成。壳体28接收至少驱动系部件，在此接收驱动单元18、传动单元20等。手持式工具机12还具有手柄30。手柄可以至少部分地与壳体28构造为一体和/或至少与其连接。在该马刀锯10中，手柄30构造为弓形的。在壳体28(该壳体在此接收驱动单元18)的区域与手柄30之间设有开口32，该开口至少可以被用户的手指抓握。通常称为弓形手柄的类似手柄30可以在例如曲线锯、圆锯和/或其他手持式工具机中找到，它们在此未示出，但是被认为对于本领域技术人员而言是已知的。其他手柄形状是可以想到的，并且也包括由包围驱动单元的壳体形成的那些手柄形状等。然而，弓形手柄的特点在于用户原则上倾向于将防丢绳直接围绕手柄30紧固，尤其是围绕手柄打结或类似情况，因为防丢绳不会简单地从手柄上滑落。尤其是在可拉伸性<5％，尤其是<3％的刚性防丢绳的情况下，在掉落的情况下会出现力峰值或保持力，所述力峰值或保持力导致手柄30或壳体28过载并且在某些情况下会导致手柄30断裂或撕裂。手持式工具机12还具有尤其是呈开关36形式的操纵元件34。通过对操纵元件进行操纵，可以激活和停用手持式工具机12。
手持式工具机12具有至少一个保持单元38，尤其是用于避免壳体28或手柄30过载或断裂。保持单元设置用于将手持式工具机12紧固在保持器具40上，尤其是防丢绳42和/或弹簧钩44或其他保持或紧固器具上。保持单元38具有用于接收保持器具40的至少一个接收开口46。此外，保持单元38具有至少一个阻尼元件48。阻尼元件48构造为至少基本上是弹性的元件，例如橡胶弹性元件。弹性元件至少部分地、此处尤其是在径向上完全地、优选地在径向上横向于观察方向或者说横向于接收开口46的轴线、尤其是接收开口轴线47完全地包围接收开口46。阻尼元件48或者说该弹性元件以形状锁合的方式、尤其是以在径向上完全包围的方式接收限界该接收开口46的紧固件50。紧固件50也可以在轴向上至少部分地包围阻尼元件48，尤其是以便在轴向上保护该阻尼元件以防在接收开口46的区域中出现损坏。有利地，阻尼元件48的或者说弹性元件的轮廓、尤其是内轮廓与紧固件50的轮廓、尤其是外轮廓相匹配。尤其地，紧固件50和阻尼元件48具有产生径向和/或轴向形状锁合的相对应的形状锁合轮廓，例如相对应的表面、凹槽和/或接板等。由此，作用到紧固件50上的径向和/或轴向力、尤其是掉落力可以被缓冲或以被阻尼方式传递到手持式工具机的壳体28或手柄30上。
在图示的马刀锯10中通过示例的方式如下所示并在图2的放大图中示出了保持单元38的结构。接收开口46在径向上由环形的紧固件50限界，环形的紧固件50在此尤其由耐磨材料构成，例如由金属套筒或环圈构成，此处为圆形的金属套筒。金属套筒可以具有倒圆的自由棱边。在从接收开口轴线47开始径向观察的情况下，紧固件50的轮廓构造为凸形的。紧固件也可以具有另外的轮廓。接收开口46或紧固件50也可以至少代替圆形形状而具有卵形、角形或其他形状。紧固件50的内轮廓和外轮廓也可以彼此不同并且在某些情况下匹配于手持式工具机12的空间要求、材料要求、典型的保持要求、掉落或携带要求和/或理想的力传递要求。例如，保持单元38，尤其是保持单元38的、在保持单元38的背离驱动单元18的区域中的阻尼元件48，可以构造为加强或加厚的，因为掉落力或类似的力通常作用在该区域上。接收开口46具有最小(内)直径，该直径被选择为使得用于保险手持式工具机12的典型的保持器具40可以容易地穿过该接收开口被***。此处选择比绳直径或弹簧钩臂横截平面大的内直径。接收开口46或紧固件50在径向上被阻尼元件48或弹性元件包围。阻尼元件48或弹性元件布置在壳体28和手柄30之间。因此，阻尼元件相对于壳体28或手柄30阻尼作用到紧固件上的力、尤其是掉落力。由于紧固件50在所有侧面的径向包围，这种被阻尼的力传递有利地发生在手持式工具机12的围绕接收开口轴线47的所有旋转位置中，尤其是同样良好地发生。还可以设置段状径向包围部，例如具有呈规则间距或角度的阻尼元件段。此外，由于在径向上基本完全的包围，力非常均匀地传递到壳体28或手柄30上，因为紧固件的径向位移至少导致壳体28上或手柄30上的阻尼元件或弹性元件的压力负载和相反地导致拉力负载。这同样也适用于沿接收开口轴线47作用的轴向负载或部分轴向负载。轴向的形状锁合元件，例如在紧固件50、阻尼元件48和/或壳体28或手柄30和/或另外的紧固件54上的在径向和/或轴向上相对应的边框(Einfassung)、凹槽、突起和/或类似物。同样可以通过紧固件50和阻尼元件48之间的良好附着将轴向和/或径向力以被阻尼的方式传递到手持式工具机12的壳体28或手柄30上。因此，手持式工具机12在围绕接收开口轴线47的不同旋转和/或摆动位置中的掉落可以以对于手持式工具机而言保护材料的方式被拦截。接收开口轴线47有利地横向于开关36的操纵方向定向，由此，手持式工具机从手持式工具机的通常基本上竖直的运动方向或加工方向或者说从手持式工具机的沿地球重力方向的运动方向或加工方向的掉落可以很好地阻尼或缓冲。
弹性元件或阻尼元件48在径向上形状锁合地包围限界该接收开口46的紧固件50，在此是金属套筒或环圈。还可以设置另外的支撑元件，例如，另外的紧固件54，例如具有更大直径的另外的金属套筒等，该另外的紧固件由壳体28或手柄30接收并且尤其又形状锁合地包围弹性元件或阻尼元件48，尤其是在径向上基本上完全包围。因此，弹性元件或阻尼元件48可以形状锁合地接收在壳体28和/或另外的紧固元件上，尤其是在另外的紧固元件上，该另外的紧固件构造为在壳体28和阻尼元件48之间的适配件。由此，在某些情况下可以进一步改善壳体28或手柄30上的力分布，并且可以避免壳体28的点状过载。可以设置非对称构造的阻尼元件或附加的支撑元件。例如，也可以附加地设置如在图3中描述的结构。
可以想到的是，手柄的软部件构成保持单元38的阻尼元件和/或将另外的紧固件54固定在壳体上和/或将该另外的紧固件包围。由此，可以省略制造和/或装配步骤，并且可以实现对软部件的组合式利用。
阻尼元件48或阻尼器具尤其可以在手持式工具机12通过保持器具40突然停止掉落的情况下，尤其是在从高处掉落和/或掉落到刚性防丢绳42中的情况下缓冲或阻尼力峰值。通过阻尼元件48，可以有利地缓冲否则可能直接作用到壳体28上的力峰值。手持式工具机12的在某些情况下敏感的部件，例如电子构件、蓄电池接口14等也可以由此被保护以防过载和/或损坏。根据本发明的保持单元38成为一种借助防丢绳尤其是在掉落的情况下无损坏地保险手持式工具机12的可靠和/或低成本的可能方案。
提出，保持单元38或接收开口46、阻尼元件48和紧固件50构造为集成在手持式工具机12的壳体壁中，尤其是构造为集成在手柄侧的壳体壁中。尤其地，接收开口46穿过手柄侧的壳体壁突出。手柄侧的壳体壁尤其应理解为在手持式工具机12的手柄30的区域中的壳体壁或与手柄30邻接的壳体壁。接收开口46尤其被构造为贯通开口。该接收开口优选地具有接收开口轴线47，该接收开口轴线横向于、尤其是正交于手持式工具机的引导方向(至少平行于图1的观察平面)和/或横向于、尤其是正交于手持式工具机的操纵元件的操纵方向(开关操纵方向或平面)构造。接收开口也可以横向于、尤其是正交于壳体半壳、尤其是手柄半壳的截平面构造。有利地，保持单元38为了在握住该区域时不影响操作舒适性而不直接设置在靠近开关的要包围的区域中，在该区域中手柄30通常由操作者的手抓握来进行操作，尤其是接通和关断手持式工具机12，该区域例如靠近开关的手柄区域中，尤其是用软部件注塑的手柄区域。与之相对，保持单元38可以有利地布置在布置在开关附近的、用软部件注塑的区域中和/或布置在与所述开关邻接的区域中，以便例如在手持式工具机在掉落后取回时能够简单地再次抓握手柄。由于壳体壁集成，掉落力可以很好地传递到壳体上。
接收开口46在垂直于开口方向或垂直于接收开口46的接收开口轴线47的至少一个截平面中闭合地构造。保持单元38的限界接收开口46的紧固件50和/或阻尼元件48设置为用于将接收开口46能相对于壳体28运动地支承。阻尼元件48构造为弹性体元件，该弹性体元件将限界接收开口46的紧固件50针对相对于壳体28的运动以复位力加载。阻尼元件48设置成用于抵抗紧固件50围绕旋转或摆动轴线、尤其是接收开口轴线47的运动。
图3a示出了根据本发明的另一手持式工具机112的局部。该另一手持式工具机也被构造为马刀锯110并且因此基本上具有与图1的手持式工具机12或马刀锯10相同的特征，这就是为什么至少基本上相似或类似作用的构件的附图标记只是补充了百位数字。因此将不再重新讨论这些构件和部件，而是参考上面的说明。图3b至少部分地示出了图3a的保持单元138a的放大示意图。阻尼元件148被构造为弹性体元件。图3c至少部分地示出了与图3a或图3b的保持单元138a类似地构造的保持单元138b的放大示意图。阻尼元件148b替代构造为弹性体元件而构造为弹簧元件，尤其是压缩弹簧元件。原则上，弹性体元件和/或弹簧元件的组合或者在一侧的弹性体元件和在另一侧的弹簧元件等也是可能的。
图3a、图3b、图3c的保持单元138a、138b具有至少一个可运动地被支承的制动元件160a、160b，该制动元件设置为用于与至少一个阻尼元件148a、148b共同作用用于对力162a、162b进行阻尼，其中，限界该接收开口146的紧固件150a、150b通过制动元件160a、160b的运动将力162a、162b的至少一部分在与力162a、162b的方向偏离的方向166a、166b上、尤其是在至少部分正交地偏离的方向166a、166b上传递到阻尼元件148a、148b上。为此，制动元件160a、160b或者彼此相对置的、尤其是能相反地移动的制动元件160a、160b，尤其是基本上能正交于紧固件150a、150b的运动方向运动的制动元件160a、160b具有斜面164a、164b。经由阻尼元件148a、148b，制动元件160a、160b在与力162a、162b的方向偏离的方向166a、166b上、尤其是与正交于力162a、162b的方向偏离的方向166a、166b上支撑在手持式工具机112的壳体128或手柄130上和/或在其上被引导。彼此相对置的制动元件160a、160b和/或阻尼元件148a、148b有利地构造为镜像对称。通过制动元件160a、160b在手持式工具机112的壳体128或手柄130上的尤其是线性的支撑/引导(这里未示出)，制动元件160a、160b也可以有利地在与力162a、162b相反的方向上被支撑。因此，在力162a、162b起作用时，它可以通过尤其是线性的支撑/引导和阻尼元件148a、148b不仅在力162a、162b的方向上而且在与力162a、162b的方向偏离的方向166a、166b上、尤其是与该力的方向正交地分布。结果，壳体128或手柄130因此不是仅在力162a、162b的方向上被加载。由于被阻尼的力分布，尤其是在与力162a、162b的方向偏离的方向166a上(这里平行于手柄30的纵长定向)，可以避免过载，尤其是壳体128或手柄130的过载。通过选择斜面164a、164b的角度和/或紧固件150a、150b与制动元件160a、160b的可能的斜面配对，例如通过选择它们表面配对、例如粗糙度、滑动特性等，可以符合需要地匹配或设计到壳体128或手柄130上的力分布或力输出。紧固件150a、150b可以构造为接收开口146的弧段，尤其是圆弧段，构造为多个圆弧段和/或构造为至少基本上完全包围接收开口146。紧固件可以直接或间接地作用到制动元件160a、160b上。阻尼元件148a、148b针对壳体128的运动至少间接地以复位力加载制动元件160a、160b或紧固件150a、150b。原则上，图1或图2和图3的保持单元38、138a、138b也可以彼此组合。例如，另外的紧固件54可以形成紧固件150a、150b等。
根据图1或图3a的手持式工具机12也可以根据图4a的局部图具有开关200，该开关设置为用于在保持单元38、138的至少一个构件的、尤其是接收开口46、146、紧固件50、150、阻尼元件48、148和/或制动元件160尤其相对于手持式工具机12的壳体28或手柄30位移的情况下关断手持式工具机12，尤其是至少间接地关断手持式工具机12的驱动单元18。为此，开关200可以布置在手持式工具机12的手柄30中，根据图4a例如具有与紧固件50连接的可翻转的杠杆204，该杠杆通过沿箭头方向212的位移将开关信号通过信号线路214输出给手持式工具机12的控制或调节单元(未示出)。
开关200例如可以紧固或布置在壳体28上或手柄30中并且具有开关面或杠杆204，该杠杆朝着紧固件50突出(参见图4a)。通过接收开口46或紧固件50沿箭头方向212的位移，开关200被激活并且手持式工具机的电流回路可以至少间接地通过开关信号被中断，该开关信号可以通过信号线路214被输出给手持式工具机12的控制或调节单元(未示出)。开关200可以通过能由操作者操纵的按钮、插接销或其他装置(此处未示出)重新激活。如果开关200仅将关断开关信号输出给手持式工具机12的控制或调节单元(此处未示出)来关断驱动单元，则开关200也可以自动地向回位移。也可以通过再次操纵手持式工具机12的开关或以其他方式例如通过人机界面(HMI)、附加开关、通信模块(例如智能手机上的应用程序，该智能手机例如可以与手持式工具机无接触地通信)等(此处未显示)重新激活手持式工具机12。
根据图4b，传感器202例如也可以构造为应变条208(力传感器)。一旦阻尼元件48发生压缩或者紧固件50、150发生位移或类似情况，则传感器202的输出信号发生改变，该传感器可以通过信号线路210将该输出信号传输给未示出的控制或调节单元。在超过保存在控制或调节单元中的阈值的情况下，手持式工具机12会发生关断或紧急关断。应变条208可以有利地半圆形地围绕接收开口46布置，尤其是半圆形地敞开地横向于期望的主位移方向(基本沿箭头方向212)布置，其目的是尤其沿主拉力方向(基本沿箭头方向212)的长度伸长。紧急关断可以补充地、尤其是已更早地通过使用安装在手持式工具机12上的加速度传感器(此处未示出)等进行的掉落探测来实现。因此，可以实现一种冗余紧急关断。
如图4c中简化地所示，手持式工具机12也可以具有传感器202a，该传感器设置用于检测保持单元138a的至少一个构件、尤其是紧固件150a、阻尼元件148a和/或制动元件160a的位移和/或检测由保持单元138a的至少一个构件施加的力、尤其是至少一个间接地施加到手持式工具机12的壳体28上的力。根据检测到的传感器信号可以至少间接地关断、例如通过手持式工具机12的控制或调节单元间接地关断手持式工具机12，该控制或调节单元求取到超过了阈值并且然后关断手持式工具机12，其方式尤其是：控制或调节单元将检测到的传感器信号与存储在控制或调节单元的存储器中的测量值进行比较并在超过存储的阈值的情况下关断驱动单元。传感器202a在此例如紧固在手持式工具机的壳体中，以便借助臂216检测保持单元的位移或保持单元的构件(在此是紧固件150a)的位移。传感器202a将该位移转换为传感器信号。该传感器信号可以通过信号线路218被传输给控制或调节单元。

Claims (12)

1.一种手持式工具机(12)，尤其是马刀锯(10)，所述手持式工具机具有至少一个保持单元(38)，所述保持单元用于将所述手持式工具机(12)紧固在保持器具(40)上、尤其是防丢绳(42)和/或弹簧钩(44)上，其中，所述保持单元(38)包括用于接收所述保持器具(40)的至少一个接收开口(46)和用于阻尼从所述保持器具(40)传递到所述手持式工具机(12)上的力、尤其是传递到所述手持式工具机(12)的壳体(28)上的力的至少一个阻尼元件(48)，其特征在于，所述阻尼元件(48)构造为至少基本上弹性的元件(49)，所述弹性的元件至少部分地包围所述接收开口(46)并且形状锁合地接收限界所述接收开口(46)的紧固件(50)。
2.根据权利要求1所述的手持式工具机(12)，其特征在于，所述接收开口(46)集成到所述手持式工具机(12)的壳体壁中，尤其是手柄侧的壳体壁中，所述接收开口尤其构造为贯通开口，所述接收开口优选具有横向于所述手持式工具机(12)的引导方向的和/或横向于所述手持式工具机(12)的操纵元件(34)的操纵方向的接收开口轴线(47)。
3.根据权利要求1或2所述的手持式工具机(12)，其特征在于，所述接收开口(46)在垂直于所述接收开口(46)的接收开口轴线(47)的至少一个截平面中至少基本上闭合地构造。
4.根据上述权利要求之一所述的手持式工具机(12)，其特征在于，所述保持单元的限界所述接收开口(46)的所述紧固件(50)和/或所述阻尼元件(48)设置为用于将所述接收开口(46)以相对于所述壳体(28)能运动的方式支承。
5.根据上述权利要求之一所述的手持式工具机(12)，其特征在于，所述紧固件(50)构造为套筒或环圈，尤其构造为金属套筒或金属环圈、优选构造为环形或卵形的套筒或环圈。
6.根据上述权利要求之一所述的手持式工具机(12)，其特征在于，所述阻尼元件(48)和所述紧固件(50)形成关于接收开口轴线(47)的径向和/或轴向的形状锁合部，尤其借助于相对应的径向和轴向的形状锁合元件形成形状锁合部。
7.至少根据权利要求1前序部分、尤其根据上述权利要求之一所述的手持式工具机(112)，其特征在于，所述保持单元(138)包括至少一个能运动地被支承的制动元件(160a，160b)，所述制动元件设置为用于与所述阻尼元件(148a，148b)共同作用用于对所述力(162a，162b)进行阻尼，其中，至少部分地限界所述接收开口(146)的紧固件(150a，150b)通过所述制动元件(160a，160b)的尤其是在与所述力(162a，162b)的方向偏离的方向(166a，166b)上的运动将所述力(162a，162b)的至少一部分沿与所述力(162a，162b)的方向偏离的方向(166a，166b)传递到所述阻尼元件(148a，148b)上。
8.根据上述权利要求之一所述的手持式工具机(12)，其特征在于，所述阻尼元件(48)构造为弹性体元件或弹簧元件，所述弹性体元件或弹簧元件对限界所述接收开口(46)的紧固件(50)针对相对于所述壳体(28)的运动以复位力加载。
9.根据上述权利要求之一所述的手持式工具机(12)，其特征在于，所述阻尼元件(48)设置为用于抵抗所述紧固件(50)围绕旋转或摆动轴线、尤其围绕所述接收开口轴线(47)的运动。
10.根据上述权利要求之一所述的手持式工具机(12)，其特征在于，所述手持式工具机具有弓形手柄，并且所述保持单元(38，138)布置在所述弓形手柄的区域上或区域中，尤其构造在所述弓形手柄中，尤其其中，接收开口(46)贯穿所述弓形手柄。
11.根据上述权利要求之一所述的手持式工具机(12，112)，其特征在于，所述手持式工具机(12,10,112)具有开关(200)，所述开关设置为用于在所述保持单元(38，138)的至少一个构件、尤其是所述接收开口(46，146)、所述紧固件(50，150)、所述阻尼元件(48，148)和/或所述制动元件(160)相对于所述手持式工具机(12)的壳体(28，128)位移时关断所述手持式工具机(12，112)，尤其是至少间接地关断所述手持式工具机(12，112)的驱动单元(18)。
12.根据上述权利要求之一所述的手持式工具机(12，112)，其特征在于，所述手持式工具机(12，112)具有传感器(202)，所述传感器设置为用于检测所述保持单元(38，138)的至少一个构件、尤其是所述接收开口(46，146)、所述紧固件、所述阻尼元件(48，25，148)和/或所述制动元件(160)的位移，尤其是超过阈值的位移和/或检测由所述保持单元(38，138)的至少一个构件施加的力、尤其是至少一个间接地施加到所述手持式工具机(12，112)的壳体(28，128)上的力，尤其是以便根据检测到的传感器信号至少间接地关断所述手持式工具机(12，112)，例如通过所述手持式工具机(12，112)的控制或调节单元间接地关断所述手持式工具机。
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