CN114677845A - 车辆控制及路况监控方法、装置 - Google Patents
车辆控制及路况监控方法、装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114677845A CN114677845A CN202111240050.3A CN202111240050A CN114677845A CN 114677845 A CN114677845 A CN 114677845A CN 202111240050 A CN202111240050 A CN 202111240050A CN 114677845 A CN114677845 A CN 114677845A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- lane
- information
- real
- road condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 208000027744 congestion Diseases 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
- G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本申请提供了车辆控制及路况监控方法、装置，该车辆控制方法包括：获取实时路况信息；在实时路况信息指示预设范围内存在拥堵车辆的情况下，确认当前车辆行驶的第一车道与拥堵车辆所在的第二车道；在第一车道与第二车道相同的情况下，发送第一预警信息，第一预警信息用于提示变更车道。通过本申请实施例的方法，可以解决路况不明容易造成通行缓慢的问题。
Description
技术领域
本申请涉及车辆控制及路况监控方法、装置。
背景技术
随着汽车普及，给道路交通带来巨大压力，车流量大的路段一旦发生交通事故即使是小的剐蹭，也会造成交通拥堵，调查显示拥堵的主要原因是交通事故导致通行道路变窄，后方车辆不明前方路况延事故车道行车，当发现前方事故后往两侧并道，导致两侧车辆通行缓慢，造成拥堵。
发明内容
本申请实施例要达到的技术目的是提供一种车辆控制及路况监控方法、装置，用以解决路况不明容易造成通行缓慢的问题。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
获取实时路况信息；
在实时路况信息指示预设范围内存在拥堵车辆的情况下，确认当前车辆行驶的第一车道与拥堵车辆所在的第二车道；
在第一车道与第二车道相同的情况下，发送第一预警信息，第一预警信息用于提示变更车道。
可选的，上述方法还包括：
在第一车道与第二车道不同的情况下，发送第二预警信息，第二预警信息用于提示第二车道存在拥堵车辆。
可选的，在实时路况信息指示预设范围内存在拥堵车辆的情况下，确认当前车辆行驶的第一车道与拥堵车辆所在的第二车道，包括：
根据实时路况信息，确定预设范围内是否存在第一拥堵车辆，其中，第一拥堵车辆为发生碰撞的车辆；
在预设范围内存在第一拥堵车辆的情况下，确认当前车辆行驶的第一车道与拥堵车辆所在的第二车道。
可选的，在实时路况信息指示预设范围内存在拥堵车辆的情况下，确认当前车辆行驶的第一车道与拥堵车辆所在的第二车道，包括：
根据实时路况信息，确定预设范围内是否存在第二拥堵车辆，其中，第二拥堵车辆的车速小于阈值；
在预设范围内存在第二拥堵车辆的情况下，确认当前车辆行驶的第一车道与拥堵车辆所在的第二车道。
可选的，确认当前车辆行驶的第一车道，包括：
获取当前车辆的定位信息和摄像装置采集的车辆运行道路信息；
根据定位信息和车辆运行道路信息，确认第一车道。
可选的，上述方法还包括：
获取当前车辆的第一车辆运行状态信息，其中，车辆运行状态信息包括：当前车辆的位置、车速、行驶车道、碰撞状态中的至少一个；
将车辆运行状态信息发送至路况监控平台。
本申请实施例还提供了一种路况监控方法，包括：
获取车辆上报的第二车辆运行状态信息；
根据第二车辆运行状态信息，确认目标车辆所需的实时路况信息，其中，目标车辆为请求获取实时路况信息的车辆；
将实时路况信息发送至目标车辆，使目标车辆在实时路况信息指示预设范围内存在拥堵车辆的情况下，确认目标车辆行驶的第一车道与拥堵车辆所在的第二车道，在第一车道与第二车道相同的情况下，发送第一预警信息，第一预警信息用于提示变更车道。
本申请实施例还提供了一种车辆控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取实时路况信息；
第一确认模块，用于在实时路况信息指示预设范围内存在拥堵车辆的情况下，确认当前车辆行驶的第一车道与拥堵车辆所在的第二车道；
第一发送模块，用于在第一车道与第二车道相同的情况下，发送第一预警信息，第一预警信息用于提示变更车道。
本申请实施例还提供了一种路况监控装置，包括：
第三获取模块，用于获取车辆上报的第二车辆运行状态信息；
第二确认模块，用于根据第二车辆运行状态信息，确认目标车辆所需的实时路况信息，其中，目标车辆为请求获取实时路况信息的车辆；
第四发送模块，用于将实时路况信息发送至目标车辆，使目标车辆在实时路况信息指示预设范围内存在拥堵车辆的情况下，确认目标车辆行驶的第一车道与拥堵车辆所在的第二车道，在第一车道与第二车道相同的情况下，发送第一预警信息，第一预警信息用于提示变更车道。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现如上所述的车辆控制方法，或者执行指令以实现如上所述的路况监控方法。
与现有技术相比，本申请实施例提供的车辆控制及路况监控方法、装置，至少具有以下有益效果：
本申请实施例中，通过获取实时路况信息，可以在实时路况信息指示预设范围内存在拥堵车辆的情况下，确认当前车辆行驶的第一车道与拥堵车辆所在的第二车道，并在第一车道与第二车道相同的情况下，发送第一预警信息，从而提示驾驶员变更车道，使得驾驶员可以提前规避拥堵车辆所在的车道，降低通行缓慢或拥堵的可能性。
附图说明
图1为本申请实施例的车辆控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例的车辆控制方法适用的车辆架构示意图；
图3为本申请实施例的路况监控方法的流程示意图；
图4为本申请实施例的车辆控制装置的结构示意图；
图5为本申请实施例的路况监控方法的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本申请的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
参见图1，本申请的一优选实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
S101，获取实时路况信息；
S102，在实时路况信息指示预设范围内存在拥堵车辆的情况下，确认当前车辆行驶的第一车道与拥堵车辆所在的第二车道；
S103，在第一车道与第二车道相同的情况下，发送第一预警信息，第一预警信息用于提示变更车道。
在本申请实施例中，通过获取实时路况信息，可以在实时路况信息指示预设范围内存在拥堵车辆的情况下，确认当前车辆行驶的第一车道与拥堵车辆所在的第二车道，并在第一车道与第二车道相同的情况下，发送第一预警信息，从而提示驾驶员变更车道，使得驾驶员可以提前规避拥堵车辆所在的车道，降低通行缓慢或拥堵的可能性。
在本申请实施例中，上述第一预警信息可以是通过显示在仪表或显示器中的方式对驾驶员进行预警，也可以是通过语音的方式进行预警。
在本申请一实施方式中，可以从路况监控平台获取车辆前方一定范围内所有车辆的定位、车道、车速、碰撞状态信息，当检测到前方存在碰撞等事故时(也就是存在拥堵车辆)，自动筛选发生事故的车道信息与本车行车的车道进行对比，可以通过语音和文字信息提示驾驶员前方事故，提前变换车道。
在本申请一实施方式中，本车及前方一定范围所有车辆运行状态信息，结合高精地图显示，形象的展现实时高速路况，便于驾驶员快速了解路况，识别拥堵风险。在本申请实施例中，还可以在车辆内显示的地图上将碰撞车辆或者故障车辆所在的车道进行标红处理，还可以在地图上显示碰撞车辆或故障车辆，并对碰撞车辆和故障车辆进行标红闪烁处理，从而更容易引起驾驶员注意，同时驾驶员还可以通过地图对当前车辆与碰撞车辆或故障车辆之间的距离进行预估，从而更好的作出应对。
在本申请一实施方式中，上述车辆控制方法还可以包括：
在第一车道与第二车道不同的情况下，发送第二预警信息，第二预警信息用于提示第二车道存在拥堵车辆。
在本申请实施例中，上述第二预警信息可以是通过显示在仪表或显示器中的方式对驾驶员进行预警，也可以是通过语音的方式进行预警。
在本申请实施例中，在第一车道与第二车道不同的情况下，表明车辆当前未行驶在拥堵车辆所在的车道，故而驾驶员可以不用变更车道，提前发出第二预警信息可以有效的提示驾驶员注意前方存在的问题。
在本申请一实施方式中，在实时路况信息指示预设范围内存在拥堵车辆的情况下，确认当前车辆行驶的第一车道与拥堵车辆所在的第二车道，包括：
根据实时路况信息，确定预设范围内是否存在第一拥堵车辆，其中，第一拥堵车辆为发生碰撞的车辆；
在预设范围内存在第一拥堵车辆的情况下，确认当前车辆行驶的第一车道与拥堵车辆所在的第二车道。
在本申请一实施方式中，在实时路况信息指示预设范围内存在拥堵车辆的情况下，确认当前车辆行驶的第一车道与拥堵车辆所在的第二车道，包括：
根据实时路况信息，确定预设范围内是否存在第二拥堵车辆，其中，第二拥堵车辆的车速小于阈值；
在预设范围内存在第二拥堵车辆的情况下，确认当前车辆行驶的第一车道与拥堵车辆所在的第二车道。
在本申请实施例中，拥堵车辆可以是发生了碰撞的车辆，也可以是车速低于阈值的车辆，例如车速为0的车辆。
可以理解的是，在本申请实施例中，上述预设范围可以是车辆行驶方向上的预设距离，例如车辆行驶前方5km。在本申请实施例中，对于第二拥堵车辆的判断所设置的阈值可以根据实际情况设置，例如，设置为0或者小于10。当然，上述举例并不对本申请形成限定。
在本申请一实施方式中，确认当前车辆行驶的第一车道，包括：
获取当前车辆的定位信息和摄像装置采集的车辆运行道路信息；
根据定位信息和车辆运行道路信息，确认第一车道。
在本申请实施例中，可以通过定位信息确定车辆行驶的道路，并通过车辆上的摄像头采集的车辆运行道路信息，精确的确定出车辆行驶的车道，从而使得车道的确定更为准确。
在本申请一实施方式中，上述车辆控制方法还可以包括：
获取当前车辆的第一车辆运行状态信息，其中，车辆运行状态信息包括：当前车辆的位置、车速、行驶车道、碰撞状态中的至少一个；
将车辆运行状态信息发送至路况监控平台。
在本申请实施例中，车辆可以将位置、车速、行驶车道、碰撞状态中的一个或多个发送给路况监控平台，从而便于路况监控平台根据各个车辆上报的数据向其他车辆发送实时路况信息。
下面结合图2，对本申请实施例的车辆控制方法进行举例说明。
本申请实施例的车辆控制方法可以应用于如2所示的车辆。该车辆包括中控***(Entertainment Head Unit，简称EHU)、整车控制器(Vehicle Control Unit，简称VCU)、定位***(Global Positioning System，简称GPS)、前置摄像头、安全气囊控制器(Supplemental Restraint System Diagnostic Module，简称SDM)、仪表(InstrumentCommunications Manager，简称：ICM)等。对于本申请实施例的车辆控制方法，可以设置开启或关闭。对于开启方式可以有两种，一种是驾驶员手动操作EHU控制面板开启；另一种是检测到车辆进入高速路况下自动开启，要求所有车辆高速路况下必须开启且不能人为关闭。
在本申请一实施例中，上述车辆控制方法可以由中控***EHU执行。整车控制器VCU发送整车档位信息和车速信息给EHU，用于确定当前车辆运行状态；基于高精地图GPS定位***实时发送车辆的位置信息给EHU，用于更新车辆当前位置，可以需求误差在0.5m以内；前置摄像头用于采集车辆运行道路信息，识别车辆在第几车道行驶；SDM发送车辆碰撞信息给EHU，EHU上传至路况监控平台，用于确认车辆碰撞状态；EHU作为主控单元，可以开发搭载路况监控APP，通过移动网络与路况监控平台进行信息交互：接收GPS发送的定位信息，结合前置摄像头识别的车辆行驶车道信息，精确定位车辆所处的道路位置信息，上传路况监控平台；EHU接收VCU发送的车速信息和SDM发送的碰撞状态信息，上传至路况监控平台；路况监控平台根据上传车辆运行状态信息，在***地图上实时更新车辆行驶的车道、定位、车速、碰撞状态；EHU接收路况监控平台发送的实时路况信息，在高精地图界面上实时显示高速公路各路车道、本车车道位置、以及本车前方5km(可标定)范围内所有车辆的定位、车道、车速、碰撞状态信息，驾驶员通过地图显示预判前方路况；通过实时检测本车前方5km范围内所有车辆的位置、车道、速度、碰撞信息，计算发生拥堵的风险：
a.当检测到前方有车辆发生碰撞，碰撞车辆在地图中图标标红闪烁同时碰撞车辆所在的高速车道标红，***自动监测本车所在的车道与事故车道是否一致：
若是，则EHU发出语音报警警示驾驶员“前方XXm处，XX车道发生事故，请提前变换车道”，同时向ICM发送预警提示；
若否，则EHU发出语音报警警示驾驶员“前方XXm处，XX车道发生事故，请保持当前车道行驶”，同时向ICM发送预警提示；
进一步的，可以进行实时检测，当距离事故地点3km时，***进行第二次提示，提示同上；当距离事故地点1km时，***进行第三次提示，提示同上；
b.当未检测到碰撞但前方车辆车速为0时，故障车辆在地图中图标标红闪烁，同时故障车辆所在的高速车道标红，***自动检测本车所在的车道与故障车道是否一致：
若是，则EHU发出语音报警警示驾驶员“前方XXm处，XX车道车辆故障，请提前变换车道”，同时向ICM发送预警提示；
若否，则EHU发出语音报警警示驾驶员“前方XXm处，XX车道车辆事故，请保持当前车道行驶”，同时向ICM发送预警提示；
进一步的，可以进行实时检测，当距离事故地点3km时，***进行第二次提示，提示同上；当距离事故地点1km时，***进行第三次提示，提示同上；
在本申请一实施方式中，ICM可以接收EHU发送的警示信息，在液晶屏上文字提示拥堵风风险，指引驾驶员执行正确操作。
在本申请一实施方式中，关于故障位置、车道信息来源可以包括以下两个路径：一个是故障车辆自行上报的到路况监控平台碰撞信息，故障车辆驾驶员操作中控***或者语音上报车辆故障状态；另一种是其他车辆驾驶员确认路况信息后操作EHU上报路况监控平台。
参加图3，本申请实施例还提供了一种路况监控方法，包括：
S301，获取车辆上报的第二车辆运行状态信息；
S302，根据第二车辆运行状态信息，确认目标车辆所需的实时路况信息，其中，目标车辆为请求获取实时路况信息的车辆；
S303，将实时路况信息发送至目标车辆，使目标车辆在实时路况信息指示预设范围内存在拥堵车辆的情况下，确认目标车辆行驶的第一车道与拥堵车辆所在的第二车道，在第一车道与第二车道相同的情况下，发送第一预警信息，第一预警信息用于提示变更车道。
在本申请实施例中，可以获取各个车辆上报的车辆运行状态信息，从而形成完善的路况信息，并将与请求路况信息的车辆，也就是目标车辆相关的实时路况信息发送给目标车辆，便于目标车辆确定前方是否存在拥堵车辆。可以理解的是，本申请实施例中的目标车辆可以执行上述实施例中的车辆控制方法。上述实施例中的车辆控制方法所适用的车辆可以从执行本申请实施例的路况监控方法的路况监控平台获取实时路况信息。
可以理解的是，在本申请实施例中，上报的第二车辆运行状态信息的车辆泛指执行上报车辆运行状态信息的车辆，并不是特指某个车辆。在本申请实施例中，目标车辆为请求获取实时路况信息的车辆，目标车辆所请求的实时路况信息与自身相关联，例如为预设距离内的实时路况信息。在本申请实施例中，路况监控平台可以获取到各个车辆上报的运行状态信息，从而构建出整体的实时路况信息，为不同的车辆进行服务，发送与请求相关联的实时路况信息。
参加图4，本申请实施例还提供了一种车辆控制装置，包括：
第一获取模块401，用于获取实时路况信息；
第一确认模块402，用于在实时路况信息指示预设范围内存在拥堵车辆的情况下，确认当前车辆行驶的第一车道与拥堵车辆所在的第二车道；
第一发送模块403，用于在第一车道与第二车道相同的情况下，发送第一预警信息，第一预警信息用于提示变更车道。
在本申请一实施方式中，上述装置还可以包括：
第二发送模块，用于在第一车道与第二车道不同的情况下，发送第二预警信息，第二预警信息用于提示第二车道存在拥堵车辆。
在本申请一实施方式中，第一确认模块可以包括：
第一确定单元，用于根据实时路况信息，确定预设范围内是否存在第一拥堵车辆，其中，第一拥堵车辆为发生碰撞的车辆；
第一确认单元，用于在预设范围内存在第一拥堵车辆的情况下，确认当前车辆行驶的第一车道与拥堵车辆所在的第二车道。
在本申请一实施方式中，第一确认模块可以包括：
第二确定单元，用于根据实时路况信息，确定预设范围内是否存在第二拥堵车辆，其中，第二拥堵车辆的车速小于阈值；
第二确认单元，用于在预设范围内存在第二拥堵车辆的情况下，确认当前车辆行驶的第一车道与拥堵车辆所在的第二车道。
在本申请一实施方式中，第一确认模块可以包括：
获取单元，用于获取当前车辆的定位信息和摄像装置采集的车辆运行道路信息；
第三确认单元，用于根据定位信息和车辆运行道路信息，确认第一车道。
在本申请一实施方式中，装置还可以包括：
第二获取模块，用于获取当前车辆的车辆运行状态信息，其中，车辆运行状态信息包括：当前车辆的位置、车速、行驶车道、碰撞状态中的至少一个；
第三发送模块，用于将车辆运行状态信息发送至路况监控平台。
本申请的车辆控制装置实施例是与上述车辆控制方法的实施例对应的装置，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
参加图5，本申请实施例还提供了一种路况监控装置，包括：
第三获取模块501，用于获取车辆上报的第二车辆运行状态信息；
第二确认模块502，用于根据第二车辆运行状态信息，确认目标车辆所需的实时路况信息，其中，目标车辆为请求获取实时路况信息的车辆；
第四发送模块503，用于将实时路况信息发送至目标车辆，使目标车辆在实时路况信息指示预设范围内存在拥堵车辆的情况下，确认目标车辆行驶的第一车道与拥堵车辆所在的第二车道，在第一车道与第二车道相同的情况下，发送第一预警信息，第一预警信息用于提示变更车道。
本申请的路况监控装置实施例是与上述路况监控方法的实施例对应的装置，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现如上所述的车辆控制方法，或者执行指令以实现如上所述的路况监控方法。
此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
获取实时路况信息；
在所述实时路况信息指示预设范围内存在拥堵车辆的情况下，确认当前车辆行驶的第一车道与所述拥堵车辆所在的第二车道；
在所述第一车道与所述第二车道相同的情况下，发送第一预警信息，所述第一预警信息用于提示变更车道。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一车道与所述第二车道不同的情况下，发送第二预警信息，所述第二预警信息用于提示所述第二车道存在拥堵车辆。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述实时路况信息指示预设范围内存在拥堵车辆的情况下，确认当前车辆行驶的第一车道与所述拥堵车辆所在的第二车道，包括：
根据所述实时路况信息，确定所述预设范围内是否存在第一拥堵车辆，其中，所述第一拥堵车辆为发生碰撞的车辆；
在所述预设范围内存在所述第一拥堵车辆的情况下，确认当前车辆行驶的第一车道与所述拥堵车辆所在的第二车道。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在所述实时路况信息指示预设范围内存在拥堵车辆的情况下，确认当前车辆行驶的第一车道与所述拥堵车辆所在的第二车道，包括：
根据所述实时路况信息，确定所述预设范围内是否存在第二拥堵车辆，其中，所述第二拥堵车辆的车速小于阈值；
在所述预设范围内存在所述第二拥堵车辆的情况下，确认当前车辆行驶的第一车道与所述拥堵车辆所在的第二车道。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确认当前车辆行驶的第一车道，包括：
获取当前车辆的定位信息和摄像装置采集的车辆运行道路信息；
根据所述定位信息和所述车辆运行道路信息，确认所述第一车道。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取当前车辆的第一车辆运行状态信息，其中，所述车辆运行状态信息包括：当前车辆的位置、车速、行驶车道、碰撞状态中的至少一个；
将所述车辆运行状态信息发送至路况监控平台。
7.一种路况监控方法，其特征在于，包括：
获取车辆上报的第二车辆运行状态信息；
根据所述第二车辆运行状态信息，确认目标车辆所需的实时路况信息，其中，所述目标车辆为请求获取所述实时路况信息的车辆；
将所述实时路况信息发送至所述目标车辆，使所述目标车辆在所述实时路况信息指示预设范围内存在拥堵车辆的情况下，确认所述目标车辆行驶的第一车道与所述拥堵车辆所在的第二车道，在所述第一车道与所述第二车道相同的情况下，发送第一预警信息，所述第一预警信息用于提示变更车道。
8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取实时路况信息；
第一确认模块，用于在所述实时路况信息指示预设范围内存在拥堵车辆的情况下，确认当前车辆行驶的第一车道与所述拥堵车辆所在的第二车道；
第一发送模块，用于在所述第一车道与所述第二车道相同的情况下，发送第一预警信息，所述第一预警信息用于提示变更车道。
9.一种路况监控装置，其特征在于，包括：
第三获取模块，用于获取车辆上报的第二车辆运行状态信息；
第二确认模块，用于根据所述第二车辆运行状态信息，确认目标车辆所需的实时路况信息，其中，所述目标车辆为请求获取所述实时路况信息的车辆；
第四发送模块，用于将所述实时路况信息发送至所述目标车辆，使所述目标车辆在所述实时路况信息指示预设范围内存在拥堵车辆的情况下，确认所述目标车辆行驶的第一车道与所述拥堵车辆所在的第二车道，在所述第一车道与所述第二车道相同的情况下，发送第一预警信息，所述第一预警信息用于提示变更车道。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-6任一项所述的车辆控制方法，或者执行指令以实现权利要求7所述的路况监控方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111240050.3A CN114677845A (zh) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | 车辆控制及路况监控方法、装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111240050.3A CN114677845A (zh) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | 车辆控制及路况监控方法、装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114677845A true CN114677845A (zh) | 2022-06-28 |
Family
ID=82069871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111240050.3A Pending CN114677845A (zh) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | 车辆控制及路况监控方法、装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114677845A (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107871395A (zh) * | 2016-09-23 | 2018-04-03 | 孙少东 | 智能交通避拥堵*** |
| CN108734957A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-11-02 | 斑马网络技术有限公司 | 车辆变道导引***及其引导方法 |
| CN108871357A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-11-23 | 长安大学 | 一种在电子地图上显示拥堵路段的事故车道的方法 |
| CN108955707A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-12-07 | 深圳市沃特沃德股份有限公司 | 拥堵路况车道选择方法及导航终端、服务器 |
| CN110097753A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-08-06 | 安徽中交汇能网络科技有限公司 | 二次事故的预警方法、装置、***及道路监测装置 |
| CN110853406A (zh) * | 2018-08-21 | 2020-02-28 | 上海擎感智能科技有限公司 | 基于5g技术的车道变更预警方法、***、服务器及车辆 |
| CN112216147A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-01-12 | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 | 车辆道路事故预警方法及装置、计算机可读存储介质 |
| CN113034956A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-06-25 | 昆山宝创新能源科技有限公司 | 车辆变道方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113066298A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-07-02 | 北京航迹科技有限公司 | 车辆行驶控制方法、装置、车辆、服务器、存储介质 |
| CN113257036A (zh) * | 2020-02-13 | 2021-08-13 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 一种车辆碰撞预警方法、装置、设备和存储介质 |
-
2021
- 2021-10-25 CN CN202111240050.3A patent/CN114677845A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107871395A (zh) * | 2016-09-23 | 2018-04-03 | 孙少东 | 智能交通避拥堵*** |
| CN108734957A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-11-02 | 斑马网络技术有限公司 | 车辆变道导引***及其引导方法 |
| CN108871357A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-11-23 | 长安大学 | 一种在电子地图上显示拥堵路段的事故车道的方法 |
| CN108955707A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-12-07 | 深圳市沃特沃德股份有限公司 | 拥堵路况车道选择方法及导航终端、服务器 |
| CN110853406A (zh) * | 2018-08-21 | 2020-02-28 | 上海擎感智能科技有限公司 | 基于5g技术的车道变更预警方法、***、服务器及车辆 |
| CN110097753A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-08-06 | 安徽中交汇能网络科技有限公司 | 二次事故的预警方法、装置、***及道路监测装置 |
| CN113257036A (zh) * | 2020-02-13 | 2021-08-13 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 一种车辆碰撞预警方法、装置、设备和存储介质 |
| CN112216147A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-01-12 | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 | 车辆道路事故预警方法及装置、计算机可读存储介质 |
| CN113066298A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-07-02 | 北京航迹科技有限公司 | 车辆行驶控制方法、装置、车辆、服务器、存储介质 |
| CN113034956A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-06-25 | 昆山宝创新能源科技有限公司 | 车辆变道方法、装置、设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110544390B (zh) | 一种车车交互式的行人主动避撞方法与装置 | |
| CN106969776B (zh) | 交通标志板识别装置及其提供限速方法 | |
| CA2775819C (en) | System and method for integrating smartphone technology into a safety management platform to improve driver safety | |
| US8620526B2 (en) | Method for operating a motor vehicle and motor vehicle | |
| JP6394921B2 (ja) | 車両用運転支援装置 | |
| CN110192231B (zh) | 用于向至少一个接收车辆通知错误行驶车辆的方法及服务器设备和机动车 | |
| CN103383265A (zh) | 汽车自动驾驶*** | |
| CN106882190B (zh) | 一种交叉路口行车辅助***及行车辅助控制方法 | |
| JP4691993B2 (ja) | 衝突危険性判断装置及び方法、衝突危険性判断プログラム、衝突危険性報知装置及び方法、及び衝突危険性報知プログラム | |
| KR20150068426A (ko) | 교차로에서의 충돌 위험 평가 방법 | |
| DE102009050130A1 (de) | Fahrzeugwarnsystem mit einer konfigurierbaren Zeit bis zum Anhalten | |
| JP2010067234A (ja) | 運転支援装置および運転支援プログラム | |
| JP2009031968A (ja) | 交差点安全運転支援装置 | |
| CN112950997B (zh) | 一种应急联动方法与*** | |
| CN108062099A (zh) | 一种车辆自动驾驶*** | |
| JP2006242905A (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
| WO2019049714A1 (ja) | 管理装置、車両、検査装置、並びに、車両検査システムおよびその情報処理方法 | |
| JP2019074804A (ja) | 情報処理装置および車両システム | |
| JP2014157522A (ja) | プローブデータを活用した道路交通管制システム | |
| CN114677845A (zh) | 车辆控制及路况监控方法、装置 | |
| CN111645705A (zh) | 一种下发驾驶路线调整的方法和一种服务器 | |
| CN113140129A (zh) | 一种车辆预警方法、设备及*** | |
| JP6942913B1 (ja) | 自動車 | |
| CN111435567B (zh) | 一种转关公路上道路巡逻车的控制方法和装置 | |
| JP2018067224A (ja) | 車載機器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |