JP6394921B2 - 車両用運転支援装置 - Google Patents
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Description
車載カメラ(11)により自車両の前方を撮影し、前記車載カメラにより撮影された画像から道路標識を認識する道路標識認識手段(12)と、
前記道路標識認識手段によって認識された道路標識の情報を車載表示器(30)に表示してドライバーに知らせる表示手段(14)と
を備えた車両用運転支援装置において、
前記道路標識認識手段によって認識された道路標識が、予め設定された特定の種類の道路標識であって、その道路標識の設けられた地点のみに適用され車両が走行状態を維持したまま通過することを規制する特定標識であるか否かを判断する特定標識判断手段(S12)と、
前記自車両が走行している道路の制限速度、および、前記自車両が走行している道路の道路種別の少なくとも一方を取得する道路情報取得手段(12,13)と、
前記道路標識認識手段によって認識された道路標識が前記特定標識であると判断された場合(S12:Yes)には、前記道路情報取得手段によって取得された制限速度が予め設定した表示禁止速度よりも高い場合(S19:No)において、あるいは、前記道路情報取得手段によって取得された道路種別が前記特定標識が設置されていないと推定される予め設定された特定の道路種別である場合(S21:Yes)において、前記車載表示器による前記特定標識の情報の表示を禁止する禁止手段(S15)と
を備えたことにある。
あるいは、前記特定標識は、進入禁止標識であるとよい。
前記道路情報取得手段(12,13)は、前記自車両が走行している道路の制限速度、および、前記自車両が走行している道路の道路種別を取得し、
前記禁止手段(S15)は、前記道路標識認識手段によって認識された道路標識が前記特定標識であると判断された場合(S12:Yes)には、前記道路情報取得手段によって取得された制限速度が前記表示禁止速度よりも高い場合(S19:No)、あるいは、前記道路情報取得手段が前記制限速度を取得できない場合(S18:No)であって前記道路情報取得手段によって取得された道路種別が前記特定の道路種別である場合(S21:Yes)において、前記車載表示器による前記特定標識の情報の表示を禁止するように構成されていることにある。
Claims (4)
- 車載カメラにより自車両の前方を撮影し、前記車載カメラにより撮影された画像から道路標識を認識する道路標識認識手段と、
前記道路標識認識手段によって認識された道路標識の情報を車載表示器に表示してドライバーに知らせる表示手段と
を備えた車両用運転支援装置において、
前記道路標識認識手段によって認識された道路標識が、予め設定された特定の種類の道路標識であって、その道路標識の設けられた地点のみに適用され車両が走行状態を維持したまま通過することを規制する特定標識であるか否かを判断する特定標識判断手段と、
前記自車両が走行している道路の制限速度、および、前記自車両が走行している道路の道路種別の少なくとも一方を取得する道路情報取得手段と、
前記道路標識認識手段によって認識された道路標識が前記特定標識であると判断された場合には、前記道路情報取得手段によって取得された制限速度が予め設定した表示禁止速度よりも高い場合において、あるいは、前記道路情報取得手段によって取得された道路種別が前記特定標識が設置されていないと推定される予め設定された特定の道路種別である場合において、前記車載表示器による前記特定標識の情報の表示を禁止する禁止手段と
を備えた車両用運転支援装置。 - 請求項1記載の車両用運転支援装置において、
前記道路情報取得手段は、前記自車両が走行している道路の制限速度、および、前記自車両が走行している道路の道路種別を取得し、
前記禁止手段は、前記道路標識認識手段によって認識された道路標識が前記特定標識であると判断された場合には、前記道路情報取得手段によって取得された制限速度が前記表示禁止速度よりも高い場合、あるいは、前記道路情報取得手段が前記制限速度を取得できない場合であって前記道路情報取得手段によって取得された道路種別が前記特定の道路種別である場合において、前記車載表示器による前記特定標識の情報の表示を禁止するように構成されている車両用運転支援装置。 - 請求項1または2記載の車両用運転支援装置において、
前記特定標識は、一時停止標識である、車両用運転支援装置。 - 請求項1または2記載の車両用運転支援装置において、
前記特定標識は、進入禁止標識である、車両用運転支援装置。
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