CN110097753A - 二次事故的预警方法、装置、***及道路监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通管理技术领域，尤其公开了一种二次事故的预警方法、装置、***及道路监测装置，其中，方法包括：获取所述道路监测装置监测到的对应路段上的车辆信息；根据所述车辆信息判断所述路段是否发生事故；若发生事故，则发出事故告警信号，并且广播事故信息；若没有发生事故，则判断是否接收到所述路段前方同侧其它道路监测装置广播的事故信息；若接收到，则计算所述路段与广播所述事故信息的其它道路监测装置之间的距离；在所述距离小于预设第一预设距离时，根据所述道路监测装置监测到的对应路段上的车辆信息，确定在所述路段上的车辆是否处于正常行驶状态；若是，则发出减速告警信号。由此可见，利用本发明方案可以实现二次事故预警。

Description

二次事故的预警方法、装置、***及道路监测装置

技术领域

本发明实施例涉及交通管理技术领域，特别是涉及一种二次事故的预警方法、装置、***及道路监测装置。

背景技术

二次事故是指在原有的交通事故的基础上，由于自然不可抗力，救援方的疏忽、当事人的错误操作引起的事故。二次事故相比较第一次事故，伤害往往更大，造成的人身及财产损失更严重，会使进一步的救援工作的难度大大提升，所以二次交通事故是在各种救援工作中必须极力预防的一种事故。

本发明的发明人在实现本发明的过程中，发现：目前尚未有二次事故的预警方法。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种二次事故的预警方法、装置、***及道路监测装置。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种二次事故的预警方法，包括：获取所述道路监测装置监测到的对应路段上的车辆信息；根据所述车辆信息判断所述路段是否发生事故；若发生事故，则发出事故告警信号，并且广播事故信息；若没有发生事故，则判断是否接收到所述路段前方同侧其它道路监测装置广播的事故信息；若接收到，则计算所述路段与广播所述事故信息的其它道路监测装置之间的距离；在所述距离小于预设第一预设距离时，根据所述道路监测装置监测到的对应路段上的车辆信息，确定在所述路段上的车辆是否处于正常行驶状态；若是，则发出减速告警信号。。

可选的，所述车辆信息包括车辆的速度，所述根据所述车辆信息判断所述路段是否发生事故进一步包括：根据所述车辆信息判断是否存在速度为零的车辆；若存在，则生成速度报告并广播所述速度报告；判断是否接收到所述路段前方同侧其它道路监测装置广播的速度报告；若未接收到，则确定所述路段发生事故。

可选的，所述道路监测装置包括摄像头，所述方法还包括：采集所述道路监测装置监测到的对应路段的图像；基于所述图像，分析存在速度为零的车辆所在的车道；将分析得到的车道信息打包至所述速度报告之中。

可选的，所述根据所述道路监测装置监测到的对应路段上的车辆信息，确定在所述路段上的车辆是否处于正常行驶状态进一步包括：判断所述车辆的速度是否大于预设第一阈值，若是，确定所述路段上的车辆处于正常行驶状态。

可选的，在所述路段上的车辆处于正常行驶状态时，发出减速告警信号，进一步包括：在所述距离小于预设第一预设距离时,并且大于或者等于第二预设距离时，使所述减速告警信号以第一表现形式呈现，其中，所述第二预设距离小于第一预设距离；当所述距离小于所述第二预设距离时，使所述减速告警信号以第二表现形式呈现，其中，所述第一表现形式和第二表现形式不相同。

可选的，当所述路段发生事故时，所述方法还包括：采集所述路段上的环境图像；根据所述环境图像判断是否有交警到达所述路段；若有，则广播所述事故的处理信息。

可选的，所述方法还包括：获取包含所述路段的电子地图；在所述电子地图中标注所述路段，得到标注电子地图；将所述标注电子地图发送至道路管理平台。

可选的，所述方法还包括：将所述标注电子地图发送给第三方地图，以使所述第三方地图广播所述路段的事故信息。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的另一个技术方案是：提供一种二次事故的预警装置，包括：获取模块、第一判断模块、第一告警模块、第二判断模块、计算模块、确定模块及第二告警模块。其中，获取模块用于获取道路监测装置监测到的对应路段上的车辆信息。第一判断模块用于根据所述车辆信息判断所述路段是否发生事故。第一告警模块用于当发生事故时，发出事故告警信号，并且广播事故信息。第二判断模块用于当没有发生事故时，判断是否接收到所述路段前方同侧其它道路监测装置广播的事故信息。计算模块用于当接收到所述路段前方同侧其它道路监测装置广播的事故信息时，计算所述路段与广播所述事故信息的其它道路监测装置之间的距离。确定模块用于在所述距离小于预设第一预设距离时，根据所述道路监测装置监测到的对应路段上的车辆信息，确定在所述路段上的车辆是否处于正常行驶状态。第二告警模块用于当所述路段上的车辆处于正常行驶状态时，发出减速告警信号。

可选的，所述车辆信息包括车辆的速度，所述第一判断模块进一步用于：根据所述车辆信息判断是否存在速度为零的车辆；若存在，则生成速度报告并广播所述速度报告；判断是否接收到所述路段前方同侧其它道路监测装置广播的速度报告；若未接收到，则确定所述路段发生事故。

可选的，所述道路监测装置包括摄像头，所述装置还包括：第一采集模块、分析模块及打包模块，其中，第一采集模块用于采集所述道路监测装置监测到的对应路段的图像。分析模块用于基于所述图像，分析存在速度为零的车辆所在的车道。打包模块用于将分析得到的车道信息打包至所述速度报告之中。

可选的，所述确定模块进一步用于判断所述车辆的速度是否大于预设第一阈值，若是，确定所述路段上的车辆处于正常行驶状态。

可选的，所述第二告警模块进一步用于在所述距离小于预设第一预设距离时,并且大于或者等于第二预设距离时，使所述减速告警信号以第一表现形式呈现，其中，所述第二预设距离小于第一预设距离；当所述距离小于所述第二预设距离时，使所述减速告警信号以第二表现形式呈现，其中，所述第一表现形式和第二表现形式不相同。

可选的，所述装置还包括：第二采集模块、第三判断模块及广播模块，其中，第二采集模块用于采集所述路段上的环境图像。第三判断模块用于根据所述环境图像判断是否有交警到达所述路段。广播模块用于当有交警到达所述路段时，广播所述事故的处理信息。

可选的，所述装置还包括：第一获取模块、标注模块及发送模块。其中，第一获取模块用于获取包含所述路段的电子地图。标注模块用于在所述电子地图中标注所述路段，得到标注电子地图。发送模块用于将所述标注电子地图发送至道路管理平台。

可选的，所述装置还包括第一发送模块，用于将所述标注电子地图发送给第三方地图，以使所述第三方地图广播所述路段的事故信息。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的又一个技术方案是：提供一种道路监测装置，包括：监测模块、通信模块、定位模块、摄像头、处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述监测模块、所述通信模块、所述摄像头均与所述处理器连接，所述处理器与所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述监测模块用于监测对应路段上的车辆信息；所述通信模块用于与其它道路监测装置及第三方平台通信；所述定位模块用于定位所述护栏监测装置的位置；所述摄像头用于采集所述路段的视频；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如所述的一种二次事故的预警方法对应的操作。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的还一个技术方案是提供一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行一种二次事故的预警方法对应的操作。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的再一个技术方案是提供一种二次事故的预警***，所述***包括：道路管理平台、第三方地图以及如上述技术方案所述的路监测装置；所述道路管理平台及第三方地图均与所述道路监测装置通信连接。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例通过道路监测装置监测对应路段上的车辆信息，根据所述车辆信息判断所述路段是否发生事故，当发生事故时，发出事故告警信号，当没有发生事故时，通过判断是否接收到所述路段前方同侧其它道路监测装置广播的事故信息，从而判断是否需要发出减速告警信号。由此可见，通过本发明实施例，可以实现在道路发生事故时发出告警，由此解决了无法对二次事故预警的问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施例。

附图说明

通过阅读下文优选实施例的详细描述，各种其它的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明一种二次事故的预警方法实施例的应用场景示意图；

图2是本发明一种二次事故的预警方法第一实施例的流程图；

图3是本发明一种二次事故的预警方法第二实施例的流程图；

图4是本发明一种二次事故的预警方法第二实施例中判断广播速度报告的道路监测装置是否位于路段前方同侧的流程图；

图5是本发明一种二次事故的预警方法第三实施例的流程图；

图6是本发明一种二次事故的预警方法第四实施例的流程图；

图7是本发明一种二次事故的预警方法第五实施例的流程图；

图8是本发明一种二次事故的预警装置实施例的功能框图；

图9是本发明一种道路监测装置9实施例的结构示意图；

图10是本发明一种二次事故的预警***实施例的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1为本发明一种二次事故的预警方法实施例的应用环境示意图。如图1所示，在机动车道的沿路护栏两侧，分别设置有道路监测装置，道路监测装置包括监测模块及定位模块，其中，监测模块用于监测对应路段上的车辆信息。定位模块用于定位道路监测装置的位置。监测模块监测范围与使用的监测模块的类型有关。本发明对于监测模块及定位模块的类型不做限定，例如，监测模块的监测方式可以是雷达监测、超声波监测等，定位模块的定位方式可以是GPRS定位。根据车辆信息判断所述路段是否发生事故。道路监测装置设置有摄像头，可以采集对应路段的视频。

当发生事故时，为了避免二次事故的发生，道路监测装置发出事故告警信号，并采集对应路段的图像，以分析事故车辆所在的车道以及事故处理信息。道路监测装置包括通信模块，可以通过广域通信网络与道路管理平台及第三方地图连接，以广播对应路段的事故信息。通信模块还可用于道路监测装置之间进行短程直连通信。

在未发生事故时，接收该路段前方同侧其它道路监测装置广播的事故信息，根据与广播事故信息的其它道路监测装置之间的距离发出减速告警信号，从而实现二次事故预警。

图2为本发明一种二次事故的预警方法第一实施例的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101：获取道路监测装置监测到的对应路段上的车辆信息。

在本步骤中，车辆信息是指对应路段上车辆行驶信息，包括车辆在该路段上的位置、车速等。道路监测装置的监测模块监测到的车辆信息经过道路监测装置的处理器进行处理分析。

步骤S102：根据车辆信息判断该路段是否发生事故，若发生事故，执行步骤S103，若未发生事故，执行步骤S104。

在本步骤中，车辆信息包括车辆的速度，根据车辆的速度可以判断该路段是否发生事故。

步骤S103：发出事故告警信号并且广播事故信息。

在本步骤中，事故告警信号的呈现方式可以是语音告警，也可以是光信号告警，本发明并不以此为限。

步骤S104：判断是否接收到该路段前方同侧其它道路监测装置广播的事故信息，若接收到，执行步骤S105，若未接收到，确定未发生事故。

本步骤的具体判断方式请参考图4中的具体介绍，在此不再赘述。

步骤S105：计算该路段与广播事故信息的其它道路监测装置之间的距离。

该路段与广播事故信息的道路监测装置之间的距离通过监测该路段的道路监测装置与广播事故信息的道路监测装置之间的距离确定。计算该距离时，可以通过电子地图上的标记的位置计算。

步骤S106：在该距离小于预设第一预设距离时，根据该道路监测装置监测到的对应路段上的车辆信息，确定在该路段上的车辆是否处于正常行驶状态，若是，执行步骤S107，若不是，确定不需要发出减速告警信号。

在本步骤中，正常行驶状态是指速度大于该路段规定的最低速度值的形式状态。在本实施例中，确定在所述路段上的车辆是否处于正常行驶状态进一步包括：判断所述车辆的速度是否大于预设第一阈值，若是，确定所述路段上的车辆处于正常行驶状态。预设第一阈值是指该路段规定的最低速度值。例如，该路段最低速度为30Km/h，当车辆速度大于30Km/h时，确定车辆处于正常行驶状态。

步骤S107：发出减速告警信号。

当该路段与最近的道路监测装置之间的距离小于第一预设距离时，车辆进入该路段可能会造成二次事故，需要发出减速告警信号。具体的，在该距离小于预设第一预设距离时,并且大于或者等于第二预设距离时，使所述减速告警信号以第一表现形式呈现，其中，所述第二预设距离小于第一预设距离；当所述距离小于所述第二预设距离时，使所述减速告警信号以第二表现形式呈现，其中，所述第一表现形式和第二表现形式不相同。

其中，当该路段与最近的道路监测装置之间的距离小于第二预设距离时，必然会发生二次事故，为了区分减速告警的严重程度，当该距离位于第二预设距离及第一预设距离之间时，告警信号以第一表现形式呈现，当小于第二预设距离时，告警信号以第二表现形式呈现。例如，第一表现形式为间断性声光告警，第二表现形式为持续性声光告警。本发明并不对第一表现形式及第二表现形式的具体呈现方式进行限定。

本发明实施例通过道路监测装置监测对应路段上的车辆信息，根据所述车辆信息判断所述路段是否发生事故，当发生事故时，发出事故告警信号，当没有发生事故时，通过判断是否接收到所述路段前方同侧其它道路监测装置广播的事故信息，从而判断是否需要发出减速告警信号。由此可见，通过本发明实施例，可以实现在道路发生事故时发出告警，由此解决了无法对二次事故预警的问题。

图3为本发明一种二次事故的预警方法第一实施例的流程图，与第一实施例相比，本发明实施例根据车辆的速度判断该路段是否发生事故包括如图3所示的如下步骤：

步骤S301：根据车辆信息判断是否存在速度为零的车辆，若存在，执行步骤S302，若不存在，确定该路段未发生事故。

当存在速度为零的车辆，有可能发生事故，或发生拥堵，通过下面的步骤进一步确定该路段是否发生事故。当不存在速度为零的车辆时，认为该路段未发生事故。

步骤S302：生成速度报告广播该速度报告。

道路监测装置之间可以通过短程直连通信。速度报告用于告知其它道路监测装置该路段存在速度为零的车辆。在具体实施过程中，速度报告可以通过数据包的形式广播，例如，在数据包中设置速度位，当存在速度为零的车辆时，将速度位置1，当不存在速度为零的车辆时，将速度位置0。本发明并不以速度报告的形式为限。

步骤S303：广播该速度报告。

步骤S304：判断是否接收到该路段前方同侧其它道路监测装置广播的速度报告，若未接收到，则执行步骤S305，若接收到，则执行步骤S306。

速度报告携带广播该速度报告的道路监测装置的位置标识和方向标识。在本步骤中，如果接收到该路段前方同侧其它道路监测装置广播的速度报告，则认为该路段仅发生拥堵，并未发生事故，若未接收到，则认为该路段发生事故。判断是否接收到该路段前方同侧其它道路监测装置广播的速度报告包括如图4所示的如下步骤：

步骤S401：当接收到速度报告时，从速度报告中提取方向标识。

方向标识用于标识道路监测装置位于护栏上的位置，位于护栏同一侧的道路监测装置的方向标识相同。在具体实施过程中，方向标识可以通过一个方向标识标志位标识，例如，位于护栏一侧的道路监测装置的方向标识的标志位设置为1，位于护栏另一侧的道路监测装置的方向标识的标志位设置为0。广播速度报告时，速度报告以设定的格式发送，例如，以数据包形式发送，在该数据包中，包含方向标识的标志位，便于接收到速度报告的道路监测装置根据该方向标识的标志位判断广播速度报告的道路监测装置是否与自身位于护栏同一侧。

步骤S402：判断提取到的方向标识与道路监测装置的方向标识是否相同，若相同，执行步骤S1043，若不相同，确定未接收到该路段前方同侧其它道路监测装置广播的速度报告。

道路监测装置提取到方向标识后，与自身的方向标识对比，以确定该方向标识是否与自身的方向标识一致。

步骤S403：确定广播该速度报告的道路监测装置与自身位于该道路的同一侧。

如果提取到的方向标识与道路监测装置自身的方向标识相同，则确定广播该速度报告的道路监测装置与自身位于该道路的同一侧。

步骤S404：确定该路段的车辆行驶方向。

道路监测装置之间可以通过短程直连通信。在本步骤中，根据相邻道路监测装置监测到同一车辆信息的先后顺序，可以确定该路段的行驶方向。

在一些实施例中，在安装道路监测装置时，可以根据道路监测装置所监测的路段，将该路段的行驶方向预先存储在道路监测装置中。

步骤S405：获取包含该道路的电子地图，并且从速度报告中提取位置标识。

位置标识用于标识道路监测装置的具***置。道路监测装置包含定位模块，用以定位道路监测装置的位置。本发明不对定位模块的定位方式具体限定，例如，GPRS定位。根据道路监测装置的位置，可以获取该道路监测装置监测的路段所在的道路的电子地图。电子地图可以预先存储在道路监测装置中，也可以从道路监测装置连接的道路管理平台或第三方地图中获取。

步骤S406：在电子地图中定位该道路监测装置自身位置及位置标识对应的广播位置。

在本步骤中，广播位置是指广播速度报告的道路监测装置的位置，该位置可以通过坐标形式呈现，也可以通过具体的地理位置信息呈现，例如，经纬度。道路监测装置通过定位模块定位自身位置，并根据位置标识定位广播位置。在电子地图中定位自身位置和广播位置时，可以通过特殊点标记，例如，使用星号标记，也可以通过字母标记，本发明并不以定位方式为限。

步骤S407：构建自该道路监测装置自身位置至广播位置的方向。

根据在电子地图中定位的自身位置及广播位置，确定自身位置至广播位置的方向。

步骤S408：判断自身位置至广播位置的方向是否与车辆行驶方向相同，若相同，执行步骤S409，若不相同，执行步骤S410。

步骤S409：确定速度报告来自该路段前方其它道路监测装置广播的。

当自身位置至广播位置的方向与车辆行驶方向相同时，确定速度报告来自该路段前方其它道路监测装置广播的。

步骤S410：确定速度报告来自该路段后方其它道路监测装置广播的。

步骤S305：确定该路段发生事故。

步骤S306：确定该路段未发生事故。

本发明实施例的道路监测装置在监测到对应路段的车辆速度为零时，生成速度报告并广播，根据是否接收到前方同侧其它道路监测装置广播的速度报告判断当前道路是否发生事故，并在发生事故时，发出事故预警，在前方路段发生事故时，发出减速预警，由此实现了二次事故预警，避免二次事故的发生。

图5为本发明一种二次事故的预警方法第三实施例的流程图。如图5所示，该实施例与第一实施例的不同之处在于，道路监测装置包括摄像头，当存在速度为零的车辆时，在生成速度报告后，广播速度报告前，本实施例还包括以下步骤：

步骤S501：采集道路监测装置监测到的对应路段的图像。

在本步骤中，道路监测装置监测到的对应路段的图像包括对应路段上的车辆在该路段的位置。

步骤S502：基于该图像，分析存在速度为零的车辆所在的车道。

根据速度为零的车辆在该路段的位置，确定该车辆所在的车道。

步骤S503：将分析得到的车道信息打包至速度报告之中。

在本步骤中，速度报告可以通过数据包的形式广播。在该速度报告对应的数据保重，可以设置车道标志位，用以区分车辆所在的车道。

本发明实施例通过采集道路监测装置监测到的对应路段上的图像，分析速度为零的车辆所在的车道，并将该信息打包在速度报告中，便于道路监测装置广播事故车辆所在的车道，以提示其他车辆变道行驶，从而提高了交通的效率。

图6为本发明一种二次事故的预警方法第四实施例的流程图。如图6所示，该实施例与第一实施例的不同之处在于，道路监测装置包括摄像头，当该路段发生事故时，本实施例还包括以下步骤：

步骤S601：采集该路段上的环境图像。

在本步骤中，环境图像是指摄像头采集范围内，该路段上所包含的所有图像。

步骤S602：根据该环境图像判断是否有交警到达该路段，若有，执行步骤S603，若没有，返回执行步骤S601。

考虑到交警到达该路段时，在环境图像中有特殊标识，例如，警车、警服等，根据该特殊标识，可以通过图像识别算法判断是否有交警到达该路段。具体识别过程属于现有技术，在此不再赘述。

步骤S603：广播该事故的处理信息。

当有交警到达该路段时，则认为该事故正在处理，广播该事故的处理信息。例如，通过语音广播“交警已到达，事故正在处理”，以告知其它车辆事故处理信息。

本发明实施例通过采集事故发生路段上的环境图像判断是否有交警到达该路段，并在有交警到达该路段时，广播事故的处理信息，从而使其它车辆获知事故处理信息。

图7为本发明一种二次事故的预警方法第五实施例的流程图。如图7所示，该实施例与第一实施例的不同之处在于，当发生事故时，该实施例还包括以下步骤：

步骤S701：获取包含该路段的电子地图。

步骤S702：在该电子地图中标注该路段，得到标注电子地图。

步骤S703：将该标注电子地图发送至道路管理平台。

道路管理平台由交通管理部门运营。将标注电子地图发送至道路管理平台，以通知交通管理部门事故发生的具***置，便于交通管理部门及时采取事故处理措施。

本发明实施例通过在电子地图中标注事故路段，并发送至道路管理平台，从而使交通管理部门根据事故路段的位置及时采取事故处理措施，从而提高了交通处理及道路通行的效率。

在另外一些实施例中，将标注电子地图发送给第三方地图，以使第三方地图广播该路段的事故信息。

本发明实施例通过将标注电子地图发送给第三方地图，以使第三方地图广播该路段的事故信息，提示第三方地图使用者事故路段，从而使第三方地图使用者在规划行驶路径时，避开事故路段，从而提高了道路通行效率。

图8是本发明一种二次事故的预警装置实施例的功能框图，如图8所示，该装置包括：获取模块801、第一判断模块802、第一告警模块803、第二判断模块804、计算模块805、确定模块806及第二告警模块807。其中，获取模块801用于获取道路监测装置监测到的对应路段上的车辆信息。第一判断模块802用于根据所述车辆信息判断所述路段是否发生事故。第一告警模块803用于当发生事故时，发出事故告警信号，并且广播事故信息。第二判断模块804用于当没有发生事故时，判断是否接收到所述路段前方同侧其它道路监测装置广播的事故信息。计算模块805用于当接收到所述路段前方同侧其它道路监测装置广播的事故信息时，计算所述路段与广播所述事故信息的其它道路监测装置之间的距离。确定模块806用于在所述距离小于预设第一预设距离时，根据所述道路监测装置监测到的对应路段上的车辆信息，确定在所述路段上的车辆是否处于正常行驶状态。第二告警模块807用于当所述路段上的车辆处于正常行驶状态时，发出减速告警信号。

其中，所述车辆信息包括车辆的速度，所述第一判断模块802进一步用于：根据所述车辆信息判断是否存在速度为零的车辆；若存在，则生成速度报告并广播所述速度报告；判断是否接收到所述路段前方同侧其它道路监测装置广播的速度报告；若未接收到，则确定所述路段发生事故。

在一些实施例中，所述道路监测装置包括摄像头，所述装置还包括：第一采集模块808、分析模块809及打包模块810，其中，第一采集模块808用于采集所述道路监测装置监测到的对应路段的图像。分析模块809用于基于所述图像，分析存在速度为零的车辆所在的车道。打包模块810用于将分析得到的车道信息打包至所述速度报告之中。

其中，所述确定模块806进一步用于判断所述车辆的速度是否大于预设第一阈值，若是，确定所述路段上的车辆处于正常行驶状态。

其中，所述第二告警模块807进一步用于在所述距离小于预设第一预设距离时,并且大于或者等于第二预设距离时，使所述减速告警信号以第一表现形式呈现，其中，所述第二预设距离小于第一预设距离；当所述距离小于所述第二预设距离时，使所述减速告警信号以第二表现形式呈现，其中，所述第一表现形式和第二表现形式不相同。

在另一些实施例中，所述装置还包括：第二采集模块811、第三判断模块812及广播模块813，其中，第二采集模块811用于采集所述路段上的环境图像。第三判断模块812用于根据所述环境图像判断是否有交警到达所述路段。广播模块813用于当有交警到达所述路段时，广播所述事故的处理信息。

在另一些实施例中，所述装置还包括：第一获取模块814、标注模块815及发送模块816。其中，第一获取模块814用于获取包含所述路段的电子地图。标注模块815用于在所述电子地图中标注所述路段，得到标注电子地图。发送模块816用于将所述标注电子地图发送至道路管理平台。

在另外一些实施例中，所述装置还包括第一发送模块817，用于将所述标注电子地图发送给第三方地图，以使所述第三方地图广播所述路段的事故信息。

本发明实施例通过获取模块801获取道路监测装置监测对应路段上的车辆信息，第一判断模块802根据所述车辆信息判断所述路段是否发生事故，当发生事故时，通过第一告警模块803发出事故告警信号，当没有发生事故时，通过第二判断模块804判断是否接收到所述路段前方同侧其它道路监测装置广播的事故信息，从而判断是否需要发出减速告警信号。由此可见，通过本发明实施例，可以实现在道路发生事故时发出告警，由此解决了无法对二次事故预警的问题。

本申请实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的一种二次事故的预警方法。

图9为本发明一种道路监测装置9实施例的结构示意图，本发明具体实施例并不对道路监测装置9的具体实现做限定。

如图9所示，该道路监测装置9可以包括：监测模块901、通信模块902、定位模块903、摄像头904、处理器(processor)905、通信接口(Communications Interface)906、存储器(memory)907、以及通信总线908。

其中：

监测模块901、通信模块902、定位模块903、摄像头904均与处理器905连接，处理器905通过通信接口906、以及存储器907通过通信总线908完成相互间的通信。

监测模块901用于监测对应路段上的车辆信息；

通信模块902用于与其它道路监测装置及第三方平台通信；

定位模块903用于定位所述道路监测装置的位置；

摄像头904用于采集所述路段的视频；

通信接口906，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。

处理器905，用于执行程序910，具体可以执行上述一种二次事故的预警方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序910可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。

处理器905可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。道路监测装置9包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器907，用于存放程序910。存储器907可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

程序910具体可以用于使得处理器905执行以下操作：

获取所述道路监测装置监测到的对应路段上的车辆信息；

根据所述车辆信息判断所述路段是否发生事故；

若发生事故，则发出事故告警信号，并且广播事故信息；

若没有发生事故，则判断是否接收到所述路段前方同侧其它道路监测装置广播的事故信息；

若接收到，则计算所述路段与广播所述事故信息的其它道路监测装置之间的距离；

在所述距离小于预设第一预设距离时，根据所述道路监测装置监测到的对应路段上的车辆信息，确定在所述路段上的车辆是否处于正常行驶状态；

若是，则发出减速告警信号。

在一种可选的方式中，车辆信息包括车辆的速度，程序910具体可以进一步用于使得处理器905执行以下操作：

根据所述车辆信息判断是否存在速度为零的车辆；若存在，则生成速度报告并广播所述速度报告；判断是否接收到所述路段前方同侧其它道路监测装置广播的速度报告；若未接收到，则确定所述路段发生事故。

在一种可选的方式中，程序910具体可以进一步用于使得处理器905执行以下操作：采集所述道路监测装置监测到的对应路段的图像；基于所述图像，分析存在速度为零的车辆所在的车道；将分析得到的车道信息打包至所述速度报告之中。

在一种可选的方式中，程序910具体可以进一步用于使得处理器905执行以下操作：

判断所述车辆的速度是否大于预设第一阈值，若是，确定所述路段上的车辆处于正常行驶状态。

在一种可选的方式中，程序910具体可以进一步用于使得处理器905执行以下操作：在所述距离小于预设第一预设距离时,并且大于或者等于第二预设距离时，使所述减速告警信号以第一表现形式呈现，其中，所述第二预设距离小于第一预设距离；当所述距离小于所述第二预设距离时，使所述减速告警信号以第二表现形式呈现，其中，所述第一表现形式和第二表现形式不相同。

在一种可选的方式中，程序910具体可以进一步用于使得处理器905执行以下操作：采集所述路段上的环境图像；根据所述环境图像判断是否有交警到达所述路段；若有，则广播所述事故的处理信息。

在一种可选的方式中，程序910具体可以进一步用于使得处理器905执行以下操作：获取包含所述路段的电子地图；在所述电子地图中标注所述路段，得到标注电子地图；将所述标注电子地图发送至道路管理平台。

在一种可选的方式中，程序910具体可以进一步用于使得处理器905执行以下操作：将所述标注电子地图发送给第三方地图，以使所述第三方地图广播所述路段的事故信息。

图10是本发明一种二次事故的预警***实施例的示意图，所述***包括：道路管理平台1002、第三方地图1004及如一种道路监测装置实施例所述的道路监测装置9；所述道路管理平台1002及第三方地图1004均与所述道路监测装置9通信连接。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟***或者其它设备固有相关。各种通用***也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类***所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施例。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施例的权利要求书由此明确地并入该具体实施例，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一种二次事故的预警装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其它形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种二次事故的预警方法，应用于道路监测装置，所述道路监测装置间隔安装于道路一侧，其特征在于，包括：

获取所述道路监测装置监测到的对应路段上的车辆信息；

根据所述车辆信息判断所述路段是否发生事故；

若发生事故，则发出事故告警信号，并且广播事故信息；

若没有发生事故，则判断是否接收到所述路段前方同侧其它道路监测装置广播的事故信息；

若接收到，则计算所述路段与广播所述事故信息的其它道路监测装置之间的距离；

在所述距离小于预设第一预设距离时，根据所述道路监测装置监测到的对应路段上的车辆信息，确定在所述路段上的车辆是否处于正常行驶状态；

若是，则发出减速告警信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆的速度，所述根据所述车辆信息判断所述路段是否发生事故进一步包括：

根据所述车辆信息判断是否存在速度为零的车辆；

若存在，则生成速度报告并广播所述速度报告；

判断是否接收到所述路段前方同侧其它道路监测装置广播的速度报告；

若未接收到，则确定所述路段发生事故。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路监测装置包括摄像头，所述方法还包括：

采集所述道路监测装置监测到的对应路段的图像；

基于所述图像，分析存在速度为零的车辆所在的车道；

将分析得到的车道信息打包至所述速度报告之中。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路监测装置监测到的对应路段上的车辆信息，确定在所述路段上的车辆是否处于正常行驶状态进一步包括：

判断所述车辆的速度是否大于预设第一阈值，若是，确定所述路段上的车辆处于正常行驶状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述路段上的车辆处于正常行驶状态时，发出减速告警信号，进一步包括：

在所述距离小于预设第一预设距离时,并且大于或者等于第二预设距离时，使所述减速告警信号以第一表现形式呈现，其中，所述第二预设距离小于第一预设距离；

当所述距离小于所述第二预设距离时，使所述减速告警信号以第二表现形式呈现，其中，所述第一表现形式和第二表现形式不相同。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述路段发生事故时，所述方法还包括：

采集所述路段上的环境图像；

根据所述环境图像判断是否有交警到达所述路段；

若有，则广播所述事故的处理信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

获取包含所述路段的电子地图；

在所述电子地图中标注所述路段，得到标注电子地图；

将所述标注电子地图发送至道路管理平台。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

将所述标注电子地图发送给第三方地图，以使所述第三方地图广播所述路段的事故信息。

9.一种道路监测装置，包括：监测模块、通信模块、定位模块、摄像头、处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述监测模块、所述通信模块、所述摄像头均与所述处理器连接，所述处理器与所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述监测模块用于监测对应路段上的车辆信息；

所述通信模块用于与其它道路监测装置及第三方平台通信；

所述摄像头用于采集所述路段的视频；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的一种二次事故的预警方法对应的操作。

10.一种二次事故的预警***，其特征在于，所述***包括：道路管理平台、第三方地图以及如权利要求9所述的道路监测装置；

所述道路管理平台及第三方地图均与所述道路监测装置通信连接。