CN114654323A - 一种全自动单面磨机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动单面磨机，包括机架，机架包括顶板、底板和若干立柱；底板上固定安装有下磨盘装置，下磨盘装置包括底座，底座上固定安装有工位旋转动力机构，工位旋转动力机构的驱动端向上设置与工位转盘固定连接，工位转盘上设置有多个工位区域，工位区域内设置有至少一个用于对待加工的工件进行承载固定的下磨盘机构；底座上可拆卸安装有若干支撑轴，支撑轴的顶部向上穿过顶板与横板固定连接，横板上固定安装有至少一个升降动力机构；上磨盘装置包括磨盘安装梁，磨盘安装梁上固定安装有上磨盘机构，上磨盘机构的抛光端对应一个工位区域设置于工位转盘的上方。本发明能够提高磨平抛光效率，加快生产速度，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及抛光设备技术领域，尤其涉及一种全自动单面磨机。
背景技术
随着时代的发展，手机、平板电脑、智能手表已经成为我们生活种不可或缺的产品，其中，随着手机市场的扩大，对手机中配件如前后盖玻璃等，也有着极大的市场需求量。
玻璃平面磨平做为手机玻璃加工过程重要的一个环节，对磨机有着很高的要求，现在市场上的磨机大都为磨盘固定方式，具体来说，其只能做到半自动化生产作业，即在加工完一批玻璃镜片或玻璃保护屏之后，需要人工卸料，再装载待加工的玻璃镜片或玻璃保护屏进行新一轮的磨平抛光作业，如此，即使得作业效率低下，使得加工周期长，不便于降低各种生产成本。
发明内容
有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种全自动单面磨机，能够提高磨平抛光效率，加快生产速度，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种全自动单面磨机，包括机架，所述机架包括顶板、底板和固定安装于所述顶板与所述底板之间的若干立柱；
所述底板上固定安装有下磨盘装置，所述下磨盘装置包括与所述底板固定连接的底座，所述底座上固定安装有工位旋转动力机构，所述工位旋转动力机构的驱动端向上设置与工位转盘固定连接，所述工位转盘上设置有多个工位区域，所述工位区域内设置有至少一个用于对待加工的工件进行承载固定的下磨盘机构；
所述底座上可拆卸安装有若干支撑轴，所述支撑轴的顶部向上穿过所述顶板与横板固定连接，所述横板上固定安装有至少一个升降动力机构，所述升降动力机构用于驱动上磨盘装置进行垂直方向的往复移动；
所述上磨盘装置包括与所述升降动力机构的驱动端固定连接的磨盘安装梁，所述磨盘安装梁上固定安装有与上磨盘动力机构驱动连接的上磨盘机构，所述上磨盘机构的抛光端对应一个所述工位区域设置于所述工位转盘的上方。
优选的，所述升降动力机构为电动伺服缸，所述电动伺服缸的驱动端向下设置与所述磨盘安装梁固定连接。
优选的，所述上磨盘动力机构包括上磨盘电机，所述上磨盘电机与第一联轴器驱动连接；
所述上磨盘机构包括安装套，所述安装套的内部转动安装有固定套，所述固定套的顶部与所述第一联轴器的驱动端固定连接，所述固定套的底部与托盘固定连接，所述托盘的底部与抛光盘固定连接。
优选的，所述抛光盘的内部设置有导流槽，所述托盘与所述抛光盘连接时，所述托盘覆盖所述导流槽的上端开口，共同形成用于输送冷却水的循环水道；
所述安装套上开设有进水口和出水口，所述进水口、所述出水口与外界冷却水源分别连接贯通；
所述固定套上开设有与所述进水口和所述出水口位置对应的进水槽和出水槽，所述固定套的内部开设有进水孔和出水孔，所述进水孔将所述进水槽与所述循环水道的进水端连接贯通，所述出水孔将所述出水槽与所述循环水道的出水端连接贯通。
优选的，所述工位旋转动力机构包括工位旋转电机，所述工位旋转电机与第二联轴器驱动连接，所述第二联轴器通过安装座与所述底座固定连接，所述第二联轴器与所述工位转盘驱动连接。
优选的，所述工位转盘上设置有用于容纳所述下磨盘机构的容纳套；
所述下磨盘机构包括位于所述容纳套内部的外缸体，所述外缸体的内部转动安装有转轴，所述转轴为中空结构，所述转轴的底部与工件旋转动力机构驱动连接；
所述转轴的顶部固定安装有承载盘，所述承载盘上开设有与所述转轴的内部连接贯通的负压气孔，所述转轴的内部与外界负压设备连接贯通，通过所述负压气孔对工件进行真空吸附固定；
所述外缸体的外壁上凸设有环形结构的第一凸台，所述容纳套的内壁上凸设有环形结构的第二凸台，所述容纳套的顶部与端盖固定连接，所述第一凸台位于所述端盖与所述第二凸台之间；
所述端盖与所述第一凸台之间存在间距用以形成容纳高压气体的第一环形气腔，所述第一凸台与所述第二凸台之间存在间距用以形成容纳高压气体的第二环形气腔，所述第一环形气腔、所述第二环形气腔均与与外界高压气源连接贯通。
优选的，所述第一凸台的外壁与所述容纳套的内壁之间设置有至少一个第一密封圈；
所述第二凸台的内壁与所述外缸体的外壁之间设置有至少一个第二密封圈；
所述外缸体的顶部与所述端盖之间设置有至少一个第三密封圈。
优选的，所述转轴的顶部凸设有一体成型的安装台，所述安装台上固定安装有所述承载盘；其中
所述安装台的内部设置有导气槽，所述安装台与所述承载盘固定连接时，所述承载盘覆盖所述导气槽的上端开口，共同形成负压气道，所述负压气道与所述负压气孔连接贯通。
优选的，所述工件旋转动力机构包括与工件旋转电机，所述工件旋转电机与第三联轴器驱动连接，所述第三联轴器与第一同步带轮驱动连接，所述第一同步带轮通过皮带与固定安装于所述转轴底部的第二同步带轮驱动连接。
优选的，还包括抛光液循环装置，所述抛光液循环装置包括固定安装于所述工位转盘上的抛光液释放机构，所述抛光液释放机构靠近所述下磨盘机构设置，所述抛光液释放机构与外界抛光液循环机连接贯通。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
通过在本发明中，设置有机架，包括底板，底板上固定安装有下磨盘装置，下磨盘装置包括底座，底座上固定安装有工位旋转动力机构，工位旋转动力机构驱动工位转盘，工位转盘上设置有多个工位区域，工位区域内设置有至少一个下磨盘机构，下磨盘机构能够对待加工的工件进行承载固定。
底座上安装有支撑轴，支撑轴与横板固定，横板上安装有升降动力机构，升降动力机构的驱动端与磨盘安装梁固定连接，磨盘安装梁上固定安装有上磨盘机构，上磨盘机构的抛光端对应一个工位区域，设置于工位转盘的上方，在工位旋转动力机构带动工位转盘转动，将一个工位区域转动至上磨盘机构的抛光端下方时，工位区域内至少一个下磨盘机构，承载待加工的工件，位于上磨盘机构的抛光端下方，升降动力机构通过磨盘安装梁带动上磨盘机构下移，通过抛光端对于下磨盘机构承载的工件，进行磨平抛光，其余工位区域内的下磨盘机构，进行对工件的上下料操作，改变了原有加工完工件后，需要移出再放料进行抛光加工的方式，实现了上料、磨平、下料的同步进行，当一个工位区域内的工件抛光结束以后，只需要通过升降动力机构驱动上磨盘机构上移，然后工位转盘转动，带动下一工位区域转动至上磨盘机构的抛光端下方，继续进行抛光操作即可，节省了上下料的时间，提高了磨平抛光效率。
在本发明中，上磨盘机构包括安装套，安装套内转动安装有固定套，固定套的底部通过托盘与抛光盘固定连接，其中，安装套上开设有进水口和出水口，固定套上开设有进水槽、出水槽、进水孔、出水孔，抛光盘的内部设置有导流槽，抛光盘与托盘共同作用形成用于输送冷却水的循环水道，外界冷却水源能够通过进水口、进水槽、进水孔进入循环水道中，后通过出水孔、出水槽、出水口循环至外界冷却水源中，实现对抛光盘的冷却降温，防止抛光盘发生变形，提高了抛光盘的抛光精度，增强了抛光盘的抛光效果。
在本发明中，下磨盘机构包括位于容纳套内部的外缸体，外缸体内部转动安装有转轴，转轴为中空结构，转轴与承载盘固定连接，承载盘上开设有负压气孔，负压气孔通过转轴的内部与外界负压设备连接贯通，通过负压气孔对工件进行真空吸附固定，满足对工件的固定需要。
外缸体上凸设有第一凸台，容纳套上凸设有第二凸台，容纳套的顶部与端盖固定连接，第一凸台位于端盖和第二凸台之间，其中，端盖与第一凸台之间存在间距用以形成容纳高压气体的第一环形气腔，第一凸台与第二凸台之间存在间距用以形成容纳高压气体的第二环形气腔，第一环形气腔、第二环形气腔均与与外界高压气源连接贯通，高压气体分别进入第一环形气腔和第二环形气腔，对第一凸台施加向下的压力或向上的推力，实现外缸体的浮动，通过外缸体带动转轴、承载盘一同浮动，实现对工件的浮动升降，实现承载盘与上磨盘机构之间的间距调节，保证了工件与上磨盘机构中抛光盘之间的贴合，改变了原有承载盘与抛光盘之间无法进行高度调节的问题，由硬性直接接触变为浮动接触，提高了工件的磨平抛光效果。
第一凸台的外壁与容纳套的内壁之间设置有至少一个第一密封圈，第二凸台的内壁与外缸体的外壁之间设置有至少一个第二密封圈，外缸体的顶部与端盖之间设置有至少一个第三密封圈。第一密封圈和第三密封圈增强了第一环形气腔的密封效果，第一密封圈和第二密封圈增强了第二环形气腔的密封效果，防止高压气体泄漏，提高了承载盘的浮动效果；同时，因为第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈存在的弹性特性，使外缸体具有一定的偏移量，带动承载盘能够进行角度调节，提高了工件与抛光盘之间的角度调节效果，提高了工件的磨平抛光效果。
综上所述，本发明公开的一种全自动单面磨机，能够提高磨平抛光效率，加快生产速度，降低生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1中升降动力机构和上磨盘装置的结构示意图；
图3是图2中上磨盘机构的结构示意图；
图4是本发明实施例中上磨盘机构去除安装套后的结构示意图；
图5是图4中托盘的结构示意图；
图6是图4中抛光盘的结构示意图；
图7是本发明实施例中下磨盘装置的结构示意图；
图8是图7去除下磨盘机构后的俯视图；
图9是图8的A-A剖视图；
图10是本发明实施例中单个下磨盘机构的结构示意图；
图11是图10的B-B剖视图；
图12是图10的俯视图；
图13是图12中C-C剖视图；
图14是图10中去除工位转盘后的结构示意图；
图15是图14的***图；
图16是本发明实施例中抛光液释放机构的结构示意图；
图17是图16中顶板的结构示意图；
图18是图16去除顶板后的结构示意图；
图中：
1、机架；11、顶板；12、底板；13、立柱；
2、下磨盘装置；21、底座；211、支撑轴；212、横板；22、工位旋转动力机构；221、工位旋转电机；222、第二联轴器；223、安装座；23、工位转盘；231、工位区域；232、容纳套；2321、第二凸台；2322、定位销；
3、下磨盘机构；31、外缸体；311、第一凸台；312、保护壳；3121、位移传感器；32、转轴；321、安装台；3211、导气槽；3212、负压气道；3213、保护罩；3214、旋转接头；3215、轴承；33、工件旋转动力机构；331、工件旋转电机；332、第三联轴器；333、第一同步带轮；334、皮带；335、第二同步带轮；34、承载盘；341、负压气孔；342、缓冲垫；3421、负压气槽；35、端盖；361、第一环形气腔；362、第二环形气腔；363、第一导气孔；364、第一进气接头；365、第二导气孔；366、第二进气接头；371、第一密封圈；372、第二密封圈；373、第三密封圈；
4、升降动力机构；41、电动伺服缸；
5、上磨盘装置；51、磨盘安装梁；52、上磨盘动力机构；521、上磨盘电机；522、第一联轴器；53、防水帘；
6、上磨盘机构；61、安装套；611、进水口；612、出水口；62、固定套；621、进水槽；622、出水槽；623、出水孔；624、第四密封圈；63、托盘；631、进水通孔；632、出水通孔；64、抛光盘；641、导流槽；642、循环水道；643、进水区；644、出水区；645、导流区；6451、第一导流区；6452、第二导流区；646、抛光皮；
7、抛光液循环装置；71、抛光液释放机构；711、释放主管；712、释放支管；72、抛光液循环机；73、导液槽；74、回液管；75、刮板；
图中实线箭头代表高压气体的流通方向；
图中虚线划分区域分别代表进水区、导流区、出水区的区域。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、图2、图7、图8所示，本发明包括机架1，机架1包括顶板11、底板12和固定安装于顶板11与底板12之间的若干立柱13。
底板12上固定安装有下磨盘装置2，下磨盘装置2包括与底板12固定连接的底座21，底座21上固定安装有工位旋转动力机构22，工位旋转动力机构22的驱动端向上设置与工位转盘23固定连接，工位转盘23上设置有多个工位区域231，工位区域231内设置有至少一个用于对待加工的工件进行承载固定的下磨盘机构3。
在本发明中，以两个工位区域231且均为圆形为例，其中，每个工位区域231内均设置有四个下磨盘机构3，周向等距设置于工位区域231的内部，进行举例说明。
底座21上可拆卸安装有若干支撑轴211，支撑轴211的顶部向上穿过顶板11与横板212固定连接，横板212上固定安装有至少一个升降动力机构4，升降动力机构4用于驱动上磨盘装置5进行垂直方向的往复移动。
上磨盘装置5包括与升降动力机构4的驱动端固定连接的磨盘安装梁51，磨盘安装梁51上固定安装有与上磨盘动力机构52驱动连接的上磨盘机构6，上磨盘机构6的抛光端对应一个工位区域231设置于工位转盘23的上方。
在本发明中，工位旋转动力机构22带动工位转盘23转动，将一个工位区域231转动至上磨盘机构6的抛光端下方时，工位区域231至少一个下磨盘机构3承载待加工的工件位于上磨盘机构6的抛光端下方，升降动力机构4通过磨盘安装梁51带动上磨盘机构6下移，通过抛光端对位于下磨盘机构3承载的工件，进行磨平抛光，其余工位区域231内的下磨盘机构3，进行对工件的上下料操作，改变了原有加工完工件后，需要移出再放料进行抛光加工的方式，实现了上料、磨平、下料的同步进行，当一个工位区域231内的工件抛光结束以后，只需要通过升降动力机构4驱动上磨盘机构6上移，然后工位转盘23转动，带动下一工位区域231转动至上磨盘机构6的抛光端下方，继续进行抛光操作即可，节省了上下料的时间，提高了磨平抛光效率。
其中，升降动力机构4为电动伺服缸41，电动伺服缸41的驱动端向下设置与磨盘安装梁51固定连接。
如图2至图6所示，上磨盘动力机构52包括上磨盘电机521，上磨盘电机521与第一联轴器522驱动连接。
上磨盘机构6包括安装套61，安装套61的内部转动安装有固定套62，固定套62的顶部与第一联轴器522的驱动端固定连接，固定套62的底部与托盘63固定连接，托盘63的底部与抛光盘64固定连接。
抛光盘64的内部设置有导流槽641，托盘63与抛光盘64连接时，托盘63覆盖导流槽641的上端开口，共同形成用于输送冷却水的循环水道642。
安装套61上开设有进水口611和出水口612，进水口611、出水口612与外界冷却水源分别连接贯通。
固定套62上开设有与进水口611和出水口612位置对应的进水槽621和出水槽622，固定套62的内部开设有进水孔和出水孔623，进水孔将进水槽621与循环水道642的进水端连接贯通，出水孔623将出水槽622与循环水道642的出水端连接贯通。
托盘63上开设有进水通孔631和出水通孔632，进水通孔631将进水孔与循环水道642进水端连接贯通，出水通孔632将出水孔623与循环水道642的出水端连接贯通。
外界冷却水源能够通过进水口611、进水槽621、进水孔进入循环水道642中，后通过出水孔623、出水槽622、出水口612循环至外界冷却水源中，实现对抛光盘64的冷却降温，防止抛光盘64发生变形，提高了抛光盘64的抛光精度，增强了抛光盘64的抛光效果。
进水槽621的两侧、出水槽622的两侧均设置有第四密封圈624。优选的，第四密封圈624为格莱圈，能够对进水槽621和出水槽622进行密封，防止发生窜水、渗水、漏水的现象，保证了冷却水的循环效果，提高了使用效果。
循环水道642的进水端、出水端均靠近抛光盘64的圆心方向设置。
导流槽641为一体成型结构；其中，
位于抛光盘64圆心处的导流槽641，沿抛光盘64的径向向外延伸且圆周方向回转设置，形成进水区643；
沿导流槽641的延伸方向，延伸至抛光盘64边缘的导流槽641，沿抛光盘64的径向向圆心处延伸且圆周方向回转，形成出水区644。
还包括导流区645，导流区645包括第一导流区6451和第二导流区6452；其中，
沿导流槽641的延伸方向，位于进水区643末端的导流槽641，沿抛光盘64的径向向圆心处延伸且圆周方向回转，形成第一导流区6451；
沿导流槽641的延伸方向，位于第一导流区6451末端的导流槽641，沿抛光盘64的径向向外延伸且圆周方向回转设置，形成第二导流区6452。
进水区643、出水区644、第一导流区6451、第二导流区6452均为扇形结构，增大了对抛光盘64的冷却区域，对抛光盘64进行无死角冷却，保证了抛光盘64的冷却均匀，提高了降温冷却效果。
抛光盘64的底部粘接有抛光皮646。
在本发明中，工位旋转动力机构22包括工位旋转电机221，工位旋转电机221与第二联轴器222驱动连接，第二联轴器222通过安装座223与底座21固定连接，第二联轴器222与工位转盘23驱动连接。
如图1、图7至图15所示，在本发明中，工位转盘23上设置有用于容纳下磨盘机构3的容纳套232。
下磨盘机构3包括位于容纳套232内部的外缸体31，外缸体31的内部转动安装有转轴32，转轴32为中空结构，转轴32的底部与工件旋转动力机构33驱动连接。
转轴32的顶部固定安装有承载盘34，承载盘34上开设有与转轴32的内部连接贯通的负压气孔341，转轴32的内部与外界负压设备连接贯通，通过负压气孔341对工件进行真空吸附固定，满足对工件的固定需要。
外缸体31的外壁上凸设有环形结构的第一凸台311，容纳套232的内壁上凸设有环形结构的第二凸台2321，容纳套232的顶部与端盖35固定连接，第一凸台311位于端盖35与第二凸台2321之间。
端盖35与第一凸台311之间存在间距用以形成容纳高压气体的第一环形气腔361，第一凸台311与第二凸台2321之间存在间距用以形成容纳高压气体的第二环形气腔362，第一环形气腔361、第二环形气腔362均与与外界高压气源连接贯通。
高压气体分别进入第一环形气腔361和第二环形气腔362，对第一凸台311施加向下的压力或向上的推力，实现外缸体31的浮动，通过外缸体31带动转轴32、承载盘34一同浮动，实现对工件的浮动升降，实现承载盘34与上磨盘机构6之间的间距调节，保证了工件与上磨盘机构6中抛光盘64之间的贴合，改变了原有承载盘34与抛光盘64之间无法进行高度调节的问题，由硬性直接接触变为浮动接触，提高了工件的磨平抛光效果。
容纳套232上开设有至少一个第一导气孔363，第一导气孔363的一端与第一环形气腔361连接贯通，第一导气孔363的另一端与外界高压气源连接贯通；
容纳套232上开设有至少一个第二导气孔365，第二导气孔365的一端与第二环形气腔362连接贯通，第二导气孔365的另一端与外界高压气源连接贯通。
优选的，第一导气孔363与第一进气接头364可拆卸连接，第二导气孔365与第二进气接头366可拆卸连接，分别通过第一进气接头364、第二进气接头366与外界高压气源连接贯通，便于拆卸和后期维护。
第一凸台311的外壁与容纳套232的内壁之间设置有至少一个第一密封圈371，第二凸台2321的内壁与外缸体31的外壁之间设置有至少一个第二密封圈372，外缸体31的顶部与端盖35之间设置有至少一个第三密封圈373。
第一密封圈371和第三密封圈373增强了第一环形气腔361的密封效果，第一密封圈371和第二密封圈372增强了第二环形气腔362的密封效果，防止高压气体泄漏，提高了承载盘34的浮动效果；同时，因为第一密封圈371、第二密封圈372和第三密封圈373存在的弹性特性，使外缸体31具有一定的偏移量，带动承载盘34能够进行角度调节，提高了工件与抛光盘64之间的角度调节效果，提高了工件的磨平抛光效果。
转轴32的顶部凸设有一体成型的安装台321，安装台321上固定安装有承载盘34。其中，安装台321的内部设置有导气槽3211，安装台321与承载盘34固定连接时，承载盘34覆盖导气槽3211的上端开口，共同形成负压气道3212，负压气道3212与负压气孔341连接贯通。
转轴32的底部设置有旋转接头3214，旋转接头3214将转轴32的内部与外界负压设备连接贯通。
安装台321的外侧固定安装有向下设置的环形结构的保护罩3213。
承载盘34上设置有若干缓冲垫342，缓冲垫342上凹设有负压气槽3421，负压气槽3421与负压气孔341连接贯通，缓冲垫342的数量、位置与待加工的工件的数量、位置一致。
转轴32与外缸体31之间设置有轴承3215。
工件旋转动力机构33包括与工件旋转电机331，工件旋转电机331与第三联轴器332驱动连接，第三联轴器332与第一同步带轮333驱动连接，第一同步带轮333通过皮带334与固定安装于转轴32底部的第二同步带轮335驱动连接。
优选的，外缸体31的底部固定安装有保护壳312，第三联轴器332与保护壳312固定安装，保护壳312用于对第一同步带轮333、皮带334、第二同步带轮335进行保护。
容纳套232上固定安装有定位销2322，保护壳312上开设有与定位销2322配合使用的销孔，定位销2322用于限制外缸体31进行周向转动，只能在高压气体的作用下，通过第一凸台311带动上下移动。
保护壳312上固定安装有位移传感器3121，位移传感器3121用于检测外缸体31的位移量。优选的，位移传感器3121为接触式位移传感器3121，位移传感器3121的检测端与容纳套232的底部抵接，用于检测外缸体31的位移量，便于根据外缸体31的位移量调节气体压力，实现对承载盘34的微调，提高了调整精度和磨平效果。
在本发明中，容纳套232可以是与工位转盘23进行固定连接或一体成型，由工位转盘23带动一起移动，更换工位，操作人员可以根据实际使用需要，进行变更，在此不再赘述。
如图1、图16至图18所示，在本发明中，还包括抛光液循环装置7，抛光液循环装置7包括固定安装于工位转盘23上的抛光液释放机构71，抛光液释放机构71靠近下磨盘机构3设置，抛光液释放机构71与外界抛光液循环机72连接贯通。
其中，抛光液释放机构71包括释放主管711和若干释放支管712，释放主管711与外界抛光液循环机72连接贯通，释放支管712的出液口靠近下磨盘机构3设置。
顶板11上设置有环形结构的导液槽73，工位转盘23的圆心与导液槽73的圆心同心设置，导液槽73通过回液管74与外界抛光机连接贯通。
工位转盘23的侧壁上固定安装有至少一个刮板75，用于将导液槽73内的抛光液刮向回液管74中，提高回液效率。
磨盘安装梁51上安装有防水帘53，在磨盘安装梁51带动上磨盘机构6下移，向工位区域231靠近的过程中，防水帘53一起下移，对当前工位区域231内的释放支管712释放的抛光液进行阻挡，防止飞溅至外侧，对其他工位区域231内正在进行的上下料操作造成影响，提高了使用效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动单面磨机，包括机架，所述机架包括顶板、底板和固定安装于所述顶板与所述底板之间的若干立柱；其特征在于，
所述底板上固定安装有下磨盘装置，所述下磨盘装置包括与所述底板固定连接的底座，所述底座上固定安装有工位旋转动力机构，所述工位旋转动力机构的驱动端向上设置与工位转盘固定连接，所述工位转盘上设置有多个工位区域，所述工位区域内设置有至少一个用于对待加工的工件进行承载固定的下磨盘机构；
所述底座上可拆卸安装有若干支撑轴，所述支撑轴的顶部向上穿过所述顶板与横板固定连接，所述横板上固定安装有至少一个升降动力机构，所述升降动力机构用于驱动上磨盘装置进行垂直方向的往复移动；
所述上磨盘装置包括与所述升降动力机构的驱动端固定连接的磨盘安装梁，所述磨盘安装梁上固定安装有与上磨盘动力机构驱动连接的上磨盘机构，所述上磨盘机构的抛光端对应一个所述工位区域设置于所述工位转盘的上方。
2.如权利要求1所述的全自动单面磨机，其特征在于，所述升降动力机构为电动伺服缸，所述电动伺服缸的驱动端向下设置与所述磨盘安装梁固定连接。
3.如权利要求1所述的全自动单面磨机，其特征在于，所述上磨盘动力机构包括上磨盘电机，所述上磨盘电机与第一联轴器驱动连接；
所述上磨盘机构包括安装套，所述安装套的内部转动安装有固定套，所述固定套的顶部与所述第一联轴器的驱动端固定连接，所述固定套的底部与托盘固定连接，所述托盘的底部与抛光盘固定连接。
4.如权利要求3所述的全自动单面磨机，其特征在于，所述抛光盘的内部设置有导流槽，所述托盘与所述抛光盘连接时，所述托盘覆盖所述导流槽的上端开口，共同形成用于输送冷却水的循环水道；
所述安装套上开设有进水口和出水口，所述进水口、所述出水口与外界冷却水源分别连接贯通；
所述固定套上开设有与所述进水口和所述出水口位置对应的进水槽和出水槽，所述固定套的内部开设有进水孔和出水孔，所述进水孔将所述进水槽与所述循环水道的进水端连接贯通，所述出水孔将所述出水槽与所述循环水道的出水端连接贯通。
5.如权利要求1所述的全自动单面磨机，其特征在于，所述工位旋转动力机构包括工位旋转电机，所述工位旋转电机与第二联轴器驱动连接，所述第二联轴器通过安装座与所述底座固定连接，所述第二联轴器与所述工位转盘驱动连接。
6.如权利要求1所述的全自动单面磨机，其特征在于，所述工位转盘上设置有用于容纳所述下磨盘机构的容纳套；
所述下磨盘机构包括位于所述容纳套内部的外缸体，所述外缸体的内部转动安装有转轴，所述转轴为中空结构，所述转轴的底部与工件旋转动力机构驱动连接；
所述转轴的顶部固定安装有承载盘，所述承载盘上开设有与所述转轴的内部连接贯通的负压气孔，所述转轴的内部与外界负压设备连接贯通，通过所述负压气孔对工件进行真空吸附固定；
所述外缸体的外壁上凸设有环形结构的第一凸台，所述容纳套的内壁上凸设有环形结构的第二凸台，所述容纳套的顶部与端盖固定连接，所述第一凸台位于所述端盖与所述第二凸台之间；
所述端盖与所述第一凸台之间存在间距用以形成容纳高压气体的第一环形气腔，所述第一凸台与所述第二凸台之间存在间距用以形成容纳高压气体的第二环形气腔，所述第一环形气腔、所述第二环形气腔均与与外界高压气源连接贯通。
7.如权利要求6所述的全自动单面磨机，其特征在于，所述第一凸台的外壁与所述容纳套的内壁之间设置有至少一个第一密封圈；
所述第二凸台的内壁与所述外缸体的外壁之间设置有至少一个第二密封圈；
所述外缸体的顶部与所述端盖之间设置有至少一个第三密封圈。
8.如权利要求6所述的全自动单面磨机，其特征在于，所述转轴的顶部凸设有一体成型的安装台，所述安装台上固定安装有所述承载盘；其中
所述安装台的内部设置有导气槽，所述安装台与所述承载盘固定连接时，所述承载盘覆盖所述导气槽的上端开口，共同形成负压气道，所述负压气道与所述负压气孔连接贯通。
9.如权利要求6所述的全自动单面磨机，其特征在于，所述工件旋转动力机构包括与工件旋转电机，所述工件旋转电机与第三联轴器驱动连接，所述第三联轴器与第一同步带轮驱动连接，所述第一同步带轮通过皮带与固定安装于所述转轴底部的第二同步带轮驱动连接。
10.如权利要求1所述的全自动单面磨机，其特征在于，还包括抛光液循环装置，所述抛光液循环装置包括固定安装于所述工位转盘上的抛光液释放机构，所述抛光液释放机构靠近所述下磨盘机构设置，所述抛光液释放机构与外界抛光液循环机连接贯通。
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