CN217371842U - 一种用于抛光机的多工位翻转定位运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于抛光机的多工位翻转定位运动装置，包括上平台装置；上平台装置两侧固定有端轴，所述端轴上固定有翻转定位块，翻转定位块上成形有定位孔，配合定位孔安装有定位销轴，定位销轴连接有伸拉装置；端轴连接有第二旋转装置。本实用新型可以实现对翻转盘的精准定位，并且通过可拆卸的同轴定位环进行定位，便于其磨损后快速更换，且降低了更换成本，此外还具有具有密封性好，不易漏液、卡粉等优点。

Description

一种用于抛光机的多工位翻转定位运动装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种用于抛光机的多工位翻转定位运动装置。

背景技术

随着以智能手机为代表的智能显示终端设备的飞速发展，各种智能手机、智能穿戴设备的市场需求越来越大，产品更新换代越来越快。各生产厂家不断推出以异形硬质材质为主的新概念屏幕，其中以2.5D、3D曲面玻璃势头最为凶猛，市场前景最好。在曲面玻璃生产过程中，研磨抛光是其中及其重要的一道工艺，但是目前的玻璃研磨抛光行业中，传统的设备工艺已经无法有效应对2.5D、3D曲面玻璃的研磨抛光要求，普遍存在效率低、成本高、稳定性差的问题。因此，新一代的高效智能研磨抛光设备应运而生。目前异形硬质材料抛光行业中，主要存在以下几个问题：1.工位少，产量低；2.去除量不够，抛光时间长，也导致产量低；3.去除量不可控，表面不平整，产品不良品率高；4.存在抛光死角，产品部分区域抛不到，产品不良品率高；5.智能化低，人工成本高。6.由于抛光一批原料后存在抛光物残留，通常需要将其清理后才可以进行下一批抛光，因为物料下料后，若不进行清洗，再次上料时，若采用的真空固定，则沙粒容易被吸进真空吸盘内，导致真空***损坏。若采用机械夹持的方式固定，沙粒处于夹持臂表面也容易导致玻璃与夹持臂之间难以紧固；而清理这一步需要较长时间的灯带导致其抛光效率较低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种高效智能单面抛光机床。本实用新型可以实现对翻转盘的精准定位，并且通过可拆卸的同轴定位环进行定位，便于其磨损后快速更换，且降低了更换成本，此外还具有具有密封性好，不易漏液、卡粉等优点。

一种用于抛光机的多工位翻转定位运动装置，包括上平台装置；上平台装置两侧固定有端轴，所述端轴上固定有翻转定位块，翻转定位块上成形有定位孔，配合定位孔安装有定位销轴，定位销轴连接有伸拉装置；端轴连接有第二旋转装置。

进一步的改进，所述伸拉装置为定位气缸。

进一步的改进，所述第二旋转装置为电机，电机连接有减速器，减速器连接有第一联轴器，联轴器与端轴固定连接；端轴外套设有铜套，铜套端部连接有铜套端盖，铜套外为轴承座。

进一步的改进，所述定位孔处安装有同轴定位环，同轴定位环一端外周凸起成形有凸环连接部，凸环连接部通过螺钉与翻转定位块可拆卸连接。

进一步的改进，所述上平台装置顶面和底面均安装有若干安装有若干自转组件，自转组件分别连接有物料固定抛光盘；物料固定抛光盘旁侧安装有喷砂组件，喷砂组件连通有磨液循环***。

进一步的改进，所述上平台装置包括上盖板和下盖板，上盖板和下盖板的外周通过边柱固定连接，边柱外固定有端面连板；上盖板和下盖板的外周固定有第一防水罩；上盖板和下盖板的中部通过中心柱相互连通。

本实用新型的有益效果是：

1.翻转盘分体式设计，两侧边柱和左右端面连接板为翻转盘提供主要轴向支撑力，上下两端面连接上、下盖板保证整体结构的稳定性。采用分体式设计翻转盘主要为降低成本及加工难度，同时提高机构精度。

2.上下两侧设有防水罩一、二，在作业时可以有效防止磨液飞溅；上封板和下封板可以防止磨液进入翻转盘内部，保护内部电器元件和和防止机械零件生锈和卡粉；

3.上下封板中心通过不锈钢圆管连通，可以有效解决磨液淤积问题；上下封板上设有循环砂管组件，可以对各个自转组件提供磨液；翻转盘四周设有侧封板保证翻转盘整体密封性。

4.可以对翻转盘进行精准定位，保证其翻转精度。

附图说明

图1为高效智能单面抛光机床的立体结构示意图；

图2为升降装置的立体结构示意图；

图3为端轴的结构示意图；

图4为端轴与第二旋转装置的连接结构示意图；

图5为旋转定位机构的结构示意图；

图6为旋转定位机构的结构示意图；

图7为循环沙管的结构示意图

图8为上平台装置的结构示意图；

图9为下盘装置的立体结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式并且结合附图对本实用新型的技术方案作具体说明。

如图1-9所示的一种高效智能单面抛光机床，包括床身1，所述床身1上安装有下盘装置4，下盘装置4外周安装有升降装置3和机器人5；下盘装置4动力连接有第一旋转装置8；

所述升降装置3通过旋转定位机构连接有处于下盘装置4上方的上平台装置9；所述上平台装置9顶面和底面均安装有若干安装有若干自转组件6，自转组件6分别连接有物料固定抛光盘7；物料固定抛光盘7旁侧安装有喷砂组件，喷砂组件连通有磨液循环***11；

上平台装置9的顶部和底部外周均固定有第一防水罩10；下盘装置4连通有真空储水装置12；上平台装置9的顶部和底部通过中心柱50相互连通；

当上平台装置9底部的物料进行抛光时，上平台装置9的顶部进行清洗，并且将清洗后的清洗液被真空储水装置12吸收送到磨液循环***11，清洗完毕后机器人5在上平台装置9顶部的物料固定抛光盘7放置物料；当上平台装置9底部的物料抛光完毕后，升降装置3带动上平台装置9上升，达到预设位置后，旋转定位机构将上平台装置9翻转180°，升降装置3带动上平台装置9下降回复原位，进行抛光，此时处于上方的物料被机器人5取下，并且进行上平台装置9顶部的清洗，如是重复。

升降装置3包括左升降机构和右升降机构；左升降机构和右升降机构均连接有导向板13，导向板13连接有升降推拉机构，导向板13上固定有与上平台装置9相连的第二旋转装置14；所述升降推拉机构包括升降伺服电机15，升降伺服电机15连接有丝杠16，丝杠16与导向板13螺纹连接，导向板13中部滑动连接在线性滑轨17上。

升降装置3的两侧安装有侧柱18，侧柱18上成形有竖向导槽19，导向板13上固定有与竖向导槽19配合的定位杆20。

进一步的改进，所述导向板13还连接有安全气缸21。

旋转定位机构包括固定在导向板13上的定位气缸22和固定在上平台装置9两侧的端轴23；所述端轴23上固定有翻转定位块24，翻转定位块24上成形有定位孔25；第二旋转装置14为电机，电机连接有减速器28，减速器28连接有第一联轴器29，联轴器29与端轴23固定连接；端轴23外套设有铜套30，铜套30端部连接有铜套端盖31，铜套30外为轴承座26；导向板13上形成有用于固定轴承座26的固定孔27；定位气缸22通过浮动接头36连接有与定位孔25配合的定位销轴34；所述定位销轴34外周滑动连接有定位轴套35，定位轴套35与导向板13固定连接。

定位孔25处安装有同轴定位环32，同轴定位环32一端外周凸起成形有凸环连接部33。

喷砂组件包括与磨液循环***11连通的循环软管51，循环软管51连通有循环沙管37，循环沙管37连通有与物料固定抛光盘7配合的万向喷头38

上平台装置3顶面和底面均安装有四个物料固定抛光盘7，所述自转组件6为电机；所述床身1内箱安装有润滑***39，床身1上还安装有电控箱40。

所述下盘装置4包括下盘41，下盘41外周安装有第二防水罩42；第二防水罩42外固定有刮渣板43；下盘41通过第二联轴器44连接有DD直驱电机45。

上平台装置9包括上盖板46和下盖板47，上盖板46和下盖板47的外周通过边柱48固定连接，边柱48外固定有端面连板49；上盖板46和下盖板47的外周固定有第一防水罩10；上盖板46和下盖板47的中部通过中心柱50相互连通；物料固定抛光盘7为真空吸附盘，自转组件6连接有压紧机构，压紧机构为压紧气缸。

基本工作流程如下：

1.上料：工人将待加工工件放置在缓存台上，工人按启动按钮，机器人根据预定设置从缓存台拿取待加工工件，将待加工工件自动放置在工位上，一次性可放置多个工件在不同工位上。

2.抛光：上料完毕后，上盘装置在升降装置组件的控制下进行180°翻转，然后向下移动至抛光位置；底部的砂管组件自动开启，每个喷砂口对准相对应的自转组件自动喷淋磨液；自转组件在压紧气缸的作用下向下移动，直至自转组件下降到合适位置；自转组件电机启动，开始高速旋转；主传动装置在电机作用下开始公转，与自转组件形成相反旋转，满足了对异形硬质工件进行有效抛光的需求。这样抛光的优点在于不断旋转工件，使得工件不同方向均受到下盘的抛光，从而使得其抛光更加均匀，抛光效果更好，防止单一方向抛光导致容易产生划痕的问题，防止出现抛光死角。此外自转组件与下盘相对旋转，使得相对速度更大，有利于提高抛光效率。在底部拍光的同时，在顶部加水清洗顶部，清洗后的水沿中心柱流下，被真空储水装置吸收送入磨液循环***。

3.下料：抛光完成后，上盘装置在升降装置组件的控制下向上移动至下料位置，然后进行180°翻转，机器人从工位上取出加工完成的工件放在缓存台上，由操作员取走，并且摆放好新的待加工工件。

4.在抛光过程中，接液槽组件收集好所有磨液，磨液经管道流入磨液循环***，再经砂管组件喷出，循环利用；

5.在抛光过程中，真空储水装置将进入真空管道的磨液收集、并排出到磨液循环***，重复利用。

上述仅为本实用新型的一个具体导向实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型的保护范围的行为。

Claims (6)

1.一种用于抛光机的多工位翻转定位运动装置，其特征在于，包括上平台装置（9）；上平台装置（9）两侧固定有端轴（23），所述端轴（23）上固定有翻转定位块（24），翻转定位块（24）上成形有定位孔（25），配合定位孔（25）安装有定位销轴（34），定位销轴（34）连接有伸拉装置；端轴（23）连接有第二旋转装置（14）。

2.如权利要求1所述的用于抛光机的多工位翻转定位运动装置，其特征在于，所述伸拉装置为定位气缸（22）。

3.如权利要求1所述的用于抛光机的多工位翻转定位运动装置，其特征在于，所述第二旋转装置（14）为电机，电机连接有减速器（28），减速器（28）连接有第一联轴器（29），联轴器（29）与端轴（23）固定连接；端轴（23）外套设有铜套（30），铜套（30）端部连接有铜套端盖（31），铜套（30）外为轴承座（26）。

4.如权利要求1所述的用于抛光机的多工位翻转定位运动装置，其特征在于，所述定位孔（25）处安装有同轴定位环（32），同轴定位环（32）一端外周凸起成形有凸环连接部（33），凸环连接部（33）通过螺钉与翻转定位块（24）可拆卸连接。

5.如权利要求1所述的用于抛光机的多工位翻转定位运动装置，其特征在于，所述上平台装置（9）顶面和底面均安装有若干安装有若干自转组件（6），自转组件（6）分别连接有物料固定抛光盘（7）；物料固定抛光盘（7）旁侧安装有喷砂组件，喷砂组件连通有磨液循环***（11）。

6.如权利要求1所述的用于抛光机的多工位翻转定位运动装置，其特征在于，所述上平台装置（9）包括上盖板（46）和下盖板（47），上盖板（46）和下盖板（47）的外周通过边柱（48）固定连接，边柱（48）外固定有端面连板（49）；上盖板（46）和下盖板（47）的外周固定有第一防水罩（10）；上盖板（46）和下盖板（47）的中部通过中心柱（50）相互连通。

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