CN114654144B - 一种用于集箱焊接的自动焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，且公开了一种用于集箱焊接的自动焊接设备，包括机械手,机械手为空心圆环状，机械手内腔插接有焊接枪，所述机械手内空心部分设置有固定装置，固定装置包括固定夹板,两个固定夹板位于机械手内对称设置，两个固定夹板底部均固定安装有用于支撑的支撑柱,支撑柱另一端与机械手内腔底面之间相接触，机械手侧壁上设置有脱出装置，脱出装置包括用于减速的减速板。本发明中，通过脱出装置来进行使用，减速板的设置也让焊接枪在掉落时通过减速块进行减速，避免焊接枪掉落速度过快造成损坏等情况发生，并且这种方式让焊接枪的脱出速度大幅加快，提高了工作效率，增加了装置的实用性。

Description

一种用于集箱焊接的自动焊接设备
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于集箱焊接的自动焊接设备。
背景技术
近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势，现有装置在焊接枪拆卸过程中需要工人双手操作完成，拆卸较为麻烦且难以保证焊接枪脱落时被及时接住，在实际操作过程中较为不便，大大减缓了工人们的工作效率。
为此，我们提出一种用于集箱焊接的自动焊接设备。
发明内容
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种用于集箱焊接的自动焊接设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种用于集箱焊接的自动焊接设备，包括机械手,机械手为空心圆环状，机械手内腔插接有焊接枪，所述机械手内空心部分设置有固定装置，固定装置包括固定夹板,固定夹板数量为两个，两个固定夹板位于机械手内对称设置，且两个固定夹板组成与焊接枪形状相适配的圆环状，两个固定夹板底部均固定安装有用于支撑的支撑柱,支撑柱另一端与机械手内腔底面之间相接触，机械手侧壁上设置有脱出装置，脱出装置包括用于减速的减速板，固定装置还包括弹簧,弹簧位于两个固定夹板相对的位置，且弹簧数量为两个，固定夹板上与弹簧相对应的位置开设有与弹簧形状相适配的安装槽，两个固定夹板通过弹簧活动连接，焊接枪上与两个固定夹板相对的位置开设有对称的定位卡槽，定位卡槽竖直向上贯穿焊接枪进行开设，且定位卡槽为沿焊接枪侧壁开设的L形槽，两个定位卡槽沿同一方向开设，两个固定夹板上与定位卡槽相对应的位置固定安装有与定位卡槽形状相适配的卡块，且固定夹板上的卡块贯穿机械手内壁，脱出装置还包括活动环,活动环位于机械手外壁上进行设置，活动环为半圆环状，活动环两端与两个固定夹板连接位置相对应，两个固定夹板相靠近的一侧均固定安装有安装块，且每个固定夹板上对称固定安装有两个相同的安装块，两个固定夹板同一侧安装块相对的一侧壁面上均固定安装有挤压活动块，挤压活动块为梯形块状，且挤压活动块斜面向上设置，脱出装置还包括连接板,连接板位于活动环两端靠近机械手的一侧壁面贯穿机械手进行设置，且机械手上与连接板相对应的位置竖直开设有供连接板运动的滑槽，连接板远离活动环的一端固定安装有挤压块,挤压块位于两个相对的挤压活动块上方。
作为优选，所述脱出装置还包括控制板,控制板位于机械手侧壁上位于活动环上方的位置，控制板与机械手之间滑动连接，控制板上通过扭簧轴活动安装有辅助拉杆，减速板位于机械手底部与机械手之间固定连接。
作为优选，减速板数量为两个，两个减速板位于机械手底面对称设置，减速板远离机械手的一端活动安装有减速块，减速块与焊接枪之间相接触。
作为优选，减速板上远离机械手的一端呈倒置的L形，同时减速板开口侧与焊接枪相对设置，减速板开口宽度为减速块宽度的一半。
作为优选，挤压块宽度与两个挤压活动块斜面之间最大间隙宽度相适配。
有益效果
本发明提供了一种用于集箱焊接的自动焊接设备。具备以下有益效果：
(1)、该一种用于集箱焊接的自动焊接设备，通过脱出装置来进行使用，在进行脱出时，通过操控辅助拉杆带动控制板进行下降，这样就能够通过挤压块挤压挤压活动块的方式让两个固定夹板快速分开，从而让焊接枪能够快速脱出，从而提高了本发明的实用性和创造性。
(2)、该一种用于集箱焊接的自动焊接设备，本发明通过设置减速板，减速板的设置也让焊接枪在掉落时通过减速块进行减速，避免焊接枪掉落速度过快造成损坏等情况发生，并且这种方式让焊接枪的脱出速度大幅加快，提高了工作效率，增加了装置的实用性，从而提高了本发明的实用性和创造性。
(3)、该一种用于集箱焊接的自动焊接设备，通过固定装置来进行使用，在焊接枪进行安装时，只需要将定位卡槽与卡块位置相对，随后通过挤压的方式将定位卡槽底端与卡块相对应，之后通过转动焊接枪的方式来让固定夹板与定位卡槽之间进行固定，本发明结构简单，操作方便，适合大规模的推广和使用。
(4)、该一种用于集箱焊接的自动焊接设备，本发明通过固定装置来固定，固定方式让其安装速度大大提高，并且因为弹簧的设置让其在拆卸后也能够通过弹簧来使两个固定夹板进行复位，方便后续进行安装和使用，从而提高了本发明的实用性和创造性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明主体结构局部剖视示意图；
图2为本发明主体无机械手结构示意图；
图3为本发明主体无机械手结构仰视示意图。
图例说明：
1、机械手；2、焊接枪；3、固定夹板；4、弹簧；5、定位卡槽；6、活动环；7、安装块；8、挤压活动块；9、连接板；10、挤压块；11、控制板；12、辅助拉杆；13、减速板；14、支撑柱。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：一种用于集箱焊接的自动焊接设备，如图1-图3所示，包括机械手1,机械手1为空心圆环状，机械手1内腔插接有焊接枪2，所述机械手1内空心部分设置有固定装置，固定装置包括固定夹板3,固定夹板3数量为两个，两个固定夹板3位于机械手1内对称设置，且两个固定夹板3组成与焊接枪2形状相适配的圆环状，两个固定夹板3底部均固定安装有用于支撑的支撑柱14,支撑柱14另一端与机械手1内腔底面之间相接触，机械手1侧壁上设置有脱出装置，脱出装置包括用于减速的减速板13，所述固定装置还包括弹簧4,弹簧4位于两个固定夹板3相对的位置，且弹簧4数量为两个，固定夹板3上与弹簧4相对应的位置开设有与弹簧4形状相适配的安装槽，两个固定夹板3通过弹簧4活动连接，焊接枪2上与两个固定夹板3相对的位置开设有对称的定位卡槽5，定位卡槽5竖直向上贯穿焊接枪2进行开设，且定位卡槽5为沿焊接枪2侧壁开设的L形槽，两个定位卡槽5沿同一方向开设，两个固定夹板3上与定位卡槽5相对应的位置固定安装有与定位卡槽5形状相适配的卡块，且固定夹板3上的卡块贯穿机械手1内壁，所述脱出装置还包括活动环6,活动环6位于机械手1外壁上进行设置，活动环6为半圆环状，活动环6两端与两个固定夹板3连接位置相对应，两个固定夹板3相靠近的一侧均固定安装有安装块7，且每个固定夹板3上对称固定安装有两个相同的安装块7，两个固定夹板3同一侧安装块7相对的一侧壁面上均固定安装有挤压活动块8，挤压活动块8为梯形块状，且挤压活动块8斜面向上设置，所述脱出装置还包括连接板9,连接板9位于活动环6两端靠近机械手1的一侧壁面贯穿机械手1进行设置，且机械手1上与连接板9相对应的位置竖直开设有供连接板9运动的滑槽，连接板9远离活动环6的一端固定安装有挤压块10,挤压块10位于两个相对的挤压活动块8上方，且挤压块10宽度与两个挤压活动块8斜面之间最大间隙宽度相适配。
本发明通过脱出装置来进行使用，在进行脱出时，通过操控辅助拉杆带动控制板进行下降，这样就能够通过挤压块挤压挤压活动块的方式让两个固定夹板快速分开，从而让焊接枪能够快速脱出，从而提高了本发明的实用性和创造性，本发明通过设置减速板，减速板的设置也让焊接枪在掉落时通过减速块进行减速，避免焊接枪掉落速度过快造成损坏等情况发生，并且这种方式让焊接枪的脱出速度大幅加快，提高了工作效率，增加了装置的实用性，从而提高了本发明的实用性和创造性。
实施例二：一种用于集箱焊接的自动焊接设备，如图1-图3所示，包括机械手1,机械手1为空心圆环状，机械手1内腔插接有焊接枪2，所述机械手1内空心部分设置有固定装置，固定装置包括固定夹板3,固定夹板3数量为两个，两个固定夹板3位于机械手1内对称设置，且两个固定夹板3组成与焊接枪2形状相适配的圆环状，两个固定夹板3底部均固定安装有用于支撑的支撑柱14,支撑柱14另一端与机械手1内腔底面之间相接触，机械手1侧壁上设置有脱出装置，脱出装置包括用于减速的减速板13，所述固定装置还包括弹簧4,弹簧4位于两个固定夹板3相对的位置，且弹簧4数量为两个，固定夹板3上与弹簧4相对应的位置开设有与弹簧4形状相适配的安装槽，两个固定夹板3通过弹簧4活动连接，焊接枪2上与两个固定夹板3相对的位置开设有对称的定位卡槽5，定位卡槽5竖直向上贯穿焊接枪2进行开设，且定位卡槽5为沿焊接枪2侧壁开设的L形槽，两个定位卡槽5沿同一方向开设，两个固定夹板3上与定位卡槽5相对应的位置固定安装有与定位卡槽5形状相适配的卡块，且固定夹板3上的卡块贯穿机械手1内壁，所述脱出装置还包括活动环6,活动环6位于机械手1外壁上进行设置，活动环6为半圆环状，活动环6两端与两个固定夹板3连接位置相对应，两个固定夹板3相靠近的一侧均固定安装有安装块7，且每个固定夹板3上对称固定安装有两个相同的安装块7，两个固定夹板3同一侧安装块7相对的一侧壁面上均固定安装有挤压活动块8，挤压活动块8为梯形块状，且挤压活动块8斜面向上设置，所述脱出装置还包括连接板9,连接板9位于活动环6两端靠近机械手1的一侧壁面贯穿机械手1进行设置，且机械手1上与连接板9相对应的位置竖直开设有供连接板9运动的滑槽，连接板9远离活动环6的一端固定安装有挤压块10,挤压块10位于两个相对的挤压活动块8上方，且挤压块10宽度与两个挤压活动块8斜面之间最大间隙宽度相适配，所述脱出装置还包括控制板11,控制板11位于机械手1侧壁上位于活动环6上方的位置，控制板11与机械手1之间滑动连接，控制板11上通过扭簧轴活动安装有辅助拉杆12，减速板13位于机械手1底部与机械手1之间固定连接，减速板13数量为两个，两个减速板13位于机械手1底面对称设置，减速板13远离机械手1的一端活动安装有减速块，减速块与焊接枪2之间相接触，且减速板13上远离机械手1的一端呈倒置的L形，同时减速板13开口侧与焊接枪2相对设置，减速板13开口宽度为减速块宽度的一半。
本发明的工作原理：在进行脱出时，通过操控辅助拉杆12带动控制板11进行下降，这样就能够通过挤压块10挤压挤压活动块8的方式让两个固定夹板3快速分开，从而让焊接枪2能够快速脱出，并且减速板13的设置也让焊接枪2在掉落时通过减速块进行减速，避免焊接枪2掉落速度过快造成损坏等情况发生，并且这种方式让焊接枪2的脱出速度大幅加快，提高了工作效率，增加了装置的实用性，在焊接枪2进行安装时，只需要将定位卡槽5与卡块位置相对，随后通过挤压的方式将定位卡槽5底端与卡块相对应，之后通过转动焊接枪2的方式来让固定夹板3与定位卡槽5之间进行固定，这种固定方式让其安装速度大大提高，并且因为弹簧4的设置让其在拆卸后也能够通过弹簧4来使两个固定夹板3进行复位，方便后续进行安装和使用，增加了装置的实用性。
工作步骤：
第一步：在进行脱出时，通过操控辅助拉杆12带动控制板11进行下降，这样就能够通过挤压块10挤压挤压活动块8的方式让两个固定夹板3快速分开，从而让焊接枪2能够快速脱出，并且减速板13的设置也让焊接枪2在掉落时通过减速块进行减速，避免焊接枪2掉落速度过快造成损坏等情况发生。
第二步：在焊接枪2进行安装时，只需要将定位卡槽5与卡块位置相对，随后通过挤压的方式将定位卡槽5底端与卡块相对应，之后通过转动焊接枪2的方式来让固定夹板3与定位卡槽5之间进行固定。
第三步：这种固定方式让其安装速度大大提高，并且因为弹簧4的设置让其在拆卸后也能够通过弹簧4来使两个固定夹板3进行复位，方便后续进行安装和使用，增加了装置的实用性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于集箱焊接的自动焊接设备，包括机械手(1),机械手(1)为空心圆环状，机械手(1)内腔插接有焊接枪(2)，其特征在于：所述机械手(1)内空心部分设置有固定装置，固定装置包括固定夹板(3),固定夹板(3)数量为两个，两个固定夹板(3)位于机械手(1)内对称设置，且两个固定夹板(3)组成与焊接枪(2)形状相适配的圆环状，两个固定夹板(3)底部均固定安装有用于支撑的支撑柱(14),支撑柱(14)另一端与机械手(1)内腔底面之间相接触，机械手(1)侧壁上设置有脱出装置，脱出装置包括用于减速的减速板(13)，固定装置还包括弹簧(4),弹簧(4)位于两个固定夹板(3)相对的位置，且弹簧(4)数量为两个，固定夹板(3)上与弹簧(4)相对应的位置开设有与弹簧(4)形状相适配的安装槽，两个固定夹板(3)通过弹簧(4)活动连接，焊接枪(2)上与两个固定夹板(3)相对的位置开设有对称的定位卡槽(5)，定位卡槽(5)竖直向上贯穿焊接枪(2)进行开设，且定位卡槽(5)为沿焊接枪(2)侧壁开设的L形槽，两个定位卡槽(5)沿同一方向开设，两个固定夹板(3)上与定位卡槽(5)相对应的位置固定安装有与定位卡槽(5)形状相适配的卡块，且固定夹板(3)上的卡块贯穿机械手(1)内壁，脱出装置还包括活动环(6),活动环(6)位于机械手(1)外壁上进行设置，活动环(6)为半圆环状，活动环(6)两端与两个固定夹板(3)连接位置相对应，两个固定夹板(3)相靠近的一侧均固定安装有安装块(7)，且每个固定夹板(3)上对称固定安装有两个相同的安装块(7)，两个固定夹板(3)同一侧安装块(7)相对的一侧壁面上均固定安装有挤压活动块(8)，挤压活动块(8)为梯形块状，且挤压活动块(8)斜面向上设置，脱出装置还包括连接板(9),连接板(9)位于活动环(6)两端靠近机械手(1)的一侧壁面贯穿机械手(1)进行设置，且机械手(1)上与连接板(9)相对应的位置竖直开设有供连接板(9)运动的滑槽，连接板(9)远离活动环(6)的一端固定安装有挤压块(10),挤压块(10)位于两个相对的挤压活动块(8)上方。
2.根据权利要求1所述的一种用于集箱焊接的自动焊接设备，其特征在于：所述脱出装置还包括控制板(11),控制板(11)位于机械手(1)侧壁上位于活动环(6)上方的位置，控制板(11)与机械手(1)之间滑动连接，控制板(11)上通过扭簧轴活动安装有辅助拉杆(12)，减速板(13)位于机械手(1)底部与机械手(1)之间固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于集箱焊接的自动焊接设备，其特征在于：所述减速板(13)数量为两个，两个减速板(13)位于机械手(1)底面对称设置，减速板(13)远离机械手(1)的一端活动安装有减速块，减速块与焊接枪(2)之间相接触。
4.根据权利要求3所述的一种用于集箱焊接的自动焊接设备，其特征在于：所述减速板(13)上远离机械手(1)的一端呈倒置的L形，同时减速板(13)开口侧与焊接枪(2)相对设置，减速板(13)开口宽度为减速块宽度的一半。
5.根据权利要求1所述的一种用于集箱焊接的自动焊接设备，其特征在于：所述挤压块(10)宽度与两个挤压活动块(8)斜面之间最大间隙宽度相适配。
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