CN114650959A - 用于远程控制电梯设备的移动操纵装置和方法 - Google Patents

用于远程控制电梯设备的移动操纵装置和方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于在检查运行下远程控制电梯设备的移动操纵装置和方法，其中，电梯设备包括电梯轿厢(3)、电梯控制器(4)和安全电路(5)，在电梯设备(1)处于正常运行时，可在安全电路(5)电气闭合的情况下自动控制电梯轿厢(3)移动。移动操纵装置(2)与电梯设备(1)连接，以控制电梯设备(1)，以便移动操纵装置(2)可以使电梯设备(1)在正常运行和检查运行之间切换，并且在电梯设备(1)处于检查运行时，可以通过移动操纵装置(2)手动控制电梯轿厢(4)移动。

Description

用于远程控制电梯设备的移动操纵装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于在电梯设备的检查运行下远程控制电梯设备的移动操纵装置和方法，以及一种能够由这种移动操纵装置或方法控制的电梯设备。
背景技术
电梯设备用于通过电梯轿厢在建筑物内确切的说是在不同的楼层之间运送人员。为了能够保证乘客或服务人员的安全，必须经常性地或定期对电梯设备进行检查和维修。为了维护或进行检查和维护工作，电梯设备必须进入检查或维护模式，其中，电梯轿厢只能以步行速度手动驱动，并且在某些情况下只能在电梯竖井内的某些位置之间进行。为了将电梯设备切换到检查模式下，维修技术人员通常首先必须通过竖井门或维护窗口进入到电梯竖井，因为控制装置(例如操作装置)位于竖井中并且可用于在维护工作期间以手动控制的方式控制电梯轿厢。该控制装置通过切换开关(通常称为检查开关)来接通或切断。完成维护工作后，可以通过停用该控制装置来结束检查/维护模式。另外，这种控制装置作为符合EN81-20标准的固定检查操纵装置布置在电梯轿厢的屋顶上和电梯设备的竖井坑中，技术人员在检查/维护工作中的可移动性仅限于竖井内，具体而言要么在电梯轿厢的天花板上，要么在竖井坑中。
在电梯设备的控制过程中，电梯设备的多个部件(特别是所谓的安全链)的所有与安全相关的当前状态都应该被监控。安全链也称为安全电路。它是串联连接的电气安全装置(例如门触点、固定销触点或安全钳的触点)的整体。如果其中一个安全开关损坏，则整个链都被视为损坏，并且电梯不得运行。仅在安全链整体闭合时，电梯控制器才能在电梯竖井中移动电梯轿厢。在维护/检查工作之后，通过将竖井内的控制装置切换到正常模式下并闭合或锁定竖井门从而闭合安全链，可以将电梯设备切换回到正常的行驶运行(正常运行)。
鉴于上述说明，技术人员只有在通过竖井门进入电梯竖井中并到达控制装置时，才能将电梯设备置于检查模式下。然而，在技术人员在电梯竖井中但还没有接管控制装置的时候，尽管技术人员在场，电梯轿厢也可能会突然移动。通常，所谓的紧急切断开关因此在竖井中位于竖井门旁边，但通常仅布置在底层。紧急切断开关用于在发生危险或规避危险时，立即使电梯设备停止。但是技术人员有时会忘记按下紧急切断开关，或者因为麻烦而没有这样做，因为否则他必须在激活控制装置后返回竖井并再次松开按下的紧急切断开关。无论如何，必须避免这种危险的情况。
发明内容
本发明的一个方面可以在于，特别是在维护/检查工作期间，确保电梯设备的工作安全。此外，会需要为服务技术人员提供更大、更灵活的操作区，以方便且安全地进行维护/检查工作。
上述这种需求可以通过任何独立权利要求的主题来满足。在从属权利要求和以下说明书中限定了有利的实施方式。
根据本发明，提供一种用于在检查运行下远程控制电梯设备的移动操纵装置，该电梯设备包括电梯轿厢、电梯控制器和通常也称为电梯设备的安全链的安全电路。电梯控制器例如可以是电梯设备的中央主控制器或位于下级的特定控制器，该中央主控制器处理来自操作面板(COP：轿厢操作面板或LOP：大厅操作面板)的请求信号并相应地操控电梯轿厢的运动。因此，当安全电路电气闭合时，电梯控制可以在电梯设备的正常运行下，自动控制电梯轿厢进行移动。当然，在安全电路被电气中断时，电梯轿厢被阻止移动。移动操纵装置可以与电梯设备连接，以控制电梯设备，使得移动操纵装置可以将电梯设备切换到正常运行和/或检查运行下，并且在检查运行下可以由移动操纵装置手动控制电梯轿厢移动。
电梯轿厢的自动控制是指：在触发启动信号(可以是电梯外部或内部产生的信号)之后，电梯控制器执行算法或程序，从而执行电梯轿厢的一个或多个过程进程。这里的手动控制是指电梯设备仅对人员通过开关(例如按键或按钮)进行的当前操作做出反应，这直接使电梯轿厢移动，在操作后(释放按键或按钮后)，电梯设备的响应或电梯轿厢的运动也结束。通常，电梯轿厢在自动控制下以较高的行进速度或较大的加速度行进，而在手动控制下仅以较低的行进速度或较小的加速度行进。
然后，技术人员可以在电梯设备的检查运行下，通过操纵移动操纵装置手动地控制电梯轿厢移动。当电梯设备切换到正常运行下时，移动操纵装置可以与电梯设备分离。然后不再需要在电梯轿厢的顶部上和/或竖井坑中提供检查操纵装置。检查操纵装置可以由移动操纵装置代替。也就是说，移动操纵装置可以根据其功能代替局部检查操纵装置使用。因此，可以将电梯设备切换到其检查运行下，而无需技术人员首先进入电梯设备的竖井中。即使电梯设备的竖井中已经设置了局部检查操纵装置，也无需拆除。在这种情况下，移动操纵装置也可以接管已经存在的检查操纵装置的职责，即在检查运行时对电梯设备的控制。然而，如果局部检查操纵装置具有紧急切断开关或紧急切断功能，则该开关或开关功能可以继续与移动操纵装置一起工作。如果例如相比于检查操纵装置将更高的优先级分配给移动操纵装置，则这种接管可以自动进行。替代地，如果首先在移动操纵装置和电梯控制器之间建立通信连接，则可以通过移动操纵装置手动启动接管过程。出于安全原因，紧急切断开关也可以始终保留在电梯轿厢的顶部上和/或竖井坑中代替检查操纵装置，即便是在那里不再需要检查操纵装置时。如果移动操纵装置发生故障或导致错误，紧急切断开关可用于在紧急情况下中断电梯设备的驱动或电梯轿厢的运动。
根据本发明的有利实施方式，安全电路可以设计为串联电路，串联电路由电梯设备的至少一个安全元件组成，以便在串联电路电气中断的情况下能够阻止电梯轿厢的运动。移动操纵装置可以作为附加的安全元件配设给安全电路。如果电流或电流路径被安全电路电气中断，则对电梯设备上的移动操纵装置的控制也被中断。安全元件例如是轿厢/竖井门触点、固定销触点或安全装置的触点。如果移动操纵装置作为附加安全元件与安全电路连接，则移动操纵装置也与安全电路的一个或多个其他安全元件电气串联。由此创建了一个实时***，由此移动操纵装置可以与安全电路进行实时通信。例如，移动操纵装置可以使用其自身的按键或专用软件模块(专用模块或应用程序)来模拟继电器触点。
根据本发明的有利实施方式，安全电路可以由总线***构成，例如有线或无线的总线***，特别是CAN总线***，在这种情况下，移动操纵装置可以作为总线节点配设给安全电路。在此，例如可以通过软件模块来实现连接。通过总线***也可以创建用于在检查运行下控制电梯设备的实时***。在此，电梯控制器可以监控安全电路或移动操纵装置的切换状态。如果切换状态指示出错误或不安全情况，则电梯控制器可以阻止电梯轿厢移动。
与通过电路或总线***如何设计安全电路无关，的安全电路和/或移动操纵装置为了与电梯控制器进行数据通信同样可以有线地、无线地或通过总线***连接。这意味着，竖井内的技术人员可以通过当前信息随时随地与电梯设备进行实时通信。
根据本发明的有利实施方式，移动操纵装置的位置可以由电梯控制器来确定。移动操纵装置的定位可以通过诸如RFID技术(Radio-Frequency Identification)的近场通信(NFC：Near Field Communication)或蓝牙通信来进行，其中，如果电梯控制器和移动操纵装置之间的距离太远而无法直接通信，则移动操纵装置在借助电梯设备中的其他部件或传感器的情况下或通过总线***与电梯控制器进行通信。替代地，在检查/维护工作期间，在一定时间之后或周期性地，可能需要通过移动操纵装置扫描电梯设备的部件(例如传感器或标签)的QR码，由此可以确定技术人员在竖井中的位置。
根据本发明的另一有利实施方式，移动操纵装置可以与无线或移动通信网络通信，移动操纵装置例如是移动无线电设备。由此，可在移动操纵装置与远程中心或服务器或云端服务器之间建立通信。然后，服务技术人员可以在电梯设备的安装现场接收或下载所有必要的文档或信息。此外，可以将检测到的数据或创建的检测报告发送到远程中心。这可能有助于电梯设备的远程诊断。移动终端可以设置有显示器，用于显示例如下载的信息。为此，还可以显示由电梯控制器或安全电路确定的其他信息。
根据本发明的另一有利实施方式，移动操纵装置可以包括用于在正常运行和检查运行之间切换电梯设备的切换装置，该切换装置是电机械装置和/或软件功能(例如，App或菜单条目)。该电机械装置例如简单的转动开关。串联的组合转动/按压开关、按压开关或拨动开关也是可行的。如果移动操纵装置的显示器是触摸屏，则在触摸屏上提供对应于切换装置的按键的显示。此外，移动操纵装置可以配备紧急切断机构。该紧急切断机构能够以与移动操纵装置的开关机构相同的方式设计。因此，技术人员在竖井中的高的可移动性期间始终可以采取安全措施。
根据本发明的另一方面，提出了一种用于控制电梯设备的方法，其中，电梯设备具有电梯控制器和电梯轿厢以及安全电路。处于正常运行下的电梯设备在安全电路以电气闭合的方式接通时由电梯控制器自动控制。在安全电路电气中断时，电梯轿厢被阻止移动。为了控制电梯设备，移动操纵装置与电梯设备连接，使得电梯设备通过移动操纵装置在正常运行和/或检查运行之间进行切换，在电梯设备处于检查运行时，通过移动操纵装置手动控制电梯轿厢移动。
根据本发明的第三方面，电梯设备设置有至少一个电梯控制器和电梯轿厢以及安全电路，电梯控制器能够在电梯设备的正常运行下自动控制电梯轿厢移动。通过上述移动操纵装置使电梯设备在电梯设备的正常运行和/或检查运行之间切换，在检查运行下能够通过移动操纵装置手动控制电梯轿厢移动。
需要注意的是，本发明的一些可行的特征和优点在本文中参照不同的实施方式进行了描述。本领域技术人员认识到，能够以合适的方式组合、调整或交换这些特征，以实现本发明的其他实施方式。
附图说明
下面结合附图对本发明的实施方式进行说明，附图和说明书均不应被理解为对本发明的限制。
图1示出具有两个传统检查面板的电梯设备；
图2示出具有根据本发明的移动操纵装置的电梯设备；以及
图3示出根据本发明的移动操纵装置的俯视图。
具体实施方式
图1示出安装在具有多个楼层的建筑物中的电梯设备1的图示。电梯设备1具有安全电路5，在示意性示出的电梯设备1旁边从其右侧详细示出该安全电路。电动机8在诸如电梯设备1的主控制器的电梯控制器4的控制下，驱动电梯轿厢3在电梯竖井9中移动。在各楼层处设有竖井门12，并且在电梯轿厢3上设有轿厢门(未图示)。竖井门12可以单独或与轿厢门一起打开或闭合。每个竖井门12和轿厢门上均设有门开关13，借助该门开关可以监控各个竖井门或轿厢门12当前是否正确闭合或打开。
检查操作面板10可供技术人员(未示出)在竖井9中进行检查/维护工作，技术人员可以利用该检查操作面板将电梯设备1切换到检查运行下，然后通过电动机手动控制电梯轿厢38进行移动。例如，将开关位置“1”分配给检查运行，将开关位置“0”分配给正常运行。根据应当满足的电梯标准(例如EN 81-20)，两个检查操作面板10也可以分别布置在电梯轿厢3的顶部和竖井坑9a中。为此目的，在竖井9中设置至少一个紧急切断开关11，该紧急切断开关位于例如竖井9的内壁上(通常靠近底层的竖井门12)或顶部上，以便立即中断电梯设备的运行并因此锁定电梯轿厢3防上移动。
通常，竖井门和轿厢门12的门开关13、紧急切断开关11作为安全元件5a串联连接，由此形成为安全链的安全电路5只有在所有门开关13都闭合并且紧急切断开关11没有松开时才整体闭合。由于所有安全元件5a都联接到安全链5，当安全元件5a之一断开时，电梯轿厢3被阻止移动。如果门开关13打开，则认为电梯轿厢3的运动是不安全的并且由控制器4使运动停住。
在图2中，根据本发明的用于控制或远程控制电梯设备1的移动操纵装置2(如图1所示)以检查运行示出。移动操纵装置2例如是手机或智能手机、膝上型电脑、平板电脑或任何便携式通信设备。代替竖井坑9a中和电梯轿厢3的顶部上的两个检查操作面板10，电梯设备1可以由处于竖井9的外部和内部的移动操纵装置2设置到检查运行下，然后切换回到正常运行。然后不再需要在竖井9中仍然布置检查操纵装置10。因此，技术人员不再需要费力首先到达竖井中的检查操纵装置10以使电梯设备1进入检查运行下。然而，可以分别在电梯轿厢3的顶部和/或坑5a中仅保留一个紧急切断开关11，使得技术人员可以在紧急情况下中断安全电路5，尽管移动操纵装置2的控制有错误。如果电梯设备1还具有检查操纵装置10，在该电梯设备1待由移动操纵装置维修或检查时，则出于安全原因应该由移动操纵装置2接管现有检查操纵装置10的功能。检查操纵装置10的紧急切断开关或紧急开关功能可以独立于移动操纵装置2继续工作。在移动操纵装置2与电梯控制器4和电梯控制器4之间建立通信连接并且电梯控制器4允许这种接管过程之后，对检查操纵装置10的功能的接管可以通过移动操纵装置2手动操纵和操作。
在该实施例中，安全电路5和电梯控制器4经由诸如CAN总线***的总线***15连接，其中，移动操纵装置2作为总线节点与总线***15连接。通过从移动操纵装置2向电梯控制器4发送消息，电梯设备1可以切换到正常运行或检查运行下。此外，总线***15监控安全电路5。如果安全电路5的某个安全元件5a断开，则电梯轿厢3立即被阻止移动。在安全电路5再次闭合之前，移动操纵装置2不再能控制电梯轿厢3。并且电梯控制器4可以确定移动操纵装置2或技术人员的位置，例如通过NFC通信(例如RFID)来实现。如果电梯设备1切换到正常运行下，则移动操纵装置2与总线***15或电梯设备1分开。然后，电梯控制器4再次从移动操纵装置2接管对电梯设备1的控制。
此外，移动操纵装置2与公共通信网络7连接，从而在移动操纵装置2和远程中心或服务器17之间建立通信。然后，技术人员可以在电梯设备1的安装现场处从服务器17下载信息或与远程中心17通信。
图3示出根据本发明的移动操纵装置2。在此，移动操纵装置2具有显示器6，该显示器例如可以显示下载或由电梯控制4或安全电路5确定的信息。移动操纵装置2还包括开关18。为了使技术人员可以手动控制电梯轿厢3移动，电梯设备1的运行模式必须首先借助开关18从“正常运行”切换到“检查运行”。这里，例如，开关位置“0”设为正常运行，开关位置“1”设为检查运行。通过操纵分别对应上下方向的两个方向按键16a、16b，可以借助移动操纵装置2控制电梯轿厢3沿相应方向移动。为此，在移动操纵装置2中还设有紧急切断开关11，以便能够立即中断电梯设备1的运行。移动操纵装置2的各种开关(例如开关11、16a、16b和18)既可以设计成电机械开关(例如按键或旋钮)，也可以设计成应用软件(App)或移动操纵装置2的用户界面(user interface)上的图形菜单条目。
总之，实现了这里提出的移动操纵装置2的实施方式以及用于在检查运行下切换和远程控制电梯设备1的方法，其中，在安全措施下实现竖井中的技术人员实现了更高的可移动性。
需要指出的是，本发明的实施方式的可行特征和优点在本文中部分地参考根据本发明的方法并且部分地参考根据本发明的装置来介绍。本领域技术人员将认识到，各个特征能够以合适的方式组合、修改或交换，并且特别针对该方法描述的特征可以类似地转移到设备中，反之亦然，以实现本发明的其它实施方式。

Claims (13)

1.一种用于在检查运行下远程控制电梯设备(1)的移动操纵装置(2)，所述移动操纵装置包括电梯轿厢(3)、电梯控制器(4)和安全电路(5)，其中，在电梯设备(1)处于正常运行时，电梯控制器(4)在安全电路(5)电气闭合的情况下，能够自动控制电梯轿厢(3)进行移动，
用于控制电梯设备(1)的移动操纵装置(2)能够以如下方式与电梯设备(1)连接：使得移动操纵装置(2)能够使电梯设备(1)在正常运行和检查运行之间切换，并且，在电梯设备(1)处于检查运行时，能够通过移动操纵装置(2)手动控制电梯轿厢(4)进行移动，
其特征在于，
所述安全电路(5)设计为由电梯设备(1)的至少一个安全元件(5a)构成的串联电路，以便在串联电路电气中断的情况下，阻止电梯轿厢(3)移动，其中，移动操纵装置(2)作为另一安全元件(5a)能够配设给串联电路(5)，由此，在安全电路(5)电气中断的情况下能够中断所述移动操纵装置(2)对电梯设备(1)的控制。
2.根据权利要求1所述的移动操纵装置(2)，其中，所述安全电路(5)由有线或无线的总线***(15)、特别是CAN总线***构成，所述移动操纵装置(2)能够作为总线节点与安全电路(5)连接。
3.根据前述权利要求中任一项所述的移动操纵装置(2)，其中，移动操纵装置(2)的位置能够由所述电梯控制器(4)确定。
4.根据前述权利要求中任一项所述的移动操纵装置(2)，其中，所述移动操纵装置(2)能够与无线通信网络或移动通信网络(7)通信。
5.根据权利要求4所述的移动操纵装置(2)，其中，所述移动操纵装置(2)具有用于显示信息的显示器(6)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的移动操纵装置(2)，其中，所述移动操纵装置(2)包括用于使所述电梯设备(1)在正常运行和检查运行之间切换的切换装置(18)，所述切换装置(18)是电机械装置和/或软件功能。
7.根据前述权利要求中任一项所述的移动操纵装置(2)，其中，移动操纵装置(2)能够配备有用于中断电梯设备(1)的驱动装置的紧急切断机构(11)。
8.一种用于远程控制电梯设备(1)的方法，所述电梯设备具有电梯控制器(4)和电梯轿厢(3)以及安全电路(5)，其中，在电梯设备(1)处于正常运行的情况下，在安全电路(5)电气闭合时，通过电梯控制器(4)自动控制电梯轿厢(3)移动，
其中，用于控制电梯设备(1)的移动操纵装置(2)能够以如下方式与电梯设备(1)连接：使得电梯设备(1)通过移动操纵装置(2)在正常运行和检查运行之间切换，在电梯设备(1)处于检查运行时，通过移动操纵装置(2)手动控制电梯轿厢(4)进行移动，并且，安全电路(5)设计为由电梯设备(1)的至少一个安全元件(5a)构成的串联电路，以便在串联电路电气中断的情况下阻止电梯轿厢(3)移动，移动操纵装置(2)作为附加的安全元件(5a)配设给串联电路，由此在安全电路(5)中断的情况下，中断移动操纵装置(2)对电梯设备(1)的控制。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述安全电路(5)由有线或无线的总线***、尤其是CAN总线***形成。
10.根据前述权利要求8或9中任一项所述的方法，其中，所述移动操纵装置(2)的位置由所述电梯控制器(4)确定。
11.根据前述权利要求8至10中任一项所述的方法，其中，所述移动操纵装置(2)与无线通信网络或移动通信网络进行通信。
12.根据前述权利要求8至11中任一项所述的方法，其中，用于中断电梯设备(1)的驱动装置的紧急切断开关功能由所述移动操纵装置来执行。
13.一种电梯设备(1)，具有至少一个电梯控制器(4)和电梯轿厢(3)以及安全电路(5)，其中，在电梯设备(1)处于正常运行时，电梯控制器(4)在安全电路(5)电气闭合的情况下，能够自动控制移动电梯轿厢(3)移动，所述电梯设备(1)能够由根据权利要求1至8中任一项所述的移动操纵装置(2)来控制。
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