CN111434600B - 用于电梯***的远程监控***及远程监控电梯***的方法 - Google Patents
用于电梯***的远程监控***及远程监控电梯***的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111434600B CN111434600B CN202010024923.6A CN202010024923A CN111434600B CN 111434600 B CN111434600 B CN 111434600B CN 202010024923 A CN202010024923 A CN 202010024923A CN 111434600 B CN111434600 B CN 111434600B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elevator
- remote
- instruction
- monitoring unit
- elevator system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
- B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
- B66B1/3461—Data transmission or communication within the control system between the elevator control system and remote or mobile stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
- B66B1/461—Adaptations of switches or switchgear characterised by their shape or profile
- B66B1/462—Mechanical or piezoelectric input devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
- B66B1/468—Call registering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
- B66B3/002—Indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
- B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/46—Switches or switchgear
- B66B2201/4607—Call registering systems
- B66B2201/4615—Wherein the destination is registered before boarding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/46—Switches or switchgear
- B66B2201/4607—Call registering systems
- B66B2201/4623—Wherein the destination is registered after boarding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/46—Switches or switchgear
- B66B2201/4607—Call registering systems
- B66B2201/463—Wherein the call is registered through physical contact with the elevator system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/46—Switches or switchgear
- B66B2201/4607—Call registering systems
- B66B2201/4638—Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/46—Switches or switchgear
- B66B2201/4607—Call registering systems
- B66B2201/4653—Call registering systems wherein the call is registered using portable devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
本公开实施例涉及用于电梯***的远程监控***和远程监控电梯***的方法。远程监控***(100)包括至少一个远程可操作中间设备(110),以及监控单元(120),用于至少部分地远程控制至少一个中间设备(110)的操作。监控单元(120)配置为:控制至少一个中间设备(110)以生成用于控制电梯***的至少一个操作的远程指令,并且监控电梯***对远程指令的响应。本发明还涉及一种电梯***的远程监控方法。
Description
技术领域
本发明主要涉及电梯技术领域。特别地,本发明涉及电梯***的监控。
背景技术
通常,如果检测到电梯***已经停止运行,例如,电梯轿厢因故障、故意破坏等而停止移动,会产生即时服务需求,这意味着维护技术人员被派遣到现场以尽快修复电梯轿厢所属的电梯***,从而尽可能地减小对客户的影响。电梯***是否已经停止运行的检测可以基于从电梯收集的数据来进行。然而,可能难以进行电梯***是否已经停止运行的准确检测,例如,电梯轿厢是否已经真正停止。例如,如果数据是从改装到电梯***上的用于电梯***监控的单元获取的,则检测的准确度可能低于直接从电梯控制器获取数据的情况。
因此,当定义电梯***的监控***的服务需求规则时,通常需要在覆盖范围和准确度之间进行折衷选择。如果服务需求规则过于敏感,即监控***的假阳性率较高,则会因对站点不必要的服务拜访而产生大量成本,从而导致覆盖范围较高,但准确度较差。替代地,如果服务需求规则太不敏感,即监控***的假阴性率高,则仅能检测到电梯***状况为服务中断的一些状况,例如电梯轿厢停止状况,从而导致覆盖范围较差,但准确度较高。
因此,需要开发其它的解决方案以至少部分地改善电梯***监控的可靠性。
发明内容
下文给出了简要概述,以提供对本发明各个实施例的一些方面的基本理解。此概述并非本发明的全面综述。其并非旨在确定本发明的关键或重要元素,也非旨在描述本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念,作为本发明示例性实施例的更详细描述的序言。
本发明的目的在于提出一种远程监控***和电梯***的远程监控方法。本发明的另一个目的在于该远程监控***和电梯***的远程监控方法至少部分地改善电梯***监控的可靠性。
本发明的目的通过实施例所限定的远程监控***和方法来实现。
根据第一方面,提供了一种用于电梯***的远程监控***,其中,该远程监控***包括:至少一个远程可操作中间设备,以及监控单元,用于至少部分地远程控制至少一个中间设备的操作,其中,监控单元配置为:控制至少一个中间设备以生成用于控制电梯***的至少一个操作的远程指令,并且监控电梯***对远程指令的响应。
监控单元可以进一步配置为定义电梯***是否以预期方式响应远程指令。
此外,监控单元可以进一步配置为响应检测到电梯***未以预期方式响应远程指令,生成向外部计算实体指示电梯***停止运行的信号。
替代地或额外地,监控单元可以配置为向外部计算实体提供监控响应,该外部计算实体可以配置为定义电梯***是否以预期方式响应远程指令。
监控单元可以配置为响应从外部计算实体接收到指令而控制中间设备。
外部计算实体可以是以下之一:云服务器、服务中心、数据中心。
所生成的远程指令可以是远程电梯指令,其中,远程电梯指令可以是层站呼梯、目的地呼梯或轿厢呼梯,并且电梯***的操作可以是电梯轿厢的移动。
替代地或额外地,所生成的远程指令可以是远程电梯指令,其中,远程电梯指令可以是以下之一:紧急呼叫、电梯警报、电梯门开闭指令,并且电梯***的相应操作可以是以下之一:发出紧急呼叫、生成电梯警报、打开或关闭电梯门。
替代地或额外地,所生成的远程指令可以是远程维护指令,并且电梯***的操作可以是维护操作。
至少一个中间设备可以是可改装到现有电梯***的中间设备。
由中间设备生成的远程指令可以对应于响应电梯按钮激活而生成的指令。
至少一个中间设备可以电连接以桥接电梯按钮开关。
此外,中间设备可以包括开关装置,用于提供电梯按钮开关的桥接。
开关装置可以在电梯按钮开关的端子之间创建电连接,使得电梯按钮开关短路,从而生成与响应电梯按钮激活而生成的指令相对应的指令。
替代地或额外地,监控单元可以是布置到现有电梯***的可改装监控单元,并且独立于电梯***的电梯控制***。
根据第二方面,提供了一种电梯***的远程监控方法,其中,该方法包括:控制至少一个远程可操作中间设备以生成用于控制电梯***的至少一个操作的远程指令,以及监控电梯***对远程指令的响应。
当结合附图阅读时,从以下对具体示例性且非限制性实施例的描述中,将最好地理解关于构造和操作方法的本发明的各种示例性且非限制性实施例及其附加目的和优点。
动词“包括”和“包含”在本文中用作开放性限制,其既不排除也不要求存在未列举特征。除非另有明确说明,否则从属权利要求中的特征可以相互自由组合。此外,应当理解的是,本文通篇使用的“一”或“一个”,即单数形式,并不排除多个。
附图说明
在附图中,通过示例而非限制性方式示出本发明的实施例。
图1A示意性地示出根据本发明的远程监控***的示例。
图1B示意性地示出根据本发明的远程监控***的另一示例。
图2A示意性地示出在其中可以实现本发明实施例的示例电梯环境。
图2B示出示例电梯***的远程监控***的示例实施方式。
图3A示意性地示出根据本发明的方法的示例。
图3B示意性地示出根据本发明的方法的另一示例。
图4示意性地示出根据本发明的远程可操作中间设备的部件的示例。
图5示意性地示出根据本发明的监控单元的组成部分的示例。
图6示意性地示出根据本发明的外部计算实体的组成部分的示例。
具体实施方式
图1A示意性地示出根据本发明的用于电梯***的远程监控***100的示例。根据本发明的远程监控***100包括:至少一个远程可操作中间设备110,用于生成至少一个远程指令,以控制电梯***100的至少一个操作;以及监控单元120,用于至少部分地远程控制至少一个中间设备110的操作。术语“远程可操作”是指中间设备110可以经由监控单元120被远程操作,即中间设备110的一个或多个操作可以经由监控单元120被远程控制。至少一个远程可操作中间设备110通信耦合至监控单元120。监控单元120与至少一个远程可操作中间设备110之间的通信可以基于一种或多种已知的通信技术,无论是有线的还是无线的。图1B示出根据本发明的用于电梯***的远程监控***100的另一示例,其中,远程监控***100还包括外部计算实体130。外部计算实体130可以是以下之一:云服务器、服务中心、数据中心。这里的外部实体是指与待监控电梯***分开定位的实体。与使用内部计算实体相比,使用外部计算实体作为计算实体130可以获得足够多的计算资源。计算实体130可以实现为独立实体或多个独立设备(例如提供分布式计算资源的多个服务器)之间的分布式计算环境。监控单元120通信耦合至外部计算实体130。监控单元120与外部计算实体130之间的通信可以基于一种或多种已知的通信技术,无论是有线的还是无线的。
图2A示出如下文所述的在其中可以实现本发明实施例的示例电梯环境。图2A所示的示例环境为电梯***200,其可以包括电梯控制***210、电梯轿厢202和曳引机204,曳引机204配置为沿层站208a-208n之间的电梯井206驱动电梯轿厢202。电梯控制***210可以配置为控制电梯***200的操作。电梯控制***210可以驻留在机房211中或层站中。电梯轿厢202可以包括电梯轿厢门212和门控制单元,例如门操作器。此外,每个层站208a-208n可以包括层站门216a-216n。电梯***200还可以包括布置在电梯轿厢202内的轿厢操作面板218、布置到每个层站208a-208n的层站呼梯面板220a-220n、布置在电梯井206内的检查驱动站222、以及任意其它维护接口控制元件(图2A中未示出)。在图2A的示例中,检查驱动站布置在电梯轿厢202的顶部。根据本发明的远程监控***100可以例如实施到图2A所示的示例电梯***200,用于远程监控电梯***200的至少一个操作。在图2A的示例中,监控设备120布置到电梯轿厢202,然而,监控单元120和/或至少一个中间设备110在电梯***中的物理位置不受限制。为了清楚起见,图2A中未示出至少一个中间设备110。
在上述示例中,电梯***200包括沿一个电梯井206行进的一个电梯轿厢202,然而,根据本发明的远程监控***100还可以在包括电梯组的电梯***中实现,电梯组即两个或更多个电梯轿厢的组,每个电梯轿厢沿单独的电梯井行进,配置为作为服务于相同层站的单元操作。当在包括电梯组的电梯***中实现时,远程监控***可以用于远程监控电梯组的至少一个操作。
中间设备110可以是可改装到现有电梯***的中间设备。替代地或额外地,监控单元120可以是布置到现有电梯***的可改装监控单元,并且可以独立于电梯***200的电梯控制单元210。这使得根据本发明的远程监控***100可以在新安装的电梯***中或在现有电梯***中实施。通过在现有电梯***中实施根据本发明的远程监控***100,能够实现对现有电梯***的至少一个操作的远程监控。
图2B示出示例电梯***(即图2A所示的电梯***200)的远程监控***100的示例实施方式。图2A所示的示例远程监控***100包括一个远程可操作中间设备110a,其布置(即电连接)到轿厢操作面板218的电梯用户界面按钮219;一个远程可操作中间设备110b,其布置(即电连接)到电梯***200的层站208a的层站呼梯面板220a的电梯用户界面按钮221;以及一个远程可操作中间设备110c,其布置(即电连接)到检查驱动站222的一个按钮223的。例如,可以经由诸如电线等接触器提供至少一个中间设备110a-110c与电梯按钮219、221、223之间的电连接225a-225c。中间设备110a-110b可以经由诸如电线等导体或无线地通信耦合226a-226c至监控单元120。图2B的示例示出了实体之间的连接,但未示出实体在电梯***200中的物理位置。轿厢操作面板218可以包括一个或多个电梯用户界面按钮219,用于控制电梯***的至少一个操作,例如,将电梯轿厢202移动至期望层站、打开或关闭电梯门(层站门216a-216n和/或电梯轿厢门212)、生成电梯警报、发出紧急呼叫等。层站呼梯面板220a-220n可以包括一个或多个电梯用户界面按钮221,用于控制电梯***的操作,例如将电梯轿厢202移动至期望层站。检查驱动站222可以包括一个或多个按钮223,用于提供电梯***200的检查和/或维护操作。检查驱动站222可以布置在电梯井206内,例如布置到电梯井206的地坑或电梯轿厢202的顶板。检查驱动站可以用于,例如,从电梯井206内部预先形成的检查驱动。在例如电梯***的维护或安装期间,可以以降低速度执行检查驱动。检查驱动站应当仅可由授权人员(例如维护人员)接近。本发明不限于特定数量的中间设备110,并且远程监控***100可以包括布置到电梯***200的任意电梯按钮(无论是电梯用户界面按钮还是检查驱动站222的按钮或任意其它维护接口控制元件)的任意数量的中间设备110a-110c,其中,每个中间设备110a-110c可以生成用于控制电梯***100的至少一个操作的远程指令。
接下来将描述包括一个中间设备110的远程监控***100的操作,但根据本发明的远程监控***100还可以包括多于一个中间设备110。监控单元120配置为控制中间设备110以生成用于控制电梯***的至少一个操作的远程指令。监控单元120可以,例如,针对中间设备110生成一个或多个控制信号,该控制信号包括生成远程指令的命令。所生成的远程指令可以是电梯指令或维护指令。
监控单元120可以配置为响应从外部计算实体130接收到指令而控制中间设备110。外部计算实体130可以从监控单元120获取电梯***的操作数据,例如电梯轿厢202的移动数据、电梯门的移动数据等。如果外部计算实体130基于所获取的电梯***的操作数据检测到电梯***停止运行、例如电梯轿厢202停止的指示,则外部计算实体130可以生成用于监控单元120的命令,以控制中间设备110生成远程指令。替代地或额外地,监控单元120可以配置为根据预定时间方案(即时间表)来控制中间设备110。预定时间方案可以包括规律时间间隔,例如每年一次、每月一次、每周一次等,或包括不规律时间间隔。这实现了对电梯***的定期远程监控。例如,预定时间方案可以使得监控单元120配置为控制中间设备110每月生成一次远程电梯指令,以监控电梯***的至少一个操作。
所生成的远程指令可以是远程电梯指令,例如层站呼梯、目的地呼梯或轿厢呼梯。层站呼梯可以包括期望电梯轿厢行进的方向信息(即向上或向下)。目的地呼梯可以包括期望电梯轿厢期望行进到的期望层站的信息。当远程监控***在包括电梯组的电梯***中实现时,所生成的远程指令可以仅为目的地呼梯。轿厢呼梯可以包括期望电梯轿厢行进到的层站的信息。如果所生成的远程电梯指令是层站呼梯、目的地呼梯或轿厢呼梯,则电梯***的操作可以是电梯轿厢202的移动。换句话说,中间设备110响应从监控单元120接收到一个或多个控制信号而生成层站呼梯、目的地呼梯或轿厢呼梯,以根据所生成的层站呼梯、目的地呼梯或轿厢呼梯来移动电梯轿厢202。替代地或额外地,所生成的远程指令可以是例如下述之一的远程电梯指令:紧急呼叫、电梯警报、电梯门(例如层站门216a-216n和/或电梯轿厢门212)开闭指令;并且电梯***的相应操作是下述项中的至少一项:分别为发出紧急呼叫、生成电梯警报、打开或关闭电梯门。替代地或额外地,所生成的远程指令可以是维护指令,并且电梯***的对应操作可以是维护操作,例如检查驱动。
由中间设备110生成的远程指令可以对应于响应电梯乘客激活电梯用户界面按钮而生成的电梯指令,或者对应于响应维护人员激活检查驱动站的电梯按钮或任意其他维护接口控制元件而生成的维护指令。中间设备110可以从监控设备120接收一个或多个控制信号,控制信号包括通过在电梯按钮开关的端子之间创建电连接以模拟该电梯按钮的激活(例如按压)来生成远程指令的命令。换句话说,中间设备110充当远程可操作电梯按钮,其可以用于模拟(即模仿)电梯按钮的激活,例如按压。监控单元110经由例如电线等导体电连接至电梯按钮开关的端子,以能够在电梯按钮开关的端子之间创建电连接。
中间设备110可以电连接以桥接电梯按钮开关。动词“桥接”表示在电梯按钮开关的端子之间创建电连接,以模拟电梯按钮的激活,例如按压。中间设备110可以包括开关装置,例如继电器、固态开关、微开关、薄膜开关等,用于提供电梯按钮开关的桥接。换句话说,开关装置可以在电梯按钮开关的端子之间创建电连接,使得电梯按钮开关短路,从而生成与响应电梯按钮激活而生成的指令相对应的指令。从监控设备120接收的控制信号可以是简单的开/关信号,以将开关装置的状态从断开状态改变为闭合状态,反之亦然。例如,响应从监控设备120接收到接通信号,开关装置可以将其状态改变为闭合状态,在该状态下,开关装置可以在电梯按钮开关的端子之间创建电连接。替代地,响应从监控设备120接收到关断信号,开关装置可以将其状态改变为断开状态,在断开状态下,开关装置不在电梯按钮开关的端子之间创建电连接。
电梯按钮可以是布置在电梯轿厢202内的轿厢操作面板218上的电梯轿厢呼梯按钮,或电梯***200的层站呼梯面板220a-220n上的层站呼梯按钮。替代地或额外地,电梯用户界面按钮可以是电梯***100的任意其它电梯用户界面按钮,例如轿厢操作面板218上的紧急呼叫按钮、电梯警报按钮、电梯门开闭按钮等。替代地或额外地,电梯按钮可以是检查驱动站222的按钮或任意其它维护接口控制元件。
监控单元120可进一步配置为监控电梯***200对远程指令的响应。监控单元120可以包括一个或多个传感器装置,例如加速度计、磁力计、陀螺仪、倾斜计、压力传感器、温度传感器、麦克风、电流传感器等,用于检测电梯***200的至少一个操作和/或用于提供电梯***200的操作数据。
监控单元120可进一步配置为例如通过将监控到的响应与参考响应进行比较来定义、即推断出电梯***200是否以预期方式响应远程指令。以预期方式进行响应和/或参考响应可以取决于所生成的远程指令。例如,如果所生成的远程指令是远程电梯指令,例如层站呼梯或电梯轿厢呼梯,则参考响应(监控单元120可以将监控到的响应与该参考响应进行比较)是电梯轿厢202的移动,并且当监控单元120检测到电梯轿厢202正在移动时,电梯***可以被定义为以预期方式响应所生成的远程电梯指令。在监控单元120检测到电梯轿厢202未移动的情况下,则定义电梯***200未以预期方式响应远程电梯指令。根据另一非限制性示例,如果远程电梯指令是电梯警报,则监控单元120可以将监控到的响应与之比较的参考响应是警报信号,并且当监控单元120检测到警报信号时,电梯***可以被定义为以预期方式响应所生成的远程电梯指令。在监控单元120未检测到警报信号的情况下,则定义电梯***200未以预期方式响应远程电梯指令。根据又一非限制性示例,如果远程电梯指令是电梯门的打开指令,则监控单元120可以将监控到的响应与之比较的参考响应是打开电梯门,并且当监控单元120检测到电梯门打开时,电梯***可以被定义为以预期方式响应所生成的远程电梯指令。在监控单元120未检测到电梯门打开的情况下,则定义电梯***200未以预期方式响应远程电梯指令。
响应于电梯***200未以预期方式响应远程指令的定义,监控单元120可以进一步配置为生成向外部计算实体130指示电梯***停止运行的信号。优选地,指示电梯***停止运行可以立即(即实时地)传输至外部计算实体130。响应于接收到指示电梯***停止运行的指示信号,外部计算实体130可以配置为生成电梯***停止运行的指示,以指示维护人员例如修理电梯***。这样可以促进电梯***的修复,从而提高电梯***的可用性,即增加电梯***的运行时间。
替代地或额外地,监控单元120可以向外部计算实体130提供(例如传送)监控到的响应,即生成包括监控到的响应的一个或多个信号,外部计算实体执行电梯***200是否以预期方式响应远程指令的定义。外部计算实体130可以配置为将接收到的监控结果与参考响应进行比较,以推断或以其它方式推断出电梯***200是否以预期方式响应远程指令。响应于电梯***200未以预期方式响应远程指令的推断,外部计算实体130可以配置为生成电梯***停止运行的指示,以指示维护人员例如修理电梯***。
接下来将通过将本发明的思想应用于非限制性示例情形来描述本发明,其中,外部计算实体130基于从监控单元120获取的操作数据(例如电梯轿厢的移动数据)检测到电梯轿厢202停止。响应于该检测,计算单元130针对监控单元120生成命令,以控制远程可操作中间设备110生成用于控制电梯***的至少一个操作的远程指令。在该示例中,远程电梯指令为层站呼梯,并且包括用于电梯轿厢202移动至期望层站的命令。生成远程电梯指令后,监控单元120监控电梯***对远程电梯指令的响应。由于该示例中生成的远程电梯指令为层站呼梯,监控单元120借助于监控单元120的一个或多个传感器装置(例如加速度计)来监控电梯轿厢202的移动。如果监控单元120检测到电梯轿厢202正响应所生成的电梯指令而移动,则指示移动电梯轿厢202实际上并未停止,而且电梯***仍在运行。如果监控单元120检测到电梯轿厢202未响应所生成的电梯指令而移动,则指示移动电梯轿厢202实际上已经停止。响应检测到电梯***200未以预期方式响应远程电梯指令,监控单元120可以生成向外部计算实体130指示电梯***200停止运行的信号。替代地,监控单元120可以将监控结果(即监控到的电梯***的响应)提供给外部计算实体130,外部计算实体130基于监控结果检测电梯轿厢是否移动。
接下来将通过将本发明的思想应用于另一非限制性示例情形来描述本发明,其中,外部计算实体130基于从监控单元120获取的操作数据(例如电梯门的移动数据)检测到电梯门(例如电梯轿厢门212)未打开。响应于该检测,计算单元130生成指令用于监控单元120的命令,以控制远程可操作中间设备110生成用于控制电梯***的至少一个操作的远程指令。在该示例中,远程电梯指令是电梯轿厢门212的打开指令,其包括打开电梯轿厢门212的命令。生成远程电梯指令后,监控单元120监控电梯***200对远程电梯指令的响应。由于该示例中生成的远程电梯指令为电梯轿厢门212的打开指令,监控单元120借助于监控单元120的一个或多个传感器装置(例如布置在电梯轿厢门212上的加速度计)来监控电梯轿厢门的移动。如果监控单元120检测到电梯轿厢门212正响应所生成的电梯指令而打开,则指示移动电梯门实际上并未停止,而且电梯***仍在运行。如果监控单元120检测到电梯轿厢门212未响应所生成的电梯指令而打开,则指示移动电梯轿厢门212实际上已经停止。响应检测到电梯***200未以预期方式响应远程电梯指令,监控单元120可以生成向外部计算实体130指示电梯***200停止运行的信号。替代地,监控单元120可以将监控结果(即监控到的电梯***的响应)提供给外部计算实体130,外部计算实体130基于监控结果检测电梯轿厢门是否打开。
以上结合用于电梯***的远程监控***100描述了本发明。接下来将参考图3描述根据本发明的电梯***的远程监控方法的示例。图3以流程图示意性地示出本发明。在步骤310,监控单元120控制远程可操作中间设备110以生成用于控制电梯***200的至少一个操作的远程指令。监控单元120可以响应从外部计算实体130接收到指令而控制中间设备110。替代地或额外地,监控单元120可以根据预定时间方案(即上文所述的时间表)来控制中间设备110。所生成的远程电梯指令可以是层站呼梯或电梯轿厢呼梯。如果所生成的远程电梯指令是层站呼梯或电梯轿厢呼梯,则电梯***的操作可以是电梯轿厢202的移动。替代地或额外地,所生成的远程电梯指令可以是以下项中的至少一个:紧急呼叫、电梯警报、电梯门(例如层站门和/或电梯轿厢门)开闭指令;并且电梯***的相应操作是以下项中的至少一个:分别为发出紧急呼叫、生成电梯警报、打开或关闭电梯门。
在步骤320,监控单元监控电梯***对远程指令的响应,如上所述。该方法还可以包括例如通过将监控到的响应与参考响应进行比较,来定义电梯***200是否以预期方式响应(330)远程指令。该比较可以由监控单元120提供。该方法还可以包括响应于检测到电梯***未以如上所述的预期方式响应远程指令,而生成(340)指示电梯***停止运行的信号。
替代地或额外地,监控单元120可以向外部计算实体130提供(350)监控到的响应,即生成包括监控响应的一个或多个信号,随后,外部计算实体执行电梯***200是否以预期方式响应(330)远程指令的定义。外部计算实体130可以将接收到的监控结果与参考响应进行比较,以推断或以其它方式推断电梯***200是否以预期方式响应远程指令。这在图3B中示出,其中示出了根据本发明的电梯***的远程监控方法的另一示例。响应电梯***200未以预期方式响应远程指令的定义,外部计算实体130可以生成(360)电梯***停止运行的指示以指示维护人员例如修理电梯***。
图4示意性地示出根据本发明的远程可操作中间设备110的组成部分的示例。中间设备110包括至少一个开关装置410。开关装置410可以包括例如继电器、固态开关、微开关、薄膜开关等,用于在电梯按钮开关的端子之间提供电连接,从而模拟如上所述的电梯按钮的激活,例如推动。远程可操作中间设备110进一步包括通信单元420,用于提供电连接至电梯按钮开关的端子并与监控单元120通信的接口。中间设备与监控单元120之间的通信可以基于至少一种已知的通信技术,无论是有限的还是无线的,以如前所述交换信息。
图5示意性地示出根据本发明的监控单元120的组成部分的示例。监控单元120可以包括包括一个或多个处理器的处理单元510、包括一个或多个存储器的存储器单元520、包括一个或多个通信设备的通信单元530、一个或多个传感器装置440,以及可能的用户接口(UI)单元550。上述元件可以通过诸如内部总线等彼此通信耦合。处理单元510中的一个或多个处理器可以是用于处理信息和控制监控单元120的操作,以及其它任务的任意适当处理器。存储器单元520可以存储部分计算机程序代码525a-525n及任意其它数据,并且处理单元520可以通过执行存储在存储器单元520中的计算机程序代码525a-525n的至少一些部分来使监控单元120如前所述地操作。此外,存储器单元520中的一个或多个存储器可以是易失性或非易失性的。此外,一个或多个存储器不限于特定类型的存储器,在本发明的上下文中可以应用适合存储所描述信息片段的任意存储器类型。通信单元530可以基于至少一种已知的通信技术,无论是有线的还是无线的,以如前所述交换信息。通信单元530提供用于与任意外部单元通信的接口,诸如至少一个远程可操作中间设备110、电梯控制***210、外部计算实体130、数据库和/或任意外部***。一个或多个传感器装置540可以包括例如加速度计、磁力计、陀螺仪、倾斜计、压力传感器、温度传感器、麦克风、电流传感器等,用于检测电梯***200的至少一个操作和/或用于提供电梯***200的操作数据。用户界面550可以包括I/O设备,诸如按钮、键盘、触摸屏、麦克风、扬声器、显示器等,用于接收输入和输出信息。用于监控单元120的电力可以经由插头等从输电干线提供。替代地或额外地,监控单元120包括可充电电池,用于例如在电力故障情况下提供电力以启用电池操作监控单元。
在操作中,至少一个中间设备110和监控单元120实现为分离实体。物理上,至少一个中间设备110和监控单元120可以实现为分离物理实体。替代地,物理上,至少一个中间设备110和监控单元120可以在一个物理实体内实现,例如在一个壳体内,但仍然作为单独的操作实体。
图6示意性地示出根据本发明的外部计算实体130的组成部分的示例。外部计算实体130可以包括包括一个或多个处理器的处理单元610、包括一个或多个存储器的存储器单元620、包括一个或多个通信设备的通信单元630、以及可能的用户接口(UI)单元640。上述元件可以通过诸如内部总线等彼此通信耦合。存储器单元620可以存储部分计算机程序代码625a-625n及任意其它数据,并且处理单元620可以通过执行存储在存储器单元620中的计算机程序代码625a-625n的至少一些部分来使外部计算实体130如前所述地操作。通信单元630可以基于至少一种已知的通信技术,无论是有线的还是无线的,以如前所述交换信息。通信单元630提供用于与任意外部单元通信的接口,诸如监控单元120、数据库和/或任意外部***。用户接口640可以包括I/O设备,诸如按钮、键盘、触摸屏、麦克风、扬声器、显示器等,用于接收输入和输出信息。
上述远程监控***100和电梯***的远程监控方法实现了无需拜访站点(即电梯***)即可确认电梯***在运行。此外,上述发明的至少一些实施例以最少中断改进了服务需求覆盖和准确度,而无需如现有技术解决方案那样进行折衷,即能检测到大部分运行中断状况,同时错误警报的数量较少。这减少了对站点不必要的服务拜访次数,并进而降低了由不必要的服务拜访所导致的成本。上述远程监控***和电梯***的远程监控方法至少部分地提高了电梯***监控的可靠性。此外,根据本发明的***和方法可以在任意新装或现有的电梯***中实施而不必考虑电梯***的制造商。
上述描述中提供的具体示例不应理解为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明,否则上文描述中提供的列表和示例组并非是详尽的。
Claims (15)
1.一种用于电梯***的远程监控***(100),包括:
至少一个远程可操作的中间设备(110),以及
监控单元(120),用于至少部分地远程控制所述至少一个中间设备(110)的操作,其中所述监控单元(120)被配置为:
控制所述至少一个中间设备(110),以生成用于对所述电梯***的至少一个操作进行控制的远程指令;
监控所述电梯***对所述远程指令的响应,
其特征在于,所述至少一个中间设备(110)被电连接以桥接电梯按钮的开关,以生成所述远程指令。
2.根据权利要求1所述的***(100),其中所述监控单元(120)进一步被配置为定义所述电梯***是否以预期方式响应所述远程指令。
3.根据权利要求2所述的***(100),其中所述监控单元(120)进一步被配置为响应于检测到所述电梯***未以预期方式响应所述远程指令,向外部计算实体(130)生成指示所述电梯***停止运行的信号。
4.根据权利要求1所述的***(100),其中所述监控单元(120)被配置为向外部计算实体(130)提供监控到的响应,所述外部计算实体(130)被配置为定义所述电梯***是否以预期方式响应所述远程指令。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的***(100),其中所述监控单元(120)被配置为响应于从外部计算实体(130)接收到指令而控制所述中间设备(110)。
6.根据权利要求3-4中任意一项所述的***(100),其中所述外部计算实体(130)为以下之一:云服务器、服务中心、数据中心。
7.根据权利要求1-4中任意一项所述的***(100),其中所生成的远程指令是远程电梯指令,其中所述远程电梯指令是层站呼梯、目的地呼梯或轿厢呼梯,并且所述电梯***的所述操作是电梯轿厢(202)的移动。
8.根据权利要求1-4中任意一项所述的***(100),其中所生成的远程指令是远程电梯指令,其中所述远程电梯指令是以下之一:紧急呼叫、电梯警报、电梯门开闭指令,并且所述电梯***的相应操作是以下之一:发出紧急呼叫、生成电梯警报、打开或关闭电梯门。
9.根据权利要求1-4中任意一项所述的***(100),其中所生成的远程指令是远程维护指令,并且所述电梯***的所述操作是维护操作。
10.根据权利要求1-4中任意一项所述的***(100),其中所述至少一个中间设备(110)能够被改装到现有电梯***。
11.根据权利要求1-4中任意一项所述的***(100),其中由所述中间设备(110)生成的所述远程指令与响应于电梯按钮的激活而生成的指令相对应。
12.根据权利要求1-4中任意一项所述的***(100),其中所述中间设备(110)包括开关装置,用以提供所述电梯按钮的所述开关的桥接。
13.根据权利要求12所述的***(100),所述开关装置在所述电梯按钮的所述开关的端子之间创建电连接,使得所述电梯按钮的所述开关短路,从而生成与响应于所述电梯按钮的激活而生成的指令相对应的指令。
14.根据权利要求1-4中任意一项所述的***(100),其中所述监控单元(120)是被布置到现有电梯***的可改装监控单元,并且独立于所述电梯***的电梯控制***(210)。
15.一种远程监控电梯***的方法,所述方法包括:
由监控单元(120)控制(310)至少一个远程可操作的中间设备(110),以生成用于对所述电梯***的至少一个操作进行控制的远程指令,以及
由所述监控单元(120)监控(320)所述电梯***对所述远程指令的响应,
其特征在于,所述至少一个中间设备(110)被电连接以桥接电梯按钮的开关,以生成所述远程指令。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP19151365.4 | 2019-01-11 | ||
EP19151365.4A EP3680204B1 (en) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | A remote monitoring system and a method for remotely monitoring an elevator system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111434600A CN111434600A (zh) | 2020-07-21 |
CN111434600B true CN111434600B (zh) | 2023-06-06 |
Family
ID=65019370
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010024923.6A Active CN111434600B (zh) | 2019-01-11 | 2020-01-10 | 用于电梯***的远程监控***及远程监控电梯***的方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200223660A1 (zh) |
EP (1) | EP3680204B1 (zh) |
CN (1) | CN111434600B (zh) |
ES (1) | ES2935621T3 (zh) |
FI (1) | FI3680204T3 (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107867613B (zh) * | 2016-09-23 | 2022-03-22 | 奥的斯电梯公司 | 使用传感器和物联网对电梯性能的预测分析 |
US11148906B2 (en) * | 2017-07-07 | 2021-10-19 | Otis Elevator Company | Elevator vandalism monitoring system |
ES2935621T3 (es) * | 2019-01-11 | 2023-03-08 | Kone Corp | Un sistema de monitorización a distancia y un procedimiento para monitorizar a distancia un sistema de ascensor |
CN114644262B (zh) * | 2022-03-17 | 2023-08-01 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯***与电梯***控制方法 |
EP4289775A1 (en) * | 2022-06-08 | 2023-12-13 | Otis Elevator Company | Stimulation system and method for monitoring an elevator system |
EP4378873A1 (en) * | 2022-12-02 | 2024-06-05 | Inventio Ag | Elevator arrangement and operation method with option for temporal, disabling external control |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002060152A (ja) * | 2000-08-11 | 2002-02-26 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの遠隔操作システム、コンテンツサーバ及びエレベータの遠隔操作方法 |
CN101052583A (zh) * | 2004-11-01 | 2007-10-10 | 通力股份公司 | 电梯的遥控 |
CN205419360U (zh) * | 2016-02-17 | 2016-08-03 | 上海市特种设备监督检验技术研究院 | 一种电梯紧急自救*** |
CN205998785U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-03-08 | 天津市欣跃今朝科技发展有限公司 | 一种智能工厂电梯远程监控管理*** |
CN107074483A (zh) * | 2014-10-01 | 2017-08-18 | 通力股份公司 | 电梯布置、方法以及计算机程序产品 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10330054A (ja) * | 1997-05-23 | 1998-12-15 | Otis Elevator Co | エレベーターのボタン点検装置 |
JP2005178968A (ja) | 2003-12-18 | 2005-07-07 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの呼び登録装置の点検装置 |
US8069958B2 (en) * | 2005-07-18 | 2011-12-06 | Otis Elevator Company | Elevator system and method including a controller and remote elevator monitor for remotely performed and/or assisted restoration of elevator service |
BRPI1013008A2 (pt) | 2009-05-20 | 2018-01-16 | Inventio Ag | "ativação de uma unidade de comando" |
JP2012201504A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ機能の模擬確認システム |
KR101352610B1 (ko) | 2012-01-27 | 2014-01-22 | 누리엔지 엔지니어링(주) | 엘리베이터 제어 시스템 장치 |
JP5943708B2 (ja) * | 2012-05-28 | 2016-07-05 | 株式会社日立製作所 | エレベータの異常検知システム |
JP5389226B2 (ja) * | 2012-06-19 | 2014-01-15 | ジャパンエレベーターサービス株式会社 | 遠隔監視支援装置、遠隔監視システム、遠隔監視支援プログラムおよび遠隔監視プログラム |
JP5289607B1 (ja) * | 2012-06-21 | 2013-09-11 | ジャパンエレベーターサービス株式会社 | 遠隔監視支援装置、遠隔監視システム、遠隔監視支援プログラムおよび遠隔監視プログラム |
JP5599529B1 (ja) * | 2012-12-27 | 2014-10-01 | ジャパンエレベーターサービス株式会社 | 遠隔監視支援装置 |
WO2015004793A1 (ja) | 2013-07-11 | 2015-01-15 | ジャパンエレベーターサービス株式会社 | 遠隔監視システム |
WO2015004790A1 (ja) | 2013-07-11 | 2015-01-15 | ジャパンエレベーターサービス株式会社 | 遠隔監視システムおよび遠隔監視方法 |
JP6193822B2 (ja) * | 2014-08-12 | 2017-09-06 | ジャパンエレベーターサービスホールディングス株式会社 | 制御基板 |
EP3230190A1 (en) | 2014-12-11 | 2017-10-18 | Otis Elevator Company | Elevator system and method for monitoring an elevator system |
CN106276440A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-01-04 | 江苏旭云物联信息科技有限公司 | 电梯远程控制***及方法 |
CN110072792B (zh) * | 2016-12-26 | 2020-08-18 | 三菱电机大楼技术服务株式会社 | 电梯控制*** |
CN206407769U (zh) * | 2017-01-04 | 2017-08-15 | 广州广日电梯工业有限公司 | 一种远程监控装置的信号评估及改善*** |
GB2567451B (en) | 2017-10-11 | 2022-09-07 | Avire Ltd | An elevator system, test system, door blockage detection system, emergency call handler system, caller unit, monitoring system, and associated methods |
KR20190070028A (ko) * | 2017-12-12 | 2019-06-20 | 최광일 | 사용자 단말을 이용한 엘리베이터 원격 감시 및 제어시스템 |
JP6482734B1 (ja) * | 2017-12-14 | 2019-03-13 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベーターの遠隔監視システム |
EP3539913B1 (en) * | 2018-03-16 | 2021-04-28 | Otis Elevator Company | Automatic rescue operation in an elevator system |
JP6486568B1 (ja) * | 2018-04-27 | 2019-03-20 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 無線遠隔監視システム |
DE102018211776A1 (de) * | 2018-07-16 | 2020-01-16 | Vestner Aufzüge GmbH | Aufzugsteuerungs- und überwachungssystem |
ES2935621T3 (es) * | 2019-01-11 | 2023-03-08 | Kone Corp | Un sistema de monitorización a distancia y un procedimiento para monitorizar a distancia un sistema de ascensor |
-
2019
- 2019-01-11 ES ES19151365T patent/ES2935621T3/es active Active
- 2019-01-11 EP EP19151365.4A patent/EP3680204B1/en active Active
- 2019-01-11 FI FIEP19151365.4T patent/FI3680204T3/fi active
- 2019-12-30 US US16/729,902 patent/US20200223660A1/en active Pending
-
2020
- 2020-01-10 CN CN202010024923.6A patent/CN111434600B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002060152A (ja) * | 2000-08-11 | 2002-02-26 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの遠隔操作システム、コンテンツサーバ及びエレベータの遠隔操作方法 |
CN101052583A (zh) * | 2004-11-01 | 2007-10-10 | 通力股份公司 | 电梯的遥控 |
CN107074483A (zh) * | 2014-10-01 | 2017-08-18 | 通力股份公司 | 电梯布置、方法以及计算机程序产品 |
CN205419360U (zh) * | 2016-02-17 | 2016-08-03 | 上海市特种设备监督检验技术研究院 | 一种电梯紧急自救*** |
CN205998785U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-03-08 | 天津市欣跃今朝科技发展有限公司 | 一种智能工厂电梯远程监控管理*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3680204A1 (en) | 2020-07-15 |
ES2935621T3 (es) | 2023-03-08 |
CN111434600A (zh) | 2020-07-21 |
EP3680204B1 (en) | 2022-11-16 |
US20200223660A1 (en) | 2020-07-16 |
FI3680204T3 (fi) | 2023-03-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111434600B (zh) | 用于电梯***的远程监控***及远程监控电梯***的方法 | |
CN102092607B (zh) | 电梯的运行控制装置 | |
JP4498497B2 (ja) | エレベータ設備の遠隔制御 | |
CN108928697B (zh) | 用于生成电梯门***的维护数据的方法和*** | |
US20220017327A1 (en) | Systems and methods for operation of elevators and other devices | |
CN111377325B (zh) | 用于增强电梯传感器操作的***和方法 | |
CN110884972B (zh) | 基于电梯安全回路的门锁检测方法 | |
CN109803909B (zh) | 用于观测误操作的电梯***和方法 | |
US20210155454A1 (en) | System and a method for detecting an out-of-operation state of an elevator system based on control bus traffic | |
CN109890738B (zh) | 电梯***的安全网络的第一安全控制单元以及电梯*** | |
CN109689558B (zh) | 用于电梯的轿厢安全监督单元和实体安全监督单元 | |
CN101537952A (zh) | 电梯*** | |
JPS6327267B2 (zh) | ||
CN114650959A (zh) | 用于远程控制电梯设备的移动操纵装置和方法 | |
CN112938675B (zh) | 用于检测电梯***的不运行状态的***和方法 | |
CN116323464A (zh) | 用于电梯和其他装置的运行的***和方法 | |
KR100945064B1 (ko) | 유비쿼터스 엘리베이터 통합 관제 시스템 | |
JP7361873B1 (ja) | エレベータ遠隔点検システムおよびエレベータ遠隔点検方法 | |
JP7414938B1 (ja) | エレベータ遠隔点検システムおよびエレベータ遠隔点検方法 | |
JP7361871B1 (ja) | エレベータ遠隔点検システムおよびエレベータ遠隔点検方法 | |
JP7361872B1 (ja) | エレベータ遠隔点検システムおよびエレベータ遠隔点検方法 | |
KR102545137B1 (ko) | 에스컬레이터용 안전 제어 보드 및 이를 포함하는 원격 통합 제어 시스템 | |
JP7361869B1 (ja) | エレベータ遠隔点検システムおよびエレベータ遠隔点検方法 | |
EP4159658A1 (en) | Fault detection method for a lift system, fault detection device, fault detection kit, lift system | |
JP2011011868A (ja) | エレベーターの運転装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 40033682 Country of ref document: HK |
|
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |