CN114644147A

CN114644147A - 一种金属零件包装设备

Info

Publication number: CN114644147A
Application number: CN202210324458.7A
Authority: CN
Inventors: 张俊峰; 王士对; 李�浩
Original assignee: Guangzhou Supersonic Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Supersonic Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2022-03-29
Filing date: 2022-03-29
Publication date: 2022-06-21

Abstract

本发明公开了一种金属零件包装设备，包括机架、振动盘机构、上料机械手、载带、CCD相机以及封膜机构，振动盘机构设置于机架的一侧，上料机械手设置于机架上且靠近振动盘机构设置，载带设置于上料机械手的下方，CCD相机设置于机架上且位于载带的上方，封膜机构设置于机架上，封膜机构位于载带的上方且靠近载带的传输方向的前端设置，CCD相机位于上料机械手、封膜机构之间，载带设有凹槽。本发明通过振动盘机构及上料机械手实现金属零件的自动上料，通过CCD相机实现金属零件位置的视觉检测对准，能够节省大量的人力时间，且提高金属零件的封膜包装效率。

Description

一种金属零件包装设备

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体为一种金属零件包装设备。

背景技术

为了提高金属零件的防腐性、安全性等性能，以保证使用该金属零件的设备的正常使用，因此需对金属零件进行封膜包装操作。现有通常采用人工将金属零件一个个放置于封膜机构上进行封膜，且由人工进行金属零件的位置对准，现有该种包装方式需耗费大量的人力时间，且封膜包装效率较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种金属零件包装设备，能够解决上述技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种金属零件包装设备，包括：机架、振动盘机构、上料机械手、载带、CCD相机以及封膜机构，振动盘机构设置于机架的一侧，上料机械手设置于机架上且靠近振动盘机构设置，载带设置于上料机械手的下方，CCD相机设置于机架上且位于载带的上方，封膜机构设置于机架上，封膜机构位于载带的上方且靠近载带的传输方向的前端设置，CCD相机位于上料机械手、封膜机构之间，载带设有凹槽。

优选的，该金属零件包装设备还包括前后间隔设置于机架底部的放卷料盘以及收卷料盘，放卷料盘用于载带的放卷，收卷料盘用于载带的收卷。

优选的，机架对应载带设有支撑板。

优选的，机架对应载带还设有牵引轮。

优选的，振动盘机构包括上料漏斗、第一直震轨道、震动盘、第二直震轨道、分料件以及旋转装置，第一直震轨道的入口设置于上料漏斗的底部，第一直震轨道的出口位于震动盘的上方，震动盘的出口与第二直震轨道的入口连接，分料件靠近第二直震轨道的出口设置，分料件设有放置槽，分料件与旋转装置连接。

优选的，旋转装置包括转轴以及滑块，分料件穿设于转轴上，转轴的一端设有齿轮，齿轮与滑块的顶部啮合。

优选的，上料机械手靠近分料件设置，上料机械手包括运输气缸、取料气缸、脱磁气缸、磁铁、顶板、横移板、升降板以及底板，横移板滑动设置于顶板的底部，运输气缸与横移板连接，取料气缸设置于横移板上，升降板与取料气缸连接，底板设置于升降板的底部，脱磁气缸设置于升降板的侧面，磁铁与脱磁气缸连接，底板对应磁铁设有尺寸相适配的通孔。

优选的，封膜机构包括膜放卷件、两个压轮、两个第一气缸、封刀以及第二气缸，两个第一气缸设置于第二气缸的两侧，压轮与第一气缸的底部连接，封刀与第二气缸的底部连接，压轮及封刀均与载带相对设置，膜放卷件设置于第一气缸的上方，封刀靠近其底部设有发热件。

优选的，膜放卷件的下方设有多个缓存轴。

优选的，机架上设有机罩。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种金属零件包装设备，具备以下有益效果：通过振动盘机构将金属零件自动输送到待取料位，上料机械手进一步将金属零件放置于载带上；进一步通过CCD相机检测金属零件是否对准放正于载带的凹槽中；进一步由封膜机构对金属零件进行封膜，本发明通过振动盘机构及上料机械手实现金属零件的自动上料，通过CCD相机实现金属零件位置的视觉检测对准，能够节省大量的人力时间，且提高金属零件的封膜包装效率。

附图说明

图1为本发明一种金属零件包装设备的一立体图；

图2为本发明一种金属零件包装设备的另一立体图(包括有机罩)；

图3为本发明一种金属零件包装设备的局部结构图；

图4为本发明一种金属零件包装设备的振动盘机构的立体图；

图5为本发明的振动盘机构的分料件以及旋转装置立体图；

图6为本发明一种金属零件包装设备的上料机械手的立体图；

图7为本发明一种金属零件包装设备的封膜机构的立体图。

图中标号为：1机架、11支撑板、12牵引轮、2振动盘机构、21上料漏斗、22第一直震轨道、23震动盘、24第二直震轨道、25分料件、251放置槽、261转轴、262滑块、263齿轮、3上料机械手、31运输气缸、32取料气缸、33脱磁气缸、34磁铁、35顶板、36横移板、37升降板、38底板、4载带、5CCD相机、6封膜机构、61膜放卷件、62压轮、63第一气缸、64封刀、65第二气缸、66缓存轴、7放卷料盘、8收卷料盘、9机罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一种金属零件包装设备包括：机架1、振动盘机构2、上料机械手3、载带4、CCD相机5以及封膜机构6。振动盘机构2设置于机架1的一侧，上料机械手3设置于机架1上且靠近振动盘机构2设置，载带4设置于上料机械手3的下方，CCD相机5设置于机架1上且位于载带4的上方，封膜机构6设置于机架2上，封膜机构6位于载带4的上方且靠近载带4的传输方向的前端设置，CCD相机5位于上料机械手3、封膜机构6之间，载带4设有凹槽。

此外，该金属零件包装设备还包括前后间隔设置于机架1底部的放卷料盘7以及收卷料盘8，放卷料盘7用于载带4的放卷，收卷料盘8用于载带4的收卷。

CCD相机5即CCD图像传感器，CCD是电荷耦合器件(charge coupled device)的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化。

本发明的金属零件包装设备工作过程为：通过振动盘机构2将金属零件自动输送到待取料位；上料机械手3从振动盘机构2处取料，进一步将金属零件放置于载带4的凹槽中，放卷料盘7进行载带4的放卷；CCD相机5检测金属零件是否对准放正于载带4的凹槽中；在CCD相机5确认金属零件的位置对准后，进一步由封膜机构6对金属零件进行封膜；最后收卷料盘8进行载带4的收卷。

与现有技术相比，本发明提供了一种金属零件包装设备，具备以下有益效果：本发明通过振动盘机构及上料机械手实现金属零件的自动上料，通过CCD相机实现金属零件位置的视觉检测对准，能够节省大量的人力时间，且提高金属零件的封膜包装效率。

具体的，机架1对应载带4设有支撑板11。机架1对应载带4还设有牵引轮12；牵引轮12以及上述放卷料盘7、收卷料盘8具体可通过伺服电机提供转动动力。

本实施方式中，振动盘机构2具体包括上料漏斗21、第一直震轨道22、震动盘23、第二直震轨道24、分料件25以及旋转装置。第一直震轨道22的入口设置于上料漏斗21的底部，第一直震轨道22的出口位于震动盘23的上方，震动盘23的出口与第二直震轨道24的入口连接，分料件25靠近第二直震轨道24的出口设置，分料件25设有用于放置金属零件的放置槽251，分料件25与旋转装置连接。

上述振动盘机构2的工作过程为：人工将多个金属零件放于上料漏斗21中；金属零件落入第一直震轨道22；第一直震轨道22将金属零件送入震动盘23；震动盘23进一步将金属零件送往第二直震轨道24；旋转装置旋转控制分料件的放置槽251朝向第二直震轨道24的出口，第二直震轨道24将金属零件送往分料件25；在分料件25接到金属零件后，旋转装置旋转控制分料件的放置槽251朝上。本实施方式的振动盘机构通过第一直震轨道22、震动盘23、第二直震轨道24可实现金属零件的多次振动，以使得金属零件更好地有序定向排列，更便于上料。当然在其他实施方式，也可设置其他结构形式的振动盘机构。

本实施方式的旋转装置包括转轴261以及滑块262，分料件25穿设于转轴261上，转轴261的一端设有齿轮263，齿轮263与滑块262的顶部啮合，滑块262滑动以带动齿轮263进行转动，即带动转轴261进行转动，以实现分料件25的旋转；滑块262具体可通过气缸实现其滑动。

本实施方式中，上料机械手3靠近分料件25设置，上料机械手3包括运输气缸31、取料气缸32、脱磁气缸33、磁铁34、顶板35、横移板36、升降板37以及底板38，横移板36滑动设置于顶板35的底部，运输气缸31与横移板36连接，取料气缸32设置于横移板36上，升降板37与取料气缸32连接，底板38设置于升降板37的底部，脱磁气缸33设置于升降板37的侧面，磁铁34与脱磁气缸33连接，底板38对应磁铁34设有尺寸相适配的通孔，磁铁34可穿过该通孔；磁铁34与通孔的数量优选为多个。

上述上料机械手的工作过程为：运输气缸31驱动横移板36进行横向移动，以将取料气缸32运往分料件25的上方；取料气缸32进一步驱动升降板37下降至分料件25处；脱磁气缸33控制磁铁34下降，以吸附分料件25中的金属零件；上料机械手3返回原位，以将金属零件放于载带4上，此时脱磁气缸33控制磁铁34上升，而金属零件由于底板38的限位会落于载带4上，使得磁铁34脱离金属零件。当然，在其他实施方式中，也可采用其他结构形式的上料机械手，此处不作过多限制。

本实施方式中，封膜机构6包括膜放卷件61、两个压轮62、两个第一气缸63、封刀64以及第二气缸65，两个第一气缸63设置于第二气缸65的两侧，压轮62与第一气缸63的底部连接，封刀64与第二气缸65的底部连接，压轮62及封刀64均与载带4相对设置，膜放卷件61设置于第一气缸63的上方，封刀64靠近其底部设有发热管等发热件。此外膜放卷件61的下方设有多个缓存轴66，用于缓存膜放卷件61上的包装膜。

上述封膜机构的工作过程为：第一气缸63控制压轮62下降，以将包装膜压于载带4的金属零件上；第二气缸65控制封刀64下降以对金属零件进行热压封膜。优选的，封刀64的外侧可设有防护罩以提高安全性能。当然，在其他实施方式中，也可采用其他结构形式的封膜机构，此处不作过多限制。

此外，机架1上还可设有机罩9。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种金属零件包装设备，其特征在于，包括：机架、振动盘机构、上料机械手、载带、CCD相机以及封膜机构，所述振动盘机构设置于所述机架的一侧，所述上料机械手设置于所述机架上且靠近所述振动盘机构设置，所述载带设置于所述上料机械手的下方，所述CCD相机设置于所述机架上且位于所述载带的上方，所述封膜机构设置于所述机架上，所述封膜机构位于所述载带的上方且靠近所述载带的传输方向的前端设置，所述CCD相机位于所述上料机械手、所述封膜机构之间，所述载带设有凹槽。

2.根据权利要求1所述的金属零件包装设备，其特征在于：还包括前后间隔设置于所述机架底部的放卷料盘以及收卷料盘，所述放卷料盘用于所述载带的放卷，所述收卷料盘用于所述载带的收卷。

3.根据权利要求2所述的金属零件包装设备，其特征在于：所述机架对应所述载带设有支撑板。

4.根据权利要求3所述的金属零件包装设备，其特征在于：所述机架对应所述载带还设有牵引轮。

5.根据权利要求1所述的金属零件包装设备，其特征在于：所述振动盘机构包括上料漏斗、第一直震轨道、震动盘、第二直震轨道、分料件以及旋转装置，所述第一直震轨道的入口设置于所述上料漏斗的底部，所述第一直震轨道的出口位于所述震动盘的上方，所述震动盘的出口与所述第二直震轨道的入口连接，所述分料件靠近所述第二直震轨道的出口设置，所述分料件设有放置槽，所述分料件与所述旋转装置连接。

6.根据权利要求5所述的金属零件包装设备，其特征在于：所述旋转装置包括转轴以及滑块，所述分料件穿设于所述转轴上，所述转轴的一端设有齿轮，所述齿轮与所述滑块的顶部啮合。

7.根据权利要求5所述的金属零件包装设备，其特征在于：所述上料机械手靠近所述分料件设置，所述上料机械手包括运输气缸、取料气缸、脱磁气缸、磁铁、顶板、横移板、升降板以及底板，所述横移板滑动设置于所述顶板的底部，所述运输气缸与所述横移板连接，所述取料气缸设置于所述横移板上，所述升降板与所述取料气缸连接，所述底板设置于所述升降板的底部，所述脱磁气缸设置于所述升降板的侧面，所述磁铁与所述脱磁气缸连接，所述底板对应所述磁铁设有尺寸相适配的通孔。

8.根据权利要求1所述的金属零件包装设备，其特征在于：所述封膜机构包括膜放卷件、两个压轮、两个第一气缸、封刀以及第二气缸，两个所述第一气缸设置于所述第二气缸的两侧，所述压轮与所述第一气缸的底部连接，所述封刀与所述第二气缸的底部连接，所述压轮及所述封刀均与所述载带相对设置，所述膜放卷件设置于所述第一气缸的上方，所述封刀靠近其底部设有发热件。

9.根据权利要求8所述的金属零件包装设备，其特征在于：所述膜放卷件的下方设有多个缓存轴。

10.根据权利要求1所述的金属零件包装设备，其特征在于：所述机架上设有机罩。