CN111883812B - 折弯包胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折弯包胶机，包括机架模组以及设置在机架模组上的上料装置、夹具装置、焊印贴胶装置、移栽装置、极耳折弯装置、大面贴胶装置、翻转装置、侧面包胶装置、检测装置、NG拉带装置以及下料装置，焊印贴胶装置用于对电池的左、右极耳的焊印面进行贴胶；极耳折弯装置用于将贴好胶纸的左、右极耳分别进行折弯；大面贴胶装置用于对极耳折弯装置加工完的电池的正面和反面进行贴胶；侧面包胶装置用于对极耳折弯装置加工完的电池侧面进行贴胶；检测装置用于检测电池贴胶是否合格；NG拉带装置用于存放贴胶不合格的电池；通过本实施例中的折弯包胶机能够同时完成对电池极耳的折弯，以及完成对电池进行全面包胶，自动化程度高，提高了生产效率。

Description

折弯包胶机

技术领域

本发明涉及电池制造的技术领域，尤其涉及一种折弯包胶机。

背景技术

电池在生产制造的过程中通常需要将电池的极耳折弯，并且在电池的表面上贴上胶纸，但是现在的设备中通常需要人工辅助，且没有相关设备能同时实现极耳折弯和电池表面贴胶，致使电池的生产效率低。

因此，亟需一种新的折弯包胶机用于解决上述问题。

发明内容

鉴于以上问题，本发明提供一种折弯包胶机，自动化生产，生产效率高。

根据本发明的一方面，提供一种折弯包胶机，包括机架模组、上料装置、夹具装置、焊印贴胶装置、移栽装置、极耳折弯装置、大面贴胶装置、翻转装置、侧面包胶装置、检测装置、NG拉带装置以及下料装置；

所述机架模组包括机架、安装在机架上的第一转盘和安装在机架上的第二转盘；

所述上料装置设置在机架上，用于向夹具装置上传递电池；

所述夹具装置设置在第一转盘上和第二转盘上，用于夹紧或松开电池；

所述焊印贴胶装置设置在机架上且与所述第一转盘的周缘对应，用于对电池的左、右极耳的焊印面进行贴胶；

所述移栽装置设置在机架上，用于将第一转盘上的电池转移至第二转盘以及将第二转盘上的电池转移至第一转盘上；

所述极耳折弯装置设置在所述机架上，用于将贴好胶纸的左、右极耳分别进行折弯；

所述大面贴胶装置设置在所述机架上且与所述第二转盘的周缘对应，用于对极耳折弯装置加工完的电池的正面和反面进行贴胶；

所述侧面包胶装置用于对极耳折弯装置加工完的电池侧面进行贴胶；

所述翻转装置设置在所述机架上，用于翻转电池以翻转至大面贴胶装置和/或侧面包胶装置所需贴胶的面；

所述检测装置设置在所述机架上，用于检测电池贴胶是否合格；

所述下料装置设置在所述机架上，用于将检测装置检测合格的电池送出。

作为本发明的一个实施例，所述上料装置包括上料机械手以及第一平移电缸，所述上料机械手可移动地设置在所述第一平移电缸上，所述第一平移电缸可驱动所述上料机械手沿预设方向移动，所述上料机械手用于夹取或松开电池。

作为本发明的一个实施例，所述上料机械手包括用于夹取电池的上料夹爪组件、驱动所述上料夹爪组件转动的第一旋转气缸、用于安装所述第一旋转气缸的第一座体、用于可滑动地安装所述第一座体的第一导轨、用驱动所述第一座体在所述第一导轨上移动的第一驱动电机以及安装在所述第一座体上的第一柔性感应装置，所述第一柔性感应装置用于感应上料机械手在夹取电池过程中是否触碰非电池物质。

作为本发明的一个实施例，本实施例中的夹具装置包括夹具机构、驱动所述夹具机构夹紧电池或松开电池的开锁机构以及用于检测所述夹具机构上是否放置电池的物料感应组件；

所述夹具机构包括顶部定位组件、上盖夹紧组件、侧盖夹紧组件以及放料平台，所述放料平台用于放置电池，所述顶部定位组件能够定位电池的位置，所述上盖夹紧组件用于压紧电池的上端面，所述侧盖夹紧组件用于压紧电池的侧端面；

所述夹具机构还包括与所述放料平台向对应的第二导轨，所述顶部定位组件、所述上盖夹紧组件和所述侧盖夹紧组件均可滑动地设置在所述第二导轨上，所述开锁机构能够驱动所述顶部定位组件推动电池至预定位置，所述开锁机构能够驱动所述上盖夹紧组件压紧在电池的上端面上，且所述开锁机构能够驱动所述侧盖夹紧组件压紧在电池的侧端面上；

所述开锁机构包括安装板、固设于所述安装板上的立板、设置在所述立板上的第三导轨、滑动安装在所述第三导轨上的推板以及驱动所述推板在所述第三导轨上移动的第一气缸；

所述物料感应组件包括安装座、设置在所述安装座上的调节块以及安装在所述调节块上的感应器，调节块能够调节所述感应器相对于所述调节块的距离。

作为本发明的一个实施例，所述焊印贴胶装置包括第二座体以及安装在所述第二座体上的胶纸安装机构、拉胶裁断机构和贴胶机构，所述胶纸安装机构上用于安装胶纸，所述拉胶裁断机构用于自所述胶纸安装机构上拉出并裁断胶纸，所述贴胶机构用于吸附胶纸并将胶纸贴附在电池的焊印面上；

所述胶纸安装机构包括用于绕设胶纸的第一胶轮以及将所述第一胶轮固定在所述第二座体上的第一快开扳手，所述第一快开扳手打开时，第一胶轮能够自第二座体上拆卸或安装；

所述拉胶裁断机构包括用于拉动胶纸的拉胶夹子组件、用于使所述拉胶夹子组件可滑动地安装在所述第二座体上的第四导轨、用于压紧胶纸的压紧组件、用于裁断胶纸的裁断刀具以及驱动所述裁断刀具移动的裁断气缸，所述第四导轨设置在所述第二座体上；

所述贴胶机构包括可滑动地设在所述第二座体上的安装立板、驱动所述安装立板相对所述第二座体移动地平移气缸、设在所述安装立板上的上压紧气缸、设在所述上压紧气缸输出端的上贴胶夹子、设在所述安装立板上的下压紧气缸、设在所述下压紧气缸输出端的下贴胶夹子以及传动连接在所述上贴胶夹子和所述下贴胶夹子上的连杆组件，所述连杆组件能够使所述上贴胶夹子与所述下贴胶夹子同步贴胶。

作为本发明的一个实施例，所述移栽装置包括移栽机械手和第二平移电缸，所述移栽机械手可移动地设置在所述第二平移电缸上，所述第二平移电缸可驱动所述移栽机械手沿预设方向移动，所述移栽机械手用于夹取或松开电池。

作为本发明的一个实施例，所述极耳折弯装置包括夹紧定位机构和折边机构，所述夹紧定位机构能够将电池固定并定位，所述折边机构能够将电池两端的极耳折弯；

所述折边机构包括折弯辊、驱动所述折弯辊移动的推动气缸、用于压紧折弯后的极耳的压紧块以及用于驱动所述压紧块移动的压紧电机。

作为本发明的一个实施例，所述大面贴胶装置包括第三座体、设置在所述第三座体上并用于绕设胶纸的第二胶轮、用于固定所述第二胶轮的第二快开扳手、设置在所述第三座体上的拉胶气缸、设置在所述拉胶气缸输出端的用于拉胶的拉胶夹子、设置在所述第三座体上的第三平移电缸以及设置在所述第三平移电缸上的贴胶组件，电池放置在所述第三座体上，所述拉胶气缸用于驱动所述拉胶夹子将所述第二胶轮上的胶纸拉出，所述第三平移电缸能够驱动所述贴胶组件沿预设方向移动，所述贴胶组件能够吸附所述拉胶夹子拉出的胶纸并将胶纸贴附在电池的正面和反面；

所述贴胶组件包括固定座、沿竖直方向设置在所述固定座上的第六导轨、可移动地设置在所述第六导轨上的移动座、设置在所述固定座上并用于驱动所述移动座移动的升降气缸、设置在所述移动座上的上的固定板、与所述固定板相对设置并通过弹簧连接在所述固定板上的贴胶板以及设置在所述固定板上并位于所述贴胶板边缘的侧压紧板。

作为本发明的一个实施例，所述翻转装置包括立座、设置在所述立座上的第七导轨、滑动安装在所述第七导轨上的移动板、驱动所述移动板在所述第七导轨上移动并设置在所述立座上的直线气缸、设置在所述移动板上的旋转电机以及固设在所述旋转电机输出端上的翻转夹子组件，所述翻转夹子组件用于夹紧和松开电池，所述旋转电机能够驱动翻转夹子组件将电池翻转至所需角度。

作为本发明的一个实施例，所述侧面包胶装置包括第四座体、安装在所述第四座体上的第三胶轮、用于固定所述第三胶轮的第三快开扳手、用于将所述第三胶轮上的胶纸拉出的拉胶组件、用于将拉出的胶纸裁断的裁断组件以及用于将裁断的胶纸贴附在电池侧面的贴胶结构，所述第三快开扳手打开时，所述第三胶轮能够自第三座体上拆卸或安装；

所述贴胶结构包括两个贴胶吸板、驱动所述贴胶吸板移动的驱动气缸以及驱动所述贴胶吸板转动地翻转电机，两个所述贴胶吸板间隔设置，且两个所述贴胶吸板之间的距离大于电池的厚度。

作为本发明的一个实施例，所述检测装置包括贴胶检测机构和两个CCD检测机构，所述贴胶检测机构设置在所述焊印贴胶装置和所述极耳折弯装置之间的工位上，用于检测极耳上是否贴胶，所述CCD检测机构用于检测电池的表面是否贴胶；

所述贴胶检测机构包括安装支架和若干颜色感应器，若干颜色感应器安装在安装支架上，安装支架固定在机架上；

所述CCD检测机构包括固定支架、安装在所述固定支架上的大面检测摄像组件、安装在所述固定支架上的侧面检测摄像组件以及安装在所述固定支架上的光源。实施本发明实施例，将至少具有如下有益效果：

本实施例中的上料装置用于向夹具装置上传递电池；夹具装置能够夹紧或松开电池；焊印贴胶装置用于对电池的左、右极耳的焊印面进行贴胶；移栽装置用于将第一转盘上的电池转移至第二转盘，以及将第二转盘上的电池转移至第一转盘上；极耳折弯装置用于将贴好胶纸的左、右极耳分别进行折弯；大面贴胶装置用于对极耳折弯装置加工完的电池的正面和反面进行贴胶；侧面包胶装置用于对极耳折弯装置加工完的电池侧面进行贴胶；翻转装置用于翻转电池以翻转至大面贴胶装置和/或侧面包胶装置所需贴胶的面；检测装置用于检测电池贴胶是否合格；NG拉带装置用于存放贴胶不合格的电池；下料装置用于将检测装置检测合格的电池输送出本实施例中的折弯包胶机。通过本实施例中的折弯包胶机能够同时完成对电池极耳的折弯，以及完成对电池进行全面包胶，自动化程度高，节省人力，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中的折弯包胶机的整体结构示意图；

图2为图1中的机架模组的结构示意图；

图3为图1中的上料装置的结构示意图；

图4为图1中的夹具装置的分解结构示意图；

图5为图1中的焊印贴胶装置的结构示意图；

图6为图1中的移栽装置的结构示意图；

图7为图1中的极耳折弯装置的结构示意图；

图8为图1中的大面贴胶装置的结构示意图；

图9为图1中的翻转装置的结构示意图；

图10为图1中的侧面包胶装置的结构示意图；

图11为图1中的贴胶检测机构的结构示意图；

图12为图1中的CCD检测机构的结构示意图；

图13为图1中的CCD检测机构的结构示意图；

图14为图1中的清洁组件的结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

请参照图1-图14，本发明一实施例提供了一种折弯包胶机，本实施例中的折弯包胶机包括机架模组1以及设置在机架模组1上的上料装置2、夹具装置3、焊印贴胶装置4、移栽装置5、极耳折弯装置6、大面贴胶装置7、翻转装置8、侧面包胶装置9、检测装置、NG拉带装置20以及下料装置30。

请参照图2，本实施例中的机架模组1包括机架110、安装在机架110上的转盘120以及带动转盘120转动的分割器，夹具装置3具有多个，间隔设置在转盘120的周缘上，上料装置2、焊印贴胶装置4、移栽装置5、极耳折弯装置6、大面贴胶装置7、翻转装置8、侧面包胶装置9、检测装置、NG拉带装置20以及下料装置30设置在机架110上，转盘120转动能够带动各夹具装置3分别移动至与上料装置2、焊印贴胶装置4、移栽装置5、极耳折弯装置6、大面贴胶装置7、翻转装置8、侧面包胶装置9、检测装置、NG拉带装置20以及下料装置30对应的位置处。本实施例中，通过设置为转盘120传动的方式，能够使本实施例中的折弯包胶机的整体体积大幅降低，占地面积更小。

需要说明的是，在另一些实施例中，机架模组1包括机架110和传送带，通过传送带的方式将各夹具装置3传递至与上料装置2、焊印贴胶装置4、移栽装置5、极耳折弯装置6、大面贴胶装置7、翻转装置8、侧面包胶装置9、检测装置、NG拉带装置20以及下料装置30对应的位置处。

优选地，本实施例中的转盘120以及驱动转盘120转动的分割器均具有两个，两个转盘120分别为第一转盘121和第二转盘122，第一转盘121和第二转盘122上分别设有8个夹具装置3。通过将转盘120设为两个，相较于设置一个转盘120时，转盘120的面积更小，结构更合理。

请参照图3，本实施例中的上料装置2包括上料机械手210以及第一平移电缸220，上料机械手210可移动地设置在第一平移电缸220上，第一平移电缸220可驱动上料机械手210沿预设方向移动，上料机械手210用于自上一工位或上一设备上夹取电池，当第一平移电缸220将上料机械手210移动至预设位置时，上料机械手210将电池松开并放置在指定工位，本实施例中，上料机械手210将电池放置在夹具装置3上。

请参照图3，本实施例中的上料机械手210包括用于夹取电池的上料夹爪组件211、驱动上料夹爪组件211转动的第一旋转气缸212、用于安装第一旋转气缸212的第一座体213、用于可滑动地安装第一座体213的第一导轨214、用于驱动第一座体213在第一导轨214上移动的第一驱动电机215以及安装在第一座体213上的第一柔性感应装置216，第一柔性感应装置216用于感应上料机械手210在夹取电池过程中是否触碰非电池物质，如上料机械手210触碰到非电池类物质，则机械手恢复原位或暂停，以保护上料机械手210、电池以及人的安全。

请参照图3，本实施例中的第一柔性感应装置216包括金属感应块2161、金属感应器2162以及弹簧2163，金属感应器2162与金属感应块2161电性连接，弹簧2163与金属感应块2161连接，当电池上有其他物体超出电池尺寸，上料机械手210夹取电池时会触碰物质，力的相对作用会使弹簧2163受力收缩，金属感应器2162就会从金属感应块2161上移开，金属感应器2162与金属感应块2161断开连接，上料机械手210回升，不在继续下压，极大的保护了人身安全和电池安全。

请参照图3，本实施例中的上料装置2用于向夹具装置3上传递电池；夹具装置3能够夹紧或松开电池；焊印贴胶装置4用于对电池的左、右极耳的焊印面进行贴胶；移栽装置5用于将第一转盘121上的电池转移至第二转盘122，以及将第二转盘122上的电池转移至第一转盘121上；极耳折弯装置6用于将贴好胶纸的左、右极耳分别进行折弯；大面贴胶装置7用于对极耳折弯装置6加工完的电池的正面和反面进行贴胶；侧面包胶装置9用于对极耳折弯装置6加工完的电池侧面进行贴胶；翻转装置8用于翻转电池以翻转至大面贴胶装置7和/或侧面包胶装置9所需贴胶的面；检测装置用于检测电池贴胶是否合格；NG拉带装置20用于存放贴胶不合格的电池；下料装置30用于将检测装置检测合格的电池输送出本实施例中的折弯包胶机。通过本实施例中的折弯包胶机能够同时完成对电池极耳的折弯，以及完成对电池进行全面包胶，自动化程度高，节省人力，提高了生产效率。

请参照图4，本实施例中的夹具装置3包括夹具机构310、驱动夹具机构310夹紧电池或松开电池的开锁机构320以及用于检测夹具机构310上是否放置电池的物料感应组件330。具体地，每一夹具机构310上均对应设有一物料感应组件330。

请参照图4，本实施例中的夹具机构310包括顶部定位组件311、上盖夹紧组件312、侧盖夹紧组件313以及放料平台314，放料平台314用于放置电池，顶部定位组件311能够保证电池放置在放料平台314上的精度，上盖夹紧组件312用于压紧电池的上端面，侧盖夹紧组件313用于压紧电池的侧端面。通过夹具组件能够保证电池的固定精度和稳定性。

请参照图4，优选地，夹具机构310还包括与所述放料平台314向对应的第二导轨315，顶部定位组件311、上盖夹紧组件312和侧盖夹紧组件313均可滑动地设置在第二导轨315上，开锁机构320能够驱动顶部定位组件311推动电池至预定位置，开锁机构320能够驱动上盖夹紧组件312压紧在电池的上端面上，且开锁机构320能够驱动侧盖夹紧组件313压紧在电池的侧端面上，优选地，上盖夹紧组件312和侧盖夹紧组件313联动设置，通过开锁机构320能够同时驱动上盖夹紧组件312和侧盖夹紧组件313在第二导轨315上移动。

请参照图4，本实施例中的开锁机构320包括安装板321、固设于安装板321上的立板322、设置在立板322上的第三导轨323、滑动安装在第三导轨323上的推板324以及驱动推板324在第三导轨323上移动的第一气缸325，具体地，推板324上设有上盖推块、侧盖推块以及顶部推块，上盖推块与上盖夹紧组件312传动连接，侧盖推块与侧盖夹紧组件313传动连接，顶部推块与顶部定位组件311传动连接。

请参照图4，本实施例中的物料感应组件330包括安装座331、设置在安装座331上的调节块332以及安装在调节块332上的感应器333，调节块332能够调节感应器333相对于调节块332的距离，以调节至最佳感应位置。

请参照图5，本实施例中的焊印贴胶装置4包括第二座体410以及安装在第二座体410上的胶纸安装机构420、拉胶裁断机构430和贴胶机构440，胶纸安装机构420上用于安装胶纸，拉胶裁断机构430用于自胶纸安装机构420上拉出胶纸并在需要裁断胶纸时将胶纸裁断，贴胶机构440用于吸附胶纸并将胶纸贴附在电池的焊印面上。

请参照图5，本实施例中的胶纸安装机构420包括用于绕设胶纸的第一胶轮421以及将第一胶轮421固定在第二座体410上的第一快开扳手422，第一快开扳手422打开时，第一胶轮421能够自第二座体410上拆卸或安装，通过第一快开扳手422，第一胶轮421能够根据电池的尺寸快速更换。

请参照图5，本实施例中的拉胶裁断机构430包括用于拉动胶纸的拉胶夹子组件431、用于使拉胶夹子组件431可滑动地安装在第二座体410上的第四导轨432、用于压紧胶纸的压紧组件433、用于裁断胶纸的裁断刀具434以及驱动裁断刀具434移动的裁断气缸435，第四导轨432设置在第二座体410上，拉胶夹子组件431夹紧胶纸后在第四导轨432上移动并将胶纸拉出，压紧组件433将胶纸靠近第一胶轮421的一端压紧，裁断气缸435驱动裁断刀具434将胶纸在压紧组件433压紧的位置处裁断。

请参照图5，本实施例中的贴胶机构440包括可滑动地设在第二座体410上的安装立板441、驱动安装立板441相对第二座体410移动地平移气缸442、设在安装立板441上的上压紧气缸443、设在上压紧气缸443输出端的上贴胶夹子444、设在安装立板441上的下压紧气缸445、设在下压紧气缸445输出端的下贴胶夹子446以及传动连接在上贴胶夹子444和下贴胶夹子446上的连杆组件447，通过连杆组件447能够使上贴胶夹子444与下贴胶夹子446同步贴胶，具体地，安装立板441通过第五导轨可滑动地安装在第二座体410上，平移气缸442驱动安装立板441移动进而可带动上贴胶夹子444和下贴胶夹子446移动至拉出的胶纸处，并通过上贴胶夹子444和下贴胶夹子446将胶纸吸附，具体地，上贴胶夹子444和下贴胶夹子446通过真空吸附的方式吸附胶纸。

优选地，每一焊印贴胶装置4包括两个胶纸安装机构420、两个拉胶裁断机构430和两个贴胶机构440，且两个胶纸安装机构420、两个拉胶裁断机构430和两个贴胶机构440分别设在电池的两端，用于为电池两端的极耳的焊印面同时贴胶。

优选地，本实施例中的焊印贴胶装置4具有两个，两个焊印贴胶装置4分别用于为电池的上部分的极耳的焊印面和下部分的极耳的焊印面贴胶。

请参照图6，本实施例中的移栽装置5包括移栽机械手510和第二平移电缸520，移栽机械手510可移动地设置在第二平移电缸520上，第二平移电缸520可驱动移栽机械手510沿预设方向移动，移栽机械手510用于自上一工位夹取电池，当第一平移电缸220驱动移栽机械手510移动至预设位置时，移栽机械手510将电池松开并放置在指定工位。

请参照图6，本实施例中的移栽机械手510与上述实施例中的上料机械手210结构相同，在此不做赘述，优选地，本实施例中的移栽机械手510具有两个，分别可移动地设置在第二平移电缸520上，通过设置两个移栽机械手510，可以相互协调搬运电池，调高生产效率。

优选地，本实施例中的移栽装置5具有两个，两个移栽装置5并列设置，其中一个移栽装置5用于将电池自第一转盘121上的夹具装置3上移动至第二转盘122上的夹具装置3上，其中另一个移栽装置5用于将电池自第二转盘122上的夹具装置3上移动至第一转盘121上的夹具装置3上。

请参照图7，本实施例中的极耳折弯装置6所在的工位与移栽装置5所在工位对应，具体地，极耳折弯装置6位于第二平移气缸442的一侧，移栽机械手510将通过焊印贴胶装置4贴胶完成的电池移动至折弯装置。

请参照图7，本实施例中的极耳折弯装置6包括夹紧定位机构610和折边机构620，移栽机械手510将电池放入折弯模组的夹紧定位机构610中，夹紧定位机构610将电池固定并定位，折边机构620将电池两端的极耳折弯。优选地，折边机构620具有两组，分别位于两端的极耳，用于同时将电池两端的极耳折弯，折弯效率更高。

请参照图7，本实施例中的折边机构620包括折弯辊621、驱动折弯辊621移动的推动气缸622、用于压紧折弯后的极耳的压紧块623以及用于驱动压紧块623移动的压紧电机624，具体地，折弯辊621包括上折弯辊和下折弯辊，上折弯棍用于将极耳的上半部分进行折弯贴合，下折弯棍用于将极耳的下半部分进行折弯贴合，极耳的上、下部分都折弯后，压紧电机624运行设定好的距离推动压紧块623将折弯后的极耳进行压紧，以使其达到规定尺寸。

请参照图7，本实施例中的折弯装置具有两组，以提高极耳折弯的效率，具体地，靠近第一转盘121的移栽机械手510将电池移动至折弯装置上，靠近第二转盘122的移栽机械手510将折弯装置将极耳折弯后的电池移动至第二转盘122上的夹具装置3上。

请参照图8，本实施例中的大面贴胶装置7包括第三座体710、设置在第三座体710上并用于绕设胶纸的第二胶轮720、用于固定第二胶轮720的第二快开扳手730、设置在第三座体710上的拉胶气缸740、设置在拉胶气缸740输出端的用于拉胶的拉胶夹子750、设置在第三座体710上的第三平移电缸760以及设置在第三平移电缸760上的贴胶组件770，电池放置在第三座体710上，拉胶气缸740用于驱动拉胶夹子750将第二胶轮720上的胶纸拉出，第三平移电缸760能够驱动贴胶组件770沿预设方向移动，贴胶组件770能够吸附拉胶夹子750拉出的胶纸，并将胶纸贴附在电池的正面和反面，优选地，贴胶组件770用于为电池的上表面贴胶。第二快开扳手730打开时，第二胶轮720能够自第二座体410上拆卸或安装，通过第二快开扳手730，第二胶轮720能够根据电池的尺寸快速更换。

请参照图8，本实施例中的贴胶组件770包括固定座771、沿竖直方向设置在固定座771上的第六导轨772、可移动地设置在第六导轨772上的移动座773、设置在固定座771上并用于驱动移动座773移动的升降气缸774、设置在移动座773上的上的固定板775、与固定板775相对设置并通过弹簧2163连接在固定板775上的贴胶板776以及设置在固定板775上并位于贴胶板776边缘的侧压紧板777，由于贴胶板776与固定板775通过弹簧2163连接，所以固定板775在贴胶板776接触电池后会继续作用弹簧2163并向下移动，侧面压紧板随着固定板775继续向下移动并超过贴胶板776，从而将胶纸超出电池上表面的部分压紧贴合在电池的侧面，进而使胶纸均匀的贴附在电池上，完成加工。

请参照图8，本实施例中的大面贴胶装置7具有两个，分别用于为电池的上表面和电池的下表面贴附胶纸，具体地，在两个大面贴胶装置7之间设有翻转装置8，通过翻转装置8将电池的下表面翻转为电池的上表面，以便于大面贴胶装置7进行贴胶。

请参照图9，本实施例中的翻转装置8包括立座810、设置在立座810上的第七导轨820、滑动安装在第七导轨820上的移动板830、驱动移动板830在第七导轨820上移动并设置在立座810上的直线气缸840、设置在移动板830上的旋转电机850以及固设在旋转电机850输出端上的翻转夹子组件860，翻转夹子组件860用于夹紧和松开电池，旋转电机850能够驱动翻转夹子组件860将电池翻转至所需角度，具体地，通过翻转装置8将电池的下表面翻转为上表面。

请参照图9，本实施例中的立座810上还设有电池摆放平台，电池摆放平台上开设有避让凹槽，通过避让凹槽翻转夹子组件860能够方便的夹取电池。

本实施例中的翻转装置8设置在移栽装置5的一侧，具体地，翻转装置8设置在与继而折弯装置相反的一侧上。

请参照图10，本实施例中的侧面包胶装置9包括第四座体910、安装在第四座体910上的第三胶轮920、用于固定第三胶轮920的第三快开扳手930、用于将第三胶轮920上的胶纸拉出的拉胶组件940、用于将拉出的胶纸裁断的裁断组件950以及用于将裁断的胶纸贴附在电池侧面的贴胶结构960，第三快开扳手930打开时，第三胶轮920能够自第三座体710上拆卸或安装，通过第三快开扳手930，第三胶轮920能够根据电池的尺寸快速更换。

请参照图10，本实施例中的贴胶结构960包括两个贴胶吸板961、驱动贴胶吸板961移动的驱动气缸962以及驱动贴胶吸板961转动地翻转电机963，两个贴胶吸板961间隔设置，且两个贴胶吸板961之间的距离大于电池的厚度，驱动气缸962驱动贴胶吸板961移动并吸附裁断后的胶纸，然后将两个贴胶吸板961之间的胶纸贴附在电池的侧面上，然后通过翻转电机963翻转两个贴胶吸板961，使两个贴胶吸板961贴在电池的上表面和下表面上，并将两个贴胶吸板961吸附的部分胶纸贴附在电池的上表面和下表面上，从而完成对电池侧面的贴胶。

请参照图10，本实施例中的侧面包胶装置9具有两个，分别为侧面包小胶装置970和侧面包大胶装置980，侧面包胶装置9和侧面包大胶装置980分别位于两个大面包胶装置的两侧，具体地，侧面包小胶装置970位于侧面包大胶装置980的前一工位，电池的包胶过程为：先通过侧面包小胶装置970对电池的侧面的部分进行包胶作业，然后通过侧面包大胶装置980将电池的上、下表面贴附胶纸，然后通过侧面包大胶装置980，在电池的侧面全部贴附上胶纸，通过上述包胶步骤能够将电池表面完成贴附上胶纸，且胶纸贴附稳固。

请参照图11以及图12，本实施例中的检测装置包括贴胶检测机构11和两个CCD检测机构12，贴胶检测机构11设置在焊印贴胶装置4和极耳折弯装置6之间的工位上，用于检测极耳上是否贴胶。

请参照图11以及图12，本实施例中的贴胶检测机构11包括安装支架111和若干颜色感应器112，优选地，颜色感应器112具有8个，分别用于感应电池两端的共4个极耳的8个焊印面，若干颜色感应器112安装在安装支架111上，安装支架111固定在机架110上。

请参照图11以及图12，本实施例中的CCD检测机构12包括固定支架13、安装在固定支架13上的大面检测摄像组件14、安装在固定支架13上的侧面检测摄像组件15以及安装在固定支架13上的光源16，用于检测电池表面的胶纸上是否有异物、刮伤、褶皱、气泡以及电池上是否包有胶纸。通过光源16照亮电池，使大面摄像头和侧面摄像头能够更清晰的检测电池表面。

请参照图11以及图12，本实施例中的两组CCD检测机构12分别为第一CCD检测机构17和第二CCD检测机构18，第一CCD检测机构17对电池的正面(上表面)进行检测，第二CCD检测机构18对电池的反面(下表面)进行检测，检测更全面，产能更高。具体地，在第一CCD检测机构17和第二CCD检测机构18之间设有上述实施例中的翻转装置8，通过翻转装置8将电池的下表面翻转至成为上表面，从而供第二CCD检测机构18进行检测。

请参照图13，本实施例中的NG拉带装置20包括上电池存放机构21、下电池存放机构22、前升降平台23以及后升降平台24，上电池存放机构21和下电池存放机构22用于存放贴胶检测机构11和CCD检测机构12所检测的NG的电池，前升降平台23以及后升降平台24分别连接再上电池存放机构21和下电池存放机构22上，用于将上电池存放机构21上的电池放置在下电池存放机构22上，从而可存放更多的电池，当电池放满后自动报警，人工取走电池。

请参照图13，本实施例中的NG拉带装置20共有3组，其中一个NG拉带装置20设置在与上料装置2下一工位，负责储存具有损坏的电池，另一个NG拉带装置20设置在贴胶检测机构11的下一工位上，负责储存贴胶检测机构11所检测的NG的电池，另一个NG拉带装置20设置在CCD检测机构12的下一工位，负责储存CCD检测机构12所检测的NG的电池。

请参照图14，本实施例中的折弯包胶机还包括清洁组件40，清洁组件40设置在机架110上，用于清洁各夹具装置3以及转盘120上的异物和粉尘等。

请参照图14，本实施例中的清洁组件40包括支座41、设置在支座41上的调节杆42、安装在调节杆42上的毛刷43以及设于毛刷43正下方的入尘口44，通过毛刷43用于清洁夹具装置3和转盘120，通过调节杆42能够调节毛刷43的位置，通过入尘口44能够防止清洁的灰尘乱飞。

请参照图1-图14，本实施例中的具体工作过程为：上料装置2将电池抓取，通过电池扫码识别是否损坏的装置扫码电池，NG的电池放入NG拉带装置20，未损坏的电池放入第一转盘121上的夹具装置3上，第一转盘121转动，夹具装置3随着转动并转动至焊印贴胶装置4所在的工位处，通过焊印贴胶装置4分别将电池的上部分的焊印面和电池的下部分的焊印面贴胶，贴胶后转动第一转盘121，转动至贴胶检测机构11，通过贴胶检测机构11检测焊印贴胶装置4是否贴胶达标，贴胶不达标的电池通过移栽装置5移入NG拉带装置20，贴胶达标的电池通过移栽装置5移动至极耳折弯装置6上，极耳折弯装置6对电池两端的极耳进行折弯，移栽装置5将折弯后的电池移动至侧面包小胶装置970，通过侧面包小胶装置970为电池的侧面的部分进行包胶作业，然后通过转动第二转盘122，将侧面包小胶装置970贴胶完成的电池移动至大面包胶装置，通过大面包胶装置将电池的上表面和下表面贴胶，在大面贴胶装置7贴胶完成后，第二转盘122转动，将大面贴胶装置7贴胶完成的电池转动的侧面包大胶装置980上，通过侧面包大胶装置980将电池的侧面完全包胶，从而将电池的全表面覆盖，当侧面包大胶装置980包胶完成后，移栽装置5将包胶完成的电池移动至CCD检测机构12上，然后通过CCD检测机构12检测电池包胶是否合格，不合格的电池放置在NG拉带装置20上，合格的电池通过下料装置30移动至下一工位或者下一设备上，进而完成电池极耳的折弯作业和电池表面的包胶作业，整个过程基本全自动化进行，生产效率高。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (11)

1.一种折弯包胶机，其特征在于，包括机架模组、上料装置、夹具装置、焊印贴胶装置、移栽装置、极耳折弯装置、大面贴胶装置、翻转装置、侧面包胶装置、检测装置、NG拉带装置以及下料装置；

所述机架模组包括机架、安装在机架上的第一转盘和安装在机架上的第二转盘；

所述上料装置设置在机架上，用于向夹具装置上传递电池；

所述夹具装置设置在第一转盘上和第二转盘上，用于夹紧或松开电池；

所述焊印贴胶装置设置在机架上且与所述第一转盘的周缘对应，用于对电池的左、右极耳的焊印面进行贴胶；

所述移栽装置设置在机架上，用于将第一转盘上的电池转移至第二转盘以及将第二转盘上的电池转移至第一转盘上；

所述极耳折弯装置设置在所述机架上，用于将贴好胶纸的左、右极耳分别进行折弯；

所述大面贴胶装置设置在所述机架上且与所述第二转盘的周缘对应，用于对极耳折弯装置加工完的电池的正面和反面进行贴胶；

所述侧面包胶装置用于对极耳折弯装置加工完的电池侧面进行贴胶；

所述翻转装置设置在所述机架上，用于翻转电池以翻转至大面贴胶装置和/或侧面包胶装置所需贴胶的面；

所述检测装置设置在所述机架上，用于检测电池贴胶是否合格；

所述下料装置设置在所述机架上，用于将检测装置检测合格的电池送出。

2.根据权利要求1所述的折弯包胶机，其特征在于，所述上料装置包括上料机械手以及第一平移电缸，所述上料机械手可移动地设置在所述第一平移电缸上，所述第一平移电缸可驱动所述上料机械手沿预设方向移动，所述上料机械手用于夹取或松开电池。

3.根据权利要求2所述的折弯包胶机，其特征在于，所述上料机械手包括用于夹取电池的上料夹爪组件、驱动所述上料夹爪组件转动的第一旋转气缸、用于安装所述第一旋转气缸的第一座体、用于可滑动地安装所述第一座体的第一导轨、用驱动所述第一座体在所述第一导轨上移动的第一驱动电机以及安装在所述第一座体上的第一柔性感应装置，所述第一柔性感应装置用于感应所述上料机械手在夹取电池过程中是否触碰非电池物质。

4.根据权利要求1所述的折弯包胶机，其特征在于，所述夹具装置包括夹具机构、驱动所述夹具机构夹紧电池或松开电池的开锁机构以及用于检测所述夹具机构上是否放置电池的物料感应组件；

所述夹具机构包括顶部定位组件、上盖夹紧组件、侧盖夹紧组件以及放料平台，所述放料平台用于放置电池，所述顶部定位组件能够定位电池的位置，所述上盖夹紧组件用于压紧电池的上端面，所述侧盖夹紧组件用于压紧电池的侧端面；

所述夹具机构还包括与所述放料平台向对应的第二导轨，所述顶部定位组件、所述上盖夹紧组件和所述侧盖夹紧组件均可滑动地设置在所述第二导轨上，所述开锁机构能够驱动所述顶部定位组件推动电池至预定位置，所述开锁机构能够驱动所述上盖夹紧组件压紧在电池的上端面上，且所述开锁机构能够驱动所述侧盖夹紧组件压紧在电池的侧端面上；

所述开锁机构包括安装板、固设于所述安装板上的立板、设置在所述立板上的第三导轨、滑动安装在所述第三导轨上的推板以及驱动所述推板在所述第三导轨上移动的第一气缸；

所述物料感应组件包括安装座、设置在所述安装座上的调节块以及安装在所述调节块上的感应器，调节块能够调节所述感应器相对于所述调节块的距离。

5.根据权利要求1所述的折弯包胶机，其特征在于，所述焊印贴胶装置包括第二座体以及安装在所述第二座体上的胶纸安装机构、拉胶裁断机构和贴胶机构，所述胶纸安装机构上用于安装胶纸，所述拉胶裁断机构用于自所述胶纸安装机构上拉出并裁断胶纸，所述贴胶机构用于吸附胶纸并将胶纸贴附在电池的焊印面上；

所述胶纸安装机构包括用于绕设胶纸的第一胶轮以及将所述第一胶轮固定在所述第二座体上的第一快开扳手，所述第一快开扳手打开时，第一胶轮能够自第二座体上拆卸或安装；

所述拉胶裁断机构包括用于拉动胶纸的拉胶夹子组件、用于使所述拉胶夹子组件可滑动地安装在所述第二座体上的第四导轨、用于压紧胶纸的压紧组件、用于裁断胶纸的裁断刀具以及驱动所述裁断刀具移动的裁断气缸，所述第四导轨设置在所述第二座体上；

所述贴胶机构包括可滑动地设在所述第二座体上的安装立板、驱动所述安装立板相对所述第二座体移动地平移气缸、设在所述安装立板上的上压紧气缸、设在所述上压紧气缸输出端的上贴胶夹子、设在所述安装立板上的下压紧气缸、设在所述下压紧气缸输出端的下贴胶夹子以及传动连接在所述上贴胶夹子和所述下贴胶夹子上的连杆组件，所述连杆组件能够使所述上贴胶夹子与所述下贴胶夹子同步贴胶。

6.根据权利要求1所述的折弯包胶机，其特征在于，所述移栽装置包括移栽机械手和第二平移电缸，所述移栽机械手可移动地设置在所述第二平移电缸上，所述第二平移电缸可驱动所述移栽机械手沿预设方向移动，所述移栽机械手用于夹取或松开电池。

7.根据权利要求1所述的折弯包胶机，其特征在于，所述极耳折弯装置包括夹紧定位机构和折边机构，所述夹紧定位机构能够将电池固定并定位，所述折边机构能够将电池两端的极耳折弯；

所述折边机构包括折弯辊、驱动所述折弯辊移动的推动气缸、用于压紧折弯后的极耳的压紧块以及用于驱动所述压紧块移动的压紧电机。

8.根据权利要求1所述的折弯包胶机，其特征在于，所述大面贴胶装置包括第三座体、设置在所述第三座体上并用于绕设胶纸的第二胶轮、用于固定所述第二胶轮的第二快开扳手、设置在所述第三座体上的拉胶气缸、设置在所述拉胶气缸输出端的用于拉胶的拉胶夹子、设置在所述第三座体上的第三平移电缸以及设置在所述第三平移电缸上的贴胶组件，电池放置在所述第三座体上，所述拉胶气缸用于驱动所述拉胶夹子将所述第二胶轮上的胶纸拉出，所述第三平移电缸能够驱动所述贴胶组件沿预设方向移动，所述贴胶组件能够吸附所述拉胶夹子拉出的胶纸并将胶纸贴附在电池的正面和反面；

所述贴胶组件包括固定座、沿竖直方向设置在所述固定座上的第六导轨、可移动地设置在所述第六导轨上的移动座、设置在所述固定座上并用于驱动所述移动座移动的升降气缸、设置在所述移动座上的上的固定板、与所述固定板相对设置并通过弹簧连接在所述固定板上的贴胶板以及设置在所述固定板上并位于所述贴胶板边缘的侧压紧板。

9.根据权利要求1所述的折弯包胶机，其特征在于，所述翻转装置包括立座、设置在所述立座上的第七导轨、滑动安装在所述第七导轨上的移动板、驱动所述移动板在所述第七导轨上移动并设置在所述立座上的直线气缸、设置在所述移动板上的旋转电机以及固设在所述旋转电机输出端上的翻转夹子组件，所述翻转夹子组件用于夹紧和松开电池，所述旋转电机能够驱动翻转夹子组件将电池翻转至所需角度。

10.根据权利要求1所述的折弯包胶机，其特征在于，所述侧面包胶装置包括第四座体、安装在所述第四座体上的第三胶轮、用于固定所述第三胶轮的第三快开扳手、用于将所述第三胶轮上的胶纸拉出的拉胶组件、用于将拉出的胶纸裁断的裁断组件以及用于将裁断的胶纸贴附在电池侧面的贴胶结构，所述第三快开扳手打开时，所述第三胶轮能够自第三座体上拆卸或安装；

所述贴胶结构包括两个贴胶吸板、驱动所述贴胶吸板移动的驱动气缸以及驱动所述贴胶吸板转动地翻转电机，两个所述贴胶吸板间隔设置，且两个所述贴胶吸板之间的距离大于电池的厚度。

11.根据权利要求1所述的折弯包胶机，其特征在于，所述检测装置包括贴胶检测机构和两个CCD检测机构，所述贴胶检测机构设置在所述焊印贴胶装置和所述极耳折弯装置之间的工位上，用于检测极耳上是否贴胶，所述CCD检测机构用于检测电池的表面是否贴胶；

所述贴胶检测机构包括安装支架和若干颜色感应器，若干颜色感应器安装在安装支架上，安装支架固定在机架上；

所述CCD检测机构包括固定支架、安装在所述固定支架上的大面检测摄像组件、安装在所述固定支架上的侧面检测摄像组件以及安装在所述固定支架上的光源。

Images