CN114609618A - 确定车辆与蓝牙道钉间距离的方法、装置及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种确定车辆与蓝牙道钉间距离的方法、装置及可读存储介质，该方法包括：根据处于静止状态的车辆扫描到的由第一蓝牙道钉发射的蓝牙信号，获得第一蓝牙道钉的特征信息和对应第一蓝牙道钉的至少一个第一信号强度，第一蓝牙道钉为车辆所在环境中的蓝牙道钉；根据特征信息，获取第一蓝牙道钉的对应预设参数的数值，预设参数为影响蓝牙信号发射端和蓝牙信号接收端之间的信号强度和距离间关系的参数；根据第一蓝牙道钉的对应预设参数的数值、对应第一蓝牙道钉的至少一个第一信号强度，获得车辆与第一蓝牙道钉间的距离。

Description

确定车辆与蓝牙道钉间距离的方法、装置及可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种确定车辆与蓝牙道钉间距离的方法、装置及可读存储介质。

背景技术

为规范共享车辆的停放，用户使用完车辆后，需将车辆停放至预设的停车区域中。

目前，可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位***)定位方式，对车辆进行定位。若车辆的GPS定位位置落入某一停车区域中，则允许用户还车。

但是GPS定位方式的定位精准度不高，不利于还车处理的准确执行。

发明内容

本发明实施例的一个目的是提供一种确定车辆与蓝牙道钉间距离的新的技术方案，从而可基于车辆与蓝牙道钉间的距离，实现还车处理的准确执行。

根据本发明的第一方面，提供了一种确定车辆与蓝牙道钉间距离的方法，包括：根据处于静止状态的车辆扫描到的由第一蓝牙道钉发射的蓝牙信号，获得所述第一蓝牙道钉的特征信息和对应所述第一蓝牙道钉的至少一个第一信号强度，所述第一蓝牙道钉为所述车辆所在环境中的蓝牙道钉；根据所述特征信息，获取所述第一蓝牙道钉的对应预设参数的数值，其中，对于蓝牙信号发射端和蓝牙信号接收端之间的信号强度和距离，所述预设参数为影响信号强度和距离间关系的参数；根据所述第一蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值、以及根据对应所述第一蓝牙道钉的至少一个第一信号强度，获得所述车辆与所述第一蓝牙道钉间的距离。

可选地，所述根据对应所述第一蓝牙道钉的至少一个第一信号强度，获得所述车辆与所述第一蓝牙道钉间的距离，包括：从所述至少一个第一信号强度中，获取至少一个第二信号强度，其中，所述第一信号强度的个数大于所述第二信号强度的个数，任一所述第二信号强度的绝对值均小于或者等于所述至少一个第一信号强度中除所述至少一个第二信号强度之外的任一信号强度的绝对值；根据所述至少一个第二信号强度，获得所述车辆与所述第一蓝牙道钉间的距离。

可选地，所述车辆扫描到的由第一蓝牙道钉发射的蓝牙信号，包括：所述车辆在第一时间段内扫描到的由所述第一蓝牙道钉发射的蓝牙信号；所述第一时间段的起始时刻为所述车辆由运动状态变化为静止状态的时刻，所述第一时间段的结束时刻为接收到用户对所述车辆的还车请求的时刻。

可选地，在所述获得所述车辆与所述第一蓝牙道钉间的距离之后，所述方法还包括：根据获得的所述车辆与各个所述第一蓝牙道钉间的距离，确定所述车辆是否位于停车区域内；在所述车辆位于停车区域内的情况下，响应于用户对所述车辆的还车请求，对所述车辆进行还车处理。

可选地，所述根据获得的所述车辆与各个所述第一蓝牙道钉间的距离，确定所述车辆是否位于停车区域内，包括：根据所述车辆与各个所述第一蓝牙道钉间的距离，获得其中的最小距离；根据所述最小距离和设定的入栏距离，确定所述车辆是否位于停车区域内。

可选地，在所述获取所述第一蓝牙道钉的对应预设参数的数值之前，所述方法还包括：对于每一个设置位置，根据位于所述设置位置的设定蓝牙模块扫描到的由第二蓝牙道钉发射的蓝牙信号，获得对应所述设置位置的第三信号强度；其中，所述第二蓝牙道钉为具有所述特征信息的蓝牙道钉，所述设置位置为使得所述设定蓝牙模块和所述第二蓝牙道钉间的距离等于设定距离的位置；根据所述设定距离和每一个所述设置位置对应的第三信号强度，确定所述第二蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值；其中，所述第二蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值等于所述第一蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值。

可选地，所述根据所述设定距离和每一个所述设置位置对应的第三信号强度，确定所述第二蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值，包括：将所述设定距离和每一个所述设置位置对应的第三信号强度代入设定的RSSI衰减模型函数，得到所述RSSI衰减模型函数中的第一参数的数值和第二参数的数值；其中，所述第一参数用于指示蓝牙信号发射端和蓝牙信号接收端相隔所述设定距离时的信号强度，所述第二参数为环境衰减因子；以所述第一参数的数值和所述第二参数的数值，作为所述第二蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值。

可选地，在所述得到所述RSSI衰减模型函数中的第一参数的数值和第二参数的数值之后，所述方法还包括：将所述第一参数的数值和所述第二参数的数值代入所述RSSI衰减模型函数，得到第一函数；分别将每一个所述设置位置对应的第三信号强度代入所述第一函数，得到每一个所述设置位置对应的距离；根据每一个所述设置位置对应的距离进行平均值计算，获得平均距离；确定所述平均距离和所述设定距离是否符合设定的误差条件；在所述平均距离和所述设定距离符合所述误差条件的情况下，执行所述以所述第一参数的数值和所述第二参数的数值，作为所述第二蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值的步骤。

根据本发明的第二方面，还提供了一种确定车辆与蓝牙道钉间距离的装置，包括：第一获取模块，用于根据处于静止状态的车辆扫描到的由第一蓝牙道钉发射的蓝牙信号，获得所述第一蓝牙道钉的特征信息和对应所述第一蓝牙道钉的至少一个第一信号强度，所述第一蓝牙道钉为所述车辆所在环境中的蓝牙道钉；第二获取模块，用于根据所述特征信息，获取所述第一蓝牙道钉的对应预设参数的数值，其中，对于蓝牙信号发射端和蓝牙信号接收端之间的信号强度和距离，所述预设参数为影响信号强度和距离间关系的参数；以及，第三获取模块，用于根据所述第一蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值、以及根据对应所述第一蓝牙道钉的至少一个第一信号强度，获得所述车辆与所述第一蓝牙道钉间的距离。

根据本发明的第三方面，还提供了一种确定车辆与蓝牙道钉间距离的装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据本发明第一方面所述的方法。

根据本发明的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本发明的第一方面所述的方法。

本发明实施例的一个有益效果在于，基于蓝牙道钉对车辆进行定位，并且结合各个蓝牙道钉的针对信号强度和距离间关系的预先标定数据，来确定车辆与蓝牙道钉间的距离，以避免蓝牙道钉差异对距离计算的影响，如此可以保证车辆还车位置的准确确定，提高还车准确率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明实施例的原理。

图1是能够应用根据一个实施例的确定车辆与蓝牙道钉间距离的方法的实施环境、和能够实施该方法的***组成结构的示意图；

图2是根据一个实施例的确定车辆与蓝牙道钉间距离的方法的流程示意图；

图3是根据另一个实施例的确定车辆与蓝牙道钉间距离的方法的流程示意图；

图4是根据一个实施例的确定车辆与蓝牙道钉间距离的装置的方框原理图；

图5是根据一个实施例的确定车辆与蓝牙道钉间距离的装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或者数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

<实施环境及硬件配置>

如图1所示，确定车辆与蓝牙道钉间距离的***100包括服务器2000、终端设备1000和车辆3000。

该服务器2000与终端设备1000，以及服务器2000与车辆3000可以通过网络4000通信连接。车辆3000与服务器2000，以及终端设备1000与服务器2000进行通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。

该服务器2000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器2000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。该服务器2000具体配置可以包括但不限于处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400。处理器2100用于执行采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写的计算机程序。存储器2200例如是ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如是USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置2400例如是能够进行有线通信或无线通信，例如可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。

应用于本发明实施例中，服务器2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制所述处理器2100进行操作以支持根据本发明实施例的方法的实现。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本领域技术人员应当理解，除图1示出的各装置，服务器2000还可以包括其他装置，在此不做限定。

本实施例中，终端设备1000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。

该终端设备1000安装有用车应用客户端，用户可以通过操作该用车应用客户端，实现使用车辆3000的目的。

该终端设备1000可以包括但不限于处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800等等。其中，处理器1100可以是中央处理器CPU、图形处理器GPU、微处理器MCU等，用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置1400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。扬声器1170用于输出音频信号。麦克风1180用于拾取音频信号。

应用于本发明实施例中，终端设备1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作以支持根据本发明实施例的方法的实现，该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。该终端设备1000可以安装有智能操作***(例如Windows、Linux、安卓、IOS等***)和应用软件。

本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了终端设备1000的多个装置，但是，本发明实施例的终端设备1000可以仅涉及其中的部分装置，例如，只涉及处理器1100、存储器1200等。

车辆3000可以是图1中所示的自行车，也可以是三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态，在此不做限定。

该车辆3000可以包括但不限于处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、显示装置3500、输入装置3600等等。其中，处理器3100可以是微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置3400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置3500例如可以是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。

应用于本发明实施例中，车辆3000的存储器3200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器3100进行操作以支持根据本发明实施例的方法的实现。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中示出了车辆3000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，车辆3000只涉及处理器3100、存储器3200和通信装置3400。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器2000、终端设备1000、车辆3000，但不意味着限制各自的数量，本***中可以包含多个服务器2000、多个终端设备1000、多个车辆3000。

下面，参照附图描述根据本发明的各个实施例和例子。

<方法实施例>

图2是根据一个实施例的确定车辆与蓝牙道钉间距离的方法的流程示意图。本实施例的实施主体例如为图1中的服务器2000，或者为图1中的车辆3000。

如图2所示，本实施例的确定车辆与蓝牙道钉间距离的方法可以包括如下步骤S210～步骤S230：

步骤S210，根据处于静止状态的车辆扫描到的由第一蓝牙道钉发射的蓝牙信号，获得所述第一蓝牙道钉的特征信息和对应所述第一蓝牙道钉的至少一个第一信号强度，所述第一蓝牙道钉为所述车辆所在环境中的蓝牙道钉。

本实施例中，使用蓝牙道钉设备进行辅助入栏(即位于停车区域内)判断，即基于蓝牙道钉来确定车辆的定位位置，而不基于GPS定位方式、WiFi定位方式、基站定位方式等进行车辆定位。

由于蓝牙道钉定位方式对周边环境的要求较低，通常情况下表现稳定，而其他定位方式对周边环境的要求较高，故而本实施例使用蓝牙道钉设备进行辅助入栏判断时，可以避免周边城市环境因素(如周边环境是否存在单边遮挡、双边遮挡等)对车辆定位的不良影响，满足定点停车时的亚米级定位精度要求，提高定位准确性，支持车辆入栏的准确判断。

通常情况下，蓝牙道钉位于停车区域中，比如可以被人工铺设在停车区域内。对于停车区域，比如可以为城市路旁允许停放共享车辆的区域。

可行地，用户可以通过手机APP查看停车区域的位置。用户在骑行过程中，车辆会定时上报其定位的位置。在用户待完成车辆使用的情况下，可以将车辆骑行并按规停放至任一停车区域中。此时，车辆可以扫描到该停车区域中的蓝牙道钉发射的蓝牙信号。

可行地，在车辆由运动状态变化为静止状态时，车辆主控可以触发车辆中的蓝牙模块开始扫描周边蓝牙道钉的广播信号，并将蓝牙模块扫描到的信号进行实时更新、存储。

可行地，可以在停车区域的中心线(该中心线与停车区域的矩形边界的长边相平行)上依次铺设多个蓝牙道钉，相邻蓝牙道钉间的距离可以固定，比如可以为1m。两端的蓝牙道钉与停车区域的区域边界的距离也可以固定，比如也可以为1m。

本实施例基于蓝牙技术对车辆进行定位，为保证定位的准确性，根据车辆在静止状态下扫描到的蓝牙信号进行定位。

详细地，在用户结束骑行车辆时，车辆由运动状态变化为静止状态，车辆在处于静止状态的情况下，车辆中的蓝牙模块可以周期性的扫描周边环境中蓝牙道钉发出的蓝牙信号。

本实施例中，车辆与蓝牙道钉间的距离，可以等同于车辆中的蓝牙模块与蓝牙道钉间的距离。蓝牙信号接收端和蓝牙信号发射端间的距离越大，接收到的蓝牙信号的强度越低，蓝牙信号强度的值(蓝牙信号强度值为负值，距离为零时的蓝牙信号强度值为零)越大，蓝牙信号强度的绝对值越大。

通常情况下，不同品牌、不同生产批次号的蓝牙道钉设备具备差异，具体可以表现为蓝牙广播强度的不同、蓝牙广播的频率不同等。考虑到不同蓝牙道钉对信号强度和距离间关系的影响存在差异，故而为保证蓝牙定位的准确性，可以对蓝牙道钉进行预先标定，并基于标定结果进行蓝牙定位，以避免蓝牙道钉差异对距离计算的影响。

如此，车辆获取到的蓝牙信号中，可以包括有相应蓝牙道钉的特征信息，以便于基于该特征信息，可以获得该蓝牙道钉的预先标定结果。

考虑到同一生产批次下的各个蓝牙道钉对距离计算的影响基本一致，故而同一生产批次的各个蓝牙道钉可以具有相同的特征信息。如此可以仅对其中一个或多个蓝牙道钉进行预先标定，得到的标定结果同样可以适用于同批次的其他蓝牙道钉。

由于两个蓝牙模块间的距离和信号强度存在一定的相关性，故而车辆扫描到的蓝牙信号中，还可以包括有信号强度，以便于后续可以根据该信号强度，以及相应蓝牙道钉的预先标定数据，来确定车辆与该蓝牙道钉间的距离。

通常情况下，用户使用完车辆后会停放车辆于停车区域中，然后可以发出还车请求。比如用户可以关闭车锁，或者触发用户终端的用车APP上的还车按键，以发出还车请求。在用户停放车辆至发出还车请求之间的时间段内，车辆通常始终处于静止状态。如此，可以在该时间段内多次采样蓝牙信号，以便于基于数量较多的蓝牙信号进行定位时，可以提高定位准确率。

基于此，在本发明一个实施例中，所述车辆扫描到的由第一蓝牙道钉发射的蓝牙信号，包括：所述车辆在第一时间段内扫描到的由所述第一蓝牙道钉发射的蓝牙信号。所述第一时间段的起始时刻为所述车辆由运动状态变化为静止状态的时刻，所述第一时间段的结束时刻为接收到用户对所述车辆的还车请求的时刻。

本实施例中，可以在车辆由运动变化为静止时，即用户停放完车辆时开始扫描蓝牙信号，以及在用户发出还车请求时，即用户确认还车时结束扫描蓝牙信号。在此期间，可以扫描到多次蓝牙信号，从而可以基于数量较多的蓝牙信号对车辆进行定位。

此外，由于在用户发出还车请求之前通常即可采样到足够数量的蓝牙信号，故而在用户发出还车请求时即可结束采样。如此，在保证定位准确率的同时，还不会影响还车处理的及时响应，用户体验好。

在本发明其他实施例中，车辆也可以在接收到还车请求后的设定时刻结束采样。

步骤S220，根据所述特征信息，获取所述第一蓝牙道钉的对应预设参数的数值，其中，对于蓝牙信号发射端和蓝牙信号接收端之间的信号强度和距离，所述预设参数为影响信号强度和距离间关系的参数。

如上所述，该步骤中根据蓝牙道钉的特征信息，可以获得蓝牙道钉的预设标定数据，该预设标定数据为影响信号强度和距离间关系的数据。

详细地，基于蓝牙信号强度和距离的关系，可以根据车辆中的蓝牙模块扫描到的各个蓝牙道钉所发射信号的信号强度，来推算出该蓝牙模块与各个蓝牙道钉间的距离，作为车辆与各个蓝牙道钉间的距离。

可行地，特征信息与预设参数的数值间的映射关系可以存储于服务器中。该步骤由服务器执行时，服务器通过查询该映射关系，可以得到第一蓝牙道钉的对应预设参数的数值。该步骤由车辆执行时，可以触发服务器，以使服务器查询并返回该数值。或者还可以将该映射关系同步于各个车辆中。

步骤S230，根据所述第一蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值、以及根据对应所述第一蓝牙道钉的至少一个第一信号强度，获得所述车辆与所述第一蓝牙道钉间的距离。

如上所述，该步骤中，根据蓝牙道钉的预设标定数据和多次扫描到的该蓝牙道钉发射信号的信号强度，可以获得车辆与该蓝牙道钉间的距离。该距离反映了车辆与该蓝牙道钉间的相对位置关系。

可见，本实施例基于蓝牙道钉的上线前技术标定和上线后距离解算，可以实现共享车辆用户还车场景下的车辆与蓝牙道钉间距离的准确确定，为按规还车的准确判断提供支持。

考虑到周边环境(比如是否有人路过等)会对蓝牙信号强度造成一定程度的影响，使得车辆扫描到的信号强度比实际的信号强度弱。故而可以对获取到的多个信号强度进行排序，并从中选取强度更强的至少一个，并据此确定车辆与蓝牙道钉间的距离，以保证该距离的准确确定。

基于此，在本发明一个实施例中，所述根据对应所述第一蓝牙道钉的至少一个第一信号强度，获得所述车辆与所述第一蓝牙道钉间的距离，可以包括以下步骤A1～步骤A2：

步骤A1，从所述至少一个第一信号强度中，获取至少一个第二信号强度，其中，所述第一信号强度的个数大于所述第二信号强度的个数，任一所述第二信号强度的绝对值均小于或者等于所述至少一个第一信号强度中除所述至少一个第二信号强度之外的任一信号强度的绝对值。

该步骤中，从获取到的多个信号强度中，选取绝对值相对较小的那部分信号强度。举例来说，第二信号强度的个数为6，第一信号强度的个数大于6。

步骤A2，根据所述至少一个第二信号强度，获得所述车辆与所述第一蓝牙道钉间的距离。

该步骤中，可以根据选取出的绝对值相对较小的那部分信号强度，来获得车辆与蓝牙道钉间的距离。比如，可以根据该部分信号强度计算其截尾平均数，并基于该截尾平均数来获得车辆与蓝牙道钉间的距离。

可见，本实施例可以从获取到的多个信号强度中，剔除掉那些不利于对车辆准确定位的信号强度，从而基于那些有利于对车辆准确定位的信号强度，来确定车辆与蓝牙道钉间的距离，如此可提到车辆定位准确性，保证还车处理的准确执行。

由上可知，本实施例提供了一种确定车辆与蓝牙道钉间距离的方法，该方法根据处于静止状态的车辆扫描到的由第一蓝牙道钉发射的蓝牙信号，获得第一蓝牙道钉的特征信息和对应第一蓝牙道钉的至少一个第一信号强度，第一蓝牙道钉为车辆所在环境中的蓝牙道钉；根据特征信息，获取第一蓝牙道钉的对应预设参数的数值，预设参数为影响蓝牙信号发射端和蓝牙信号接收端之间的信号强度和距离间关系的参数；根据第一蓝牙道钉的对应预设参数的数值、对应第一蓝牙道钉的至少一个第一信号强度，获得车辆与第一蓝牙道钉间的距离。可见，本实施例是基于蓝牙道钉对车辆进行定位，并且结合各个蓝牙道钉的针对信号强度和距离间关系的预先标定数据，来确定车辆与蓝牙道钉间的距离，以避免蓝牙道钉差异对距离计算的影响，如此可以保证车辆还车位置的准确确定，提高还车准确率。

本实施例结合蓝牙道钉对车辆进行还车定位，使得判断误差可以从GPS定位方式等支持的从米级判断误差，提升为亚米级甚至厘米级判断误差，提高还车定位准确性。经线下实际验证发现，基于本实施例提供的方法，可以将还车定位准确率从55％左右提升至85％以上，准确率提升显著。

考虑到停车区域中通常可以设置有多个蓝牙道钉，则车辆可以同时扫描到该多个蓝牙道钉的蓝牙信息，进而可以获得车辆与该多个蓝牙道钉中每一蓝牙道钉间的距离，并据此进行还车处理。

如此，在本发明一个实施例中，在所述获得所述车辆与所述第一蓝牙道钉间的距离之后，所述方法还可以包括以下步骤B1～步骤B2：

步骤B1，根据获得的所述车辆与各个所述第一蓝牙道钉间的距离，确定所述车辆是否位于停车区域内。

该步骤中，根据车辆与各个蓝牙道钉间的距离，可以确定车辆是否位于停车区域中。在不考虑车辆附近存在临近设置的不止一个停车区域的情况下，该步骤可以确定出车辆是否位于这些蓝牙道钉所在的停车区域中。

可行地，可以取这些距离中的最小值，并基于该最小值确定车辆是否位于停车区域中。其中，对应该最小值的蓝牙道钉通常距离车辆最近，根据车辆和最近蓝牙道钉间的距离，来准确确定车辆是否位于停车区域内。

基于此，在本发明一个实施例中，所述步骤B1，根据获得的所述车辆与各个所述第一蓝牙道钉间的距离，确定所述车辆是否位于停车区域内，包括：根据所述车辆与各个所述第一蓝牙道钉间的距离，获得其中的最小距离；根据所述最小距离和设定的入栏距离，确定所述车辆是否位于停车区域内。

本实施例中，车辆可以扫描到多个蓝牙道钉的蓝牙信号，从而可以获得车辆与各个蓝牙道钉间的距离。根据距离大小对比，可以进一步获得距离车辆最近的蓝牙道钉。然后可以将车辆与最近蓝牙道钉间的距离与设定的入栏距离进行比对，若车辆与最近蓝牙道钉间的距离小于或者等于该入栏距离，即可认为车辆位于停车区域内。

可以看出，本实施例可以确定出车辆与各个蓝牙道钉间的距离，并基于其中的最小距离，来确定车辆是否位于停车区域内。

步骤B2，在所述车辆位于停车区域内的情况下，响应于用户对所述车辆的还车请求，对所述车辆进行还车处理。

若车辆位于停车区域内，可以认为用户已规范停车，故而响应于用户发出的还车请求，可以对该车辆进行还车处理，比如进行结费处理等。反之，若车辆没有停车区域内，可以认为用户尚未规范停车，则响应于用户发出的还车请求，可以执行提醒操作，以提醒用户需要规范停车。

本实施例中，根据车辆主动扫描定点停车区域内铺设的蓝牙道钉设备所播发的蓝牙广播数据，对多颗蓝牙道钉设备的多组蓝牙信号数据进行采集与聚合计算，从而可以达到车辆进入蓝牙道钉定点停车区域内可以正常还车，离开停车区域则禁止还车的规范停车效果。

本实施例通过技术手段可以培养用户规范停放的习惯，引导用户文明骑行、规范停放，从根源解决路面共享车辆停放混乱问题，实现共享车辆的定点入栏规范停放。

此外，基于相类似的实现原理，在本发明另一实施例中，也可以从多个蓝牙道钉中确定出目标蓝牙道钉，其中，对应目标蓝牙道钉的最大信号强度大于或者等于任一其他蓝牙道钉对应的最大信号强度。然后，基于目标蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值、以及根据对应目标蓝牙道钉的各个信号强度，获得车辆与目标蓝牙道钉间的距离。进而，基于车辆与目标蓝牙道钉间的距离，确定车辆是否位于停车区域内。如此，可以在上述第一蓝牙道钉为目标蓝牙道钉的情况下，执行以上步骤S230。

对于对蓝牙道钉的标定操作，在本发明一个实施例中，在所述获取所述第一蓝牙道钉的对应预设参数的数值之前，所述方法还可以包括以下步骤C1～步骤C2：

步骤C1，对于每一个设置位置，根据位于所述设置位置的设定蓝牙模块扫描到的由第二蓝牙道钉发射的蓝牙信号，获得对应所述设置位置的第三信号强度。

其中，所述第二蓝牙道钉为具有所述特征信息的蓝牙道钉，所述设置位置为使得所述设定蓝牙模块和所述第二蓝牙道钉间的距离等于设定距离的位置。

详细地，对蓝牙道钉的标定操作可以由服务器执行。

本实施例中，可以认为同批次的各个蓝牙道钉对上述信号强度和距离间关系的影响基本一致。如此，第二蓝牙道钉可以为与第一蓝牙道钉同批次生产得到的任一蓝牙道钉，或者还是为第一蓝牙道钉自身。其中，同批次的各个蓝牙道钉可以具有相同的特征信息，该特征信息的内容可以按需设置。

为保证标定效果，可以将第二蓝牙道钉放置于周边没有人、车、物遮挡的测试环境中。

本实施例中，基于设定蓝牙模块模拟用户的还车行为。即该设定蓝牙模块相当于车辆中的蓝牙模块。可行地，该设定蓝牙模块可以为任一车辆中的蓝牙模块，或者专用标定设备中的蓝牙模块。

以设定蓝牙模块为车辆中的蓝牙模块为例，可以调整车辆所在位置，以使车辆中的蓝牙模块与第二蓝牙道钉间的距离为设定距离。

可选地，该设定距离可以为1m。可行地，该设定距离还可以为其他距离值。

该步骤中，通过不断调整设定蓝牙模块的设置位置，可以获得设定蓝牙模块在各个设置位置时，第二蓝牙道钉所扫描到的该蓝牙模块发射信号的信号强度。

步骤C2，根据所述设定距离和每一个所述设置位置对应的第三信号强度，确定所述第二蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值。

其中，所述第二蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值等于所述第一蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值。

该步骤中，根据获得的各个第三信号强度，以及结合设定距离，基于信号强度和距离间的关系，可以确定出第二蓝牙道钉的标定结果。该标定结果可以直接作为具有相同特征信息的同批次各个其他蓝牙道钉的标定结果。

可见，第二蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值可以通过以上步骤C1～步骤C2得到。

基于上述内容，在本发明一个实施例中，所述步骤C2，根据所述设定距离和每一个所述设置位置对应的第三信号强度，确定所述第二蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值，可以包括以下步骤C21～步骤C22：

步骤C21，将所述设定距离和每一个所述设置位置对应的第三信号强度代入设定的RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)衰减模型函数，得到所述RSSI衰减模型函数中的第一参数的数值和第二参数的数值。

其中，所述第一参数用于指示蓝牙信号发射端和蓝牙信号接收端相隔所述设定距离时的信号强度，所述第二参数为环境衰减因子。

详细地，RSSI是接收信号的强度指示，RSSI的单位是dbm。在蓝牙技术中，可以将RSSI作为收到蓝牙信号的强度，RSSI＝10*logP，P代表接收到的信号功率。

蓝牙模块会发送广播，距离不同会影响接收到的信号功率。假设发射功率取最大值为1mw，那么RSSI的值为0，即距离蓝牙模块最近时，在理想状态下所获取的RSSI的值为0。由于在实际中基本不会存在这个理想状态，因此RSSI的值基本都为负数。比如当距离蓝牙模块较近时，所收到的RSSI的信号值可以在-30dbm～0-50dbm之间。

信号强度的大小与两个蓝牙设备之间的距离可以呈现出明显的函数关系，基于两者间的相关性关系，可以得到上述RSSI衰减模型函数。可行地，该RSSI衰减模型函数的计算公式可以如下所示：

d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))

其中，d为“距离”，RSSI为“信号强度(负值)”，A为“发射端和接收端相隔设定距离(可以为1m)时的信号强度”，n为“环境衰减因子”。

其中，abs(RSSI)表示RSSI的绝对值。abs(absolute value)为绝对值函数。

将设定距离的值和各个第三信号强度代入上述RSSI衰减模型函数的计算公式，可以得到A和n的取值。该A和n的取值即为当前的标定结果，该标定结果可以作为所述第二蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值。

在其他实施例中，也可以准备多个第二蓝牙道钉，并分别得到各个第二蓝牙道钉的标定结果。基于这些标定结果，比如可以通过计算平均值的方式，得到第二蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值。

步骤C22，以所述第一参数的数值和所述第二参数的数值，作为所述第二蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值。

该步骤中，如上所述，可以根据A和n的取值，得到第二蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值。

基于确定好的A和n的取值，再将车辆与第一蓝牙道钉间的信号强度代入上述计算公式，即可得到车辆与第一蓝牙道钉间的距离。该距离反映了车辆与第一蓝牙道钉间的相对位置。基于车辆与各个第一蓝牙道钉间的距离，可以确定出车辆是否位于停车区域。

由于上述各个设置位置对应的实际距离已知，即均为上述设定距离，故而还可基于各个设置位置对应的实际距离和各个设置位置对应的计算所得距离，对确定好的A和n的取值进行校验，以检验A和n的取值是否具有预期的精准度。

基于此，在本发明一个实施例中，在所述得到所述RSSI衰减模型函数中的第一参数的数值和第二参数的数值之后，所述方法还可以包括步骤D1～步骤D5：

步骤D1，将所述第一参数的数值和所述第二参数的数值代入所述RSSI衰减模型函数，得到第一函数。

该步骤中，可以将确定好的A和n的取值代入上述RSSI衰减模型函数的计算公式中，得到第一函数，该第一函数中，A和n均为已知量，d和RSSI均为未知量。

步骤D2，分别将每一个所述设置位置对应的第三信号强度代入所述第一函数，得到每一个所述设置位置对应的距离。

该步骤中，将各个第三信号强度分别代入第一函数中，可以得到相应的距离。在确定好的A和n的取值较为准确的情况下，该距离会等于或者接近于实际的设定距离。

步骤D3，根据每一个所述设置位置对应的距离进行平均值计算，获得平均距离。

该步骤中，对于所有设置位置对应的距离，可以计算其平均值，作为平均距离。该平均距离越接近于实际的设定距离，说明确定好的A和n的取值越准确。

步骤D4，确定所述平均距离和所述设定距离是否符合设定的误差条件。

该误差条件可以按需设定，比如可以限定平均距离和设定距离的差值不大于设定阈值等。确定好的A和n的取值越准确，平均距离越接近于设定距离，越容易符合误差条件。

步骤D5，在所述平均距离和所述设定距离符合所述误差条件的情况下，执行所述以所述第一参数的数值和所述第二参数的数值，作为所述第二蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值的步骤。

在确定出符合误差条件的情况下，说明确定好的A和n的取值具有预期的准确度，故而可以将其作为第二蓝牙道钉的对应预设参数的数值。

基于此，后续基于预先标定好的数值来确定车辆与蓝牙道钉间的距离时，可以实现该距离的准确确定，从而有利于还车处理的准确执行。

<例子>

图3给出了根据一实施例的确定车辆与蓝牙道钉间距离的方法的流程示意图。本实施例的实施主体可以为图1中的服务器2000。如图3所示，该实施例的确定车辆与蓝牙道钉间距离的方法可以包括以下步骤S301～步骤S313：

步骤S301，对于每一个设置位置，根据位于所述设置位置的设定蓝牙模块扫描到的由第二蓝牙道钉发射的蓝牙信号，获得对应所述设置位置的第三信号强度；其中，所述设置位置为使得所述设定蓝牙模块和所述第二蓝牙道钉间的距离等于设定距离的位置。

步骤S302，将所述设定距离和每一个所述设置位置对应的第三信号强度代入设定的RSSI衰减模型函数，得到所述RSSI衰减模型函数中的第一参数的数值和第二参数的数值；其中，所述第一参数用于指示蓝牙信号发射端和蓝牙信号接收端相隔所述设定距离时的信号强度，所述第二参数为环境衰减因子。

步骤S303，将所述第一参数的数值和所述第二参数的数值代入所述RSSI衰减模型函数，得到第一函数。

步骤S304，分别将每一个所述设置位置对应的第三信号强度代入所述第一函数，得到每一个所述设置位置对应的距离。

步骤S305，根据每一个所述设置位置对应的距离进行平均值计算，获得平均距离。

步骤S306，确定所述平均距离和所述设定距离是否符合设定的误差条件。

步骤S307，在所述平均距离和所述设定距离符合所述误差条件的情况下，以所述第一参数的数值和所述第二参数的数值，作为所述第二蓝牙道钉的对应预设参数的数值；对于蓝牙信号发射端和蓝牙信号接收端之间的信号强度和距离，所述预设参数为影响信号强度和距离间关系的参数。

步骤S308，根据处于静止状态的车辆在第一时间段内扫描到的由第一蓝牙道钉发射的蓝牙信号，获得所述第一蓝牙道钉的特征信息和对应所述第一蓝牙道钉的至少一个第一信号强度，所述第一蓝牙道钉为所述车辆所在环境中的蓝牙道钉；所述第一时间段的起始时刻为所述车辆由运动状态变化为静止状态的时刻，所述第一时间段的结束时刻为接收到还车请求的时刻。

步骤S309，根据所述特征信息，获取所述第一蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值，其中，所述第一蓝牙道钉和所述第二蓝牙道钉具有相同的特征信息，所述第二蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值等于所述第一蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值。

步骤S310，从所述至少一个第一信号强度中，获取至少一个第二信号强度，其中，所述第一信号强度的个数大于所述第二信号强度的个数，任一所述第二信号强度的绝对值均小于或者等于所述至少一个第一信号强度中除所述至少一个第二信号强度之外的任一信号强度的绝对值。

步骤S311，根据所述第一蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值、以及根据所述至少一个第二信号强度，获得所述车辆与所述第一蓝牙道钉间的距离。

步骤S312，根据所述车辆与各个所述第一蓝牙道钉间的距离，获得其中的最小距离。

步骤S313，根据所述最小距离和设定的入栏距离，确定所述车辆是否位于停车区域内。

步骤S314，在所述车辆位于停车区域内的情况下，响应于用户对所述车辆的还车请求，对所述车辆进行还车处理。

<设备实施例>

图4是根据一个实施例的确定车辆与蓝牙道钉间距离的装置400的原理框图。如图4所示，该确定车辆与蓝牙道钉间距离的装置400可以包括第一获取模块410、第二获取模块420、第三获取模块430。

该确定车辆与蓝牙道钉间距离的装置400可以是图1中的服务器2000，或者图1中的车辆3000。

其中，所述第一获取模块410用于根据处于静止状态的车辆扫描到的由第一蓝牙道钉发射的蓝牙信号，获得所述第一蓝牙道钉的特征信息和对应所述第一蓝牙道钉的至少一个第一信号强度，所述第一蓝牙道钉为所述车辆所在环境中的蓝牙道钉。所述第二获取模块420用于根据所述特征信息，获取所述第一蓝牙道钉的对应预设参数的数值，其中，对于蓝牙信号发射端和蓝牙信号接收端之间的信号强度和距离，所述预设参数为影响信号强度和距离间关系的参数。所述第三获取模块430用于根据所述第一蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值、以及根据对应所述第一蓝牙道钉的至少一个第一信号强度，获得所述车辆与所述第一蓝牙道钉间的距离。

可见，本实施例是基于蓝牙道钉对车辆进行定位，并且结合各个蓝牙道钉的针对信号强度和距离间关系的预先标定数据，来确定车辆与蓝牙道钉间的距离，以避免蓝牙道钉差异对距离计算的影响，如此可以保证车辆还车位置的准确确定，提高还车准确率。

在本发明一个实施例中，所述第三获取模块430用于从所述至少一个第一信号强度中，获取至少一个第二信号强度，其中，所述第一信号强度的个数大于所述第二信号强度的个数，任一所述第二信号强度的绝对值均小于或者等于所述至少一个第一信号强度中除所述至少一个第二信号强度之外的任一信号强度的绝对值；根据所述至少一个第二信号强度，获得所述车辆与所述第一蓝牙道钉间的距离。

在本发明一个实施例中，所述车辆扫描到的由第一蓝牙道钉发射的蓝牙信号，包括：所述车辆在第一时间段内扫描到的由所述第一蓝牙道钉发射的蓝牙信号；所述第一时间段的起始时刻为所述车辆由运动状态变化为静止状态的时刻，所述第一时间段的结束时刻为接收到用户对所述车辆的还车请求的时刻。

在本发明一个实施例中，该确定车辆与蓝牙道钉间距离的装置400还包括：第一模块，用于根据获得的所述车辆与各个所述第一蓝牙道钉间的距离，确定所述车辆是否位于停车区域内；以及，第二模块，用于在所述车辆位于停车区域内的情况下，响应于用户对所述车辆的还车请求，对所述车辆进行还车处理。

在本发明一个实施例中，所述第一模块用于根据所述车辆与各个所述第一蓝牙道钉间的距离，获得其中的最小距离；根据所述最小距离和设定的入栏距离，确定所述车辆是否位于停车区域内。

在本发明一个实施例中，该确定车辆与蓝牙道钉间距离的装置400还包括：第三模块，用于对于每一个设置位置，根据位于所述设置位置的设定蓝牙模块扫描到的由第二蓝牙道钉发射的蓝牙信号，获得对应所述设置位置的第三信号强度；其中，所述第二蓝牙道钉为具有所述特征信息的蓝牙道钉，所述设置位置为使得所述设定蓝牙模块和所述第二蓝牙道钉间的距离等于设定距离的位置；以及，第四模块，用于根据所述设定距离和每一个所述设置位置对应的第三信号强度，确定所述第二蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值；其中，所述第二蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值等于所述第一蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值。

在本发明一个实施例中，所述第四模块，用于将所述设定距离和每一个所述设置位置对应的第三信号强度代入设定的RSSI衰减模型函数，得到所述RSSI衰减模型函数中的第一参数的数值和第二参数的数值；其中，所述第一参数用于指示蓝牙信号发射端和蓝牙信号接收端相隔所述设定距离时的信号强度，所述第二参数为环境衰减因子；以所述第一参数的数值和所述第二参数的数值，作为所述第二蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值。

在本发明一个实施例中，所述第四模块，用于将所述第一参数的数值和所述第二参数的数值代入所述RSSI衰减模型函数，得到第一函数；分别将每一个所述设置位置对应的第三信号强度代入所述第一函数，得到每一个所述设置位置对应的距离；根据每一个所述设置位置对应的距离进行平均值计算，获得平均距离；确定所述平均距离和所述设定距离是否符合设定的误差条件；在所述平均距离和所述设定距离符合所述误差条件的情况下，执行所述以所述第一参数的数值和所述第二参数的数值，作为所述第二蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值的步骤。

图5是根据另一个实施例的确定车辆与蓝牙道钉间距离的装置500的硬件结构示意图。

如图5所示，该确定车辆与蓝牙道钉间距离的装置500包括处理器510和存储器520，该存储器520用于存储可执行的计算机程序，该处理器510用于根据该计算机程序的控制，执行如以上任意方法实施例的方法。

该确定车辆与蓝牙道钉间距离的装置500可以是图1所示的服务器2000，或者图1所示的车辆3000。

以上确定车辆与蓝牙道钉间距离的装置500的各模块可以由本实施例中的处理器510执行存储器520存储的计算机程序实现，也可以通过其他电路结构实现，在此不做限定。

本发明可以是***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种确定车辆与蓝牙道钉间距离的方法，其特征在于，包括：

根据处于静止状态的车辆扫描到的由第一蓝牙道钉发射的蓝牙信号，获得所述第一蓝牙道钉的特征信息和对应所述第一蓝牙道钉的至少一个第一信号强度，所述第一蓝牙道钉为所述车辆所在环境中的蓝牙道钉；

根据所述特征信息，获取所述第一蓝牙道钉的对应预设参数的数值，其中，对于蓝牙信号发射端和蓝牙信号接收端之间的信号强度和距离，所述预设参数为影响信号强度和距离间关系的参数；

根据所述第一蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值、以及根据对应所述第一蓝牙道钉的至少一个第一信号强度，获得所述车辆与所述第一蓝牙道钉间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据对应所述第一蓝牙道钉的至少一个第一信号强度，获得所述车辆与所述第一蓝牙道钉间的距离，包括：

从所述至少一个第一信号强度中，获取至少一个第二信号强度，其中，所述第一信号强度的个数大于所述第二信号强度的个数，任一所述第二信号强度的绝对值均小于或者等于所述至少一个第一信号强度中除所述至少一个第二信号强度之外的任一信号强度的绝对值；

根据所述至少一个第二信号强度，获得所述车辆与所述第一蓝牙道钉间的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆扫描到的由第一蓝牙道钉发射的蓝牙信号，包括：

所述车辆在第一时间段内扫描到的由所述第一蓝牙道钉发射的蓝牙信号；

所述第一时间段的起始时刻为所述车辆由运动状态变化为静止状态的时刻，所述第一时间段的结束时刻为接收到用户对所述车辆的还车请求的时刻。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获得所述车辆与所述第一蓝牙道钉间的距离之后，所述方法还包括：

根据获得的所述车辆与各个所述第一蓝牙道钉间的距离，确定所述车辆是否位于停车区域内；

在所述车辆位于停车区域内的情况下，响应于用户对所述车辆的还车请求，对所述车辆进行还车处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据获得的所述车辆与各个所述第一蓝牙道钉间的距离，确定所述车辆是否位于停车区域内，包括：

根据所述车辆与各个所述第一蓝牙道钉间的距离，获得其中的最小距离；

根据所述最小距离和设定的入栏距离，确定所述车辆是否位于停车区域内。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述第一蓝牙道钉的对应预设参数的数值之前，所述方法还包括：

对于每一个设置位置，根据位于所述设置位置的设定蓝牙模块扫描到的由第二蓝牙道钉发射的蓝牙信号，获得对应所述设置位置的第三信号强度；

其中，所述第二蓝牙道钉为具有所述特征信息的蓝牙道钉，所述设置位置为使得所述设定蓝牙模块和所述第二蓝牙道钉间的距离等于设定距离的位置；

根据所述设定距离和每一个所述设置位置对应的第三信号强度，确定所述第二蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值；

其中，所述第二蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值等于所述第一蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述设定距离和每一个所述设置位置对应的第三信号强度，确定所述第二蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值，包括：

将所述设定距离和每一个所述设置位置对应的第三信号强度代入设定的RSSI衰减模型函数，得到所述RSSI衰减模型函数中的第一参数的数值和第二参数的数值；

其中，所述第一参数用于指示蓝牙信号发射端和蓝牙信号接收端相隔所述设定距离时的信号强度，所述第二参数为环境衰减因子；

以所述第一参数的数值和所述第二参数的数值，作为所述第二蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述得到所述RSSI衰减模型函数中的第一参数的数值和第二参数的数值之后，所述方法还包括：

将所述第一参数的数值和所述第二参数的数值代入所述RSSI衰减模型函数，得到第一函数；

分别将每一个所述设置位置对应的第三信号强度代入所述第一函数，得到每一个所述设置位置对应的距离；

根据每一个所述设置位置对应的距离进行平均值计算，获得平均距离；

确定所述平均距离和所述设定距离是否符合设定的误差条件；

在所述平均距离和所述设定距离符合所述误差条件的情况下，执行所述以所述第一参数的数值和所述第二参数的数值，作为所述第二蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值的步骤。

9.一种确定车辆与蓝牙道钉间距离的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于根据处于静止状态的车辆扫描到的由第一蓝牙道钉发射的蓝牙信号，获得所述第一蓝牙道钉的特征信息和对应所述第一蓝牙道钉的至少一个第一信号强度，所述第一蓝牙道钉为所述车辆所在环境中的蓝牙道钉；

第二获取模块，用于根据所述特征信息，获取所述第一蓝牙道钉的对应预设参数的数值，其中，对于蓝牙信号发射端和蓝牙信号接收端之间的信号强度和距离，所述预设参数为影响信号强度和距离间关系的参数；以及，

第三获取模块，用于根据所述第一蓝牙道钉的对应所述预设参数的数值、以及根据对应所述第一蓝牙道钉的至少一个第一信号强度，获得所述车辆与所述第一蓝牙道钉间的距离。

10.一种确定车辆与蓝牙道钉间距离的装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据权利要求1-8中任意一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任意一项所述的方法。

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