CN114566064B - 停车位的位置确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了停车位的位置确定方法、装置、设备及存储介质，属于导航技术领域。该方法包括：确定目标车辆的位置；在目标车辆的位置的参考范围内，获取处于空闲状态的至少一个第一可选车位对应的第一位置和第一空间信息，第一空间信息包括第一可选车位的长度信息和宽度信息中的至少一个；显示至少一个第一可选车位对应的停车位选项，停车位选项基于至少一个第一可选车位对应的第一位置和第一空间信息生成；响应于任一停车位选项被选中，将被选中的停车位选项对应的第一位置确定为目标车辆对应的停车位的位置。此种方式，避免了用户自主寻找停车位，提高了用户找到可以停放车辆的停车位的位置的效率。

Description

停车位的位置确定方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及导航技术领域，特别涉及一种停车位的位置确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

导航技术的发展与应用解决了人们在出行时不清楚目的地所在位置的问题，方便了人们的日常出行。但在日常出行时，除了需要确定目的位置外，通常还需确定前往相应停车位的位置，以便停放车辆。因此，如何确定可以停放车辆的停车位的位置是一个需要解决的问题。

相关技术中，主要通过用户自主寻找停车位来确定停车位的位置。然而，用户自主寻找停车位所需的时间成本高，找到停车位后存在该停车位已经被使用的可能，从而导致用户需要继续寻找其他停车位。因此，用户自主寻找停车位来确定停车位的位置的效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种停车位的位置确定方法、装置、设备及存储介质，可用于解决相关技术中的问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种停车位的位置确定方法，所述方法包括：

确定目标车辆的位置；

在所述目标车辆的位置的参考范围内，获取处于空闲状态的至少一个第一可选车位对应的第一位置和第一空间信息，所述第一空间信息包括所述第一可选车位的长度信息和宽度信息中的至少一个；

显示所述至少一个第一可选车位对应的停车位选项，所述停车位选项基于所述至少一个第一可选车位对应的第一位置和第一空间信息生成；

响应于任一停车位选项被选中，将被选中的停车位选项对应的第一位置确定为所述目标车辆对应的停车位的位置。

在一种可能的实现方式中，所述显示所述至少一个第一可选车位对应的停车位选项之前，还包括：获取所述目标车辆的第二空间信息，所述第二空间信息包括所述目标车辆的长度信息和宽度信息中的至少一个，所述第一空间信息与所述第二空间信息包括的内容相对应；基于所述第一位置、所述第一空间信息和所述第二空间信息，生成所述停车位选项。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述第一位置、所述第一空间信息和所述第二空间信息，生成所述停车位选项，包括：基于所述第一空间信息和所述第二空间信息，确定所述第一可选车位与所述目标车辆的空间关系；基于所述空间关系，确定所述停车位选项对应的颜色；基于所述第一位置和所述停车位选项对应的颜色，生成所述停车位选项。

在一种可能的实现方式中，所述在所述目标车辆的位置的参考范围内，获取处于空闲状态的至少一个第一可选车位对应的第一位置和第一空间信息，包括：从云端的停车位库中获取在所述目标车辆的位置的参考范围内，且处于空闲状态的至少一个第一可选车位对应的第一位置和第一空间信息。

在一种可能的实现方式中，所述在所述目标车辆的位置的参考范围内，获取处于空闲状态的至少一个第一可选车位对应的第一位置和第一空间信息之前，还包括：获取第二可选车位的信息，所述第二可选车位的信息包括所述第二可选车位的状态信息、位置信息和空间信息，所述第二可选车位包括所述第一可选车位；将所述第二可选车位的信息收录进所述云端的停车位库中。

在一种可能的实现方式中，所述响应于任一停车位选项被选中，将被选中的停车位选项对应的第一位置确定为所述目标车辆对应的停车位的位置之后，还包括：生成从所述目标车辆的位置到所述停车位的位置的导航路线；将所述停车位的位置对应的第一可选车位的状态更新为有待停车辆状态。

在一种可能的实现方式中，所述将所述停车位的位置对应的第一可选车位的状态更新为有待停车辆状态之后，还包括：响应于所述目标车辆到达所述停车位的位置，将所述停车位的位置对应的第一可选车位的状态更新为非空闲状态。

另一方面，提供了一种停车位的位置确定装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定目标车辆的位置；

第一获取模块，用于在所述目标车辆的位置的参考范围内，获取处于空闲状态的至少一个第一可选车位对应的第一位置和第一空间信息，所述第一空间信息包括所述第一可选车位的长度信息和宽度信息中的至少一个；

显示模块，用于显示所述至少一个第一可选车位对应的停车位选项，所述停车位选项基于所述至少一个第一可选车位对应的第一位置和第一空间信息生成；

第二确定模块，用于响应于任一停车位选项被选中，将被选中的停车位选项对应的第一位置确定为所述目标车辆对应的停车位的位置。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述目标车辆的第二空间信息，所述第二空间信息包括所述目标车辆的长度信息和宽度信息中的至少一个，所述第一空间信息与所述第二空间信息包括的内容相对应；

第一生成模块，用于基于所述第一位置、所述第一空间信息和所述第二空间信息，生成所述停车位选项。

在一种可能的实现方式中，所述第一生成模块，用于基于所述第一空间信息和所述第二空间信息，确定所述第一可选车位与所述目标车辆的空间关系；基于所述空间关系，确定所述停车位选项对应的颜色；基于所述第一位置和所述停车位选项对应的颜色，生成所述停车位选项。

在一种可能的实现方式中，所述第一获取模块，用于从云端的停车位库中获取在所述目标车辆的位置的参考范围内，且处于空闲状态的至少一个第一可选车位对应的第一位置和第一空间信息。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取第二可选车位的信息，所述第二可选车位的信息包括所述第二可选车位的状态信息、位置信息和空间信息，所述第二可选车位包括所述第一可选车位；

收录模块，用于将所述第二可选车位的信息收录进所述云端的停车位库中。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二生成模块，用于生成从所述目标车辆的位置到所述停车位的位置的导航路线；

更新模块，用于将所述停车位的位置对应的第一可选车位的状态更新为有待停车辆状态。

在一种可能的实现方式中，所述更新模块，还用于响应于所述目标车辆到达所述停车位的位置，将所述停车位的位置对应的第一可选车位的状态更新为非空闲状态。

另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现上述任一所述的停车位的位置确定方法。

另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一所述的停车位的位置确定方法。

另一方面，还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序或计算机指令，所述计算机程序或所述计算机指令由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一所述的停车位的位置确定方法。

本申请实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果：

本申请实施例提供的技术方案，基于目标车辆的位置，显示在目标车辆的位置的参考范围内，且携带有停车位的空间信息和位置信息的停车位选项，通过显示该停车位选项的方式能够直接将停车位的空间信息以及位置信息呈现给用户，以使用户可以基于停车位的位置信息以及空间信息选择更合适的停车位选项。在用户选择相应的停车位选项后，确定该停车位选项对应的第一位置为目标车辆所需要的停车位对应的位置。此种方式，避免了用户自主寻找停车位，提高了用户找到可以停放车辆的停车位的位置的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种停车位的位置确定方法实施环境的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种停车位的位置确定方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种停车位选项的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种停车位选项的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种停车位选项的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种停车位的位置确定装置示意图；

图7是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，本申请所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本申请中涉及到的目标车辆的位置信息都是在充分授权的情况下获取的。

针对用户驾驶车辆到达目的地后，需要寻找停车位停放车辆的需求，相关技术中，主要通过用户在到达目的地后，在目的地附近无目标地寻找停车位，当找到可以停放的停车位后才能确定车辆对应的停车位的位置。此种确定停车位的位置的方式所需的时间成本高，且存在找到停车位后存在该停车位已经被使用的可能，从而导致用户需要继续寻找其他停车位。因此，用户自主寻找停车位来确定停车位的位置的效率较低。

对此，本申请实施例提供了一种停车位的位置确定方法，请参考图1，其示出了本申请实施例提供的方法实施环境的示意图。该实施环境可以包括：终端11和服务器12。

其中，终端11具有定位功能，可以实时确定自身位置，并能够将对应的位置信息发送给服务器12，终端11还可以将除位置信息之外的其他信息发送给服务器12。终端11配置有显示器，可以将生成的可供用户选择的选项显示出来。终端11可以从服务器12中获取需要的信息。服务器12可以接收终端11发送的信息，并将该信息进行存储。服务器12还可以在接收到终端11的相关请求后向终端11发送对应的信息。

在示例性实施例中，终端11固定在对应的车辆上，且该车辆配置有摄像装置和雷达装置中的至少一个，被配置在车辆上的摄像装置和雷达装置与终端11连接，终端11可以通过摄像装置和雷达装置获取信息。在另一个示例性实施例中，摄像装置配置在终端11中。

可选地，终端11可以是任何一种可与用户通过键盘、触摸板、触摸屏、遥控器、语音交互或手写设备等一种或多种方式进行人机交互的电子产品，例如PC(PersonalComputer，个人计算机)、手机、智能手机、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助手)、可穿戴设备、PPC(Pocket PC，掌上电脑)、平板电脑、智能车机等。服务器12可以是一台服务器，也可以是由多台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。终端11与服务器12通过有线或无线网络建立通信连接。

本领域技术人员应能理解上述终端11和服务器12仅为举例，其他现有的或今后可能出现的终端或服务器如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

基于上述图1所示的实施环境，本申请实施例提供一种停车位的位置确定方法，以该方法应用于终端11为例。如图2所示，本申请实施例提供的方法可以包括如下步骤201至步骤204。

在步骤201中，确定目标车辆的位置。

目标车辆是需要找到停车位进行停放的车辆，在示例性实施例中，终端固定在目标车辆上，目标车辆的位置与终端的位置相同，确定终端的位置即确定了目标车辆的位置。因而，在示例性实施例中，确定目标车辆的位置，包括：基于目标车辆对应的终端的位置，确定目标车联的位置。在另一个示例性实施例中，目标车辆具有定位功能，且目标车辆与终端互相绑定，以使得终端能够获取到目标车辆的位置信息。此时，确定目标车辆的位置，包括：直接获取目标车辆的位置。

在步骤202中，在目标车辆的位置的参考范围内，获取处于空闲状态的至少一个第一可选车位对应的第一位置和第一空间信息，第一空间信息包括第一可选车位的长度信息和宽度信息中的至少一个。

在示例性实施例中，第一可选车位对应的第一位置和第一空间信息存储在停车位库中，而停车位库存储在对应的云端中。因而，在示例性实施例中，在目标车辆的位置的参考范围内，获取处于空闲状态的至少一个第一可选车位对应的第一位置和第一空间信息，包括：从云端的停车位库中获取在目标车辆的位置的参考范围内，且处于空闲状态的至少一个第一可选车位对应的第一位置和第一空间信息。其中，参考范围是设定值，本申请实施例对此不做限制。

在使用停车位库之前，需要先完成停车位信息的收录。所以，在一些实施例中，在目标车辆的位置的参考范围内，获取处于空闲状态的至少一个第一可选车位对应的第一位置和第一空间信息之前，还包括：获取第二可选车位的信息，第二可选车位的信息包括第二可选车位的状态信息、位置信息和空间信息，第二可选车位包括第一可选车位；将第二可选车位的信息收录进云端的停车位库中。在示例性实施例中，第二可选车位是指全部被收录进停车位库中的停车位，第二可选车位的空间信息包括第二可选车位的长度信息和宽度信息。

在一些实施例中，获取第二可选车位的信息，包括：基于车辆上搭载的摄像装置和雷达装置中的至少一个来获取第二可选车位的信息。在示例性实施例中，通过车辆上搭载的摄像装置和雷达装置中的至少一个可以获取到第二可选车位的空间信息以及状态信息。例如，通过摄像装置获取第二可选车位的空间信息和状态信息，包括：通过车辆上搭载的摄像装置获取包含第二可选车位的图像；基于用于识别停车位空间信息的神经网络模型识别图像中第二可选车位的空间信息，基于用于识别停车位状态的神经网络模型识别图像中第二可选车位的状态信息。

第二可选车位的位置信息由对应的车辆的位置信息确定，而车辆的位置信息可以基于车辆搭载的具有定位功能的终端来确定。或者，当车辆自身具有定位功能时直接基于车辆的定位功能来确定车辆的位置，对于如何确定车辆的位置，本申请实施例对此不做限制。在得到一个第二可选车位对应的状态信息、空间信息以及位置信息后，将该第二可选车位对应的状态信息、空间信息以及位置信息打包为该第二可选车位对应的信息收录进云端对应的停车位库中。

在示例性实施例中，将第二可选车位的信息收录进云端对应的停车位库中之前，还包括：在云端中建立停车位库。

在将第二可选车位的信息收录进停车位库后，在示例性实施例中，可以根据第二可选车位对应的位置信息确定在目标车辆的位置的参考范围内的可选车位，然后，再根据这些在目标车辆的位置的参考范围内的可选车位对应的状态信息，确定出在目标车辆的位置的参考范围内，处于空闲状态的至少一个第一可选车位，得到至少一个第一可选车位后，相应地确定至少一个第一可选车位的位置信息所指示的位置为第一位置。还可以先从第二可选车位中确定出处于空闲状态的可选车位，之后再从空闲状态的可选车位中选取出在目标车辆的位置的参考范围内的至少一个第一可选车位，得到至少一个第一可选车位后，相应地确定至少一个第一可选车位的位置信息所指示的位置为第一位置。

在步骤203中，显示至少一个第一可选车位对应的停车位选项，停车位选项基于至少一个第一可选车位对应的第一位置和第一空间信息生成。

在示例性实施例中，显示至少一个第一可选车位对应的停车位选项之前，需要先生成对应的停车位选项。

在示例性实施例中，为方便用户在至少一个第一可选车位对应的停车位选项中做出选择，可以将第一可选车位对应的第一空间信息在对应的停车位选项中进行显示，从而使用户可以基于停车位选项上显示的停车位的空间信息来判断自己是否选择该停车位选项。因而，在示例性实施例中，显示至少一个第一可选车位对应的停车位选项之前，还包括：基于至少一个第一可选车位对应的第一位置和第一空间信息生成第一可选车位对应的停车位选项。其中，第一位置用于指示停车位选项在终端的屏幕中显示的位置。

在一些实施例中，停车位的长宽比值在一定范围内，当一个第一可选车位的长宽比值超过该范围时，该第一可选车位的宽度较小，因而，该第一可选车位的宽度是决定用户的车辆是否合适在该第一可选车位停放的关键，即该第一可选车位的宽度信息更具参考价。此时，在示例性实施例中，该第一可选车位对应的第一空间信息包括该第一可选车位的宽度信息。示例性地，一种停车位选项如图3所示。

在一些实施例中，停车位的长宽比值在一定范围内，当一个第一可选车位的长宽比值小于该范围时，该第一可选车位的长度较小，因而，该第一可选车位的长度是决定用户的车辆是否合适在该第一可选车位停放的关键，即该第一可选车位的长度信息更具参考价。此时，在示例性实施例中，该第一可选车位对应的第一空间信息包括该第一可选车位的长度信息。

在一些实施例中，第一空间信息包括第一可选车位的长度信息和宽度信息，此时，从停车位库中获取第一可选车位对应的第一空间信息，包括：从停车位库中获取第一可选车位对应的长度信息和宽度信息。示例性地，第一空间信息包括长度信息和宽度信息，此时，对应的停车位选项如图4所示。

将停车位对应的空间信息显示在对应的停车位选项中，可以使用户更便捷地获取到停车位的空间信息，进而使用户可以基于停车位的空间信息来选择更合适的停车位选项，因而，在停车位选项中显示停车位的空间信息的方式有利于用户选出合适的停车位。

在另一个示例性实施例中，在生成停车位选项时，是根据第一可选车位的第一空间信息以及目标车辆的第二空间信息来生成的，目的在于进一步方便用户从至少一个第一可选车位对应的停车位选项中选出合适的停车位选项。在根据第一可选车位的第一空间信息以及目标车辆的第二空间信息来生成停车位选项前需要获取目标车辆的第二空间信息。因而，在示例性实施例中，显示至少一个第一可选车位对应的停车位选项之前，还包括：获取目标车辆的第二空间信息，第二空间信息包括目标车辆的长度信息和宽度信息中的至少一个，第一空间信息与第二空间信息包括的内容相对应。此时，基于第一空间信息和第一位置，生成第一可选车位对应的停车位选项，包括：基于第一位置、第一空间信息和第二空间信息，生成第一可选车位对应的停车位选项。

其中，第一空间信息与第二空间信息包括的内容相对应是指，第一空间信息包括第一可选车位的长度信息时，则第二空间信息包括目标车辆的长度信息；第一空间信息包括第一可选车位的宽度信息时，则第二空间信息包括目标车辆的宽度信息；第一空间信息包括第一可选车位的长度信息和宽度信息时，则第二空间信息包括目标车辆的长度信息和宽度信息。

在一些实施例中，基于第一位置、第一空间信息和第二空间信息，生成第一可选车位对应的停车位选项，包括：直接将第一空间信息与第二空间信息显示在对应的停车位选项上，之后，将停车位选项显示在终端的屏幕中与第一位置的对应的位置。示例性地，的第一空间信息包括长度信息和宽度信息，第二空间信息包括长度信息和宽度信息，对应的停车位选项如图5所示。

基于目标车辆的第二空间信息与第一可选车位对应的第一空间信息，生成停车位选项的目的在于，使用户可以直接基于第一空间信息和第二空间信息来确定目标车辆与第一可选车位之间的空间关系，进而确定相应的第一可选车位是否适合目标车辆的停放。

因而，在另一个示例性实施例中，为使得目标车辆与第一可选车位之间的空间关系更加明确，基于第一位置、第一空间信息和第二空间信息，生成第一可选车位对应的停车位选项，包括：基于第一空间信息和第二空间信息，确定第一可选车位与目标车辆的空间关系；基于该空间关系，确定停车位选项对应的颜色；基于第一位置和停车位选项对应的颜色，生成该停车位选项。基于此方式生成的停车位选项，可以使用户直接根据停车位选项的颜色来确定该停车位的大小是否合适，进一步方便了用户选择合适的停车位，提高了停车位的确定效率。

在示例性实施例中，第一可选车位与目标车辆的空间关系包括，第一种情况，第一可选车位长宽均大于目标车辆的长宽到第一阈值；第二种情况，第一可选车位长宽中的至少一个小于目标车辆的长宽到第二阈值；第三种情况，第一可选车位的长宽与目标车辆的长宽对应差距在第三阈值内。示例性地，第一种情况下停车位选项对应的颜色为绿色，第二种情况下停车位选项对应的颜色为橙色，第三种情况对应的停车位选项对应的颜色为蓝色。其中，第一阈值、第二阈值和第三阈值均为设定值，本申请实施例对不做。

此时，当停车位选项为绿色时，可以确定该停车位选项对应的第一可选车位的长宽均大于目标车辆的长宽，也就是说，该停车位选项对应的第一可选车位可以能够容下目标车辆，适合目标车辆停车。当停车位选项为橙色时，可以确定该停车位选项对应的第一可选车位与目标车辆在长度和宽度上至少一个不合适，即该停车位选项对应的第一可选车位不适合目标车辆。当停车位选项为蓝色时，可以确定该停车位选项对应的第一可选车位的大小与目标车辆的大小差距在一定范围内，该第一可选车位可以停放目标车辆。

通过将停车位选项显示成不同的颜色，来表示对应的停车位与车辆的空间关系，可以使用户更直观地确定停车位选项对应的第一可选车位是否合适，以便用户选择更合适的停车位。

在示例性实施例中，生成至少一个第一可选车位对应的停车位选项后，将该停车位选项显示在终端的屏幕中，以供用户选择。即显示至少一个第一可选车位对应的停车位选项，包括：在终端的屏幕中显示至少一个第一可选车位对应的停车位选项。

在步骤204中，响应于任一停车位选项被选中，将被选中的停车位选项对应的第一位置确定为目标车辆对应的停车位的位置。

生成的停车位选项用于供用户选择，当用户选择任一停车位选项后，终端会检测到该停车位选项被选中。因而，在示例性实施例中，响应于任一停车位选项被选中，将被选中的停车位选项对应的第一位置确定为目标车辆对应的停车位的位置，包括：检测到用户选择任一停车位选项后，确定该停车位选项对应的第一位置为目标车辆对应的停车位的位置。其中，目标车辆对应的停车位的位置，包括：用户需要前往停放车辆的停车位的位置。

在一些实施例中，响应于任一停车位选项被选中，将被选中的停车位选项对应的第一位置确定为目标车辆对应的停车位的位置之后，还包括：生成从目标车辆的位置到停车位的位置的导航路线；将停车位的位置对应的第一可选车位的状态更新为有待停车辆状态。更新后的第一可选车位的状态可以提示用户，该停车位已经有车辆前往。

在一些实施例中，将停车位的位置对应的第一可选车位的状态更新为有待停车辆状态之后，还包括：响应于目标车辆到达停车位的位置，将停车位的位置对应的第一可选车位的状态更新为非空闲状态。更新为非空闲后的停车位在非空闲状态下不会被用于生成对应的停车位选项，从而保证用户选择的停车位均为空闲的，避免用户驾驶车辆到达该停车位后，该停车位已经被使用。

在本申请实施例中，基于目标车辆的位置，显示在目标车辆的位置的参考范围内，且携带有停车位的空间信息和位置信息的停车位选项，通过显示该停车位选项的方式能够直接将停车位的空间信息以及位置信息呈现给用户，以使用户可以基于停车位的位置信息以及空间信息选择更合适的停车位选项。在用户选择相应的停车位选项后，确定该停车位选项对应的第一位置为目标车辆所需要的停车位对应的位置。此种方式，避免了用户自主寻找停车位，提高了用户找到可以停放车辆的停车位的位置的效率。

参见图6，本申请实施例提供了一种停车位的位置确定装置，该装置包括：

第一确定模块601，用于确定目标车辆的位置；

第一获取模块602，用于在目标车辆的位置的参考范围内，获取处于空闲状态的至少一个第一可选车位对应的第一位置和第一空间信息，第一空间信息包括第一可选车位的长度信息和宽度信息中的至少一个；

显示模块603，用于显示至少一个第一可选车位对应的停车位选项，停车位选项基于至少一个第一可选车位对应的第一位置和第一空间信息生成；

第二确定模块604，用于响应于任一停车位选项被选中，将被选中的停车位选项对应的第一位置确定为目标车辆对应的停车位的位置。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：

第二获取模块，用于获取目标车辆的第二空间信息，第二空间信息包括目标车辆的长度信息和宽度信息中的至少一个，第一空间信息与第二空间信息包括的内容相对应；

第一生成模块，用于基于第一位置、第一空间信息和第二空间信息，生成停车位选项。

在一种可能的实现方式中，第一生成模块，用于基于第一空间信息和第二空间信息，确定第一可选车位与目标车辆的空间关系；基于空间关系，确定停车位选项对应的颜色；基于第一位置和停车位选项对应的颜色，生成停车位选项。

在一种可能的实现方式中，第一获取模块602，用于从云端的停车位库中获取在目标车辆的位置的参考范围内，且处于空闲状态的至少一个第一可选车位对应的第一位置和第一空间信息。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：

第三获取模块，用于获取第二可选车位的信息，第二可选车位的信息包括第二可选车位的状态信息、位置信息和空间信息，第二可选车位包括第一可选车位；

收录模块，用于将第二可选车位的信息收录进云端的停车位库中。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：

第二生成模块，用于生成从目标车辆的位置到停车位的位置的导航路线；

更新模块，用于将停车位的位置对应的第一可选车位的状态更新为有待停车辆状态。

在一种可能的实现方式中，更新模块，还用于响应于目标车辆到达停车位的位置，将停车位的位置对应的第一可选车位的状态更新为非空闲状态。

在本申请实施例中，基于目标车辆的位置，显示在目标车辆的位置的参考范围内，且携带有停车位的空间信息和位置信息的停车位选项，通过显示该停车位选项的方式能够直接将停车位的空间信息以及位置信息呈现给用户，以使用户可以基于停车位的位置信息以及空间信息选择更合适的停车位选项。在用户选择相应的停车位选项后，确定该停车位选项对应的第一位置为目标车辆所需要的停车位对应的位置。此种方式，避免了用户自主寻找停车位，提高了用户找到可以停放车辆的停车位的位置的效率。

需要说明的是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图7是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或多个处理器(Central Processing Units，CPU)701和一个或多个存储器702，其中，该一个或多个存储器702中存储有至少一条计算机程序，该至少一条计算机程序由该一个或多个处理器701加载并执行，以使该服务器实现上述各个方法实施例提供的停车位的位置确定方法。当然，该服务器还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该服务器还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。

图8是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。该终端可以是：智能手机、平板电脑、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，终端包括有：处理器801和存储器802。

处理器801可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器801可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器801也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器801可以集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器801还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器802可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器802还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器802中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行，以使该终端实现本申请中方法实施例提供的停车位的位置确定方法。

在一些实施例中，终端还可选包括有：***设备接口803和至少一个***设备。处理器801、存储器802和***设备接口803之间可以通过总线或信号线相连。各个***设备可以通过总线、信号线或电路板与***设备接口803相连。具体地，***设备包括：射频电路804、显示屏805、摄像头组件806、音频电路807、定位组件808和电源809中的至少一种。

***设备接口803可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个***设备连接到处理器801和存储器802。在一些实施例中，处理器801、存储器802和***设备接口803被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器801、存储器802和***设备接口803中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路804用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路804通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路804将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路804包括：天线***、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路804可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路804还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏805用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏805是触摸显示屏时，显示屏805还具有采集在显示屏805的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器801进行处理。此时，显示屏805还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏805可以为一个，设置在终端的前面板；在另一些实施例中，显示屏805可以为至少两个，分别设置在终端的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏805可以是柔性显示屏，设置在终端的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏805还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏805可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件806用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件806包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件806还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路807可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器801进行处理，或者输入至射频电路804以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器801或射频电路804的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路807还可以包括耳机插孔。

定位组件808用于定位终端的当前地理位置，以实现导航或LBS(Location BasedService，基于位置的服务)。定位组件808可以是基于美国的GPS(Global PositioningSystem，全球定位***)、中国的北斗***、俄罗斯的格雷纳斯***或欧盟的伽利略***的定位组件。

电源809用于为终端中的各个组件进行供电。电源809可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源809包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端还包括有一个或多个传感器810。该一个或多个传感器810包括但不限于：加速度传感器811、陀螺仪传感器812、压力传感器813、指纹传感器814、光学传感器815以及接近传感器816。

加速度传感器811可以检测以终端建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器811可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器801可以根据加速度传感器811采集的重力加速度信号，控制显示屏805以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器811还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器812可以检测终端的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器812可以与加速度传感器811协同采集用户对终端的3D动作。处理器801根据陀螺仪传感器812采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器813可以设置在终端的侧边框和/或显示屏805的下层。当压力传感器813设置在终端的侧边框时，可以检测用户对终端的握持信号，由处理器801根据压力传感器813采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器813设置在显示屏805的下层时，由处理器801根据用户对显示屏805的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器814用于采集用户的指纹，由处理器801根据指纹传感器814采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器814根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器801授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器814可以被设置在终端的正面、背面或侧面。当终端上设置有物理按键或厂商Logo(商标)时，指纹传感器814可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器815用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器801可以根据光学传感器815采集的环境光强度，控制显示屏805的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏805的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏805的显示亮度。在另一个实施例中，处理器801还可以根据光学传感器815采集的环境光强度，动态调整摄像头组件806的拍摄参数。

接近传感器816，也称距离传感器，通常设置在终端的前面板。接近传感器816用于采集用户与终端的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器816检测到用户与终端的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器801控制显示屏805从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器816检测到用户与终端的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器801控制显示屏805从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条计算机程序。该至少一条计算机程序由一个或者一个以上处理器加载并执行，以使该计算机设备实现上述任一种停车位的位置确定方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，该至少一条计算机程序由计算机设备的处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一种停车位的位置确定方法。

在一种可能实现方式中，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读光盘(Compact DiscRead-Only Memory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或计算机指令，该计算机程序或计算机指令由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一种停车位的位置确定方法。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种停车位的位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：

通过车辆上搭载的摄像装置获取包含第二可选车位的图像，基于用于识别停车位空间信息的神经网络模型识别所述图像中所述第二可选车位的空间信息，基于用于识别停车位状态的神经网络模型识别所述图像中所述第二可选车位的状态信息；基于所述车辆上搭载的具有定位功能的终端确定所述第二可选车位的位置信息；

将所述第二可选车位的空间信息、状态信息和位置信息收录进云端的停车位库中；

确定目标车辆的位置；

从所述云端的停车位库中获取在所述目标车辆的位置的参考范围内，且处于空闲状态的至少一个第一可选车位对应的第一位置和第一空间信息，所述第一空间信息包括所述第一可选车位的长度信息和宽度信息中的至少一个，所述第二可选车位包括所述第一可选车位；

获取所述目标车辆的第二空间信息，所述第二空间信息包括所述目标车辆的长度信息和宽度信息中的至少一个，所述第一空间信息与所述第二空间信息包括的内容相对应；

基于所述第一空间信息和所述第二空间信息，确定所述第一可选车位与所述目标车辆的空间关系；

基于所述空间关系，确定停车位选项对应的颜色，所述空间关系包括所述第一可选车位长宽均大于所述目标车辆的长宽到第一阈值、所述第一可选车位长宽中的至少一个小于所述目标车辆的长宽到第二阈值、所述第一可选车位长宽与所述目标车辆的长宽对应差距在第三阈值内；

基于所述第一位置和所述停车位选项对应的颜色，生成所述停车位选项，所述第一空间信息和所述第二空间信息显示在对应的停车位选项上，所述停车位选项显示在终端的屏幕中与所述第一位置对应的位置；

显示所述至少一个第一可选车位对应的停车位选项；

响应于任一停车位选项被选中，将被选中的停车位选项对应的第一位置确定为所述目标车辆对应的停车位的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于任一停车位选项被选中，将被选中的停车位选项对应的第一位置确定为所述目标车辆对应的停车位的位置之后，还包括：

生成从所述目标车辆的位置到所述停车位的位置的导航路线；

将所述停车位的位置对应的第一可选车位的状态更新为有待停车辆状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述停车位的位置对应的第一可选车位的状态更新为有待停车辆状态之后，还包括：

响应于所述目标车辆到达所述停车位的位置，将所述停车位的位置对应的第一可选车位的状态更新为非空闲状态。

4.一种停车位的位置确定装置，其特征在于，所述装置包括：

第三获取模块，用于通过车辆上搭载的摄像装置获取包含第二可选车位的图像，基于用于识别停车位空间信息的神经网络模型识别所述图像中所述第二可选车位的空间信息，基于用于识别停车位状态的神经网络模型识别所述图像中所述第二可选车位的状态信息；基于所述车辆上搭载的具有定位功能的终端确定所述第二可选车位的位置信息；

收录模块，用于将所述第二可选车位的空间信息、状态信息和位置信息收录进云端的停车位库中；

第一确定模块，用于确定目标车辆的位置；

第一获取模块，用于从所述云端的停车位库中获取在所述目标车辆的位置的参考范围内，且处于空闲状态的至少一个第一可选车位对应的第一位置和第一空间信息，所述第一空间信息包括所述第一可选车位的长度信息和宽度信息中的至少一个，所述第二可选车位包括所述第一可选车位；

第二获取模块，用于获取所述目标车辆的第二空间信息，所述第二空间信息包括所述目标车辆的长度信息和宽度信息中的至少一个，所述第一空间信息与所述第二空间信息包括的内容相对应；

第一生成模块，用于基于所述第一空间信息和所述第二空间信息，确定所述第一可选车位与所述目标车辆的空间关系；

基于所述空间关系，确定停车位选项对应的颜色，所述空间关系包括所述第一可选车位长宽均大于所述目标车辆的长宽到第一阈值、所述第一可选车位长宽中的至少一个小于所述目标车辆的长宽到第二阈值、所述第一可选车位长宽与所述目标车辆的长宽对应差距在第三阈值内；

基于所述第一位置和所述停车位选项对应的颜色，生成所述停车位选项，所述第一空间信息和所述第二空间信息显示在对应的停车位选项上，所述停车位选项显示在终端的屏幕中与所述第一位置对应的位置；

显示模块，用于显示所述至少一个第一可选车位对应的停车位选项；

第二确定模块，用于响应于任一停车位选项被选中，将被选中的停车位选项对应的第一位置确定为所述目标车辆对应的停车位的位置。

5.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如权利要求1至3任一所述的停车位的位置确定方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至3任一所述的停车位的位置确定方法。