CN110956846B - 一种停车服务方法、装置、***及存储介质 - Google Patents
一种停车服务方法、装置、***及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110956846B CN110956846B CN201911265461.0A CN201911265461A CN110956846B CN 110956846 B CN110956846 B CN 110956846B CN 201911265461 A CN201911265461 A CN 201911265461A CN 110956846 B CN110956846 B CN 110956846B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parking
- parking lot
- top view
- rectangular top
- parking space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
- G08G1/144—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces on portable or mobile units, e.g. personal digital assistant [PDA]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明涉及一种停车服务方法、装置、***及存储介质,包括以下步骤:获取停车场的鸟瞰图;基于鸟瞰图计算停车场以及每个停车位的长度和宽度;基于停车场的管理***对已使用的车位标记为已使用;将包含车位使用情况的停车场的矩形顶视图推送至用户终端的显示屏幕上等比例显示。本发明的有益效果为:用户就能够提前实时获得停车场的车位使用情况,可根据自己出行的时间等情况选择空余的车位停放车辆为用户提供了便利,减少了等待和寻找车位的时间,同时缓解了交通的压力。
Description
技术领域
本发明属于停车场管理技术领域,具体涉及一种停车服务方法、装置、***及存储介质。
背景技术
随着经济的不断发展,人们的生活物质条件不断的提高,越来越多的家庭拥有了自己的汽车,尤其是近些年汽车的销量呈爆发式增长,城市所拥有的汽车越来越多使本来就有限的空间变得更加的紧张,停车难的问题已经成为困扰城市交通的一大难题,为了方便人们停车现有的大多数的停车场都会采用剩余车位数的形式来提示来对车辆的数量进行管理,同时对想要停车的客户进行提醒,虽然可以避免一些拥堵情况的发生,但是对于想要停车的车辆来说在停车场满载后还要去寻找其他的停车场,这样非常的耗时为驾驶人带来了不便增加了等待和寻找的时间。
发明内容
为了解决现有技术存在的停车场车位使用情况提示不及时、不到位的问题,本发明提供了一种停车服务方法、装置、***及存储介质,其具有展示全面、准确提示更加实时等特点。
根据本发明的具体实施方式的一种停车服务方法,包括:
获取停车场的鸟瞰图;
基于所述鸟瞰图计算所述停车场以及每个停车位的长度和宽度;
基于所述停车场的管理***对已使用的停车位标记为已使用;
将包含停车位使用情况的所述停车场的矩形顶视图推送至用户终端的显示屏幕上等比例显示。
进一步地,所述停车服务方法还包括:
获取所述用户终端发送的预约信息,基于所述预约信息将目标未使用停车位锁定并标记为已预约。
进一步地,所述停车服务方法还包括:在所述矩形顶视图上显示和所述矩形顶视图内容相同的缩略图。
进一步地,在所述停车场形状不规则的情况下所述矩形顶视图的构建方法包括:
使用非停车场面积对所述鸟瞰图进行填充,获得所述停车场的所述矩形顶视图。
进一步地,在所述停车场形状不规则的情况下所述停车场以及每个停车位的长度和宽度的测量包括:
实体测量所述停车场的所述矩形顶视图的宽与高;
以所述停车场的西北角为原点并面向北面测量出每个停车位中心点的坐标,同时测量出每个停车位的宽与高,以所述矩形顶视图的左上角为原点,测量出每个停车位的旋转角度。
进一步地,所述矩形顶视图在所述用户终端的显示屏幕的显示区域包括:
以所述显示屏幕的短边为边长的正方形区域作为所述矩形顶视图的显示区域。
进一步地,所述用户终端包括:智能手机和平板电脑。
根据本发明具体实施方式的一种停车服务装置,包括:图像处理模块和车位管理模块;
所述图像处理模块用于获取停车场的鸟瞰图,并基于所述鸟瞰图计算所述停车场以及每个停车位的长度和宽度;
所述车位管理模块用于基于所述停车场的管理***对已使用的停车位标记为已使用,并将包含停车位使用情况的所述停车场的矩形顶视图推送至用户终端的显示屏幕上等比例显示。
根据本发明具体实施例方式的一种停车服务***,包括:
处理器,以及与所述处理器相连接的存储器;
所述存储器用于存储计算机程序,所述计算机程序至少用于执行如上所述的停车服务方法;
所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。
根据本发明具体实施方式的一种存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现如上所述的停车服务方法中各个步骤。
本发明的有益效果为:通过以实体停车场为基础从空中获取停车场的鸟瞰图,鸟瞰图为基础得到停车场以及停车场每个车位的长宽大小,并对停车场车位的使用情况进行统计,向用户终端推送生成的具有具体车位使用情况的停车场的矩形顶视图。这样用户就能够提前实时获得停车场的车位使用情况,可根据自己出行的时间等情况选择空余的车位停放车辆为用户提供了便利,减少了等待和寻找车位的时间,同时缓解了交通的压力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例提供的停车服务方法的流程图;
图2是根据一示例性实施例提供的停车服务方法的另一流程图;
图3是根据一示例性实施例提供的用户终端的展示界面图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本发明所保护的范围。
参照图1所示,本发明的实施例提供了一种停车服务方法,包括以下步骤:
101、获取停车场的鸟瞰图;
102、基于鸟瞰图计算停车场以及每个停车位的长度和宽度;
103、基于停车场的管理***对已使用的停车位标记为已使用;
104、将包含停车位使用情况的停车场的矩形顶视图推送至用户终端的显示屏幕上等比例显示。
具体的,对于室外的停车场可通过无人机从空中俯拍停车场从而获得停车场的高空鸟瞰图,根据获得的停车场的高空的鸟瞰图中的停车场的边界线和各个停车位的长度和宽度并结合无人机拍摄的高度即可确定出停车场的实际的大小,在停车场的整体的形状不规则的情况下,可采用其他非停车场的区域进行填充从而形成矩形顶视图,如参照图3所示的实际的停车场的形状为弯曲的扇形结构,使用旁边的建筑面积填充形成矩形顶视图,在测量该矩形顶视图时可通过实体测量的形式进行,在实体测量时面朝正北,以西北角为原点测量出每个停车位中心点的坐标,单位为米,同时对每个停车位的宽度和高度进行测量,并以显示区域的左上角为原点,测量每一个停车位需要旋转的角度,从而确定停车场的矩形顶视图,还可根据停车场车位的具体编号对矩形顶视图中的各个停车位进行相应的编号以方便进行停车位的标识便于空余车位的查找;再通过停车场的管理***获得每个停车位的使用情况并对矩形顶视图中的相应的停车位进行标记,具体的标记形式可通过将相应的停车位标记为不同的颜色进行区分,并对相应的颜色进行备注说明使用户能够从矩形顶视图中一眼看出停车位的使用情况,对停车场空余停车位能够了然于胸,从而为驾车出行提供了便利减少拥堵情况的发生。
其中,用户终端可以为用户使用的智能手机、平板电脑等智能设备,矩形顶视图在智能设备的显示屏幕的显示区域包括:
以显示屏幕的短边为边长的正方形区域作为矩形顶视图的显示区域,即矩形顶视图在用户智能设备的显示为正方形的界面,同时在显示界面的上方配备小的缩略图,缩略图中所显示的内容和矩形顶视图内显示的实际停车场的内容相同,这样用户在放大查看停车位使用情况时,通过小的缩略图能够清楚的看到所要查找的停车场的区域,方便进行空余停车位的查找。
可以理解的是,矩形顶视图中停车场停车位的使用情况可基于现有的停车场管理***进行确定,例如现有的基于无线射频技术的停车位是否有车停入的停车管理***可以对停车场的车辆的停放数量以及具体停车位是否有车辆停入,通过帮驻智停平台的数据,可绘制停车位的使用状况,已使用的停车位标红,未使用的停车位标白色,供用户查看。本领域技术人员还可采用本领域其他的方式获取停车场车位的使用情况,本发明在此不做限制。
参照图2所示,在本发明的另一具体实施例中停车服务方法,包括以下步骤:
201、获取停车场的鸟瞰图;
202、基于鸟瞰图计算停车场以及每个停车位的长度和宽度;
203、基于停车场的管理***对已使用的停车位标记为已使用;
204、将包含停车位使用情况的停车场的矩形顶视图推送至用户终端的显示屏幕上等比例显示;
205、获取用户终端发送的预约信息,基于预约信息将目标未使用停车位锁定并标记为已预约。
具体的,用户通过智能终端可对想要停车的停车场内的停车位的使用情况进行查看,并根据自己出行的时间对空余的未使用的停车位进行预约使用,服务器在收到用户发送的预约信息后会锁定用户选定的未使用的车位,将该车位标注为已经预定的状态,等待用户的车辆驶入。同时为提高停车场的使用效率在获取预定信息时会获取用户所驾驶车辆的牌照、车型等车辆的信息以便于对用户的车辆从预约停车到停入预约车位的时间进行监控,在超过预约时间后会取消用户的预约,从而提高停车位的使用效率,避免停车位被长时间占用而其他车辆不能停入,造成停车位浪费的情况发生。
以智能手机为例,在实际应用中在显示界面中用户可以通过左右、上下滑动的形式拖动停车场的矩形顶视图,同时在显示界面中还会显示剩余的空余停车位的数量从而减少用户的寻找时间,在有空余停车位后用户可以选择相应的空余停车位进行预约使用,下面将结合具体的程序片段对显示界面各个部分的功能作用进行说明:
以智能手机屏幕的宽度为边长的正方形区域作为显示区域,并对缩放的比例进行设置从而形成适于在智能手机屏幕上显示的可操作界面。
根据停车场空余停车位的数量向用户提示可有停车位数量充足、较少、已满、没有可有车位等信息进而辅助用户对停车场可用停车位的数量进行快速的确定进一步减少用户查找的时间。
需要说明是上述实施例只是给出了展示界面的一种具体的实现形式所用到的程序,本领域技术人员还可根据实际情况使用不同的程序实现具有相同的功能的展示界面,本发明在此不做限制。
本发明的实施例还提供了一种停车服务装置,包括:图像处理模块和车位管理模块;
图像处理模块用于获取停车场的鸟瞰图,并基于鸟瞰图计算停车场以及每个停车位的长度和宽度;
车位管理模块用于基于停车场的管理***对已使用的车位标记为已使用,并将包含车位使用情况的停车场的矩形顶视图推送至用户终端的显示屏幕上等比例显示。
上述实施例提供的停车服务装置的具体实施方案可以参考以上任意例所述的停车服务方法的实施方式,此处不再赘述
本发明的实施例还提供了一种停车服务***,包括:
处理器,以及与处理器相连接的存储器;
存储器用于存储计算机程序,计算机程序至少用于执行上述实施例所述的停车服务方法;
处理器用于调用并执行存储器中的计算机程序。
本发明的实施例还提供了一种存储介质,存储介质存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时,实现上述实施例所述的停车服务方法中各个步骤。
上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
本发明上述实施例提供的停车服务方法、装置、***及存储介质,实现了精细还原到每一个车位对应的坐标、角度、大小、是否使用中方便了用户对车位的查找使用,提高了停车场利用效率的同时缓解了交通压力。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种停车服务方法,其特征在于,包括:
获取停车场的鸟瞰图;
基于所述鸟瞰图计算所述停车场以及每个停车位的长度和宽度;
基于所述停车场的管理***对已使用的停车位标记为已使用;
将包含停车位使用情况的所述停车场的矩形顶视图推送至用户终端的显示屏幕上等比例显示;
在所述停车场形状不规则的情况下所述矩形顶视图的构建方法包括:
使用非停车场面积对所述鸟瞰图进行填充,获得所述停车场的所述矩形顶视图;
在所述停车场形状不规则的情况下所述停车场以及每个停车位的长度和宽度的测量包括:
实体测量所述停车场的所述矩形顶视图的宽与高;
以所述停车场的西北角为原点并面向北面测量出每个停车位中心点的坐标,同时测量出每个停车位的宽与高,以所述矩形顶视图的左上角为原点,测量出每个停车位的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的停车服务方法,其特征在于,还包括:
获取所述用户终端发送的预约信息,基于所述预约信息将目标未使用停车位锁定并标记为已预约。
3.根据权利要求1所述的停车服务方法,其特征在于,还包括:在所述矩形顶视图上显示和所述矩形顶视图内容相同的缩略图。
4.根据权利要求1所述的停车服务方法,其特征在于,所述矩形顶视图在所述用户终端的显示屏幕的显示区域包括:
以所述显示屏幕的短边为边长的正方形区域作为所述矩形顶视图的显示区域。
5.根据权利要求1至4任一项所述的停车服务方法,其特征在于,所述用户终端包括:智能手机和平板电脑。
6.一种停车服务装置,其特征在于,包括:图像处理模块和车位管理模块;
所述图像处理模块用于获取停车场的鸟瞰图,并基于所述鸟瞰图计算所述停车场以及每个停车位的长度和宽度;并在所述停车场形状不规则的情况下使用非停车场面积对所述鸟瞰图进行填充,获得所述停车场的矩形顶视图;在所述停车场形状不规则的情况下实体测量所述停车场的所述矩形顶视图的宽与高;以所述停车场的西北角为原点并面向北面测量出每个停车位中心点的坐标,同时测量出每个停车位的宽与高,以所述矩形顶视图的左上角为原点,测量出每个停车位的旋转角度;
所述车位管理模块用于基于所述停车场的管理***对已使用的停车位标记为已使用,并将包含停车位使用情况的所述停车场的所述矩形顶视图推送至用户终端的显示屏幕上等比例显示。
7.一种停车服务***,其特征在于,包括:
处理器,以及与所述处理器相连接的存储器;
所述存储器用于存储计算机程序,所述计算机程序至少用于执行权利要求1-5任一项所述的停车服务方法;
所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。
8.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1-5任一项所述的停车服务方法中各个步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911265461.0A CN110956846B (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种停车服务方法、装置、***及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911265461.0A CN110956846B (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种停车服务方法、装置、***及存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110956846A CN110956846A (zh) | 2020-04-03 |
CN110956846B true CN110956846B (zh) | 2021-06-25 |
Family
ID=69980829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911265461.0A Active CN110956846B (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种停车服务方法、装置、***及存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110956846B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114566064B (zh) * | 2022-02-16 | 2023-08-01 | 北京梧桐车联科技有限责任公司 | 停车位的位置确定方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9489839B2 (en) * | 2012-08-06 | 2016-11-08 | Cloudparc, Inc. | Tracking a vehicle using an unmanned aerial vehicle |
CN106373091A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-02-01 | 山东省科学院自动化研究所 | 全景泊车中鸟瞰图像的自动拼接方法、***及车辆 |
CN107886080A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-04-06 | 同济大学 | 一种泊车位检测方法 |
WO2019060232A1 (en) * | 2017-09-20 | 2019-03-28 | Continental Automotive Systems, Inc. | INTELLIGENT PARKING MANAGEMENT SYSTEM AND METHODS OF USE |
CN109871787A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-06-11 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种障碍物检测方法及装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000020895A (ja) * | 1998-07-07 | 2000-01-21 | Nippon Signal Co Ltd:The | 駐車場管理システム |
CN102881184B (zh) * | 2011-07-10 | 2015-02-25 | 方文淋 | 一种停车场停车位远程查询预订*** |
KR101470240B1 (ko) * | 2013-11-14 | 2014-12-08 | 현대자동차주식회사 | 주차 영역 검출 장치 및 그 방법 |
US10096248B2 (en) * | 2015-06-11 | 2018-10-09 | Nissan North America, Inc. | Parking lot mapping system |
CN107025802B (zh) * | 2017-05-08 | 2020-10-13 | 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 | 一种基于无人机寻找停车位的方法及无人机 |
CN107093328B (zh) * | 2017-06-06 | 2020-08-04 | 重庆邮电大学 | 基于机器视觉的停车场导航***及方法 |
JP2019179324A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 対象駐車地点設定システムおよび対象駐車地点設定プログラム |
CN109253731A (zh) * | 2018-08-06 | 2019-01-22 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 停车场地图生成方法、装置、设备及可读存储介质 |
CN109508474A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-03-22 | 北京优位智停科技有限公司 | 停车场结构分布图的构建方法 |
CN110097064B (zh) * | 2019-05-14 | 2021-05-11 | 驭势科技(北京)有限公司 | 一种建图方法及装置 |
CN110245223A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-09-17 | 济宁市众帮来袭信息科技有限公司 | 停车服务方法、装置、设备和存储介质 |
-
2019
- 2019-12-11 CN CN201911265461.0A patent/CN110956846B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9489839B2 (en) * | 2012-08-06 | 2016-11-08 | Cloudparc, Inc. | Tracking a vehicle using an unmanned aerial vehicle |
CN106373091A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-02-01 | 山东省科学院自动化研究所 | 全景泊车中鸟瞰图像的自动拼接方法、***及车辆 |
WO2019060232A1 (en) * | 2017-09-20 | 2019-03-28 | Continental Automotive Systems, Inc. | INTELLIGENT PARKING MANAGEMENT SYSTEM AND METHODS OF USE |
CN107886080A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-04-06 | 同济大学 | 一种泊车位检测方法 |
CN109871787A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-06-11 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种障碍物检测方法及装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
利用P-Buffer 模拟虚拟场景的后视镜和鸟瞰图;马骏,朱衡君;《计算机辅助设计与图形学学报》;20060530;第18卷(第5期);第748~752页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110956846A (zh) | 2020-04-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9134886B2 (en) | Providing indoor facility information on a digital map | |
CN100559420C (zh) | 基于计算机视觉的停车诱导*** | |
CN109785637A (zh) | 车辆违规的分析评价方法及装置 | |
CN112393738A (zh) | 一种基于虚拟现实停车场视觉导航方法 | |
CN110706515B (zh) | 停车引导方法、存储介质及停车指示牌 | |
CN112566029B (zh) | 基于手机定位数据的城市就业中心识别方法及装置 | |
CN110956846B (zh) | 一种停车服务方法、装置、***及存储介质 | |
CN114613193A (zh) | 基于算力共享的停车位获取方法、存储介质、***及车辆 | |
CN113378844A (zh) | 工程垃圾堆放的分割方法、装置、设备及计算机存储介质 | |
CN112734406A (zh) | 土地空间监测预警方法、***及可读存储介质 | |
CN114186011A (zh) | 基于电子围栏的管理方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
CN113763744A (zh) | 停车位置提醒方法及车载装置 | |
CN109857826B (zh) | 一种摄像机可视域标注***及其标注方法 | |
CN116011322A (zh) | 基于数字孪生的城市信息展示方法、装置、设备及介质 | |
CN113486880A (zh) | 图像采集设备布置方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN111862668B (zh) | 一种车辆停放管理方法、装置及*** | |
CN111026987A (zh) | 展示海量车辆位置分布信息的多层聚合方法及*** | |
CN109544981A (zh) | 图像处理方法、装置、设备和介质 | |
CN111210134B (zh) | 服务区域划分方法、装置、服务器和可读存储介质 | |
CN109817015B (zh) | 虚拟停车场划分方法及相关产品 | |
CN109115238B (zh) | 地图显示方法、装置及设备 | |
CN105139637A (zh) | 一种出租车上下客地点选取的方法、***及客户端 | |
CN112201079A (zh) | 一种智能泊车平台的停车信息展示方法、存储设备及移动终端 | |
CN110019618B (zh) | 电子地图多图层数据的呈现方法及***、存储器及设备 | |
CN112988935A (zh) | 一种基于瓦片图的车位展示方法及其应用 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |