CN114559230A - 自动穿管机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械自动化领域，具体公开了牙科医疗三用喷枪的喷管自动化组装。自动穿管机，包括等分工位盘，等分工位盘通过电机的驱动绕盘中心进行转动，等分工位盘等分依次设有外管上料机构、内管上料机构、压装机构、压紧打点机构、折弯机构和成品下料机构，等分工位盘表面等分安装有多个工位部件，工位部件设有加工孔。该自动穿管机通过等分工位盘绕盘中心进行转动可实现循环工作，同时通过外管上料机构内管上料机构、压装机构、压紧打点机构、折弯机构和成品下料机构实现可自动化组装牙科医疗三用喷枪的喷管，不需人工去组装牙科医疗三用喷枪的喷管，有效节省人工成本。

Description

自动穿管机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别涉及了牙科医疗三用喷枪的喷管自动化组装领域。

背景技术

目前的牙科医疗三用喷枪的喷管组装过程中，因为牙科医疗三用喷枪的喷管比较细小，在组装过程中容易出错而造成三用喷枪的功能出现错误，目前的用于组装牙科医疗三用喷枪喷管的机械的功能比较单一，往往还需要人手的组装，而且还需依赖工人的熟练度，难以实现规模化地生产统一规格的牙科医疗三用喷枪喷管。

本申请所要解决的技术问题为：如何实现自动化组装牙科医疗三用喷枪的喷管，节省人工成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可自动化组装牙科医疗三用喷枪的喷管的自动穿管机。

本发明所采用的技术方案为：自动穿管机，包括等分工位盘，等分工位盘通过电机的驱动绕盘中心进行转动，等分工位盘等分依次设有外管上料机构、内管上料机构、压装机构、压紧打点机构、折弯机构和成品下料机构，等分工位盘表面等分安装有多个工位部件，工位部件设有加工孔；

外管上料机构包括用于运送外管的夹持送料机构和转动上料机构，夹持送料机构转动上料机构将外管***加工孔；

内管上料机构与外管上料机构结构一致，内管上料机构用于使内管***外管管内；

压装机构用于压装工位部件上的内管和外管；

压紧打点机构设有压紧打点装置和升降阀，压紧打点装置设有圆锥盘、与圆锥盘的锥面相抵的联动件和用于驱动圆锥盘升降的驱动缸，升降阀控制压紧打点装置的升降，压紧打点装置设有压紧打点孔，联动件设有与之转动连接的顶针，顶针贯穿压紧打点装置同时通过压紧打点孔用于压紧内管和外管；

折弯机构设有推动缸、折弯部件、与外管相抵的压弯推动件，推动缸用于驱动折弯部件与外管相抵；

成品下料机构用于将工位部件上的内管和外管进行下料。

在一些实施方式中，等分工位盘设有PLC控制器，PLC控制器控制等分工位盘转动的角度和速度，实现等分工位盘转动的角度精准，精准控制等分工位盘转动的角度和速度。

在一些实施方式中，夹持送料机构设有送料料夹，转动上料机构设有上料料夹、转动部、升降上料部，送料料夹与上料料夹的位置相对应，转动部用于上料料夹的转动，升降上料部用于上料料夹的升降，上料料夹通过升降上料部将外管***加工孔，实现外管上料至加工孔中。

在一些实施方式中，夹持送料机构设有外管料斗，外管料斗内设有外管推料板，外管推料板设有驱动其升降的升降装置，外管推料板用于推送外管至送料料夹，外管推料板位于送料料夹的下方，以使得更好的运输外管。

在一些实施方式中，送料料夹设有驱动其移动的驱动构件，驱动构件驱动送料料夹在外管料斗和上料料夹之间进行往返运动，以使得送料料夹可实现循环送料功能。

在一些实施方式中，内管上料机构设有内管料斗和用于推送内管的内管推料板，以使得更好的运输内管。

在一些实施方式中，联动件靠近工位部件的一端设有顶针，联动件的另一端与圆锥盘的锥面相抵，确保联动件的压紧打点的工作顺利进行。

在一些实施方式中，联动件中部设有转动件，转动件与压紧打点机构固定配合，通过转动件实现当圆锥盘上升时，顶针进行压紧打点工作。

在一些实施方式中，压装机构设有压紧夹和驱动压紧夹升降的驱动装置，压紧夹推动内管与外管平齐，通过驱动装置的驱动可使得压紧夹被驱动进而将内管与外管的上端推动平齐。

本发明的有益效果在于：

该自动穿管机通过等分工位盘绕盘中心进行转动可实现循环工作，通过外管上料机构实现将外管***加工孔中；通过内管上料机构使内管***外管管内；通过压装机构实现压制内管和外管，使得内管和外管平齐；通过压紧打点机构使得内管和外管压紧不会发生松动；通过折弯机构实现内管和外管一同折弯成型；通过成品下料机构实现将折弯成型后的成品进行下料保持；通过上述机构实现可自动化组装牙科医疗三用喷枪的喷管，不需人工组装牙科医疗三用喷枪的喷管，有效节省人工成本。

附图说明

图1为本发明自动穿管机的结构示意图；

图2为本发明自动穿管机的结构俯视示意图；

图3为本发明自动穿管机外管上料机构的结构示意图一；

图4为本发明自动穿管机外管上料机构的结构示意图二；

图5为本发明自动穿管机内管上料机构的结构示意图；

图6为本发明自动穿管机压装机构的结构示意图；

图7为本发明自动穿管机压紧打点机构的结构示意图；

图8为本发明自动穿管机压紧打点机构的局部放大结构示意图；

图9为本发明自动穿管机折弯机构的结构示意图；

图10为本发明自动穿管机成品下料机构的结构示意图；

图11为本发明自动穿管机外管推料板的结构示意图；

图12为本发明自动穿管机内管推料板的结构示意图；

图13为本发明自动穿管机内管及外管折弯后的结构示意图。

图中的标号与名称对应如下：1、外管上料机构；11、夹持送料机构；111、送料料夹；1111、驱动构件；112、外管料斗；113、外管推料板；114、升降装置；12、转动上料机构；121、上料料夹；122、转动部；123、升降上料部；2、内管上料机构；21、内管推料板；22、内管料斗；3、压装机构；31、压紧夹；32、驱动装置；4、压紧打点机构；41、圆锥盘；42、联动件；43、顶针；44、转动件；45、驱动缸；46、升降阀；47、压紧打点孔；48、压紧打点装置；5、折弯机构；51、推动缸；52、折弯部件；53、压弯推动件；54、支撑气缸；6、成品下料机构；61、成品夹；62、驱动部件；63、驱动杆；7、等分工位盘；8、工位部件；81、加工孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种自动穿管机，包括等分工位盘7，等分工位盘7通过电机的驱动绕盘中心进行转动，等分工位盘7等分依次设有外管上料机构1、内管上料机构2、压装机构3、压紧打点机构4、折弯机构5和成品下料机构6，等分工位盘7表面等分安装有多个工位部件8，工位部件8设有加工孔81，每个工位部件8对应一个加工组装机构，实现本发明可循环自动化组装牙科医疗三用喷枪；

请参阅图3，外管上料机构1包括用于运送外管的夹持送料机构11和转动上料机构12，夹持送料机构11转动上料机构12将外管***加工孔81，实现外管的上料至加工孔81中；

请参阅图5，内管上料机构2与外管上料机构1结构一致，内管上料机构2用于使内管***外管管内，实现内管的上料至外管管内；

请参阅图6，压装机构3用于压装工位部件8上的内管和外管，实现内管和外管两者的顶部对齐；

请参阅图7-8，压紧打点机构4设有压紧打点装置48和升降阀46，压紧打点装置48设有圆锥盘41、与圆锥盘41的锥面相抵的联动件42和用于驱动圆锥盘41升降的驱动缸45，升降阀46控制压紧打点装置48的升降，压紧打点装置48设有压紧打点孔47，通过升降阀46实现控制压紧打点装置48进行升降，以使得内管和外管套进压紧打点孔47中，联动件42设有与之转动连接的顶针43，顶针43贯穿压紧打点装置48同时通过压紧打点孔47用于压紧内管和外管，通过圆锥盘41的升降实现联动件42的顶针43向圆锥盘41的中心线压紧，进而实现联动件42压紧内管和外管；

请参阅图9，折弯机构5设有推动缸51、折弯部件52、与外管相抵的压弯推动件53，推动缸51用于驱动折弯部件52与外管相抵，通过折弯部件52和压弯推动件53实现对内管和外管进行同步折弯，折弯机构5还设有支撑气缸54，支撑气缸54与内管和外管的底部相抵，确保内管和外管在进行折弯工序时不会发生坠落；

请参阅图10，成品下料机构6用于将工位部件8上的内管和外管进行下料，实现对折弯后的内管和外管进行下料。

等分工位盘7设有PLC控制器，PLC控制器控制等分工位盘7转动的角度和速度，实现定位精准，确保等分工位盘7转动后每一个加工机构都能对应一个加工孔81。

请参阅图3-4，夹持送料机构11设有送料料夹111，转动上料机构12设有上料料夹121、转动部122、升降上料部123，送料料夹111与上料料夹121的位置相对应，转动部122用于上料料夹121的转动，升降上料部123用于上料料夹121的升降，上料料夹121通过升降上料部123将外管***加工孔81，实现外管可准确上料至加工孔81中。

请参阅图3-4，夹持送料机构11设有外管料斗112，外管料斗112内设有外管推料板113，请参阅图11，外管推料板113设有驱动其升降的升降装置114，外管推料板113用于推送外管，外管推料板113位于送料料夹111的下方，实现对外管的送料。

请参阅图3-4，送料料夹111设有驱动其移动的驱动构件1111，驱动构件1111驱动送料料夹111在外管推料板113到加工孔81之间进行往返运动，以使得送料料夹111可进行水平往返运动，实现送料料夹111可将外管送至上料料夹121中后可复位。

请参阅图12，内管上料机构2设有内管料斗22和用于推送内管的内管推料板21，方便内管上料。

请参阅图7，联动件42靠近工位部件8的一端设有顶针43，联动件42的另一端与圆锥盘41的锥面相抵，圆锥盘41上升时，联动件42与圆锥盘41的锥面相抵，实现联动件42进行运动。

请参阅图7-8，联动件42中部设有转动件44，转动件44与压紧打点机构4固定配合，通过转动件44，当圆锥盘41上升时，联动件42与圆锥盘41的锥面相抵，进而带动顶针43进行打点压紧内管和外管的工序。

请参阅图6，压装机构3设有压紧夹31和驱动压紧夹31升降的驱动装置32，压紧夹31推动内管与外管平齐，通过驱动装置32驱动压紧夹31，实现内管与外管的上端可被压紧夹31推动至平齐状态。

本发明的工作原理及使用流程：本发明自动穿管机的等分工位盘7上依次等分安装有外管上料机构1、内管上料机构2、压装机构3、压紧打点机构4、折弯机构5和成品下料机构6；

步骤1：加料：先将外管放入外管料斗112、内管放入内管料斗22中,本发明自动穿管机在外管料斗112、内管料斗22均设有检测模块，需检测模块检测外管料斗112、内管料斗22均有材料后本发明自动穿管机才会进行工作；

步骤2：外管上料：检测模块检测外管料斗112、内管料斗22均有材料后，外管推料板113先将外管顶起，送料料夹111将升起的外管进行夹取，然后通过驱动构件1111的驱动，送料料夹111进行水平移动，将送料料夹111中的外管送至上料料夹121中；上料料夹121夹取外管后通过转动部122顺时针转动90°，以使得外管对准加工孔81，通过升降上料部123，实现外管***加工孔81中，完成本工序后，等分工位盘7转动一个工位，然后重复本工序；

步骤3：内管上料：等分工位盘7将步骤2插好外管的工位部件8转动到内管上料机构2对应的工位上，内管料斗22中的内管推料板21将内管顶起，通过与步骤2一样的结构原理，实现内管***外管中，完成本工序后，等分工位盘7转动一个工位，然后重复本工序；

步骤4：压装对齐，等分工位盘7将步骤3插好外管和内管的工位部件8转动到压装机构3对应的工位上，通过驱动装置32的驱动，压紧夹31向下压制，以使得外管和内管顶部对齐，完成本工序后，等分工位盘7转动一个工位，然后重复本工序；

步骤5：压紧打点：等分工位盘7将步骤4中外管和内管对齐的工位部件8转动到压紧打点机构4对应的工位上，升降阀46先将压紧打点装置48升起，以使得外管和内管的底部套进压紧打点孔47中，接着驱动缸45驱动圆锥盘41进行升起工作，因联动件42中部设有与压紧打点机构4固定配合的转动件44，同时联动件42靠近工位部件8的一端设有顶针43，联动件42的另一端与圆锥盘41的锥面相抵，实现当圆锥盘41上升时，联动件42的顶针43被带动，顶针43通过压紧打点孔47对外管和内管进行打点压制，使得外管和内管压紧，外管和内管压紧后，驱动缸45下降，以使得顶针43退回，同时升降阀46驱动压紧打点装置48进行下降工作，使得压紧后的外管和内管脱离压紧打点孔47，完成本工序后，等分工位盘7转动一个工位，然后重复本工序；

步骤6：折弯工序：等分工位盘7将步骤5中压紧好的外管和内管的工位部件8转动到折弯机构5对应的工位上，通过推动缸51和压弯推动件53同步工作，实现推动缸51驱动折弯部件52与外管相抵，同时压弯推动件53与外管相抵，以使得内管和外管进行同步折弯，内管和外管进行同步折弯，同时支撑气缸54工作，支撑气缸54可支撑内管和外管，防止内管和外管在进行同步折弯工序时发生掉落，内管和外管同步折弯完成后，推动缸51驱动折弯部件52进行复位，同时压弯推动件53进行复位工作，完成本工序后，等分工位盘7转动一个工位，然后重复本工序；

步骤7：成品下料：等分工位盘7将步骤6中同步折弯后的外管和内管的工位部件8转动到成品下料机构6对应的工位上，通过驱动部件62使得成品夹61进行下降工作，完成下降工作后成品夹61将同步折弯后的外管和内管夹紧，驱动部件62进行复位工作，接着驱动杆63驱动成品夹61往等分工位盘7的盘中心外水平移动，水平移动到成品盒上方后，成品夹61松开，同步折弯后的外管和内管落入成品盒中，完成本工序后，等分工位盘7转动一个工位，然后重复本工序。

需注意：外管上料工序设定为起始工序，后续所有工序动作均以外管上料工序叠加循环作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动穿管机，其特征在于，包括等分工位盘(7)，所述等分工位盘(7)通过电机的驱动绕盘中心进行转动，所述等分工位盘(7)等分依次设有外管上料机构(1)、内管上料机构(2)、压装机构(3)、压紧打点机构(4)、折弯机构(5)和成品下料机构(6)，所述等分工位盘(7)表面等分安装有多个工位部件(8)，所述工位部件(8)设有加工孔(81)；

所述外管上料机构(1)包括用于运送外管的夹持送料机构(11)和转动上料机构(12)，所述夹持送料机构(11)转动上料机构(12)将外管***加工孔(81)；

所述内管上料机构(2)与外管上料机构(1)结构一致，所述内管上料机构(2)用于使内管***外管管内；

所述压装机构(3)用于压装工位部件(8)上的内管和外管；

所述压紧打点机构(4)设有压紧打点装置(48)和升降阀(46)，所述压紧打点装置(48)设有圆锥盘(41)、与圆锥盘(41)的锥面相抵的联动件(42)和用于驱动圆锥盘(41)升降的驱动缸(45)，所述升降阀(46)控制压紧打点装置(48)的升降，所述压紧打点装置(48)设有压紧打点孔(47)，所述联动件(42)设有与之转动连接的顶针(43)，所述顶针(43)贯穿压紧打点装置(48)同时通过压紧打点孔(47)用于压紧内管和外管；

所述折弯机构(5)设有推动缸(51)、折弯部件(52)、与外管相抵的压弯推动件(53)，所述推动缸(51)用于驱动折弯部件(52)与外管相抵；

所述成品下料机构(6)用于将工位部件(8)上的内管和外管进行下料。

2.根据权利要求1所述的自动穿管机，其特征在于，所述等分工位盘(7)设有PLC控制器，所述PLC控制器控制等分工位盘(7)转动的角度和速度。

3.根据权利要求1所述的自动穿管机，其特征在于，所述夹持送料机构(11)设有送料料夹(111)，所述转动上料机构(12)设有上料料夹(121)、转动部(122)、升降上料部(123)，所述送料料夹(111)与上料料夹(121)的位置相对应，所述转动部(122)用于上料料夹(121)的转动，所述升降上料部(123)用于上料料夹(121)的升降，所述上料料夹(121)通过升降上料部(123)将外管***加工孔(81)。

4.根据权利要求3所述的自动穿管机，其特征在于，所述夹持送料机构(11)设有外管料斗(112)，所述外管料斗(112)内设有外管推料板(113)，所述外管推料板(113)设有驱动其升降的升降装置(114)，所述外管推料板(113)用于推送外管至送料料夹(111)，所述外管推料板(113)位于送料料夹(111)的下方。

5.根据权利要求4所述的自动穿管机，其特征在于，所述送料料夹(111)设有驱动其移动的驱动构件(1111)，所述驱动构件(1111)驱动送料料夹(111)在外管料斗(112)和上料料夹(121)之间进行往返运动。

6.根据权利要求1所述的自动穿管机，其特征在于，所述内管上料机构(2)设有内管料斗(22)和用于推送内管的内管推料板(21)。

7.根据权利要求1所述的自动穿管机，其特征在于，所述联动件(42)靠近工位部件(8)的一端与顶针(43)转动连接，所述联动件(42)的另一端与圆锥盘(41)的锥面相抵。

8.根据权利要求6所述的自动穿管机，其特征在于，所述联动件(42)中部设有转动件(44)，所述转动件(44)与压紧打点机构(4)固定配合。

9.根据权利要求1所述的自动穿管机，其特征在于，所述压装机构(3)设有压紧夹(31)和驱动压紧夹(31)升降的驱动装置(32)，所述压紧夹(31)推动内管与外管平齐。

10.根据权利要求1所述的自动穿管机，其特征在于，所述成品下料机构(6)设有夹持成品的成品夹(61)、驱动成品夹(61)升降的驱动部件(62)和驱动成品夹(61)水平移动的驱动杆(63)。

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