CN219446159U - 一种用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，包括机座和设置在机座一侧的高周波发生器；机座上设有转盘和用于驱动转盘转动的驱动装置，在转盘上设有至少两个相对应的叶片治具且在每个叶片治具上还设置有用于叶片***的至少两个槽孔；在转盘周围设有焊接工位和上料工位；在焊接工位上设有用于安装胶管的胶管治具以及用于驱动胶管治具升降的第一气缸；胶管治具驱动后可对叶片治具形成压合，叶片和胶管经压合后可通过高周波发生器进行焊接。本实用新型通过转盘驱动将装置有不同硬度的叶片治具转动到焊接工位，并通过气缸驱动胶管治与叶片治具形成压合后再利用高周波进行焊接，从而能够将不同硬度的叶片焊接到胶管上。

Description

一种用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人叶轮加工领域，具体是涉及一种用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机。

背景技术

扫地机器人叶轮是扫地机器人的基础部件之一，通过设置有多个叶轮的清洁盘转动，可对外界的垃圾、树叶等杂物进行清理。其中叶轮包括用于固定的胶管和胶管外侧面的叶片，现有的叶轮加工方式是通过模具的一次注塑成型，因为注塑成形的叶轮是一次成形的，所以叶轮上的所有叶片硬度也是相同的，从而导致了产品在不同地面清洁时，无法针对性的作出更清洁的处理，例如有些叶片不适用于某种地面，这时就需要更换整个叶轮，从而造成使用上的不方便。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，其能够解决如何将不同硬度的叶片焊接到胶管上的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，包括机座和设置在所述机座一侧的高周波发生器；所述机座上设有转盘和用于驱动所述转盘转动的驱动装置，在所述转盘上设有至少两个相对应的叶片治具且在每个所述叶片治具上还设置有用于所述叶片***的至少两个槽孔；在所述转盘周围设有焊接工位和上料工位；在所述焊接工位上设有用于安装胶管的胶管治具以及用于驱动所述胶管治具做垂直往复运动的第一气缸；所述胶管治具经驱动后可对所述叶片治具形成压合，所述叶片和所述胶管经压合后可通过所述高周波发生器进行焊接。

还包括有以下技术方案：

进一步地，在所述焊接工位上还设有上模座和通过所述第一气缸连接与所述上模座连接的压合装置，在所述上模座上还设置有直线导轨，所述第一气缸可驱动所述压合装置沿所述直线导轨上下滑动；在所述压合装置内还设置有一所述胶管治具。

进一步地，所述压合装置包括有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和所述第三气缸的输出端上分别连接有胶管压块，两个所述胶管压块可分别对所述胶管的两端进行压合。

进一步地，所述压合装置的一侧设置有旋转电机，所述旋转电机连接所述胶管治具并可控制所述胶管治具旋转。

进一步地，所述叶片治具设置有四个且四个所述叶片治具沿周向均匀分布在所述转盘的四周边缘。

进一步地，在所述机座下方还设置有用于支撑所述转盘的下模升降活动机构；所述下模升降活动机构包括支撑块和支撑架，所述支撑块可活动连接在所述支撑架上；在所述支撑块的下端设置有第七气缸，所述第七气缸可驱动所述支撑块上下移动并用于支撑所述转盘。

进一步地，在所述支撑架下端还设置有第八气缸，所述第八气缸上还连接有负极片，所述第八气缸可驱动所述负极片上下移动并用于连接所述叶片治具。

进一步地，该用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机还包括用于压住叶片的压管和夹取工位；所述夹取工位上设有用于取出所述压管的夹取机构；所述夹取机构与所述叶片治具对应配合。

进一步地，在所述转盘中心还设置有料盘，所述夹取机构可将所述压管夹取到所述料盘中。

进一步地，所述夹取机构设置在所述机座上，所述夹取机构包括支架以及分别设置在所述支架上的第四气缸、第五气缸和第六气缸；所述第四气缸可控制所述第六气缸上下移动，所述第五气缸可控制所述第六气缸水平移动；所述第六气缸的输出端上设置有夹具，所述第六气缸可控制夹具夹取压管。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在叶片治具上设置至少两个用于***叶片的槽孔，而转盘可带动将装有不同硬度的叶片治具转动到焊接工位，接着通过气缸驱动胶管治具上的胶管与叶片治具上的叶片压合后再利用高周波进行焊接，从而能够将不同硬度的叶片焊接到胶管上，使得叶轮上的不同叶片可以具有不同的硬度，进而使得叶轮可以对不同地面做出更清洁的处理，且其在使用过程中不需要更换整个叶轮，使用非常方便，也满足了不同的需求。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图一；

图2是本实用新型整体结构示意图二；

图3是本实用新型部分结构示意图一；

图4是本实用新型部分结构示意图二；

图5是本实用新型部分结构示意图三；

图6是本实用新型部分结构示意图四；

图7是本实用新型叶片治具示意图；

图8是本实用新型叶片和胶管焊接后的示意图。

附图标记：

1、转盘；11、驱动装置；111、电机；112、同步轮；113、间歇分割器；12、料盘；2、上模座；21.第一气缸；22、直线导轨；23、压合装置；231、第二气缸；232、第三气缸；233、胶管压块；24、旋转电机；3、下模活动升降机构；31、支撑块；32、支撑架；33、推动块；34、第七气缸；35、第八气缸；4、叶片治具；41、槽孔；5、胶管治具；6、夹取机构；61、第四气缸；62；第五气缸；63；第六气缸；64、夹具；65、压管；66、支架；67、导轨；7、高周波发生器；71、负极片；8、叶片；9、胶管；10、机座；101、焊接工位；102、上料工位；103、夹取工位。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对实用新型做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定实用新型的保护范围。

如图1所示，一种用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，包括机座10和设置在机座10一侧的高周波发生器7；其中高周波发生器7可发出高周波对产品进行焊接。

如图1-图8所示，机座10上设有转盘1和用于驱动转盘1转动的驱动装置11，在转盘1上设有至少两个相对应的叶片治具4且在每个叶片治具4上还设置有用于叶片8***的至少两个槽孔41；在本实施例中，每个叶片治具4的槽孔41可设置为两个，可将不同硬度的两个叶片8***到槽孔41中。

具体地，叶片治具4设置有四个且四个叶片治具4沿周向均匀分布在转盘1的四周边缘；其中，叶片治具4固定在转盘1上，在转盘1做圆周运动时，叶片治具4也相应地进行圆周转动；在叶片治具4上设置的槽孔41，可用于固定和定位叶片8，以免焊接时发生偏差，导致产品出现不良率的问题。

如图1所示，在转盘1周围设有相对应地焊接工位101和上料工位102；其中，焊接工位101处对应地设置在胶管治具5处，上料工位102设置在转盘1的圆周处；焊接工位用于叶片8和胶管9的压合焊接；上料工位102用于在此处将叶片8***到叶片治具4上；在本实施例中采用的上料方式为人工上料，但在其他的实施例中，其也可通过设置机械装置进行自动上料。

如图2-图4所示，驱动装置11设置在转盘1的下方，驱动装置11为电机111驱动，电机111通过同步轮112传动间歇分割器113转动，间歇分割器113带动转盘1转动。使得电机111驱动后，可带动转盘1做圆周转动，从而能够实现叶片8的自动化送料。

如图1-图3所示，在机座10上设有用于安装胶管9的胶管治具5以及用于驱动胶管治具5做垂直往复运动的第一气缸21；胶管治具5经驱动后可对叶片治具4形成压合，叶片8和胶管9经压合后可通过高周波发生器7进行焊接；具体地，在焊接工位101上还设有上模座2和通过第一气缸连接与上模座2连接的压合装置23，在上模座上还设置有直线导轨22，第一气缸21可驱动压合装置23沿直线导轨22上下滑动；其中直线导轨22可用于辅助压合装置23滑动，从而使得压合装置23在升降时更稳定，进而叶片8与胶管9能够精确定位压合。

具体地，如图3所示，在压合装置23内还设置有一胶管治具5；其中胶管治具5为管状结构，胶管治具5上可套接胶管9，使得胶管治具5可定位和固定胶管9。

如图1-图4所示，压合装置23包括有第二气缸231和第三气缸232，第二气缸231和第三气缸232的输出端上分别连接有胶管压块233，两个胶管压块233可分别对胶管9的两端进行压合。具体地，第二气缸231垂直设置在压合装置23内，第二气缸231的输出端上连接有胶管压块233，第二气缸231可驱动胶管压块233垂直压合到胶管9的一端上，使得胶管9固定到胶管治具5上后不容易偏移；第三气缸232水平设置在压合装置23内，第三气缸232的输出端上连接有胶管压块233，第三气缸232可驱动胶管压块233水平滑动到另一端；当第三气缸232驱动胶管压块233水平滑动到另一端时，胶管压块233可以抚平胶管9上的皱起，从而使得胶管9更平整，进而便于叶片8和胶管9的焊接。

如图3所示，压合装置23的一侧设置有旋转电机24，旋转电机24连接胶管治具5并可控制胶管治具5旋转。在本实施例中，由于在叶片治具4上一次只***两个叶片8，当胶管9与叶片8经过一次焊接后，在胶管9上只焊接上了两个叶片8，因此一次焊接并不能将胶管9的所有角度进行焊接；此时需要进行多次焊接，才能将胶管9所有的角度都焊接上了叶片8；通过设置旋转电机24连接胶管治具5，使得胶管9经过焊接一次后，旋转电机24可控制胶管9旋转，以便将其他叶片治具4上的叶片8再次焊接到胶管9上；循环往复，直到胶管9的所有角度都焊接有叶片8，最终完成产品的焊接工作。

如图2和图5所示，在机座10下方还设置有用于支撑转盘1的下模升降活动机构3；下模升降活动机构3包括支撑块31和支撑架32，支撑块31可活动连接在支撑架32上；在支撑块31的下端设置有第七气缸34，第七气缸34可驱动支撑块31上下移动并用于支撑转盘1。具体地，第七气缸34的输出端上连接有推动块33；其中，推动块33设置在支撑块31的下端，推动块33的上端和支撑块31的下端可相互配合；当第七气缸34可驱动推动块33在支撑架32上滑动时，推动块33可配合的顶起支撑块31，使得胶管治具5对叶片治具4进行压合时，支撑块31可用于支撑转盘1，使得转盘1在胶管治具5与叶片治具4形成压合并使转盘1受压后不容易变形。

如图2和图5所示，在支撑架32下端还设置有第八气缸35，第八气缸35上还连接有负极片71，第八气缸35可驱动负极片71上下移动并用于连接叶片治具4。其中，第八气缸35驱动负极片71上升时，负极片71连接到叶片治具4，可为叶片治具4供电；当第八气缸35驱动负极片71下降时，负极片72与叶片治具4的连接断开，此时对叶片治具4的供电切断。

如图1和图6所示，该用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机还包括用于压住叶片8的压管65和夹取工位103；夹取工位103上设有用于取出压管65的夹取机构6；夹取机构6与叶片治具4对应配合。具体地，夹取工位103设置在焊接工位101和上料工位102之间，当叶片治具4上***叶片8后，再将压管65放置到叶片治具4上并压住叶片8，从而防止叶片8不容易变形；当放置有压管65的叶片治具4经驱动后转动到夹取工位103时，夹取机构6可将压管65夹取出来，以便叶片治具4转动到焊接工位101并进行焊接。

在转盘1中心还设置有料盘12，夹取机构6可将压管65夹取到料盘12中。

夹取机构6设置在机座10上，夹取机构6包括支架66以及分别设置在支架66上的第四气缸61、第五气缸62和第六气缸63；第四气缸61可控制第六气缸63上下移动，第五气缸62可控制第六气缸63水平移动；第六气缸63的输出端上设置有夹具64，第六气缸63可控制夹具64夹取压管65。具体地，支架66上设置有导轨67，第四气缸61垂直设置在支架66的一端，第五气缸62水平设置在支架66的另一端，第五气缸62的输出端连接有第四气缸61，第五气缸62可驱动第四气缸61在导轨67上水平移动；第四气缸61的输出端上连接有第六气缸63，第六气缸63的输出端上设置有夹具64，通过驱动第四气缸61可使第六气缸63上下移动，第六气缸63可控制夹具64夹取压管65。通过设置多组气缸，使得夹取机构6可多向夹取压管65。

下面介绍本实施例中的吸盘机械手的具体使用方式，以便了解本实用新型：

如图1-图8所示，首先，人工在焊接工位101将胶管9套接到胶管治具5上，在上料工位102处，将叶片8分别***到叶片治具4上对应地槽孔41中；同时在***叶片8后将压管65放置到叶片治具4上，使得压管65能够压住叶片8，以免叶片8产生变形；然后由电机111驱动转盘1转动，转盘1带动***叶片8的叶片治具4转动到夹取工位103处，此时转盘1停止转动，夹取机构6通过第四气缸61和第五气缸62驱动夹具64上下或水平移动，使得夹具64移动到叶片治具4的正上方时，然后通过第六气缸63控制夹具64将压管65夹取后放置到料盘12中；然后转盘1转动并将叶片治具转动到焊接工位处，转盘1停止转动；第一气缸21控制压合装置23下降并使叶片与胶管形成压合；同时，第七气缸34驱动推动块33，推动块33水平滑动后推动支撑块31上升，支撑块31上升后可用于支撑转盘1；同时，第八气缸35也驱动负极片71上升并连接到叶片治具4上，负极片71连接叶片治具4后开始供电；此时，高周波发生器7产生高周波，将叶片8和胶管9焊接在一起。当焊接一次后，需要将叶片焊接到胶管9的另一个角度，旋转电机24可控制胶管治具5旋转，从而带动胶管治具5上的胶管9也同步旋转，以便进行再次焊接；以上加工流程可循环反复作业，最终完成将胶管9上所有的角度都焊接上叶片8。

本实用新型所实施的用于辅助技术方案实施的其它相应的技术特征，技术人员可结合现有常规技术手段进行相应的实施或在其基础上进行改进，对于其他有关方面的技术手段此处不再赘述。

Claims (10)

1.一种用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，包括机座和设置在所述机座一侧的高周波发生器，其特征在于：

所述机座上设有转盘和用于驱动所述转盘转动的驱动装置，在所述转盘上设有至少两个相对应的叶片治具且在每个所述叶片治具上还设置有用于所述叶片***的至少两个槽孔；

在所述转盘周围设有焊接工位和上料工位；

在所述焊接工位上设有用于安装胶管的胶管治具以及用于驱动所述胶管治具做垂直往复运动的第一气缸；所述胶管治具经驱动后可对所述叶片治具形成压合，所述叶片和所述胶管经压合后可通过所述高周波发生器进行焊接。

2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，其特征在于：

在所述焊接工位上还设有上模座和通过所述第一气缸连接与所述上模座连接的压合装置，在所述上模座上还设置有直线导轨，所述第一气缸可驱动所述压合装置沿所述直线导轨上下滑动；在所述压合装置内还设置有一所述胶管治具。

3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，其特征在于：

所述压合装置包括有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和所述第三气缸的输出端上分别连接有胶管压块，两个所述胶管压块可分别对所述胶管的两端进行压合。

4.根据权利要求2所述的用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，其特征在于：

所述压合装置的一侧设置有旋转电机，所述旋转电机连接所述胶管治具并可控制所述胶管治具旋转。

5.根据权利要求1所述的用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，其特征在于：

所述叶片治具设置有四个且四个所述叶片治具沿周向均匀分布在所述转盘的四周边缘。

6.根据权利要求1所述的用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，其特征在于：

在所述机座下方还设置有用于支撑所述转盘的下模升降活动机构；所述下模升降活动机构包括支撑块和支撑架，所述支撑块可活动连接在所述支撑架上；在所述支撑块的下端设置有第七气缸，所述第七气缸可驱动所述支撑块上下移动并用于支撑所述转盘。

7.根据权利要求6所述的用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，其特征在于：

在所述支撑架下端还设置有第八气缸，所述第八气缸上还连接有负极片，所述第八气缸可驱动所述负极片上下移动并用于连接所述叶片治具。

8.根据权利要求1所述的用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，其特征在于：

该用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机还包括用于压住叶片的压管和夹取工位；所述夹取工位上设有用于取出所述压管的夹取机构；所述夹取机构与所述叶片治具对应配合。

9.根据权利要求8所述的用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，其特征在于：

在所述转盘中心还设置有料盘，所述夹取机构可将所述压管夹取到所述料盘中。

10.根据权利要求8所述的用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，其特征在于：

所述夹取机构设置在所述机座上，所述夹取机构包括支架以及分别设置在所述支架上的第四气缸、第五气缸和第六气缸；所述第四气缸可控制所述第六气缸上下移动，所述第五气缸可控制所述第六气缸水平移动；所述第六气缸的输出端上设置有夹具，所述第六气缸可控制夹具夹取压管。