CN114538176B - 一种柔性圆片状物料自动交替上料装置 - Google Patents
一种柔性圆片状物料自动交替上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114538176B CN114538176B CN202210088346.6A CN202210088346A CN114538176B CN 114538176 B CN114538176 B CN 114538176B CN 202210088346 A CN202210088346 A CN 202210088346A CN 114538176 B CN114538176 B CN 114538176B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- woven fabric
- wafer
- disc
- taking
- material taking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 126
- 239000004745 nonwoven fabric Substances 0.000 claims abstract description 222
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 claims abstract description 154
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 80
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 60
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 13
- 238000004064 recycling Methods 0.000 claims description 6
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 abstract 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 5
- 241000590002 Helicobacter pylori Species 0.000 description 3
- 229940037467 helicobacter pylori Drugs 0.000 description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 231100000357 carcinogen Toxicity 0.000 description 1
- 239000003183 carcinogenic agent Substances 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 210000004798 organs belonging to the digestive system Anatomy 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/24—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by air blast or suction apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本发明涉及机械设备制造技术领域，具体是一种柔性圆片状物料自动交替上料装置，包括驱动机构，所述驱动机构的驱动件带动圆片取料机构和无纺布取料机构做往复取放料动作，所述圆片取料机构内的圆片取料件通过真空吸附的方式吸取位于圆片供料机构内的圆片并运送至采样瓶的正上方，真空吸附解除，圆片落入采样瓶内，所述无纺布取料机构内的无纺布取料件的端部连接有可膨胀收缩的气囊，气囊通过膨胀收缩将无纺布运送至采样瓶内，圆片和无纺布依次交错且同轴线的堆叠在采样瓶内；本发明能够快速准确地将相应托盘上的全部圆片和无纺布通过一个行程全部装载到采样瓶内，同时减少人工的参与，提高装配的一致性和装配精度。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备制造技术领域，具体是一种柔性圆片状物料自动交替上料装置。
背景技术
幽门螺杆菌被列为一类致癌物，为了确定幽门螺杆菌是否存在除了消化器官以外的其他人体器官内，通常采用呼气碳同位素检测法进行检测。通过呼气碳同位素检测可以有效、精确地发现人体内的幽门螺杆菌，为后期的四联疗法提供依据。
传统的呼气检测设备为卡式检测设备，而闪烁采样瓶由于其内部受体部件的装配特点，进行呼气的收集和检测具有更加精准、高效的优点。目前的闪烁采样瓶生产装配过程中工序繁多且工艺复杂，尤其是在将无纺布和圆片装在闪烁采样瓶的过程中，需要确保无纺布和圆片依次交叉且同轴心的堆叠在闪烁采样瓶；由于无纺布质地较软，在装配过程中容易使无纺布弯折变形，导致装配在闪烁采样瓶内的无纺布和圆片不规整，占用过多的空间，致使装配在闪烁采样瓶内的无纺布和圆片的数量不符合固定。这样装配出来的闪烁采样瓶不合规定，需要返工，降低生产的效率。目前无纺布和圆片的装配速度较慢，导致市场需求和产量不相匹配，因此亟待解决。
发明内容
为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种柔性圆片状物料自动交替上料装置，能够快速准确地将圆片和无纺布装载到采样瓶内，同时减少人工的参与，提高装配的一致性和装配精度。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种柔性圆片状物料自动交替上料装置，包括驱动机构，所述驱动机构的驱动件带动圆片取料机构和无纺布取料机构做往复取放料动作，圆片取料机构取料的同时无纺布取料机构进行放料，圆片取料机构放料的同时无纺布取料机构进行取料；
所述圆片取料机构内的圆片取料件通过真空吸附的方式吸取位于圆片供料机构内的圆片并运送至采样瓶的正上方，真空吸附解除，圆片落入采样瓶内，随即圆片取料件向落下的圆片喷射气体，以使圆片水平放置在采样瓶内，圆片取料机构原程返回并重新取料；
所述无纺布取料机构内的无纺布取料件的端部连接有可膨胀收缩的气囊，无纺布取料件沿竖直方向向下伸入无纺布的中心孔内，气囊膨胀从而使无纺布套接在无纺布取料件上，无纺布取料件从无纺布供料机构内取出无纺布并运送至采样瓶的正上方，气囊收缩，无纺布落入采样瓶内，无纺布取料机构原程返回并重新取料，圆片和无纺布依次交错且同轴线的堆叠在采样瓶内。
作为本发明进一步的方案：所述无纺布取料机构包括电磁铁底座，所述电磁铁底座的下表面上连接有电磁铁，以电磁铁轴线为阵列轴在电磁铁底座的下表面上圆周阵列有多个弹簧，各个弹簧沿竖直方向伸缩且弹簧的底部连接有无纺布取料盘，无纺布取料盘与电磁铁相对的位置设有普通磁铁，无纺布取料盘在磁力和弹力的配合下可沿竖直方向上下移动，所述无纺布取料件为连接在无纺布取料盘底部且顶端与气泵连通的中空的直杆，所述气囊与无纺布取料件的底端连通。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括设有驱动电机的支撑架，支撑架上沿水平方向设有导轨，所述驱动件为驱动电机的输出轴上连接的沿导轨长度方向延伸的滚珠丝杠，滚珠丝杠上螺纹连接有与导轨滑动配合的取料架，取料架的左右两端分别连接有圆片取料盘和电磁铁底座。
作为本发明再进一步的方案：所述无纺布供料机构包括无纺布码垛箱，无纺布码垛箱内部设有可沿竖直方向伸缩的无纺布气缸，无纺布气缸的伸缩端沿竖直方向依次堆叠有多个装有无纺布的无纺布托盘，位于无纺布取料处的无纺布托盘在取料完成后由连接在无纺布退料气缸输出端上的无纺布推块推出无纺布取料处，无纺布气缸推动剩余的无纺布托盘上升一个无纺布托盘厚度，进而使最上端的无纺布托盘进入无纺布取料处。
作为本发明再进一步的方案：所述被推出无纺布取料处的无纺布托盘落入设置在无纺布码垛箱旁侧的无纺布输送带上，无纺布输送带将无纺布托盘运送至无纺布托盘收集处进行回收再利用。
作为本发明再进一步的方案：所述圆片取料机构包括圆片取料盘，所述圆片取料件为设置在圆片取料盘底部且与圆片配合吸附的双层套管结构，内外层套管之间形成与气泵连通的吸附空腔，内层套管的底端连接有用于检测吸附强度且可穿过圆片中心孔的定位传感器。
作为本发明再进一步的方案：所述圆片供料机构包括圆片码垛箱，圆片码垛箱内部设有可沿竖直方向伸缩的圆片气缸，圆片气缸的伸缩端沿竖直方向依次堆叠有多个装有圆片的圆片托盘，位于圆片取料处的圆片托盘在取料完成后由连接在圆片退料气缸输出端上的圆片推块推出圆片取料处，圆片气缸推动剩余的圆片托盘上升一个圆片托盘厚度，进而使最上端的圆片推盘进入圆片取料处。
作为本发明再进一步的方案：所述被推出圆片取料处的圆片托盘落入设置在圆片码垛箱旁侧的圆片输送带上，圆片输送带将圆片托盘运送至圆片托盘收集处进行回收再利用。
作为本发明再进一步的方案：所述采样瓶放置在位于底座上的采样瓶托盘内。
作为本发明再进一步的方案：所述无纺布退料气缸和圆片退料气缸均固定在支撑架上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明使用圆片取料机构和无纺布取料机构循环运送圆片和无纺布，能够极大的提高采样瓶的装配效率。圆片取料机构和无纺布取料机构交替将圆片和无纺布运送至采样瓶，确保圆片和无纺布依次交错且同轴的堆叠在采样瓶内，避免发生堆叠错乱的情况。采用真空吸附取圆片的方式，能够避免人与圆片的直接接触，确保圆片始终保持一个干净整洁的状态，避免尘垢对圆片的污染；并且真空吸附的方式，能够确保圆片在装配的过程中，不发生形变，保持圆片的最初形状，避免圆片因形变而占用过多的空间，使得采样瓶内的空间被充分的利用。现在通过圆片取料件喷气的方式，来纠正圆片在采样瓶中的位置，避免其倾斜卡放在采样瓶内；同时圆片也能带动倾斜的无纺布运动使其水平放置在采样瓶内，打破无纺布卡住的状态。同时喷气能够无纺布和圆片在采样瓶内压的更加紧实，并且也不会吹走无纺布上的药粉，增大采样瓶内部空间的利用率。
2、本发明采用气囊膨胀收缩的方式来取放无纺布，气泵能够精确的控制打气压力，并且气囊采用对气压不敏感的材料，提高对气囊大小的控制能力，使得气囊的膨胀收缩在控制范围内，确保无纺布取放过程的顺利的进行。气囊在收缩状态时，其直径小于无纺布中心孔的直径，进而使气囊可无接触的***无纺布内；气囊***无纺布后，此时的无纺布位于无纺布取料件处，气囊充气并且膨胀至球径大于无纺布的中心孔直径，使无纺布落在与其中心孔直径相当的球的横截面上，无纺布内孔不受水平方向上的扩张力，只受向上的支持力，进而可以由下而上的将无纺布托起；由于无纺布体积较小且容易发生形变，气囊的使用能够避免外界设备与无纺布过多的接触，气囊与无纺布之间产生较小面积的面接触，使得无纺布在运送的过程中只受到气囊支撑力的作用，支撑力与无纺布的重力大小相等，确保无纺布不发生任何形变就能装配到采样瓶内。气囊均匀膨胀，形成一个球型，这样在托起无纺布时，能够使无纺布始终保持水平状态。
3、本发明采用电磁铁与弹簧配合的方式实现无纺布取放，电磁铁的通电过程较为缓慢，电压慢慢上升，使得磁力的增加稳步变化，再加上弹簧能够产生适当阻尼的弹力的配合，使得整个取料的过程不会产生任何的振动，确保气囊托起的无纺布始终保持水平状态；这样在放料的过程中，无纺布会以水平的状态落入采样瓶内，使得无纺布较为平整的落入到采样瓶内，不会因为发生翻折导致横放在采样瓶内。
4、本发明采用滚珠丝杠和导轨配合的往复驱动方式，这样的方式在驱动过程中，由于螺纹传动的紧密性和稳定性，能够确保圆片取料机构和无纺布取料结构不会发生任何的振动，使得取出的圆片和无纺布始终保持最初取出的水平状态；这样在放料时，能够一次性完成，降低出错率，进而使取放料过程的顺利进行。
5、本发明的圆片取料件为与圆片配合吸附的双层套管结构，内外层套管之间形成与气泵连通的吸附空腔，内层套管的直径稍大于圆片的中心孔直径，外层套管的直径稍小于圆片的外径，这样在吸附时，圆片堵在吸附空腔的入口处，使得吸附空腔构成一个密闭的空腔，进而将圆片吸附在圆片取料件上。圆片取料件位于对应的待吸附圆片的正上方，且两者之间的距离较小，足以使圆片取料件隔空将圆片吸附起来，进而实现快速取料。
6、本发明采用无纺布气缸和圆片气缸进行送料，动力传输稳定，单次的装载量大，能够避免多次重复上料，提高装配的效率。气缸的行程可控，能够准确的控制上升的高度，从而准确的将无纺布托盘和圆片托盘送入相应的取料处，进而实现精准取料。
7、本发明使用退料气缸和输送带配合的方式，将取完料的托盘送离相应的取料处并回收再利用，能够加快装配的进程，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中的圆片取料机构的结构示意图。
图3为本发明中的无纺布取料机构的结构示意图。
10-驱动机构 11-支撑架 12-导轨
13-驱动件 14-取料架 15-驱动电机
20-圆片取料机构 21-圆片取料盘 22-圆片取料件 23-定位传感器
30-无纺布取料机构 31-电磁铁底座 32-电磁铁 33-弹簧
34-无纺布取料盘 35-普通磁铁 36-无纺布取料件 37-气囊
40-圆片供料机构 41-圆片码垛箱 42-圆片气缸
43-圆片托盘 44-圆片退料气缸 45-圆片输送带
50-无纺布供料机构 51-无纺布码垛箱 52-无纺布气缸
53-无纺布托盘 54-无纺布退料气缸 55-无纺布输送带
60-采样瓶托盘
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种柔性圆片状物料自动交替上料装置，包括驱动机构10、圆片取料机构20、无纺布取料机构30、圆片供料机构40和无纺布供料机构50。
首先将整齐摆放无纺布的无纺布托盘53上下依次放置在无纺布供料机构50内的无纺布码垛箱51内，位于无纺布气缸52伸缩端上的无纺布托盘53在无纺布气缸52的推动作用下沿着竖直方向在无纺布码垛箱51内向上滑动，进而使最上端的无纺布托盘53能够及时的供料。当无纺布托盘53内的无纺布被取出后，连接在无纺布退料气缸54输出轴上的无纺布推块沿输出轴轴向推动无纺布托盘53，将无纺布托盘53推送至无纺布退料气缸54相对侧的无纺布输送带55上，由输送带将无纺布托盘53运送到收集处进行回收再利用。无纺布气缸52推动剩余的无纺布托盘53上升一个无纺布托盘53厚度，进而使最上端的无纺布托盘53进入无纺布取料处。
接着将整齐摆放圆片的圆片托盘43上下依次放置在圆片供料机构40内的圆片码垛箱41内，位于圆片气缸42伸缩端上的圆片托盘43在圆片气缸42的推动作用下沿着竖直方向在圆片码垛箱41内向上滑动，进而使最上端的圆片托盘43能够及时的供料。当圆片托盘43内的圆片被取出后，连接在圆片退料气缸44输出轴上的圆片推块沿输出轴轴向推动圆片托盘43，将圆片托盘43推送至圆片退料气缸44相对侧的圆片输送带45上，由输送带将圆片托盘43运送到收集处进行回收再利用。圆片气缸42推动剩余的圆片托盘43上升一个圆片托盘43厚度，进而使最上端的圆片推盘进入圆片取料处。
当无纺布托盘53和圆片托盘43都已经处于相应的取料处时，此时驱动机构10开始工作。驱动机构10包括设置在地面上的支撑架11，在支撑架11上沿着无纺布取料中心和圆片取料中心的连线方向上设有导轨12。在支撑架11上安装有驱动电机15，驱动电机15的输出轴上连接有驱动件13，驱动件13为沿导轨12长度方向延伸的滚珠丝杠。在滚轴丝杠上滚珠丝杠上螺纹连接有与导轨12滑动配合的取料架14，取料架14的左右两端分别连接有圆片取料盘21和电磁铁32底座31。滚珠丝杆牵引圆片取料盘21和电磁铁32取料盘沿着其轴向做往复移动。
在电磁铁32底座31的下表面上连接有电磁铁32，电磁铁32连接有外接电源，并且在电磁铁32底座31的下表面上以电磁铁32轴线为阵列轴圆周阵列有多个弹簧33，各个弹簧33沿竖直方向伸缩且弹簧33的底部连接有无纺布取料盘34。无纺布取料盘34与电磁铁32相对的位置上设有普通磁铁35，无纺布取料盘34在磁力和弹力的配合下可沿竖直方向上下移动。在无纺布取料盘34底部设置有无纺布取料件36，无纺布取料件36为顶端与气泵连通的中空的直杆，在底杆的底端连通有可膨胀为圆球形的气囊37。
取料时，电磁铁32上的线圈通电，在磁力排斥的作用下，无纺布取料盘34下降，气囊37伸进无纺布的中心孔并延伸至无纺布的下方，气泵向气囊37中增压并达到指定压力值后停止供气，此时气囊37膨胀至比无纺布中心孔孔径稍大，正好可以将无纺布由下而上托起。此时线圈断电，磁力消失，无纺布取料盘34受弹簧33弹力作用带动无纺布上升，此时便完成无纺布取料动作。
落料时，取料完成的无纺布取料机构30此时在取料架14的带动下沿着滚珠丝杆的轴向运动到采样瓶处，此时在采样瓶放置在位于底座上的采样瓶托盘60内。采样瓶托盘60的位置在圆片取料处和无纺布取料处连线的中心位置，这样的设计使得圆片取料的路径和无纺布取料的路径相同。当取料架14移动到驱动件13的最左端时，圆片取料机构20位于圆片取料处，无纺布取料机构30位于采样瓶正上方的落料处；当取料架14移动到驱动件13的最左右端时，圆片取料机构20位于采样瓶正上方的落料处，无纺布取料机构30位于无纺布取料处。在丝杠的左右两侧分别设置有相应的限位开关，当取料架14运动到取料件13的左右两端时，触发限位开关，驱动电机15反转，进而使取料架13反向移动，准确的保障圆片取料结构20和无纺布取料机构30准确的运动到相应的工位。无纺布取料机构30内的各个无纺布位于相对应的采样瓶的正上方，且与瓶口的距离较小，以确保无纺布能够准确的落入瓶内。在采样瓶的内部同轴设有一个定位杆，这样在无纺布和圆片落下时，无纺布的中心孔和圆片的中心孔均能套接在定位杆上。此时气泵泄压，气囊37中的气体被气泵抽出，气囊37收紧，直径变小，无纺布落入采样瓶内。
在无纺布取料机构30在落料的同时，圆片取料机构20位于圆片取料处。圆片取料机构20包括设置在圆片取料盘21底部的圆片取料件22，圆片取料件22为与圆片配合吸附的双层套管结构，内外层套管之间形成与气泵连通的吸附空腔，内层套管的直径稍大于圆片的中心孔直径，外层套管的直径稍小于圆片的外径，这样在吸附时，由塑料制成的圆片堵在吸附空腔的入口处，使得吸附空腔构成一个密闭的空腔，进而将圆片吸附在圆片取料件22上。圆片取料件22位于对应的待吸附圆片的正上方，且两者之间的距离较小，足以使圆片取料件22隔空将圆片吸附起来。内层套管的底端连接有用于检测吸附强度且可穿过圆片中心孔的定位传感器23，当定位传感器23检测到圆片吸附可靠后，圆片取料机构20便将圆片运送至采样瓶的正上方，此时无纺布取料机构30返回取料。当圆片被运送到采样瓶的正上方时，气泵停转，圆片取料件22失去吸附作用，圆片落入采样瓶内。此时气泵运转，对已经落入采样瓶的圆片进行喷气，气流喷射到圆片上，圆片在气流的作用下，沿着采样瓶的轴向向下移动，将下方的无纺布和圆片压的紧实一点，增大对采样瓶内部空间的利用率。若是此时的圆片倾斜在采样瓶内，此时气流可以将圆片吹平，进而便于后续无纺布和圆片堆叠。
圆片取料机构20和无纺布取料机构30像这样沿着滚珠丝杠的轴线方向反复运行，从而将圆片和无纺布依次交替装配在采样瓶内。
在向采样瓶进行装配无纺布和圆片时，在采样瓶内装配的第一片和最后一片是无浸泡的无纺布，中间是塑料圆片和浸泡药水的无纺布交替；在码放的位置安放相应的无纺布托盘和圆片托盘，即可实现这样的装配方式。
本发明单个圆片装配所需要的时间计算公式如下：
其中：L--取料件(即滚珠丝杠)长度的一半，mm；n-电机转速，r/min；d-螺距，mm；t取-取无纺布的时间，s；t放-放无纺布的时间，s；N-一个圆片托盘上圆片的数量。
当L＝500mm，d＝5mm，n＝3000r/min，t取＝3s，t放＝1s，N＝24，此时计算出的单个圆片装配完成的时间为0.33s，人工完成单个圆片装配的时间为2-3s，并且本发明一次装配的数量远大于人工一次装配的数量，由此可见本发明极大的提高了装配效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种柔性圆片状物料自动交替上料装置，其特征在于，包括驱动机构(10)，所述驱动机构(10)的驱动件(13)带动圆片取料机构(20)和无纺布取料机构(30)做往复取放料动作，圆片取料机构(20)取料的同时无纺布取料机构(30)进行放料，圆片取料机构(20)放料的同时无纺布取料机构(30)进行取料；
所述圆片取料机构(20)内的圆片取料件(22)通过真空吸附的方式吸取位于圆片供料机构(40)内的圆片并运送至采样瓶的正上方，真空吸附解除，圆片落入采样瓶内，随即圆片取料件(22)向落下的圆片喷射气体，以使圆片水平放置在采样瓶内，圆片取料机构(20)原程返回并重新取料；
所述无纺布取料机构(30)内的无纺布取料件(36)的端部连接有可膨胀收缩的气囊(37)，无纺布取料件(36)沿竖直方向向下伸入无纺布的中心孔内，气囊(37)膨胀从而使无纺布套接在无纺布取料件(36)上，无纺布取料件(36)从无纺布供料机构(50)内取出无纺布并运送至采样瓶的正上方，气囊(37)收缩，无纺布落入采样瓶内，无纺布取料机构(30)原程返回并重新取料，圆片和无纺布依次交错且同轴线的堆叠在采样瓶内；
所述无纺布取料机构(30)包括电磁铁底座(31)，所述电磁铁底座(31)的下表面上连接有电磁铁(32)，以电磁铁(32)轴线为阵列轴在电磁铁底座(31)的下表面上圆周阵列有多个弹簧(33)，各个弹簧(33)沿竖直方向伸缩且弹簧(33)的底部连接有无纺布取料盘(34)，无纺布取料盘(34)与电磁铁(32)相对的位置设有普通磁铁(35)，无纺布取料盘(34)在磁力和弹力的配合下可沿竖直方向上下移动，所述无纺布取料件(36)为连接在无纺布取料盘(34)底部且顶端与气泵连通的中空的直杆，所述气囊(37)与无纺布取料件(36)的底端连通；
所述驱动机构(10)包括设有驱动电机(15)的支撑架(11)，支撑架(11)上沿水平方向设有导轨(12)，所述驱动件(13)为驱动电机(15)的输出轴上连接的沿导轨(12)长度方向延伸的滚珠丝杠，滚珠丝杠上螺纹连接有与导轨(12)滑动配合的取料架(14)，取料架(14)的左右两端分别连接有圆片取料盘(21)和电磁铁底座(31)；
所述无纺布供料机构(50)包括无纺布码垛箱(51)，无纺布码垛箱(51)内部设有可沿竖直方向伸缩的无纺布气缸(52)，无纺布气缸(52)的伸缩端沿竖直方向依次堆叠有多个装有无纺布的无纺布托盘(53)，位于无纺布取料处的无纺布托盘(53)在取料完成后由连接在无纺布退料气缸(54)输出端上的无纺布推块推出无纺布取料处，无纺布气缸(52)推动剩余的无纺布托盘(53)上升一个无纺布托盘(53)厚度，进而使最上端的无纺布托盘(53)进入无纺布取料处；
所述被推出无纺布取料处的无纺布托盘(53)落入设置在无纺布码垛箱(51)旁侧的无纺布输送带(55)上，无纺布输送带(55)将无纺布托盘(53)运送至无纺布托盘(53)收集处进行回收再利用；
所述圆片取料机构(20)包括圆片取料盘(21)，所述圆片取料件(22)为设置在圆片取料盘(21)底部且与圆片配合吸附的双层套管结构，内外层套管之间形成与气泵连通的吸附空腔，内层套管的底端连接有用于检测吸附强度且可穿过圆片中心孔的定位传感器(23)；
所述圆片供料机构(40)包括圆片码垛箱(41)，圆片码垛箱(41)内部设有可沿竖直方向伸缩的圆片气缸(42)，圆片气缸(42)的伸缩端沿竖直方向依次堆叠有多个装有圆片的圆片托盘(43)，位于圆片取料处的圆片托盘(43)在取料完成后由连接在圆片退料气缸(44)输出端上的圆片推块推出圆片取料处，圆片气缸(42)推动剩余的圆片托盘(43)上升一个圆片托盘(43)厚度，进而使最上端的圆片推盘进入圆片取料处；
所述被推出圆片取料处的圆片托盘(43)落入设置在圆片码垛箱(41)旁侧的圆片输送带(45)上，圆片输送带(45)将圆片托盘(43)运送至圆片托盘(43)收集处进行回收再利用。
2.根据权利要求1所述的一种柔性圆片状物料自动交替上料装置，其特征在于，所述采样瓶放置在位于底座上的采样瓶托盘(60)内。
3.根据权利要求2所述的一种柔性圆片状物料自动交替上料装置，其特征在于，所述无纺布退料气缸(54)和圆片退料气缸(44)均固定在支撑架(11)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210088346.6A CN114538176B (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 一种柔性圆片状物料自动交替上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210088346.6A CN114538176B (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 一种柔性圆片状物料自动交替上料装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114538176A CN114538176A (zh) | 2022-05-27 |
| CN114538176B true CN114538176B (zh) | 2024-01-12 |
Family
ID=81674573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210088346.6A Active CN114538176B (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 一种柔性圆片状物料自动交替上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114538176B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115318672B (zh) * | 2022-08-15 | 2023-05-23 | 郑州工业应用技术学院 | 一种基于rfid的智能分拣装置 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4835946A (en) * | 1987-01-28 | 1989-06-06 | Hartness International | Article transport apparatus |
| US5303531A (en) * | 1992-02-14 | 1994-04-19 | Doboy Packaging Machinery, Inc. | Packaging machine |
| WO1994015862A1 (en) * | 1993-01-07 | 1994-07-21 | Unilever Plc | Gripper head with retaining means for layer pads |
| EP1207125A2 (en) * | 2000-11-14 | 2002-05-22 | OMA S.r.l. | Pickup head for pallet unloading machines |
| CN102847838A (zh) * | 2012-08-28 | 2013-01-02 | 昆山圣丰电子科技有限公司 | 自动放料取料机 |
| CN203529505U (zh) * | 2013-09-16 | 2014-04-09 | 山东大学 | 一种板材自动上料装置 |
| EP2995564A1 (de) * | 2014-09-12 | 2016-03-16 | Wepa Hygieneprodukte GmbH | Greifvorrichtung zur handhabung einer anzahl von papierrollen in einer papierrollenverpackungsvorrichtung und papierrollenverpackungsvorrichtung |
| CN207078713U (zh) * | 2017-08-09 | 2018-03-09 | 广州市赛康尼机械设备有限公司 | 针管上料*** |
| CN210418342U (zh) * | 2019-06-28 | 2020-04-28 | 武汉逸飞激光设备有限公司 | 一种上料装置及电池组装*** |
| CN211003548U (zh) * | 2019-08-14 | 2020-07-14 | 环昱自动化（深圳）有限公司 | 一种玻璃盖板叠片机 |
| CN211569434U (zh) * | 2019-08-14 | 2020-09-25 | 环昱自动化（深圳）有限公司 | 一种交替平移装置 |
| CN212668529U (zh) * | 2020-05-29 | 2021-03-09 | 昆山威普特机器人科技有限公司 | 具备防叠料功能的圆管自动供料机构 |
| CN213678734U (zh) * | 2020-11-13 | 2021-07-13 | 东阳东磁自动化科技有限公司 | 一种快速上下料机构 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203992108U (zh) * | 2014-07-02 | 2014-12-10 | 合肥工业大学 | 一种板料取料机构 |
| CN104525769B (zh) * | 2014-12-12 | 2016-08-17 | 合肥工业大学 | 一种自动接送料冲压生产线 |
| CN105966900A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-09-28 | 合肥工业大学 | 一种高位移精度的自动上料机构 |
| CN111846830B (zh) * | 2020-08-20 | 2022-02-11 | 苏州工业园区耐斯达自动化技术有限公司 | 吸塑托盘自动送料装置 |
| CN214867983U (zh) * | 2020-12-15 | 2021-11-26 | 深圳市牧激科技有限公司 | 刀具加工机床 |
-
2022
- 2022-01-25 CN CN202210088346.6A patent/CN114538176B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4835946A (en) * | 1987-01-28 | 1989-06-06 | Hartness International | Article transport apparatus |
| US5303531A (en) * | 1992-02-14 | 1994-04-19 | Doboy Packaging Machinery, Inc. | Packaging machine |
| WO1994015862A1 (en) * | 1993-01-07 | 1994-07-21 | Unilever Plc | Gripper head with retaining means for layer pads |
| EP1207125A2 (en) * | 2000-11-14 | 2002-05-22 | OMA S.r.l. | Pickup head for pallet unloading machines |
| CN102847838A (zh) * | 2012-08-28 | 2013-01-02 | 昆山圣丰电子科技有限公司 | 自动放料取料机 |
| CN203529505U (zh) * | 2013-09-16 | 2014-04-09 | 山东大学 | 一种板材自动上料装置 |
| EP2995564A1 (de) * | 2014-09-12 | 2016-03-16 | Wepa Hygieneprodukte GmbH | Greifvorrichtung zur handhabung einer anzahl von papierrollen in einer papierrollenverpackungsvorrichtung und papierrollenverpackungsvorrichtung |
| CN207078713U (zh) * | 2017-08-09 | 2018-03-09 | 广州市赛康尼机械设备有限公司 | 针管上料*** |
| CN210418342U (zh) * | 2019-06-28 | 2020-04-28 | 武汉逸飞激光设备有限公司 | 一种上料装置及电池组装*** |
| CN211003548U (zh) * | 2019-08-14 | 2020-07-14 | 环昱自动化（深圳）有限公司 | 一种玻璃盖板叠片机 |
| CN211569434U (zh) * | 2019-08-14 | 2020-09-25 | 环昱自动化（深圳）有限公司 | 一种交替平移装置 |
| CN212668529U (zh) * | 2020-05-29 | 2021-03-09 | 昆山威普特机器人科技有限公司 | 具备防叠料功能的圆管自动供料机构 |
| CN213678734U (zh) * | 2020-11-13 | 2021-07-13 | 东阳东磁自动化科技有限公司 | 一种快速上下料机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114538176A (zh) | 2022-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114538176B (zh) | 一种柔性圆片状物料自动交替上料装置 | |
| CN103818707B (zh) | 一种电子线圈测试机中的上料单元 | |
| CN106793747A (zh) | 一种自动fpc贴合机及贴板方法 | |
| CN206485848U (zh) | 花篮导片机 | |
| CN206341486U (zh) | 一种可调式自动fpc贴合机 | |
| EP3800133A1 (en) | Automated round tube loading machine | |
| CN106670755A (zh) | 一种密封圈的取料装置 | |
| CN211794283U (zh) | 烟叶分单片输送设备及其*** | |
| CN212502466U (zh) | 分拣机器人 | |
| CN101413978B (zh) | 半导体封装组件测试装置 | |
| CN113814190B (zh) | 一种基于机器视觉的神经内科药物输送分拣装置 | |
| CN207712958U (zh) | 一种自动纸杯机 | |
| CN207712957U (zh) | 一种纸杯吸取机 | |
| CN214241477U (zh) | 胶囊类药物包装装置 | |
| CN112452650A (zh) | 连续作业式防拉丝点胶机器人整机 | |
| CN206088387U (zh) | 在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置 | |
| CN106144591B (zh) | 一种垂直取料装置 | |
| CN213503234U (zh) | 一种组装于包装盒的手机托上料装置 | |
| CN209411137U (zh) | 周转箱移动设备及周转*** | |
| CN102826382A (zh) | 一种取放料组合件 | |
| JPH0881053A (ja) | 長もの野菜選別機の供給部構造 | |
| CN207997305U (zh) | 物料转移装置 | |
| CN220886075U (zh) | 一种高弹性宠物网球生产输送装置 | |
| CN207524611U (zh) | 流水线玻璃板自动摆放机 | |
| CN111302056A (zh) | 自动卸料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |