CN211003548U - 一种玻璃盖板叠片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃盖板叠片机，包括外罩和机架，所述机架包括料架上料机构、Z轴组件、Y轴组件、输送带机构、交替平移机构、纸张分离机构、治具组件和玻璃及纸张升降组件，通过Z轴组件和Y轴组件将料架上料机构上的玻璃盖板放置到输送带机构上，其中输送带机构和纸张分离机构设置于交替平移机构的两侧，交替平移机构进而将输送带机构上的玻璃盖板和纸张分离机构上的纸张交替放置于治具组件中，实现玻璃盖板和纸张的自动叠加，则降低人工上料的成本，并提升生产效率。

Description

一种玻璃盖板叠片机

技术领域

本实用新型属于叠片机技术领域，尤其涉及一种玻璃盖板叠片机。

背景技术

随着智能手机的兴起，手机玻璃盖板被广泛的应用在手机屏幕上，作为一个新兴的行业，市场前景被大家非常看好，而曲面玻璃(2.5D与3D)的出现更是将智能手机带入一个更人性化、更个性化，更具有时尚品位的境界，数控扫光机的出现正好解决了具有品位的城市一簇对智能手机玻璃脸面扫光透明度、质感的高要求。

随着2D、2.5D、3D盖板玻璃的需求量以及加工工艺要求的不断提高，针对盖板玻璃周边扫光工序所用机器(即周边扫光机)的数量也在不断地增加，但玻璃上料仍采用人工叠片方式，这种方式不仅人工成本高，操作者劳动强度大，效率低，不利于高能生产。

实用新型内容

针对现有技术的不足，该实用新型提供提出一种玻璃盖板叠片机，采用不间断上下料结构、自动取放玻璃模组、输送带及自动叠放模组，实现从料架上下料后到叠片的整个自动化功能。

为了实现上述目的，该实用新型提供一种玻璃盖板叠片机，包括外罩和机架，所述机架包括料架上料机构、Z轴组件、Y轴组件、输送带机构、交替平移机构、纸张分离机构、治具组件和玻璃及纸张升降组件，所述Z轴组件和Y轴组件用以将料架上料机构上的玻璃盖板放置到输送带机构上，其中输送带机构和纸张分离机构设置于交替平移机构的两侧，交替平移机构用以将输送带机构上的玻璃盖板和纸张分离机构上的纸张交替放置于治具组件中，纸张升降组件带动玻璃盖板和纸张做上下运动。

作为本实用新型一种玻璃盖板叠片机的进一步改进：所述料架上料机构包括承载板和设置于承载板上的料架组件，料架组件包括上层料架和下层料架，并且上层料架和下层料架均由无杆气缸连接。

作为本实用新型一种玻璃盖板叠片机的进一步改进：所述Z轴组件包括Z轴模组、吸料组件和回转气缸，其中Z轴模组与第一伺服电机连接做升降运动，回转气缸设置于吸料组件的侧边，用以旋转吸料组件吸附的玻璃盖板；并且Z轴组件安于Y轴组件上，所述Y轴组件包括第一直线导轨以及沿第一直线导轨长度方向设置的同步带，同步带固接Z轴组件，并且同步带安装第一同步轮，第一同步轮连接第二伺服电机。

作为本实用新型一种玻璃盖板叠片机的进一步改进：所述输送带机构包括支撑板和设置于支撑板上的输送带，输送带安装第二同步轮，并与第二步进电机连接。

作为本实用新型一种玻璃盖板叠片机的进一步改进：所述交替平移机构包括同步带模组以及设置于同步带模组上两端的吸玻璃组件和吸纸组件，其中吸玻璃组件和吸纸组件之间设置压紧组件。

作为本实用新型一种玻璃盖板叠片机的进一步改进：所述纸张分离机构设置于靠近吸纸组件的一侧，纸张分离机构包括放纸板和感应器，并设置快换把手用以添加纸张。

作为本实用新型一种玻璃盖板叠片机的进一步改进：所述治具组件包括治具固定板和设置于治具固定板上的四个滑台气缸，四个滑台气缸之间设置玻璃盖板放置板，其中治具固定板通过标准气缸和第二直线导轨做左右运动。

作为本实用新型一种玻璃盖板叠片机的进一步改进：所述玻璃及纸张升降组件包括滚珠丝杆和导向杆，滚珠丝杆通过支撑侧和固定侧固定，并由第三步进电机通过联轴器带动滚珠丝杆运动，导向杆通过直线轴承与玻璃盖板放置板或放纸板固接做升降运动。

有益效果

该实用新型的一种玻璃盖板叠片机，通过Z轴组件和Y轴组件将料架上料机构上的玻璃盖板放置到输送带机构上，交替平移机构进而将输送带机构上的玻璃盖板和纸张分离机构上的纸张交替放置于治具组件中，实现玻璃盖板和纸张的自动叠加，则降低人工上料的成本，并提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机架的结构示意图；

图3为本实用新型料架上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型Z轴组件的结构示意图；

图5为本实用新型Y轴组件的结构示意图；

图6为本实用新型Y轴组件和Z轴组件的连接结构示意图；

图7为本实用新型输送带机构的结构示意图；

图8为本实用新型交替平移机构的结构示意图；

图9为本实用新型纸张分离机构的结构示意图；

图10为本实用新型治具组件的结构示意图；

图11为本实用新型玻璃及纸张升降组件的结构示意图；

图中：1、外罩，101、三色灯，102、触摸屏，2、料架上料机构，201、承载板，202、上层料架，203、下层料架，204、无杆气缸，3、Z轴组件，301、Z轴模组，302、吸料组件，303、回转气缸，304、第一伺服电机，305、张紧轮，306、第一步进电机，4、Y轴组件，401、第一直线导轨，402、同步带，403、第一同步轮，404、第二伺服电机，5、输送带机构，501、支撑板，502、输送带，503、第二同步轮，504、第二步进电机，505、毛刷，6、交替平移机构，601、同步带模组，602、吸玻璃组件，603、吸纸组件，604、压紧组件，7、纸张分离机构，701、放纸板，702、第一感应器，703、快换把手，8、治具组件，801、固定板，802、滑台气缸，803、玻璃盖板放置板，804、标准气缸，805、第二直线导轨，806、第二感应器，9、玻璃及纸张升降组件，901、滚珠丝杆，902、导向杆，903、支撑侧，904、固定侧，905、联轴器，906、直线轴承，907、第三步进电机，908、第三感应器，909、感应片，10、玻璃盖板，11、纸张。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

该实用新型提供的一种玻璃盖板叠片机，包括外罩1和机架，机架包括料架上料机构2、Z轴组件3、Y轴组件4、输送带机构5、交替平移机构6、纸张分离机构7、治具组件8和玻璃及纸张升降组件9，工作时，先通过Z轴组件3提取料架上料机构1上的玻璃盖板10，再由Y轴组件4带动Z轴组件3将提取的玻璃盖板10放置到输送带机构5上，然后向交替平移机构6输送，其中输送带机构5和纸张分离机构7设置于交替平移机构6的两侧，交替平移机构6将输送带机构5上的玻璃盖板10和纸张分离机构7上的纸张11交替放置于治具组件8中，由玻璃及纸张升降组件9运动，实现叠片功能。

具体的，料架上料机构2包括承载板201和设置于承载板201上的料架组件，料架组件包括上层料架202和下层料架203，并且上层料架202和下层料架203均由无杆气缸204连接，上层料架202和下层料架203内均放置玻璃盖板10，无杆气缸204带动上层料架202和下层料架203运动，可以使上层料架202和下层料架203交替运动，从而实现不停机上下料，用以提升工作效率；

Z轴组件3包括Z轴模组301、吸料组件302、回转气缸303、第一伺服电机304、第一步进电机305和张紧轮305，第一伺服电机304带动Z轴模组301做升降运动，第一步进电机306通过张紧轮305调节松紧度，实现对吸料组件302的翻转功能，而回转气缸303可以对玻璃盖板10进行翻转；Y轴组件4包括第二伺服电机404、同步带402、第一同步轮403和第一直线导轨401，同步带402沿第一直线导轨401长度方向设置，并且固接Z轴组件3，同步带402安装第一同步轮403，并由第二伺服电机404带动，实现Z轴组件3的左右运动，从而将将提取的玻璃盖板10放置到输送带机构5上；

输送带机构5包括支撑板501、输送带502、毛刷505、第二同步轮503和第二步进电机504，输送带502和毛刷505均安装在支撑板501上，毛刷505起清洁作用，第二步进电机504带动第二同步轮503转动，从而实现输送带502前后运动，以输送玻璃盖板10至交替平移机构6；

纸张分离机构7设置于靠近交替平移机构6的一侧，纸张分离机构7包括放纸板701和第一感应器702，纸张分离机构7通过第一感应器702控制纸张高度，其余结构起到分离纸张功能，并且设置快换把手703用以添加纸张；

治具组件8包括治具固定板801、第二感应器806、滑台气缸802、标准气缸804和第二直线导轨805，治具组件8采用居中夹紧的方式，通过四组滑台气缸802相配合，将玻璃盖板10固定在居中的玻璃盖板放置板803上，通过调节滑台气缸802的行程可兼容5-7寸的玻璃盖板10，结构紧凑稳定，简单方便；而标准气缸804与第二直线导轨805配合实现左右移动，方便下料，同时增加第二感应器806，确保工作时操作者的安全；

交替平移机构6包括同步带模组601以及设置于同步带模组601两端的吸玻璃组件602和吸纸组件603，其中吸玻璃组件602和吸纸组件603之间设置压紧组件604，同步带模组，61运动，带动吸玻璃组件602和吸纸组件603交替吸取输送带502上的玻璃盖板10和放纸板701上的纸张，并将其放置到玻璃盖板放置板803上。

其中，玻璃及纸张升降组件9包括支撑侧903、第三感应器908、滚珠丝杆901、感应片909、固定侧904、联轴器905、第三步进电机907、导向杆902和直线轴承906，滚珠丝杆901通过支撑侧903以及固定侧904固定，第三步进电机907通过联轴器905带动滚珠丝杆901运动，导向杆902与直线轴承906配合并与玻璃盖板放置板803或放纸板701固接，组成导向***实现整个升降过程，并通过第三感应器908和感应片909，控制整个升降机的行程。

从而实现玻璃盖板和纸张的交替叠加，降低人工成本，提升生产效率。

其中外罩1为铝制材料，外罩1上还设置三色灯101和触摸屏102。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种玻璃盖板叠片机，包括外罩和机架，其特征在于：所述机架包括料架上料机构、Z轴组件、Y轴组件、输送带机构、交替平移机构、纸张分离机构、治具组件和玻璃及纸张升降组件，所述Z轴组件和Y轴组件用以将料架上料机构上的玻璃盖板放置到输送带机构上，其中输送带机构和纸张分离机构设置于交替平移机构的两侧，交替平移机构用以将输送带机构上的玻璃盖板和纸张分离机构上的纸张交替放置于治具组件中，纸张升降组件带动玻璃盖板和纸张做上下运动。

2.根据权利要求1所述一种玻璃盖板叠片机，其特征在于：所述料架上料机构包括承载板和设置于承载板上的料架组件，料架组件包括上层料架和下层料架，并且上层料架和下层料架均由无杆气缸连接。

3.根据权利要求2所述一种玻璃盖板叠片机，其特征在于：所述Z轴组件包括Z轴模组、吸料组件和回转气缸，其中Z轴模组与第一伺服电机连接做升降运动，回转气缸设置于吸料组件的侧边，用以旋转吸料组件吸附的玻璃盖板；并且Z轴组件安于Y轴组件上，所述Y轴组件包括第一直线导轨以及沿第一直线导轨长度方向设置的同步带，同步带固接Z轴组件，并且同步带安装第一同步轮，第一同步轮连接第二伺服电机。

4.根据权利要求3所述一种玻璃盖板叠片机，其特征在于：所述输送带机构包括支撑板和设置于支撑板上的输送带，输送带安装第二同步轮，并与第二步进电机连接。

5.根据权利要求4所述一种玻璃盖板叠片机，其特征在于：所述交替平移机构包括同步带模组以及设置于同步带模组上两端的吸玻璃组件和吸纸组件，其中吸玻璃组件和吸纸组件之间设置压紧组件。

6.根据权利要求5所述一种玻璃盖板叠片机，其特征在于：所述纸张分离机构设置于靠近吸纸组件的一侧，纸张分离机构包括放纸板和感应器，并设置快换把手用以添加纸张。

7.根据权利要求6所述一种玻璃盖板叠片机，其特征在于：所述治具组件包括治具固定板和设置于治具固定板上的四个滑台气缸，四个滑台气缸之间设置玻璃盖板放置板，其中治具固定板通过标准气缸和第二直线导轨做左右运动。

8.根据权利要求7所述一种玻璃盖板叠片机，其特征在于：所述玻璃及纸张升降组件包括滚珠丝杆和导向杆，滚珠丝杆通过支撑侧和固定侧固定，并由第三步进电机通过联轴器带动滚珠丝杆运动，导向杆通过直线轴承与玻璃盖板放置板或放纸板固接做升降运动。

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