CN111302056A - 自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动卸料装置，包括：物料输送机；设于物料输送机上方的物料拾取装置，物料拾取装置能够下降至物料输送机的顶面以拾取物料；卸料输送装置，包括卸料传送带、用于驱动卸料传送带垂直于升降驱动装置的升降方向伸缩的伸缩驱动装置和用于驱动卸料传送带转动的传送带驱动装置；在伸缩驱动装置的驱动下，卸料传送带能够伸入物料输送机上侧且低于物料拾取装置升降运动的最高极限位置、高于物料拾取装置升降运动的最低极限位置。基于卸料输送装置的可伸缩，从拾取物料后到将物料卸载到卸料输送装置传输的过程中，在垂直于升降运动方向的方向上，物料除随着卸料输送带的转动正常卸料外，可减少或避免其他加速过程，降低掉料风险。

Description

自动卸料装置

技术领域

本发明涉及制药设备技术领域，特别涉及一种自动卸料装置。

背景技术

现有的一种自动卸料装置，拾取设备升降运动，拾取设备底部拾取托盘上的物料，在拾取后，拾取设备带着物料同步垂直于升降运动的方向运动，直至运动至卸料输送带上方后，拾取设备放下物料，物料在卸料输送带上进行输送。

但是，物料随着拾取设备水平(即垂直于升降运动方向)移动的过程中，拾取设备的启停及加速时，容易将物料甩下，对于大装量及重载产品此问题更加突出，极大的限制了生产速度和效率。

因此，如何降低掉料风险，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种自动卸料装置，能够降低掉料风险。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动卸料装置，包括：

物料输送机；

设于所述物料输送机上方的物料拾取装置，所述物料拾取装置连接于升降驱动装置的输出端，所述物料拾取装置能够下降至所述物料输送机的顶面以拾取物料；

卸料输送装置，包括卸料传送带、用于驱动所述卸料传送带垂直于所述升降驱动装置的升降方向伸缩的伸缩驱动装置和用于驱动所述卸料传送带转动的传送带驱动装置，所述卸料传送带连接于所述伸缩驱动装置和所述传送带驱动装置；在所述伸缩驱动装置的驱动下，所述卸料传送带能够伸入所述物料输送机上侧且低于所述物料拾取装置升降运动的最高极限位置、高于所述物料拾取装置升降运动的最低极限位置。

优选地，所述物料拾取装置为真空吸取装置。

优选地，所述真空吸取装置设有单向阀，且气体排放方向为向上的方向。

优选地，所述升降驱动装置的输出端连接有升降板，所述升降板通过弹性件连接所述物料拾取装置。

优选地，还包括支撑架，所述升降驱动装置连接于所述支撑架，所述支撑架与所述升降板之间连接有升降导向结构。

优选地，所述卸料输送装置为伸缩式皮带输送机。

优选地，所述物料输送机的高度可调。

本发明提供的自动卸料装置，包括：物料输送机；设于物料输送机上方的物料拾取装置，物料拾取装置连接于升降驱动装置的输出端，物料拾取装置能够下降至物料输送机的顶面以拾取物料；卸料输送装置，包括卸料传送带、用于驱动卸料传送带垂直于升降驱动装置的升降方向伸缩的伸缩驱动装置和用于驱动卸料传送带转动的传送带驱动装置，卸料传送带连接于伸缩驱动装置和传送带驱动装置；在伸缩驱动装置的驱动下，卸料传送带能够伸入物料输送机上侧且低于物料拾取装置升降运动的最高极限位置、高于物料拾取装置升降运动的最低极限位置。

基于卸料输送装置的可伸缩设置，从拾取物料后到将物料卸载到卸料输送装置传输的过程中，在垂直于升降运动方向的方向上，物料除了随着卸料输送带的转动正常卸料外，可以减少或避免其他加速过程，能够降低掉料风险，提高生产效率，且有利于减少设备占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供自动卸料装置的侧视图；

图2为本发明实施例所提供自动卸料装置在卸料传送带复位状态下的主视图；

图3为本发明实施例所提供自动卸料装置在卸料传送带伸出状态下的主视图；

图4为本发明实施例所提供自动卸料装置的俯视图；

图5为本发明实施例所提供自动卸料装置中物料拾取装置部分的主视图。

附图标记：

1-物料输送机；

2-物料拾取装置；

3-升降驱动装置，31-升降板，32-升降导向结构，33-弹性件，34-支撑架；

4-卸料输送装置，41-卸料传送带，42-伸缩驱动装置；

5-软袋。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种自动卸料装置，能够降低掉料风险。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明所提供自动卸料装置的一种具体实施例中，包括物料输送机1、物料拾取装置2和卸料输送装置4。本实施例以自动卸料装置应用于装有液体的软袋5为物料进行说明，相应地，物料输送机1上承载的是灭菌盘及软袋5，但不能理解为对本申请的限制，该自动卸料装置也可以应用于其他物料的卸料。

物料拾取装置2设置在物料输送机1上方的物料拾取装置2，物料拾取装置2连接于升降驱动装置3的输出端，升降驱动装置3能够带动物料拾取装置2升降运动。升降驱动装置3具体可以为气缸、电缸、吊葫芦等设备，且升降驱动装置3与物料拾取装置2之间可通过丝杆等传动结构进行传动。物料输送机1具体为辊式输送机，设备重量轻，其上可设置灭菌盘定位机构。

卸料输送装置4包括卸料传送带41、用于驱动卸料传送带41垂直于升降驱动装置3的升降方向伸缩的伸缩驱动装置42和用于驱动卸料传送带41转动的传送带驱动装置。其中，升降方向通常为竖直方向，则垂直于升降方向为水平方向。卸料传送带41连接于伸缩驱动装置42和传送带驱动装置。

如图4所示，卸料传送带41能够伸入物料输送机1上侧，且低于物料拾取装置2升降运动的最高极限位置、高于物料拾取装置2升降运动的最低极限位置。在对现有自动卸料装置进行改造时，卸料输送装置4可以直接代替一台卸袋后宽皮带输送机，以优化布局、提高***的运行效率、降低成本。另外，卸料输送装置4可根据客户布局左右对调，通用性强。

灭菌后的软袋5置于物料输送机1上的灭菌盘上，物料输送机1将灭菌盘输送至卸载位置，卸载位置位于物料拾取装置2的下侧，升降驱动装置3驱动物料拾取装置2下降拾取灭菌盘上的软袋5。然后，伸缩驱动装置42驱动卸料传送带41伸出至物料拾取装置2与物料输送机1之间，物料拾取装置2将软袋5放在卸料传送带41上，传送带驱动装置驱动卸料传送带41转动进行物料的卸料传送，在卸料传送后，伸缩驱动装置42带动卸料传送带41回缩复位，为物料拾取装置2的下降取料提供避让空间，进行下一次的卸料操作。此时，卸料传送带41的伸缩运动完全在卸料传送带41传送物料之前或之后、卸料传送带41不承载物料的情况下进行。

当然，卸料传送带41的回缩复位可以在卸料传送带41进行物料的卸料传送过程中进行，其中，伸缩驱动装置42的启动加速度以及匀速运行速度设置为较低值，卸料传送过程在卸料传送带41完全回缩之前完成，以避免物料经历伸缩运动中停运加速度。

基于卸料输送装置4的可伸缩设置，从拾取物料后到将物料卸载到卸料输送装置4传输的过程中，在垂直于升降运动方向的方向上，物料除了随着卸料输送带的转动正常卸料外，可以减少或避免其他加速过程，能够降低掉料风险，提高生产效率，且有利于减少设备占用空间。

进一步地，物料拾取装置2为真空吸取装置，能够减少对软袋5的磨损。另外，真空吸取装置直接向上吸起软袋5，软袋5的上下不会再传输过程中颠倒，相比于现有的转笼式卸袋机，不存在翻转灭菌盘导致输液袋错位、叠袋等情况。当然，在其他实施例中，物料拾取装置2还可以为夹具。

进一步地，真空吸取装置设有单向阀，且气体排放方向为向上的方向，保证能够向上吸住软袋5，可有效避免软袋5掉落，当有真空吸取装置漏气时，气体不会泄漏到真空吸取装置和软袋5之间，不影响真空吸取装置的抓取能力。

进一步地，请参考图4，升降驱动装置3的输出端连接有升降板31，升降板31通过弹性件33连接物料拾取装置2，弹性件33可以起到缓冲作用，使自动卸料装置能够兼容多种规格产品，适应不同袋身厚度的产品。具体地，弹性件33包括导向轴和套设在导向轴外的弹簧，弹簧的下端连接滑块，且滑块滑动连接导向轴，真空吸取装置连接在滑块上。

进一步地，自动卸料装置还包括支撑架34，升降驱动装置3连接于支撑架34，支撑架34与升降板31之间连接有升降导向结构32，提高物料拾取装置2升降运动的稳定性。

进一步地，卸料输送装置4直接设置为伸缩式皮带输送机，直接选用一个同时具备伸缩和输送功能的一体式的伸缩式皮带输送机实现卸料输送装置4的设置，便于整机装配。

进一步地，物料输送机1的高度可调，以提高适用性，具体可通过地脚调节物料输送机1的进出盘高度，方便快捷。

本实施例所提供自动卸料装置的工作原理如下：

灭菌后的产品在灭菌盘内经由物料输送机1输送至卸载位置，升降驱动装置3在升降导向结构32的作用下，带动真空吸取装置下降并与产品接触并抓取，升降驱动装置3在升降导向结构32的作用下，带动真空吸取装置及产品上升，此时，卸料传送带41向灭菌盘的方向伸出至指定位置，真空吸取装置破坏真空将产品放置到卸料传送带41上，卸料传送带41将产品输送至下一工位，卸料传送带41反方向收回至原始位置。其中，卸料传送带41收回的速度慢于产品在卸料传送带41上输出的速度。

在升降驱动装置3在升降导向结构32的作用下，带动真空吸取装置及产品上升的同时，已经卸载完的空灭菌盘在物料输送机1的带动下输送至下一工位，新的满载灭菌盘输送至卸载位置等待卸载。

重复上述动作，可实现连续式生产。

此方案中，真空吸取装置一次抓取整盘产品，在其他实施例中，一次抓取的数量及形式也为其他，例如，一次也可以抓半盘，或者抓1列或2列或3列等等。

当然，在其他实施例中，卸料输送装置4也可以设置分段式皮带交错结构，即卸料传送带41为内置传送带驱动装置的皮带，在此皮带的下方设有与卸料传送带41对接的对接皮带，卸料传送带41被伸缩驱动装置42伸出后，物料可以依次经卸料传送带41、对接皮带向后传输。

又或者，在其他实施例中，传送带驱动装置内置于卸料传送带41中，卸料传送带41本身不具备伸缩能力，而是传送带驱动装置的机壳连接于伸缩驱动装置42的输出端。伸缩驱动装置42具体可以为气缸、电缸或伺服驱动设备等设备。另外，伸缩驱动装置42与传送带驱动装置之间可以设置导向轴进行导向，且可以通过同步带、丝杆等传动结构进行传动。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的自动卸料装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动卸料装置，其特征在于，包括：

物料输送机(1)；

设于所述物料输送机(1)上方的物料拾取装置(2)，所述物料拾取装置(2)连接于升降驱动装置(3)的输出端，所述物料拾取装置(2)能够下降至所述物料输送机(1)的顶面以拾取物料；

卸料输送装置(4)，包括卸料传送带(41)、用于驱动所述卸料传送带(41)垂直于所述升降驱动装置(3)的升降方向伸缩的伸缩驱动装置(42)和用于驱动所述卸料传送带(41)转动的传送带驱动装置，所述卸料传送带(41)连接于所述伸缩驱动装置(42)和所述传送带驱动装置；在所述伸缩驱动装置(42)的驱动下，所述卸料传送带(41)能够伸入所述物料输送机(1)上侧且低于所述物料拾取装置(2)升降运动的最高极限位置、高于所述物料拾取装置(2)升降运动的最低极限位置。

2.根据权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述物料拾取装置(2)为真空吸取装置。

3.根据权利要求2所述的自动卸料装置，其特征在于，所述真空吸取装置设有单向阀，且气体排放方向为向上的方向。

4.根据权利要求2或3所述的自动卸料装置，其特征在于，所述升降驱动装置(3)的输出端连接有升降板(31)，所述升降板(31)通过弹性件(33)连接所述物料拾取装置(2)。

5.根据权利要求4所述的自动卸料装置，其特征在于，还包括支撑架(34)，所述升降驱动装置(3)连接于所述支撑架(34)，所述支撑架(34)与所述升降板(31)之间连接有升降导向结构(32)。

6.根据权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述卸料输送装置(4)为伸缩式皮带输送机。

7.根据权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述物料输送机(1)的高度可调。

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