CN114536974A - 一种喷墨打印装置及其喷墨打印方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种喷墨打印装置及其喷墨打印方法,所述喷墨打印装置包括沿第一方向排列的多个打印头,每个所述打印头包括沿第二方向排列的多个喷嘴,其中,所述第二方向垂直于所述第一方向,任一所述打印头能够相对于其他所述打印头在所述第二方向上移动,本申请提供的喷墨打印装置中,由于任一所述打印头能够相对于其他所述打印头在所述第二方向上移动,从而能够调节多个所述打印头中的各所述喷嘴的相对位置关系,避免因各所述打印头中的部分喷嘴被禁用而导致的显示基板的像素定义开口内无法滴入墨滴的情况出现,减少Pass数,有效提高了喷墨打印装置的打印效率。
Description
技术领域
本申请涉及喷墨打印技术领域,具体涉及一种喷墨打印装置及其喷墨打印方法。
背景技术
随着科技的不断进步,人们对显示器件的质量要求越来越高。有机发光二极管(Organic Light Emitting Diode,OLED)显示屏具有自发光、视角广、耗电低、反应速度快等优势,逐渐被大规模使用。目前OLED显示屏主要的生产方式是蒸镀法,但该方法产能低,只适用于小尺寸。
喷墨打印(Ink Jet Print,IJP)是一种可直接进行图案化薄膜沉积的新型技术,可以将溶液精准的喷墨到子像素区中,具有成本低廉、成品寿命长、适用于大尺寸等特点。以喷墨打印的方法生产OLED,比目前的蒸镀(Evaporation)技术还要简单快捷,这种方法不会浪费原材料,相比之下传统的蒸镀法最终只能保留10%到40%的原材料。
但现有相关技术中的OLED喷墨打印装置,在打印的过程中,打印头的喷嘴(Nozzle)会存在堵塞或吐墨异常的情况,为了保证打印的质量,需要在打印前采用RDI装置对墨滴进行速度与出射偏角测试,并在RDI测试后将异常的喷嘴禁用,如果打印头中连续多个喷嘴被禁用,则需增加Pass数(Pass数在打印行业中是指完成打印某一区域图像打印头需要经过该区域的次数,每次只打印该区域图像墨点的一部分)来完成打印,这会大大增加打印时间,降低打印效率,此问题亟待解决。
发明内容
本申请提供一种喷墨打印装置及其喷墨打印方法,能够有效解决现有的喷墨打印装置和喷墨打印方法所存在的打印效率较低的问题。
一方面,本申请提供一种喷墨打印装置,所述喷墨打印装置包括沿第一方向排列的多个打印头,每个所述打印头包括沿第二方向排列的多个喷嘴,其中,所述第二方向垂直于所述第一方向,任一所述打印头能够相对于其他所述打印头在所述第二方向上移动。
可选地,各所述打印头中的所述喷嘴喷出的墨滴颜色相同。
可选地,在第二方向上相邻的两个所述喷嘴之间的间距均为第一间隙距离,所述打印头在第二方向上移动的距离等于M个所述第一间隙距离,M≥1,且M为整数。
可选地,每个所述打印头在所述第二方向上依次排列有N列所述喷嘴,每个所述打印头的N列所述喷嘴包括喷墨状态正常的第一喷嘴和/或喷墨状态异常的第二喷嘴;所述喷墨打印装置具有初始的第一状态和移动后的第二状态;在第一状态下,各所述打印头的N列所述喷嘴在所述第一方向上一一对应;
在第二状态下,至少一个所述打印头的N列所述喷嘴未与其他所述打印头的N列所述喷嘴一一对应,
其中,所述喷墨打印装置在第一状态或第二状态下,至少一个所述打印头的N列所述喷嘴所对应的第一方向上均具有至少一个所述第一喷嘴,N≥2,且N为整数。
可选地,所述喷墨打印装置包括检测模块,所述检测模块用于检测各所述喷嘴的打印状态,并根据检测结果将所述喷嘴区分为所述第一喷嘴或所述第二喷嘴,并对所述第二喷嘴进行禁用。
可选地,所述喷墨打印装置还包括控制模块,所述控制模块与所述检测模块相连接,所述控制模块用于根据所述检测模块提供的所述第一喷嘴、所述第二喷嘴的分布情况,调整各所述打印头的位置,以将所述喷墨打印装置由第一状态切换为第二状态。
可选地,所述喷墨打印装置还包括用于承载显示基板的承载台,所述显示基板能够相对于各所述打印头在所述第一方向上移动。
可选地,所述显示基板包括:衬底和设置于所述衬底上的像素定义层,所述像素定义层包括多个像素定义开口,每个所述像素定义开口与至少一个所述打印头中的多个喷嘴相对应。
另一方面,本申请提供一种喷墨打印装置的喷墨打印方法,所述喷墨打印装置包括检测模块、控制模块、承载台以及沿第一方向排列的多个打印头,每个所述打印头包括沿第二方向排列的N列喷嘴,其中,所述第二方向垂直于所述第一方向,任一所述打印头能够相对于其他所述打印头在所述第二方向上移动,N≥2,且N为整数,所述喷墨打印方法包括以下步骤:
利用所述检测模块对各所述喷嘴喷出的墨滴的体积、速度和出射偏角进行测试,以将所述喷嘴区分为喷墨状态正常的第一喷嘴和喷墨状态异常的第二喷嘴,并对所述第二喷嘴进行禁用;
所述控制模块根据所述检测模块提供的所述第一喷嘴、所述第二喷嘴的分布情况,调节或保持各所述打印头的位置,以使至少一个所述打印头的N列所述喷嘴所对应的第一方向上均具有至少一个所述第一喷嘴;
在所述承载台上设置一显示基板,所述显示基板能够相对于各所述打印头在第一方向上移动,所述喷墨打印装置通过所述第一喷嘴对所述显示基板进行喷墨打印。
可选地,所述喷墨打印装置具有初始的第一状态和移动后的第二状态;在第一状态下,各所述打印头的N列所述喷嘴在所述第一方向上一一对应;在第二状态下,至少一个所述打印头的N列所述喷嘴未与其他所述打印头的N列所述喷嘴一一对应,
其中,所述控制模块根据所述检测模块提供的所述第一喷嘴、所述第二喷嘴的分布情况,判断在所述第一状态下所述喷墨打印装置是否满足“至少一个所述打印头的N列所述喷嘴所对应的第一方向上均具有至少一个所述第一喷嘴”,若满足,则使所述喷墨打印装置保持第一状态;若不满足,则调整各所述打印头的位置,以将所述喷墨打印装置由第一状态切换为第二状态,使得至少一个所述打印头的N列所述喷嘴所对应的第一方向上均具有至少一个所述第一喷嘴。
本申请提供的喷墨打印装置及其喷墨打印方法中,由于任一所述打印头能够相对于其他所述打印头在所述第二方向上移动,从而能够调节多个所述打印头中的各所述喷嘴的相对位置关系,避免因各所述打印头中的部分喷嘴被禁用而导致的显示基板的像素定义开口内无法滴入墨滴的情况出现,减少Pass数,有效提高了喷墨打印装置的打印效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的喷墨打印装置在第一状态下打印头与显示基板在第一方向上的位置对应示意图;
图2为本申请提供的喷墨打印装置在第二状态下打印头与显示基板在第一方向上的位置对应示意图;
图3为本申请提供的喷墨打印装置的喷墨打印方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。此外,应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请,并不用于限制本申请。在本申请中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上”和“下”通常是指装置实际使用或工作状态下的上和下,具体为附图中的图面方向;而“内”和“外”则是针对装置的轮廓而言的。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本申请。此外,本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。以下分别进行详细说明,需说明的是,以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。
本申请提供一种喷墨打印装置,所述喷墨打印装置用于对显示基板进行喷墨打印作业,以将具有特定属性的墨滴通过所述喷墨打印装置中的喷嘴滴入到所述显示基板的特定区域。作为示例,所述显示基板例如为OLED显示基板,所述显示基板包括:衬底和设置于所述衬底上的像素定义层,所述像素定义层包括多个像素定义开口(又称为像素坑),所述墨滴例如为具有特定的电致发光颜色的墨水,所述喷墨打印装置通过所述喷嘴将具有特定的电致发光颜色的所述墨水滴入到所述显示基板上的对应的像素定义开口内,从而完成对应发光颜色的像素的喷墨打印工作。
在现有技术中,打印头的喷嘴会存在堵塞或吐墨异常的情况,当所述喷墨打印装置中,堵塞或吐墨异常的连续多个喷嘴被禁用时,则可能出现打印过程中,对应同种发光颜色像素的部分像素定义开口内无法顺利滴入对应的墨滴的问题,此种情况则需要增加Pass数来完成打印,使得打印时间增长,打印效率降低。
图1为本申请提供的喷墨打印装置在第一状态下打印头与显示基板在第一方向上的位置对应示意图;图2为本申请提供的喷墨打印装置在第二状态下打印头与显示基板在第一方向上的位置对应示意图。结合图1和图2所示,本申请提供的喷墨打印装置包括沿第一方向X排列的多个打印头100,每个打印头100包括沿第二方向Y排列的多个喷嘴110,其中,所述第二方向Y垂直于所述第一方向X。需要说明的是,本申请对所述第一方向和第二方向的具体指向不作限制,例如,在本申请的其他实施例中,所述第一方向可以为图示的Y方向,所述第二方向相应为X方向。优选的,所述第一方向平行于所述像素的长轴方向或所述像素定义开口的短轴方向,所述第二方向垂直于所述像素的长轴方向或所述像素定义开口的长轴方向。
本实施例中,任一所述打印头100能够相对于其他打印头100在所述第二方向Y上移动,并且,由于任一所述打印头100能够相对于其他打印头100在所述第二方向Y上移动,从而能够调节多个所述打印头100中的各所述喷嘴110的相对位置关系,避免因打印头100中的部分喷嘴110被禁用而导致的显示基板10的像素定义开口内无法滴入墨滴的情况出现,减少Pass数,有效提高了所述喷墨打印装置的打印效率。
本实施例中,多个所述打印头100例如包括第一打印头101、第二打印头102和第三打印头103,所述第一打印头101、第二打印头102和第三打印头103组成一个墨水填充元件(Ink Stick),第一打印头101、第二打印头102和第三打印头103之间的相对位置可以自由调节,且所述第一打印头101中的各所述喷嘴110、所述第二打印头102中的各所述喷嘴110以及所述第三打印头103中的各所述喷嘴110的结构参数和喷出的墨滴颜色均相同,也即各所述打印头100中的所述喷嘴110与所述显示基板10上的具有同种发光颜色的像素相对应,各所述打印头100中的所述喷嘴110喷出的墨滴具有相同的电致发光颜色。另外,此处的墨滴颜色相同是以所述墨滴为形成显示基板10中发光功能层的墨水为例进行的说明,本申请对多个所述打印头100中的各所述喷嘴110的墨滴属性不作限制,所述墨滴还可以为用于形成所述显示基板10的像素定义开口内的其他功能层的墨水。
本实施例中,在第二方向Y上相邻的两个所述喷嘴110之间的间距均为第一间隙距离,所述打印头100在第二方向Y上移动的距离等于M个所述第一间隙距离,M≥1,且M为整数。也即,任一所述打印头100相对于其他打印头100在第二方向Y上移动的最小距离为所述第一间隙距离,从而能够保证各所述打印头100中的喷嘴110在第一方向X上的对应关系,进而保证各所述喷嘴110与所述显示基板10上的像素定义开口的位置对应关系。需要说明的是,此处的“任一所述打印头100相对于其他打印头100在第二方向Y上移动”不包括某一打印头100与另一打印头100相对静止的情况。
继续参照图1和图2,本实施例中,每个所述打印头100在所述第二方向Y上依次排列有N列所述喷嘴110,且N列所述喷嘴110中的位于边缘区域的两个喷嘴110,分别对应显示基板10上的位于边缘区域的两列像素定义开口,其中,在打印过程中,每个所述像素定义开口与多个所述打印头100相对应,且每个所述像素定义开口与N列喷嘴110中的多列喷嘴110相对应。具体的,所述像素定义开口例如包括第一像素定义开口11、第二像素定义开口12和第三像素定义开口13,所述第一像素定义开口11对应发光颜色为红色的像素,所述第二像素定义开口12对应发光颜色为绿色的像素,所述第三像素定义开口13对应发光颜色为蓝色的像素,当各所述打印头100中的喷嘴110喷出的墨滴颜色为红色时,N列喷嘴110中的第1列和第N列分别对应位于显示基板10边缘的两列第一像素定义开口11,且一个所述第一像素定义开口11可以同时对应第一打印头101、第二打印头102和第三打印头103中的两列喷嘴110,也即,位于第一打印头101、第二打印头102和第三打印头103上的相邻两列6个喷嘴110可以向同一个所述第一像素定义开口11滴入同种颜色的墨滴。
本实施例中,每个所述打印头100的N列所述喷嘴110包括喷墨状态正常的第一喷嘴111和/或喷墨状态异常的第二喷嘴112;所述喷墨打印装置具有初始的第一状态和移动后的第二状态;在第一状态下,各所述打印头100的N列所述喷嘴110在所述第一方向X上一一对应;在第二状态下,至少一个所述打印头100的N列所述喷嘴110未与其他所述打印头100的N列所述喷嘴110一一对应,其中,所述喷墨打印装置在第一状态或第二状态下,至少一个所述打印头100的N列所述喷嘴110所对应的第一方向X上均具有至少一个所述第一喷嘴111,N≥2,且N为整数。
具体的,所述第一状态时,所述喷墨打印装置中的各打印头100的位置为初始状态,若在第一状态下,所述喷墨打印装置不满足“至少一个所述打印头100的N列所述喷嘴110所对应的第一方向X上均具有至少一个所述第一喷嘴111”的情况,则意味着喷墨打印过程中对应同种像素的各所述像素定义开口无法在1Pass下滴入墨滴;此时,所述喷墨打印装置可以由第一状态切换为第二状态,所述喷墨打印装置中的各打印头100经过相应的调节与移动,使得至少一个所述打印头100的N列所述喷嘴110所对应的第一方向X上均具有至少一个所述第一喷嘴111,从而有效避免因打印头100中的部分喷嘴110被禁用而导致的显示基板10的像素定义开口内无法滴入墨滴的情况出现,减少Pass数,提高了喷墨打印装置的打印效率。
本实施例中,所述喷墨打印装置包括检测模块,所述检测模块用于检测各所述喷嘴110的打印状态,并根据检测结果将所述喷嘴110区分为所述第一喷嘴111或所述第二喷嘴112,并对所述第二喷嘴112进行禁用。具体的,所述检测模块为RDI装置,所述RDI装置能够对墨滴的体积、速度、角度进行检测,并对检测结果进行处理分析,从而筛选出各所述打印头100处于异常的喷嘴110,并将异常的喷嘴110标记为第二喷嘴112,并禁用,以避免喷墨状态异常的第二喷嘴112影响对显示基板10的打印质量,保证喷墨打印效果和显示基板10的显示效果。
本实施例中,所述喷墨打印装置还包括控制模块,所述控制模块与所述检测模块相连接,以接收所述检测模块输出的电信号,所述电信号包含了在第一状态下的各所述打印头100中的所述第一喷嘴111、所述第二喷嘴112的分布情况,所述控制模块能够根据所述检测模块提供的所述第一喷嘴111、所述第二喷嘴112的分布情况,判断所述喷墨打印装置在第一状态下是否满足“至少一个所述打印头100的N列所述喷嘴110所对应的第一方向X上均具有至少一个所述第一喷嘴111”的情况,若满足,则所述喷墨打印装置继续保持第一状态;若不满足,所述控制模块能够根据所述检测模块提供的所述第一喷嘴111、所述第二喷嘴112的分布情况,调整各所述打印头100的位置,以将所述喷墨打印装置由第一状态切换为第二状态,使得至少一个所述打印头100的N列所述喷嘴110所对应的第一方向X上均具有至少一个所述第一喷嘴111。
本实施例中,所述喷墨打印装置还包括用于承载显示基板10的承载台200,所述显示基板10能够相对于各所述打印头100在所述第一方向X上移动,从而使各所述打印头100上的喷嘴110对位于显示基板10不同位置处的像素定义开口进行喷墨打印,其中,由于在打印过程中,各所述打印头100为固定状态,从而能够更好的控制墨滴的形态和滴入时机,提高喷墨打印的打印质量。
另一方面,本申请实施例还提供一种喷墨打印装置的喷墨打印方法。具体的,图3为本申请提供的喷墨打印装置的喷墨打印方法的流程示意图,结合图1-图3所示,所述喷墨打印装置包括检测模块、控制模块、承载台200以及沿第一方向X排列的多个打印头100,每个打印头100包括沿第二方向Y排列的N列喷嘴110,其中,所述第二方向Y垂直于所述第一方向X,任一所述打印头100能够相对于其他打印头100在所述第二方向Y上移动,N≥2,且N为整数,所述喷墨打印方法包括以下步骤:
利用所述检测模块对所述喷嘴110喷出的墨滴的体积、速度和出射偏角进行测试,以将所述喷嘴110区分为喷墨状态正常的第一喷嘴111和喷墨状态异常的第二喷嘴112,并对所述第二喷嘴112进行禁用;
所述控制模块根据所述检测模块提供的所述第一喷嘴111、所述第二喷嘴112的分布情况,调节或保持各所述打印头100的位置,以使至少一个所述打印头100的N列所述喷嘴110所对应的第一方向X上均具有至少一个所述第一喷嘴111;
在所述承载台200上设置一显示基板10,所述显示基板10能够相对于各所述打印头100在第一方向X上移动,所述喷墨打印装置通过所述第一喷嘴111对所述显示基板10进行喷墨打印。
本实施例中,所述喷墨打印装置具有初始的第一状态和移动后的第二状态;在第一状态下,各所述打印头100的N列所述喷嘴110在所述第一方向X上一一对应;在第二状态下,至少一个所述打印头100的N列所述喷嘴110未与其他所述打印头100的N列所述喷嘴110一一对应,其中,所述控制模块根据所述检测模块提供的所述第一喷嘴111、所述第二喷嘴112的分布情况,判断在所述第一状态下所述喷墨打印装置是否满足“至少一个所述打印头100的N列所述喷嘴110所对应的第一方向X上均具有至少一个所述第一喷嘴111”,若满足,则使所述喷墨打印装置保持第一状态,并对所述承载台200上的显示基板10执行打印动作;若不满足,则调整各所述打印头100的位置,以将所述喷墨打印装置由第一状态切换为第二状态,使得至少一个所述打印头100的N列所述喷嘴110所对应的第一方向X上均具有至少一个所述第一喷嘴111,然后保持所述第二状态,对所述承载台200上的显示基板10执行打印动作。
综上所述,本申请提供一种喷墨打印装置及其喷墨打印方法,所述喷墨打印装置包括沿第一方向排列的多个打印头,每个所述打印头包括沿第二方向排列的多个喷嘴,其中,所述第二方向垂直于所述第一方向,任一所述打印头能够相对于其他所述打印头在所述第二方向上移动,本申请提供的喷墨打印装置中,由于任一所述打印头能够相对于其他所述打印头在所述第二方向上移动,从而能够调节多个所述打印头中的各所述喷嘴的相对位置关系,避免因各所述打印头中的部分喷嘴被禁用而导致的显示基板的像素定义开口内无法滴入墨滴的情况出现,减少Pass数,有效提高了喷墨打印装置的打印效率。
以上对本申请实施例所提供的一种喷墨打印装置及其喷墨打印方法进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种喷墨打印装置,其特征在于,所述喷墨打印装置包括沿第一方向排列的多个打印头,每个所述打印头包括沿第二方向排列的多个喷嘴,其中,所述第二方向垂直于所述第一方向,任一所述打印头能够相对于其他所述打印头在所述第二方向上移动。
2.根据权利要求1所述的喷墨打印装置,其特征在于,各所述打印头中的所述喷嘴喷出的墨滴颜色相同。
3.根据权利要求2所述的喷墨打印装置,其特征在于,在第二方向上相邻的两个所述喷嘴之间的间距均为第一间隙距离,所述打印头在第二方向上移动的距离等于M个所述第一间隙距离,M≥1,且M为整数。
4.根据权利要求3所述的喷墨打印装置,其特征在于,每个所述打印头在所述第二方向上依次排列有N列所述喷嘴,每个所述打印头的N列所述喷嘴包括喷墨状态正常的第一喷嘴和/或喷墨状态异常的第二喷嘴;所述喷墨打印装置具有初始的第一状态和移动后的第二状态;在第一状态下,各所述打印头的N列所述喷嘴在所述第一方向上一一对应;在第二状态下,至少一个所述打印头的N列所述喷嘴未与其他所述打印头的N列所述喷嘴一一对应,
其中,所述喷墨打印装置在第一状态或第二状态下,至少一个所述打印头的N列所述喷嘴所对应的第一方向上均具有至少一个所述第一喷嘴,N≥2,且N为整数。
5.根据权利要求4所述的喷墨打印装置,其特征在于,所述喷墨打印装置包括检测模块,所述检测模块用于检测各所述喷嘴的打印状态,并根据检测结果将所述喷嘴区分为所述第一喷嘴或所述第二喷嘴,并对所述第二喷嘴进行禁用。
6.根据权利要求5所述的喷墨打印装置,其特征在于,所述喷墨打印装置还包括控制模块,所述控制模块与所述检测模块相连接,所述控制模块用于根据所述检测模块提供的所述第一喷嘴、所述第二喷嘴的分布情况,调整各所述打印头的位置,以将所述喷墨打印装置由第一状态切换为第二状态。
7.根据权利要求1所述的喷墨打印装置,其特征在于,所述喷墨打印装置还包括用于承载显示基板的承载台,所述显示基板能够相对于各所述打印头在所述第一方向上移动。
8.根据权利要求7所述的喷墨打印装置,其特征在于,所述显示基板包括:衬底和设置于所述衬底上的像素定义层,所述像素定义层包括多个像素定义开口,每个所述像素定义开口与至少一个所述打印头中的多个喷嘴相对应。
9.一种喷墨打印装置的喷墨打印方法,其特征在于,所述喷墨打印装置包括检测模块、控制模块、承载台以及沿第一方向排列的多个打印头,每个所述打印头包括沿第二方向排列的N列喷嘴,其中,所述第二方向垂直于所述第一方向,任一所述打印头能够相对于其他所述打印头在所述第二方向上移动,N≥2,且N为整数,所述喷墨打印方法包括以下步骤:
利用所述检测模块对各所述喷嘴喷出的墨滴的体积、速度和出射偏角进行测试,以将所述喷嘴区分为喷墨状态正常的第一喷嘴和喷墨状态异常的第二喷嘴,并对所述第二喷嘴进行禁用;
所述控制模块根据所述检测模块提供的所述第一喷嘴、所述第二喷嘴的分布情况,调节或保持各所述打印头的位置,以使至少一个所述打印头的N列所述喷嘴所对应的第一方向上均具有至少一个所述第一喷嘴;
在所述承载台上设置一显示基板,所述显示基板能够相对于各所述打印头在第一方向上移动,所述喷墨打印装置通过所述第一喷嘴对所述显示基板进行喷墨打印。
10.根据权利要求9所述的喷墨打印方法,其特征在于,所述喷墨打印装置具有初始的第一状态和移动后的第二状态;在第一状态下,各所述打印头的N列所述喷嘴在所述第一方向上一一对应;在第二状态下,至少一个所述打印头的N列所述喷嘴未与其他所述打印头的N列所述喷嘴一一对应,
其中,所述控制模块根据所述检测模块提供的所述第一喷嘴、所述第二喷嘴的分布情况,判断在所述第一状态下所述喷墨打印装置是否满足“至少一个所述打印头的N列所述喷嘴所对应的第一方向上均具有至少一个所述第一喷嘴”,若满足,则使所述喷墨打印装置保持第一状态;若不满足,则调整各所述打印头的位置,以将所述喷墨打印装置由第一状态切换为第二状态,使得至少一个所述打印头的N列所述喷嘴所对应的第一方向上均具有至少一个所述第一喷嘴。
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