CN109641451A - 喷墨印刷装置及喷墨印刷方法 - Google Patents

Abstract

一种喷墨印刷装置及喷墨印刷方法，印刷装置(1)具备头单元(4)，进而具备控制单元(7)，头单元(4)具有头模块(43、46)和模块移动机构(47)，头模块(43、46)是将成列设置了排出墨滴的喷嘴(48)的头(41、42、44、45)在与喷嘴(48)的成列设置方向(21)大致正交的正交方向(20)并排设置而成，模块移动机构(47)使多个头模块(43、46)中的任意的头模块独立于其它的头模块在成列设置方向(21)移动，控制单元(7)基于印刷条件进行对多个印刷模式之间进行切换的模式切换控制(80)、追随将墨液排出的食品(9)的成列设置方向(21)大致中央位置进行头模块(43、46)的成列设置方向(21)移动的对中控制(81)和任意地更换使用的头模块(43、46)的模块更换控制(82)中的至少一个。

Description

喷墨印刷装置及喷墨印刷方法

技术领域

本发明涉及喷墨印刷装置及喷墨印刷方法。详细地说，涉及能够以低成本应对各种各样的印刷模式，而且，相对于印刷介质的斜行等也能够确保高的印刷品质的喷墨印刷装置及喷墨印刷方法。

背景技术

以往，在将墨滴从喷嘴排出而向印刷介质上进行圆点印刷的喷墨印刷装置中，在将多个喷嘴在成列设置的方向(以下称为“成列设置方向”)并排设置的单一的宽幅的头的情况下，因为喷嘴的加工需要高的精度，所以不良产生率高，装置工作中的头的保养、更换花费功夫，因此，将喷嘴数量少的窄幅的头在成列设置方向并排设置了多个的所谓的全方位多功能型的头单元已被公知(例如，参照专利文献1)。另外，作为前述的印刷介质，例如也可以是长条状的瓦楞纸、薄膜、塑料瓶、小袋、金属罐等商品容器、纸浆、纸、橡胶、食品、片剂等药品等，不是特别限定原料、形状的印刷介质。

根据此技术，因为每一个头的喷嘴数量少即可，所以不仅不良产生率比宽幅的头低，能够降低零件成本，而且因为通过使各头可个别地装拆，仅更换产生了不良状况的头即可，所以装置工作中的头的保养、更换容易，能够使维护性提高。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-1789号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1记载的喷墨印刷装置中，虽然头单元内的各头如前所述可个别地装拆，但是基本上由多个喷嘴构成的喷嘴列在成列设置方向以规定间隔被固定在头保持架等基座(以下称为“底座”)上。因此，在使由来自喷嘴的墨滴形成的成列设置方向的多个圆点(以下称为“圆点线”)的长度变长的宽幅印刷、与成列设置方向大致正交的方向(以下称为“正交方向”)以使在单位时间内印刷的圆点数量增加的高速印刷、使被印刷的圆点的密度变高的高密度印刷等各印刷模式进行印刷时，需要将原来的头单元更换为将各印刷模式专用的头固定在底座上的规定位置的专用头单元，不仅使用的头单元的种类增多，零件成本增加，零件的管理成本、库存成本也增加。

进而，在将由来自正交方向一侧，例如相对于被运送过来到头下的印刷介质的运送方向为前侧的前头的墨滴形成的圆点和由来自正交方向另一侧，例如相对于运送方向为后侧的后头的墨滴形成的圆点交替地配置在成列设置方向的相同的列上，进行前述的高密度印刷时，在这些前头和后头之间离开得大而正交方向距离长的情况下，若印刷介质因皮带等运送部件的斜行而向成列设置方向一侧逐渐偏离地被运送，则在运送的期间，印刷介质的成列设置方向的偏离变大，在由前头产生的圆点和由后头产生的圆点之间产生重叠。因此，产生大的圆点偏离，印刷品质显著恶化。另外，头、印刷介质等的宽度方向与上述的成列设置方向大致一致，印刷介质等的运送方向是指与前述的正交方向大致一致的方向。

本发明是鉴于上面的问题做出的发明，以提供一种能够以低成本应对各种各样的印刷模式，而且，相对于印刷介质的斜行等也能够确保高的印刷品质的喷墨印刷装置及喷墨印刷方法为目的。

为了解决课题的手段

为了实现上述的目的，本发明的喷墨印刷装置具备头单元，所述头单元具有头模块和模块移动机构，所述头模块是将成列设置了排出墨滴的喷嘴的头在与前述喷嘴的成列设置方向大致正交的正交方向并排设置而成，所述模块移动机构使多个该头模块中的任意的头模块独立于其它的头模块在前述成列设置方向移动。

而且，因为头单元具有在与喷嘴的成列设置方向大致正交的正交方向并排设置将成列设置了排出墨滴的喷嘴的头而成的头模块，所以能够以低成本应对印刷模式的切换。即，因为能够将形成特定的圆点线部所需要的头集中地配置成规定的头模块，所以仅通过调整此头模块的成列设置方向位置，就能够容易以简单的结构变更圆点线部的形成位置。

进而，因为头单元具有使多个头模块中的任意的头模块独立于其它的头模块在成列设置方向移动的模块移动机构，所以能够应对各种各样的印刷模式。即，因为能够使形成特定的圆点线部所需要的头按照每个头模块在成列设置方向移动，所以能够更进一步微细地变更圆点线部的形成位置。

因此，因为具备具有这样的头模块和模块移动机构的头单元，在以前述的宽幅印刷、高速印刷、高密度印刷等各印刷模式进行印刷时，不需要将头单元整体更换为各印刷模式专用的头单元，所以能够使使用的头单元的种类为最小限，使零件成本、零件的管理成本、库存成本的任何一个都大幅降低。而且，如前所述，在将由在正交方向离开得大的前侧头模块和后侧头模块形成的各圆点交替地配置在成列设置方向的相同的列上，进行高密度印刷时，即使在印刷介质因皮带等运送部件的斜行而逐渐向成列设置方向一侧偏离地被运送过来的情况下，仅通过调整各头模块的成列设置方向位置，就能够使由前侧头模块形成的圆点和由后侧头模块形成的圆点之间的重叠减轻，能够抑制大的圆点偏离的产生，使印刷品质大幅提高。

另外，具备控制单元，所述控制单元执行模式切换控制、对中控制和模块更换控制中的至少一个，该模式切换控制基于印刷条件对多个印刷模式之间进行切换；该对中控制追随将前述墨液排出的印刷介质的成列设置方向大致中央位置，进行头模块的在成列设置方向的移动；该模块更换控制任意地更换使用的头模块。在此情况下，各头模块由模式切换控制自动地移动到最适合于各印刷模式的成列设置方向位置，各头模块由对中控制自动地移动到各印刷介质的成列设置方向大致中央位置，由模块更换控制与喷嘴的状况、使用时间相应地自动地移动使用中的头模块和待机中的头模块进行更换。由此，能够迅速地进行印刷作业，能够使作业效率、印刷品质显著地提高。

另外，具备选择适用的印刷模式的印刷模式输入装置，并且，在进行前述模式切换控制时，切换第一印刷模式、第二印刷模式和第三印刷模式，在所述第一印刷模式中，由模块移动机构在成列设置方向偏离地配置前述正交方向的前后的各头模块，将由来自正交方向一侧的前侧头模块的墨滴形成的圆点排列的前侧圆点线部和由来自正交方向另一侧的后侧头模块的墨滴形成的圆点排列的后侧圆点线部连续设置在成列设置方向的相同的列上，由此，形成成列设置方向的一列的圆点线，其在正交方向成列设置，在所述第二印刷模式中，由模块移动机构将前述各头模块配置成在正交方向看成列设置方向大致中央位置重叠，将前述前侧圆点线部和后侧圆点线部配置在成列设置方向的不同的列上，由此，以与第一印刷模式大致相同的圆点密度形成成列设置方向的两列圆点线，其在正交方向成列设置，在所述第三印刷模式中，由模块移动机构将前述各头模块配置成在正交方向看成列设置方向大致中央位置重叠，在成列设置方向的相同的列上交替地配置前述前侧圆点线部和后侧圆点线部的各圆点，由此，以比第一印刷模式、第二印刷模式高的圆点密度形成成列设置方向的一列圆点线，其在正交方向成列设置，在此情况下，基于来自印刷模式输入装置的印刷模式信号，在第一印刷模式下，通过将前侧圆点线部和后侧圆点线部连续设置在成列设置方向的相同的列上，成列设置方向的圆点数量成为将前侧圆点线部和后侧圆点线部合并了的圆点数量，可进行宽幅印刷，在第二印刷模式下，通过将前侧圆点线部和后侧圆点线部配置在成列设置方向的不同的列上，可进行正交方向的圆点数量成为第一印刷模式的倍数的高速印刷，在第三印刷模式下，通过在成列设置方向的相同的列上交替地配置前侧圆点线部和后侧圆点线部的各圆点，可进行成列设置方向的圆点数量成为第一印刷模式、第二印刷模式的倍数的高密度印刷，由此，能够基于由印刷模式输入装置预先选择的印刷模式信号仅改变前侧圆点线部和后侧圆点线部的配置位置、各圆点线的圆点的大小的简单的控制结构，自由地进行前述的宽幅印刷、高速印刷、高密度印刷，能够将控制单元、用于印刷模式切换的头模块的驱动结构等简化，谋求装置成本的降低、维护性的提高。

另外，在前述第一印刷模式下，在前述正交方向看，在邻接的前侧头模块和后侧头模块之间形成各头模块的规定数量的喷嘴重叠的喷嘴重叠区域，使墨滴仅从该喷嘴重叠区域中的前后的头模块一方排出，在此情况下，通过在喷嘴重叠区域中从适当的头模块排出墨滴，在正交方向看，能够由成列设置方向的相同的列上的规定数量的圆点连接前侧圆点线部和后侧圆点线部之间。由此，在正交方向看，即使前后的头模块因头单元的变形等而相互在成列设置方向离开，或在邻接的头模块的成列设置方向的内端部产生喷嘴堵塞，也能够抑制在前侧圆点线部和后侧圆点线部之间产生圆点遗漏。

另外，在前述第一印刷模式下，若前述印刷介质的宽度比由前侧头模块进行的印刷区域的宽度、由后侧头模块进行的印刷区域的宽度的至少一方窄，则解除前述第一印刷模式，并且使具有比前述印刷介质宽度宽的印刷区域的头模块在成列设置方向移动到可印刷前述印刷介质的整个宽度的位置，由此，进行由单一的头模块印刷的单一模块印刷动作，在此情况下，能够不使用邻接的头模块的成列设置方向的内端部而是使用头模块的成列设置方向的内部进行印刷。由此，即使在邻接的头模块的成列设置方向的内端部产生喷嘴堵塞，也能够抑制在印刷部产生圆点遗漏。

另外，具备检测将前述印刷介质运送到头单元的运送部件的成列设置方向的偏离量的斜行传感器，并且，在前述第三印刷模式下，基于从由前述斜行传感器检测的偏离量求出的运送部件的倾斜角，进行使各头模块在成列设置方向相互离开移动的斜行应对动作，以便在成列设置方向的相同的列上交替地配置前述前侧圆点线部和后侧圆点线部的各圆点，在此情况下，能够基于来自斜行传感器的偏离信号将前后的头模块分别自动地在成列设置方向移动，使前侧圆点线部和后侧圆点线部之间的圆点的重叠减轻。由此，即使印刷介质因运送部件的斜行而逐渐向成列设置方向一侧偏离地被运送过来，也能够抑制产生大的圆点偏离，能够使印刷品质大幅提高。

另外，具备检测前述印刷介质的成列设置方向位置的位置传感器，并且，在进行前述对中控制时，基于由前述位置传感器检测的成列设置方向位置，进行使各头模块在成列设置方向移动的对中动作，以便在前述正交方向看印刷介质和头模块的成列设置方向大致中央位置大致一致，在此情况下，能够基于来自位置传感器的成列设置方向位置信号将前后的头模块分别自动地在成列设置方向移动，使各头模块追随印刷介质以便通常成为印刷介质的成列设置方向大致中央位置。由此，印刷部不会在成列设置方向偏离，能够使印刷品质大幅提高。

另外，具备检测前述头模块的喷嘴的排出状况的喷嘴传感器，并且，在进行前述模块更换控制时，进行第一维护动作和第二维护动作的至少一方，所述第一维护动作基于来自前述喷嘴传感器的喷嘴异常的异常产生信号，将产生了异常的头模块更换为待机中的头模块，所述第二维护动作基于该各头模块使用开始后的经过时间信号，在每个规定的累积使用时间，将使用中的头模块更换为待机中的头模块，在此情况下，在第一维护动作中，基于异常产生信号，前后的头模块分别自动地在成列设置方向移动，将处于待机位置且正常的头模块设定在使用位置，在第二维护动作中，基于经过时间信号将前后的头模块分别自动地在成列设置方向移动，将处于待机位置且保养管理完了的头模块设定在使用位置。由此，能够由第一维护动作迅速地应对印刷作业中的喷嘴堵塞等故障，使印刷作业的作业效率显著提高，能够由第二维护动作定期地更换多个头模块，抑制墨因为不使用长时间放置而变干产生喷嘴堵塞。

另外，前述模块移动机构具有固定前述各头模块的多个底座部件；被横架在该多个底座部件的前述成列设置方向的多个导向轴；固定支承该导向轴的两端的一对支承框架部件；可在轴心方向滑动地被安装在前述导向轴上，并且连结固定前述底座部件的滑动轴承；和使该滑动轴承在前述支承框架部件之间沿导向轴在成列设置方向滑动的滑动驱动部，在此情况下，能够由如下的简单的结构形成模块移动机构，即，载置固定了头模块的多个底座部件，经滑动轴承可在支承框架部件之间在横架在成列设置方向的导向轴上在成列设置方向滑动地配置。由此，能够谋求装置成本的降低、维护性的提高，并且也能够谋求装入了模块移动机构的头单元的紧凑化。

另外，前述导向轴包括单一的共用导向轴，所述单一的共用导向轴被夹设在邻接的正交方向的前后的前述底座部件之间，并且用于可在轴心方向滑动地安装被连结固定在该两底座部件上的各滑动轴承，在此情况下，因为将正交方向的前后的底座部件之间的导向轴仅做成单一的共用导向轴，在此共用导向轴上经滑动轴承可在成列设置方向滑动地配置前后的底座部件，所以能够缩短正交方向的前后的底座部件之间的距离。由此，即使印刷介质因运送部件的斜行而逐渐向成列设置方向一侧偏离地被运送过来，也因为处于各底座部件上的前后的头模块之间的距离短，而能够使由前侧头模块形成的圆点和由后侧头模块形成的圆点之间的重叠减轻，能够抑制大的圆点偏离的产生，使印刷品质大幅提高。

另外，前述滑动驱动部具有滚珠丝杆机构，所述滚珠丝杆机构将与设置在每个前述头模块上的电动马达的马达轴连结的滚珠丝杆通过螺纹插在与前述各头模块连结的滑动轴承的形成在成列设置方向的螺纹孔中，通过使该马达轴进行旋转驱动，使各头模块与前述滑动轴承一起在成列设置方向滑动，在此情况下，能够由使设置在各头模块的滑动轴承通过由电动马达进行的滚珠丝杆的旋转在成列设置方向移动这样的简单的结构形成滑动驱动部。由此，能够谋求装置成本的降低、维护性的提高，并且也能够谋求装入滑动驱动部的头单元的进一步的紧凑化。

另外，前述滑动驱动部具有滚珠丝杆机构和同步皮带机构，所述滚珠丝杆机构将与设置在前述一方的头模块上的单一的电动马达的马达轴连结的滚珠丝杆通过螺纹插在与前述正交方向的前后两列头模块中的前述一方的头模块连结的滑动轴承的形成在成列设置方向的螺纹孔中，通过使该马达轴进行旋转驱动，使一方的头模块与前述滑动轴承一起沿导向轴在成列设置方向移动，所述同步皮带机构将同步皮带卷绕在由轴支承在前述支承框架部件附近的一对皮带轮之间，在面向前述一方的头模块的皮带部分上连结该一方的头模块的滑动轴承，并且在面向另一方的头模块的皮带部分上连结该另一方的头模块的滑动轴承，由此，使另一方的头模块也追随前述一方的头模块的在成列设置方向的移动地向成列设置方向的相反侧移动，在此情况下，能够由如下的简单的结构形成滑动驱动部，即，使一方的头模块经由电动马达进行旋转驱动的滚珠丝杆与滑动轴承一起在成列设置方向移动，使另一方的头模块经与此滑动轴承连结的同步皮带与其它的滑动轴承一起在成列设置方向移动。由此，谋求装置成本的降低、维护性的提高，并且也能够谋求装入滑动驱动部的头单元的进一步的紧凑化。

进而，作为驱动源，仅是设置在一方的头模块上的单一的电动马达即可，与由各自的驱动马达使正交方向的前后两列头模块驱动的情况相比，能够进一步促进装置成本的降低、头单元的紧凑化。

另外，前述模块移动机构具有载置固定前述各头模块的多个底座部件；在该多个底座部件的正交方向的前后被横架在成列设置方向的多个导向轴；固定支承该导向轴的两端的支承框架部件；可在轴心方向滑动地被安装在前述导向轴上，并且连结固定前述底座部件的滑动轴承；和滑动驱动部，所述滑动驱动部包括被夹设在邻接的正交方向的前后的前述底座部件之间，并且将由相互反转的螺纹构成的正转螺纹部和反转螺纹部刻设在外周的单一的共用滚珠丝杆，将前述正转螺纹部和反转螺纹部分别通过螺纹插在前述两底座部件的各滑动轴承的形成在成列设置方向的螺纹孔中，然后，由电动马达使与前述共用滚珠丝杆的一端连结的马达轴进行旋转驱动，由此，使各头模块与前述滑动轴承一起相互向成列设置方向的相反侧滑动，在此情况下，能够由如下的简单的结构形成滑动驱动部，即，使各头模块经由电动马达进行旋转驱动的共用滚珠丝杆与滑动轴承一起相互在成列设置方向向相反侧滑动。由此，能够谋求装置成本的降低、维护性的提高，并且也能够谋求装入滑动驱动部的头单元的进一步的紧凑化。

进而，因为在正交方向的前后的底座部件之间仅设置单一的共用滚珠丝杆，在此共用滚珠丝杆上经滑动轴承可在成列设置方向滑动地配置前后的底座部件，所以能够缩短正交方向的前后的底座部件之间的距离。由此，即使印刷介质因运送部件的斜行而逐渐向成列设置方向一侧偏离地被运送过来，因为处于各底座部件上的前后的头模块之间的距离也短，所以能够使由前侧头模块形成的圆点和由后侧头模块形成的圆点之间的重叠减轻，能够抑制大的圆点偏离的产生，使印刷品质大幅提高。

在此基础上，作为驱动源，仅为设置在共用滚珠丝杆上的单一的电动马达即可，与由各自的电动马达使正交方向的前后两列头模块驱动的情况相比，能够更促进装置成本的降低、头单元的紧凑化。

另外，前述头单元将具有向前述各头模块供给墨的墨管和进行来自喷嘴的墨滴的排出控制的电缆的供给***路径部在成列设置方向隔着前述支承框架部件地配置在与设置了前述电动马达的驱动***配置部相反的一侧，在此情况下，供给***路径部和驱动***配置部不会相互干涉，能够大幅确保周边空间。由此，在头单元的组装时、维护时的对供给***路径部、驱动***配置部的接触变得容易，能够谋求组装作业性、维护性的大幅的提高。

另外，前述头模块由在前述正交方向并排设置的两个头模块构成，在此情况下，与并排设置三个以上头模块的情况相比，能够以更简单的结构形成头单元。由此，能够谋求装置成本的降低、维护性的提高，并且也能够谋求头单元的紧凑化。

(技术方案16)

为了实现上述的目的，本发明的喷墨印刷装置具备头单元，所述头单元具有头模块和模块移动机构，所述头模块是将在与印刷介质的运送方向正交的宽度方向成列设置了向该印刷介质排出墨滴的喷嘴的头在前述运送方向并排设置而成，所述模块移动机构使多个该头模块中的任意的头模块独立于其它的头模块在前述宽度方向移动。

而且，因为头单元具有将在与印刷介质的运送方向正交的宽度方向成列设置了向印刷介质排出墨滴的喷嘴的头在运送方向并排设置而成的头模块，所以能够以低成本应对印刷模式的切换。即，因为能够将形成特定的圆点线部所需要的头集中地配置成规定的头模块，所以仅通过调整此头模块的宽度方向位置，就能够容易地以简单的结构变更圆点线部的形成位置。

进而，因为头单元具有使多个头模块中的任意的头模块独立于其它的头模块在宽度方向移动的模块移动机构，所以能够应对各种各样的印刷模式。即，因为能够使形成特定的圆点线部所需要的头按照每个头模块在宽度方向移动，所以能够更进一步微细地变更圆点线部的形成位置。

因此，因为具备具有这样的头模块和模块移动机构的头单元，所以在以前述的宽幅印刷、高速印刷、高密度印刷等各印刷模式进行印刷时，不需要将头单元整体更换为各印刷模式专用的头单元，所以能够使使用的头单元的种类为最小限，使零件成本、零件的管理成本、库存成本的任何一个都大幅降低。而且，如前所述，在将由在运送方向离开得大的前侧头模块和后侧头模块形成的各圆点交替地配置在宽度方向的相同的列上进行高密度印刷时，即使在印刷介质因皮带等运送部件的斜行而逐渐向宽度方向一侧偏离地被运送过来的情况下，仅通过调整各头模块的宽度方向位置，就能够使由前侧头模块形成的圆点和由后侧头模块形成的圆点之间的重叠减轻，能够抑制大的圆点偏离的产生，使印刷品质大幅提高。

为了实现上述的目的，本发明的喷墨印刷方法具备第一准备工序和第二准备工序，在所述第一准备工序中，通过将在与印刷介质的运送方向正交的宽度方向成列设置了向该印刷介质排出墨滴的喷嘴的头在前述运送方向并排设置，形成头模块，在所述第二准备工序中，由模块移动机构使多个头模块中的任意的头模块独立于其它的头模块在宽度方向移动。

而且，因为具备通过将在与印刷介质的运送方向正交的宽度方向成列设置了向印刷介质排出墨滴的喷嘴的头在前述运送方向并排设置而形成头模块的第一准备工序，所以能够以低成本应对印刷模式的切换。即，因为能够将形成特定的圆点线部所需要的头集中地配置成规定的头模块，仅通过调整此头模块的宽度方向位置，就能够容易以简单的结构变更圆点线部的形成位置。

进而，因为具备由模块移动机构使多个头模块中的任意的头模块独立于其它的头模块在宽度方向移动的第二准备工序，所以能够应对各种各样的印刷模式。即，因为能够使形成特定的圆点线部所需要的头按照每个头模块在宽度方向移动，所以能够更进一步微细地变更圆点线部的形成位置。

因此，因为连续进行这样的第一准备工序、第二准备工序，所以能够在以前述的宽幅印刷、高速印刷、高密度印刷等各印刷模式进行印刷时，不需要将头单元整体更换为各印刷模式专用的头单元，能够使使用的头单元的种类为最小限，使零件成本、零件的管理成本、库存成本的任何一个都大幅降低。而且，如前所述，在将由在宽度方向离开得大的前侧头模块和后侧头模块形成的各圆点交替地配置在宽度方向的相同的列上进行高密度印刷时，即使在印刷介质因皮带等运送部件的斜行而逐渐向宽度方向一侧偏离地被运送过来的情况下，仅通过调整各头模块的宽度方向位置，就能够使由前侧头模块形成的圆点和由后侧头模块形成的圆点之间的重叠减轻，能够抑制大的圆点偏离的产生，使印刷品质大幅提高。

为了实现上述的目的，本发明的喷墨印刷方法具备准备工序和控制工序，在所述准备工序中，设置多个将在与印刷介质的运送方向正交的宽度方向成列设置了向该印刷介质排出墨滴的喷嘴的头在运送方向并排设置而成的头模块，准备可使该多个头模块中的任意的头模块独立于其它的头模块在宽度方向移动的头单元，在所述控制工序中，由控制单元在所述准备工序后基于印刷条件控制对多个印刷模式间进行切换的模式切换控制、追随前述印刷介质的宽度方向大致中央位置进行头模块的宽度方向移动的对中控制和任意地更换使用的头模块的模块更换控制中的至少一个。

而且，因为具备准备工序，在所述准备工序中，设置多个将在与印刷介质的运送方向正交的宽度方向成列设置了向该印刷介质排出墨滴的喷嘴的头在运送方向并排设置而成的头模块，准备可使该多个头模块中的任意的头模块独立于其它的头模块在宽度方向移动的头单元，所以能够以低成本应对印刷模式的切换。即，因为能够将形成特定的圆点线部所需要的头集中地配置成规定的头模块，所以仅通过调整此头模块的宽度方向位置，就能够容易以简单的结构变更圆点线部的形成位置。而且，能够应对各种各样的印刷模式。即，因为能够使形成特定的圆点线部所需要的头按照每个头模块在宽度方向移动，所以能够更进一步微细地变更圆点线部的形成位置。

进而，因为具备控制工序，在所述控制工序中，由控制单元在所述准备工序后基于印刷条件控制对多个印刷模式间进行切换的模式切换控制、追随前述印刷介质的宽度方向大致中央位置进行头模块的宽度方向移动的对中控制和任意地更换使用的头模块的模块更换控制中的至少一个，所以能够迅速地进行印刷作业，能够使作业效率、印刷品质显著提高。即，由模式切换控制将各头模块自动地移动到最适合于各印刷模式的宽度方向位置，由对中控制将各头模块自动地移动到各印刷介质的宽度方向大致中央位置，由模块更换控制与喷嘴的状况、使用时间相应地自动地移动使用中的头模块和待机中的头模块进行更换。

另外，在前述控制工序中，具备第一控制工序、第二控制工序和第三控制工序，在所述第一控制工序中，由印刷模式输入装置从第一印刷模式、第二印刷模式及第三印刷模式中输入选择适用的印刷模式，在所述第一印刷模式中，在宽度方向偏离地配置前述头模块，将由来自运送方向前方的前侧头模块的墨滴形成的圆点排列的前侧圆点线部和由来自运送方向后方的后侧头模块的墨滴形成的圆点排列的后侧圆点线部连续设置在宽度方向的相同的列上，由此，形成宽度方向的一列圆点线，其在运送方向成列设置，在所述第二印刷模式中，由模块移动机构将前述各头模块配置成在运送方向看宽度方向大致中央位置重叠，将前述前侧圆点线部和后侧圆点线部配置在不同的列上，由此，以与第一印刷模式大致相同的圆点密度形成宽度方向的两列圆点线，其在运送方向成列设置，在所述第三印刷模式中，由模块移动机构将前述各头模块配置成在运送方向看宽度方向大致中央位置重叠，将前述前侧圆点线部和后侧圆点线部的各圆点在宽度方向的相同的列上交替地配置，由此，以比第一印刷模式、第二印刷模式高的圆点密度形成宽度方向的一列圆点线，其在运送方向成列设置，在所述第二控制工序中，由控制单元的模式切换控制，基于在前述第一控制工序选择中的印刷模式，设定各头模块的宽度方向位置和墨滴的排出条件，在所述第三控制工序中，从头单元的各头模块的喷嘴向通过具有前述头模块及模块移动机构的头单元的印刷介质上排出墨滴进行印刷。

而且，因为在控制工序中具备前述的第一控制工序，所以基于来自印刷模式输入装置的印刷模式信号，在第一印刷模式下，将前侧圆点线部和后侧圆点线部连续地设置在宽度方向的相同的列上，由此，宽度方向的圆点数量成为将前侧圆点线部和后侧圆点线部合并了的圆点数量，可进行宽幅印刷，在第二印刷模式下，通过将前侧圆点线部和后侧圆点线部配置在宽度方向的不同的列上，可进行运送方向的圆点数量成为第一印刷模式的倍数的高速印刷，在第三印刷模式下，通过在宽度方向的相同的列上交替地配置前侧圆点线部和后侧圆点线部的各圆点，可进行宽度方向的圆点数量成为第一印刷模式、第二印刷模式的倍数的高密度印刷。

进而，因为具备第二控制工序，在所述第二控制工序中，由控制单元的模式切换控制，基于在第一控制工序中选择的印刷模式，设定各头模块的宽度方向位置和墨滴的排出条件，所以能够谋求装置成本的降低、维护性的提高。即，能够基于由印刷模式输入装置预先选择的印刷模式信号将各头模块自动地移动到最适合于各印刷模式的宽度方向位置，自由地进行宽幅印刷、高速印刷、高密度印刷，能够简化控制单元、用于印刷模式切换的头模块的驱动结构等。

在此基础上，因为具备第三控制工序，在所述第三控制工序中，从头单元的各头模块的喷嘴向通过具有头模块及模块移动机构的头单元的印刷介质上排出墨滴进行印刷的，所以可进行低成本、高品质的印刷。即，在印刷作业中，头单元本身因为能够维持固定的状态不变地将印刷介质的印刷面移动到墨滴的排出目的地来进行印刷，所以与将印刷介质固定，使头单元运动来进行印刷的情况相比，不需要用于头单元移动的大型的装置，装置成本减少，印刷品质也提高。而且，能够向印刷介质印刷文字、图形、记号等(以下称为“文字等”)。即，能够从喷嘴向在运送方向移动的印刷介质上排出墨滴形成列状的圆点线，使得此圆点线成列设置在宽度方向，将规定的文字等印刷在印刷介质上。

发明的效果

有关本发明的喷墨印刷装置及喷墨印刷方法，能够以低成本应对各种各样的印刷模式，而且，成为即使相对于印刷介质的斜行等也能够确保高的印刷品质的喷墨印刷装置及喷墨印刷方法。

附图说明

图1是表示有关本发明的喷墨印刷装置的整体结构的图，图1(a)是印刷装置的侧视图，图1(b)是其俯视图。

图2是印刷处理部的侧视图，图2(a)是维护时的侧视图，图2(b)是维持单元后退，头单元上升了的状态的侧视图，图2(c)是头单元下降，印刷准备完了的状态的侧视图。

图3是头单元的立体图，图3(a)是在成列设置方向偏离地配置了正交方向的前后的头模块的状态的立体图，图3(b)是在正交方向看重叠地配置了正交方向的前后的头模块的状态的立体图。

图4是头单元的俯视示意图，图4(a)是在成列设置方向偏离地配置了正交方向的前后的头模块的状态的俯视示意图，图4(b)是在正交方向看重叠地配置了正交方向的前后的头模块的状态的俯视示意图，图4(c)是锯齿状的喷嘴列的俯视示意图。

图5是具有其它方式的模块移动机构的头单元的俯视示意图，图5(a)是具有同步皮带机构的头单元的俯视示意图，图5(b)是具有在外周刻设了相互反转的螺纹的共用滚珠丝杆的头单元的俯视示意图。

图6是表示印刷装置的控制结构的框图。

图7是模式切换控制的说明图，图7(a)是表示第一印刷模式的圆点分布状况的示意图，图7(b)是表示第二印刷模式的圆点分布状况的示意图，图7(c)是表示第三印刷模式的圆点分布状况的示意图。

图8是头单元的俯视示意图，图8(a)是第一印刷模式时的头单元的俯视示意图，图8(b)是进行单一模块印刷动作的情况下的头单元的俯视示意图。

图9是皮带斜行时的圆点偏离的说明图，图9(a)是皮带斜行时的喷墨印刷装置的俯视图，图9(b)是表示皮带斜行时的印刷部的圆点分布状况的示意图，图9(c)是表示对中动作后的印刷部的圆点分布状况的示意图。

图10是对中控制的说明图，图10(a)是使头模块向左方移动而追随了印刷介质的情况下的头单元的俯视示意图，图10(b)是使头模块向右方移动而追随了印刷介质的情况下的头单元的俯视示意图，图10(c)是头模块和印刷介质的成列设置方向大致中央位置不一致的情况下的头单元的俯视示意图。

图11是模块更换控制的说明图，图11(a)是表示更换前的各头模块的位置的头单元的俯视示意图，图11(b)是表示更换后的各头模块的位置的头单元的俯视示意图。

图12是表示印刷次序的流程图，图12(a)是表示整体次序的流程图，图12(b)是表示准备工序的详细次序的流程图，图12(c)是表示控制工序的详细次序的流程图。

图13是表示印刷控制次序整体的流程图。

图14是表示对中控制的次序的流程图。

图15是表示模块更换控制的次序的流程图。

图16是表示模式切换控制的次序的流程图。

具体实施方式

为了实施发明的方式

以下，一面参照附图，一面对有关喷墨印刷装置及喷墨印刷方法的本发明的实施方式进行说明，供对本发明的理解。

另外，以图1、2的箭头F所示的方向为前方，以箭头R所示的方向为右方，以箭头T所示的方向为上方，以下叙述的各部的位置、方向等是以此前方、右方及上方为基准的位置、方向。

首先，通过图1对适用了本发明的喷墨印刷装置，也就是向作为印刷介质的薄片饼干等食品9上排出可食性墨进行印刷作业的印刷装置1的整体结构进行说明。另外，这里的使用形态只不过是适用了本发明的喷墨印刷装置的一例，不特别限定于此形态。

印刷装置1具备向作为印刷介质的食品9上排出可食性墨印刷文字等的印刷处理部2；和将食品9载置在左侧看向顺时针方向旋转的皮带10的上面上运送到印刷处理部2的正下方的皮带运送部3。另外，在本实施例中，正交方向20的后侧是食品9的运送方向，与此正交方向20正交的成列设置方向21成为左右方向。

而且，其中的印刷处理部2处于皮带运送部3的前后大致中央，是将具有形成了排出可食性墨的喷嘴的头41、42、44、45的头单元4；向这些头41、42、44、45供给可食性墨的墨供给部5；安装头单元4、墨供给部5的印刷单元6；相对于头单元4、墨供给部5，基于各种信号进行可食性墨的供给、将可食性墨排出的驱动电力的控制、及使由前后的头41、42构成的前侧头模块43和由前后的头44、45构成的后侧头模块46分别独立地在成列设置方向21移动的移动电力的控制等的控制单元7；和对前述的头单元4实施头清洁等维护作业的维持单元8组合而构成。

另外，在皮带运送部3中，将前述的印刷处理部2夹在其间地可旋转地被配置在前后的入口辊11和出口辊12；被配置在两辊11、12之间的中途部的前后的第一惰辊13和第二惰辊16；及被配置在两惰辊13、16之间的前后的张紧辊14和驱动辊15，均以轴心为左右方向进行配置。在这些辊11～16上卷绕了前述的皮带10，并且以从左右夹着此皮带10的方式配置左右一对装置框架25、26，在此装置框架25、26之间可前后旋转地由轴支承着前述的辊11～16。

而且，在装置框架25、26上，在入口辊11附近配置了左右一对入口对齐导向件23、23，在出口辊12附近配置了左右一对出口对齐导向件24、24。

由此，即使由皮带10运送的食品9在入口29和出口30欲从皮带10向成列设置方向21挤出，也能够由左右的入口对齐导向件23、23和出口对齐导向件24、24的内侧面朝向皮带10的成列设置方向内侧推回，抑制食品9从皮带10的成列设置方向端的落下。

进而，张紧辊14由轴支承在可以以前方的第一惰辊13的轴心13a为中心前后摆动的侧视三角形状的张紧框架17上，此张紧框架17的后端经张紧弹簧18向下方呈弹性地牵引，能够由张紧辊14的外周前面从后方推压在皮带10中从驱动辊15的外周下面卷绕在第一惰辊13的外周后面上的部分，形成了张紧单元19。

由此，能够平时对皮带10赋予规定的张力，能够减轻皮带10的松弛，抑制打滑等的产生，使皮带运送部3的运送精度提高。

在此基础上，在紧邻印刷处理部2的前方位置的皮带10的上方，作为检测食品9的成列设置方向位置的位置传感器设置了照相机27。进而，在与此照相机27相比为前方的装置框架25、26上设置了安装可收发光、声波的发送机28a和接收机28b而成的运送位置传感器28。基于此运送位置传感器28，由皮带10运送过来的食品9通过发送机28a和接收机28b之间，将光、声波遮断，由此，能够检测食品9的正交方向位置。

由此，能够从由照相机27得到的图像求出皮带10上的食品9的正交方向、成列设置方向的位置，能够以该信号为基础，求出从成列设置方向中央的偏离量，进行后述的对中控制，或使各头模块43、46向成列设置方向的规定位置移动，进行后述的模式切换控制。

接着，通过图3至图5，对这样的印刷装置1的进行各种印刷控制的头单元4的结构进行说明。

如图3、图4所示，头单元4具有矩形板状的基座40；在此基座40上在正交方向20并排设置而成的头模块43、46；和使此头模块43、46分别独立地在成列设置方向21移动的模块移动机构47。

而且，前侧头模块43，如前所述，由前头41和后头42构成，在前头41上，前后地形成了排出黄色的墨滴的喷嘴列Y和排出品红色的墨滴的喷嘴列M，在后头42上，前后地形成了排出青色的墨滴的喷嘴列C和排出黑色的墨滴的喷嘴列K。

由此，能够由一个头进行双色印刷，能够由前后两个头41、42进行彩色印刷。另外，如图4(c)所示，喷嘴列Y、M、C、K的任何一个都由前后两列喷嘴列49、50构成，该前后两列喷嘴列49、50在正交方向20交替地各配置一根在成列设置方向邻接的喷嘴48，并形成为所谓的锯齿状，使得各色的喷嘴48的成列设置方向的间距小，提高了圆点密度。

至于后侧头模块46，也同样由前头44和后头45构成，在前头44上，前后地形成了喷嘴列M和喷嘴列Y，在后头45上，前后地形成了喷嘴列K和喷嘴列C，能够由前后两个头44、45进行彩色印刷。而且，喷嘴列Y、M、C、K的任何一个都由前后两列的喷嘴列49、50构成，提高了圆点密度。

另外，头41、42、44、45的任何一个都是其长度方向相对于正交方向20正交，喷嘴列Y、M、C、K的全部沿成列设置方向21配置。

另外，在模块移动机构47中，在基座40的左右侧部，在正交方向延伸设置了相互平行的左右一对支承框架部件51、52，在此左右的支承框架部件51、52之间，在成列设置方向横架了相互平行的三条导向轴53、54、55，此导向轴53、54、55的任何一个的两端都被固定支承在支承框架部件51、52上。

在其中的导向轴53的左部，可在轴心方向滑动地外嵌了滑动轴承56，另一方面，在导向轴53、54的右部，可在轴心方向滑动地在导向轴53、54之间夹设了滑动轴承57。而且，在这些左右的滑动轴承56、57之间，架设了作为底座部件的矩形板状的前侧头底座60，并将其进行了连结固定，在此前侧头底座60上，前后地直立设置了前述的前头41和后头42，形成前侧头模块43。

同样，在导向轴54、55的左部，可在轴心方向滑动地在导向轴54、55之间夹设了滑动轴承58，另一方面，在导向轴55的右部，可在轴心方向滑动地外嵌了滑动轴承59。而且，在这些左右的滑动轴承58、59之间也架设了作为底座部件的矩形板状的后侧头底座61，并将其进行了连结固定，在此后侧头底座61上，前后地直立设置了前述的前头44和后头45，形成了后侧头模块46。

进而，在基座40的左部，设置了使滑动轴承56、57、58、59在支承框架部件51、52之间沿导向轴53、54、55在成列设置方向滑动的滑动驱动部62。

在此滑动驱动部62中，在基座40上，与支承框架部件51相比在左方，前后地固定设置了电动马达63、64，从这些电动马达63、64向右方分别延伸设置了马达轴63a、64a，在其末梢部分别连结了设置在每个头模块43、46上的滚珠丝杆65、66的左端部。

而且，这些滚珠丝杆65、66的右部分别通过螺纹插在前述的前侧头模块43的滑动轴承56的形成在成列设置方向21的螺纹孔56a和后侧头模块46的滑动轴承58的形成在成列设置方向21的螺纹孔58a中，形成了滚珠丝杆机构67。

由此，若驱动电动马达63、64，则马达轴63s、64a旋转，滚珠丝杆65、66也分别在螺纹孔56a、58a内旋转，通过将此旋转运动转换为滑动轴承56、58的向成列设置方向的滑动运动，能够使各头模块43、46与滑动轴承56、58一起分别独立地在成列设置方向移动。

在此基础上，被连结并固定在前侧头底座60上的滑动轴承57和被连结并固定在后侧头底座61上的滑动轴承58，均可在轴心方向滑动地被安装在前述的导向轴53、54、55中的被夹设在邻接的正交方向20前后的头底座60、61之间的导向轴54上，该导向轴54作为单一的共用导向轴发挥功能。

由此，因为与如在每个前后的头底座60、61设置前后一对导向轴的情况的那样，在头底座60、61之间配置两根导向轴的情况相比，能够缩短正交方向20前后的头底座60、61之间的距离，所以即使如后面详细叙述的那样，食品9因皮带10的斜行而逐渐向成列设置方向21一侧偏离地被运送过来，处于各头底座60、61上的前后的头模块43、46之间的距离也变短，能够使由前侧头模块43形成的圆点和由后侧头模块46形成的圆点之间的重叠减轻。

根据上面的那样的结构，能够由如下的简单的结构形成模块移动机构47，即，载置固定了各头模块43、46的多个头底座60、61，可以在导向轴53、54、55上经滑动轴承56～59在成列设置方向21滑动地配置，该导向轴53、54、55在支承框架部件51、52之间横架在成列设置方向，进而，能够由如下的简单的结构形成滑动驱动部，能够谋求装置成本的降低、维护性的提高，即，通过由电动马达63、64进行的滚珠丝杆65、66的旋转，使设置在各头模块43、46上的滑动轴承56～59在成列设置方向21移动。

在这里，如前所述，在基座40的左部，配置了具有电动马达63、64、滚珠丝杆65、66的滑动驱动部62，形成了驱动***配置部68，另一方面，在隔着支承框架部件51、52地与驱动***配置部68在成列设置方向相反的一侧，配置具有用于向各头模块43、46的墨端口70、72供给可食性墨的墨管71、73和进行来自喷嘴48的墨滴的排出控制的电缆37、38的供给***路径部69。

由此，供给***路径部69和驱动***配置部68不会相互干涉，能够大幅确保周边空间，在头单元4的组装时、维护时的对供给***路径部69、驱动***配置部68的接触变得容易，能够谋求组装作业性、维护性的大幅的提高。

另外，对上面的那样的结构的模块移动机构47的其它方式进行说明。

在图5(a)所示的头单元4A上，设置了其它方式的模块移动机构47A，在此模块移动机构47A中，与前述的模块移动机构47同样，在左右的支承框架部件51、52之间，在成列设置方向横架了相互平行的三根导向轴53、54、55，并且将其进行了固定支承。

在其中的导向轴53、54的左右部，分别可在轴心方向滑动地外嵌了滑动轴承56、57，在这些左右的滑动轴承56、57之间，架设了前后地直立设置头41、42的前侧头底座60，同样，在导向轴54、55的左右部，分别可在轴心方向滑动地外嵌了滑动轴承58、59，在这些左右的滑动轴承58、59之间也架设了前后地直立设置了头44、45的后侧头底座61。

而且，使这些滑动轴承56、57、58、59在成列设置方向滑动的滑动驱动部62A具有滚珠丝杆机构67A，进而，除此滚珠丝杆机构67A外，还具有如下的同步皮带机构39，所述滚珠丝杆机构67A将与设置在后侧头模块46上的单一的电动马达64的马达轴64a连结的滚珠丝杆66通过螺纹插在与正交方向的前后两列的头模块43、46中的后侧头模块46连结的滑动轴承58的形成在成列设置方向21的螺纹孔58a中，通过使马达轴64a进行旋转驱动，使后侧头模块46与滑动轴承58一起沿导向轴54、55在成列设置方向21移动。

在此同步皮带机构39中，在由轴支承在左右的支承框架部件51、52的外侧附近的一对皮带轮74、75之间卷绕同步皮带76，在面向后侧头模块46的皮带部分76b上连结了后侧头模块46的滑动轴承58，并且在面向前侧头模块43的皮带部分76a上连结了前侧头模块43的滑动轴承57，由此，能够使前侧头模块43也追随后侧头模块46的成列设置方向21的移动地在成列设置方向21向相反侧移动。

由此，能够由如下的简单的结构形成滑动驱动部62A，能够谋求装置成本的降低、维护性的提高，并且也能够谋求装入滑动驱动部62A的头单元4A的进一步的紧凑化，即，使后侧头模块46经由电动马达64进行旋转驱动的滚珠丝杆66与滑动轴承58一起在成列设置方向21移动，前侧头模块43经与此滑动轴承58连结的同步皮带76与其它的滑动轴承57一起在成列设置方向21移动

进而，作为驱动源，仅设置在后侧头模块46的单一的电动马达64即可，与如前述的滑动驱动部62的那样由各自的电动马达63、64使正交方向的前后两列头模块43、46驱动的情况相比，能够进一步促进装置成本的降低、头单元4A的紧凑化。

在图5(b)所示的头单元4B上，设置了其它方式的模块移动机构47B，在此模块移动机构47B中，与前述的模块移动机构47、47A同样，在左右的支承框架部件51、52之间，在成列设置方向横架了相互平行的导向轴53、55，并将其进行了固定支承，但在导向轴53、55之间与模块移动机构47、47A不同，替代前述的导向轴54，横架了单一的共用滚珠丝杆77。

在其中的导向轴53和共用滚珠丝杆77的左右部，分别可在轴心方向滑动地外嵌了滑动轴承56、57，在这些左右的滑动轴承56、57之间架设了前后地直立设置了头41、42的前侧头底座60，另一方面，在共用滚珠丝杆77和导向轴55的左右部，分别可在轴心方向滑动地外嵌了滑动轴承58、59，在这些左右的滑动轴承58、59之间，也架设前后地直立设置了头44、45的后侧头底座61。

而且，使这些滑动轴承56、57、58、59在成列设置方向滑动的滑动驱动部62B包括前述的共用滚珠丝杆77，但此共用滚珠丝杆77被夹设在邻接的正交方向的前后的头底座60、61之间，并且在外周刻设了由相互反转的螺纹构成的正转螺纹部77a和反转螺纹部77b。

此正转螺纹部77a和反转螺纹部77b分别通过螺纹插在后侧头底座61的滑动轴承58的形成在成列设置方向21的螺纹孔58b和前侧头底座60的滑动轴承57的形成在成列设置方向21的螺纹孔57a中，然后，由单一的电动马达78使与共用滚珠丝杆77的左端连结的马达轴78a1·进行旋转驱动，由此，使前后的头模块43、46与滑动轴承56～59一起相互向成列设置方向21的相反侧滑动。

由此，能够由使前后的头模块43、46经被电动马达78进行旋转驱动的共用滚珠丝杆77与滑动轴承56～59一起相互向成列设置方向21的相反侧滑动这样的简单的结构，形成滑动驱动部62B，谋求装置成本的降低、维护性的提高，并且也能够谋求装入滑动驱动部62B的头单元4B的进一步的紧凑化。

进而，因为在正交方向的前后的头底座60、61之间仅设置单一的共用滚珠丝杆77，在此共用滚珠丝杆77上经滑动轴承57、58可在成列设置方向21滑动地配置头底座60、61，所以能够缩短正交方向的前后的头底座60、61之间的距离，因此，即使如后面详细地叙述的那样，食品9因皮带10的斜行而逐渐向成列设置方向21一侧偏离地被运送过来，处于各头底座60、61上的前后的头模块43、46之间的距离也变短，能够使由前侧头模块43形成的圆点和由后侧头模块46形成的圆点之间的重叠减轻。

在此基础上，作为驱动源，仅是设置在共用滚珠丝杆77的单一的电动马达78即可，与如前述的滑动驱动部62的那样由各自的电动马达63、64使正交方向的前后两列的头模块43、46驱动的情况相比，能够进一步促进装置成本的降低、头单元4B的紧凑化。

接着，通过图4、图6至图11、图13，对操作上述的那样结构的头单元4等进行各种印刷控制的控制单元7进行说明。

如图6所示，在控制单元7中，除收容触摸面板、键盘等的那样的数据输入部31、启动开关32外，还收容了连接它们的控制器22等，在此控制器22上，连接了使前述的驱动辊15进行旋转驱动的驱动马达35；使头模块43、46在成列设置方向移动的电动马达63、64；及向它们供给电力的电源79，并且连接了被设置在数据输入部31内的印刷模式输入装置83和模块更换控制开关84；检测皮带10的成列设置方向21的偏离量的斜行传感器85；前述的照相机27及检测各头模块43、46的喷嘴48的排出状况的喷嘴传感器86。

进而，在控制器22上，连接了存储器33和计时器34，在其中的存储器33中，除储存从前述的数据输入部31输入的印刷密度、印刷宽度、印刷速度、食品的厚度外，还存储了用于进行图13所示的模式切换控制80、对中控制81、模块更换控制82的判断界限值等各种数据、控制程序；基于来自斜行传感器85的偏离信号的倾斜角数据；基于来自照相机27的图像信号的食品9的成列设置方向位置数据；基于来自喷嘴传感器86的异常产生信号的有无异常产生的数据等。而且，能够由计时器34对各头模块43、46计测从开始使用各头模块43、46后的累积使用时间。

以下，对由这样的控制单元7进行的各种印刷控制详细地进行叙述。

根据前述的模式切换控制80，能够基于印刷条件在第一印刷模式、第二印刷模式及第三印刷模式之间自由地切换印刷模式。

在其中的第一印刷模式下，如图4(a)所示，由前述的模块移动机构47使正交方向20前后的各头模块43、46中的前侧头模块43的成列设置方向中央从皮带中央线96向成列设置方向右侧仅移动宽度97，使后侧头模块46的成列设置方向中央从皮带中央线96向成列设置方向左侧仅移动相同宽度97，将两头模块43、46沿成列设置方向21偏离宽度97的两倍地配置。

在此基础上，若食品9被运送到达前侧头模块43的下方，则从此前侧头模块43的前后头41、42的喷嘴48将可食性墨的墨滴向食品9上排出，如图7(a)所示，在由与皮带中央线96相比为右方的喷嘴48进行的印刷区域98中从前依次成列设置前侧圆点线部87a、87b、87c……。

接着，若食品被运送到达后方的后侧头模块46的下方，则从此后侧头模块46的前后头44、45的喷嘴48将可食性墨的墨滴向食品9上排出，在由与皮带中央线96相比为左方的喷嘴48进行的印刷区域99中依次成列设置后侧圆点线部88a、88b、88c……。

其结果，通过将前侧圆点线部87a、87b、87c……和后侧圆点线部88a、88b、88c……分别连续设置在成列设置方向的相同的列上，在食品9上形成印刷部100，该印刷部100是在正交方向20成列设置了成列设置方向的一列圆点线93a、93b、93c……而成。

由此，成列设置方向21的圆点数量成为将前侧圆点线部87a、87b、87c……和后侧圆点线部88a、88b、88c……分别合并了的圆点数量，印刷部100可进行成为宽幅的宽幅印刷。例如，在由各头模块43、46进行的印刷宽度分别为54mm的情况下，由整个喷嘴区域101进行的印刷宽度成为108mm。

进而，在此第一印刷模式下，在正交方向看，在成列设置方向21邻接的前侧头模块43和后侧头模块46之间，形成了各头模块43、46的规定数量的喷嘴、在本实施例中为两个喷嘴48重叠的喷嘴重叠区域102。而且，通过使墨滴仅从此喷嘴重叠区域102中的前后的头模块43、46的一方排出，能够在印刷部100形成由前侧头模块43形成的圆点104和由后侧头模块46形成的圆点105混杂的重叠印刷区域103。

由此，在正交方向看，能够由成列设置方向的相同的列上的规定数量、在本实施例中为两个圆点连接前侧圆点线部87a、87b、87c……和后侧圆点线部88a、88b、88c……之间，即使在正交方向看，前后的头模块43、46因头单元4的变形等而相互在成列设置方向21离开或在邻接的头模块43、46的成列设置方向的内端部产生喷嘴堵塞，也能够抑制在前侧圆点线部87a、87b、87c……和后侧圆点线部88a、88b、88c……之间产生圆点遗漏。

在第二印刷模式下，如图4(b)所示，由模块移动机构47使各头模块43、46向各头模块43、46的成列设置方向大致中央位置相同的皮带中央线96来，将两头模块43、46配置成在正交方向看成列设置方向大致中央位置重叠。

在此基础上，若食品9被运送到达前侧头模块43的下方，则从此前侧头模块43的前后头41、42的喷嘴48将可食性墨的墨滴向食品9上排出，如图7(b)所示，从前隔开一列，形成前侧圆点线部89。

接着，若食品被运送到达后方的后侧头模块46的下方，则从此后侧头模块46的前后头44、45的喷嘴48将可食性墨的墨滴向食品9上排出，在已经形成了的前侧圆点线部89的前后的间隙中形成后侧圆点线部90。

其结果，通过将前侧圆点线部89和后侧圆点线部90分别配置在成列设置方向的不同的列上，在食品9上形成在正交方向成列设置了成列设置方向的两列圆点线94而成的印刷部106。

由此，正交方向20的圆点数量成为将前侧圆点线部89和后侧圆点线部90合并了的圆点数量，可进行以高速对印刷部106进行印刷的高速印刷。例如，在各头模块43、46的排出频率为10kHz、印刷密度为300dpi的情况下，可进行第一印刷模式的倍数的印刷速度为1.69m/s的印刷。

在第三印刷模式下，也如图4(b)所示，与第二印刷模式同样，由模块移动机构47使得各头模块43、46向各头模块43、46的成列设置方向大致中央位置相同的皮带中央线96来，将两头模块43、46配置成在正交方向看成列设置方向大致中央位置重叠。

在此基础上，若食品9被运送到达前侧头模块43的下方，则从此前侧头模块43的前后头41、42的喷嘴48将可食性墨的墨滴向食品9上排出，但与第二印刷模式不同，如图7(c)所示，从前依次成列设置在成列设置方向每隔一个圆点配置大小为前述的第一印刷模式、第二印刷模式的圆点104的一半的圆点104a而成的前侧圆点线部91。

接着，若食品被运送到达后方的后侧头模块46的下方，则从此后侧头模块46的前后头44、45的喷嘴48将可食性墨的墨滴向食品9上排出，从前依次成列设置后侧圆点线部92，该后侧圆点线部92是在已经形成的前侧圆点线部91，在成列设置方向邻接的圆点104a之间配置大小为前述的第一印刷模式、第二印刷模式的圆点105的一半的圆点105a而成。

其结果，通过将前侧圆点线部91的圆点104a和后侧圆点线部92的圆点105a分别交替地配置在成列设置方向的相同的列上，在食品9上形成将成列设置方向的一列圆点线95以比第一印刷模式、第二印刷模式高的圆点密度在正交方向成列设置而成的印刷部107。

由此，成列设置方向21的圆点数量成为第一印刷模式、第二印刷模式的倍数，可进行印刷部107的印刷密度高的高密度印刷。例如，在使前侧头模块43和后侧头模块46的喷嘴48的成列设置方向位置偏移42.5μm，使圆点104a、104b的直径为同样的42.5μm的情况下，可进行为第一印刷模式、第二印刷模式的倍数的印刷密度为600dpi的印刷。

如上所述，仅由如下的简单的控制结构，即，基于由印刷模式输入装置83预先选择的印刷模式信号，改变前侧圆点线部87a、87b、87c……、89、91和后侧圆点线部89a、89b、89c……、90、92的配置位置、各圆点线的圆点104、104a、105、105a的大小，就能够自由地进行前述的宽幅印刷、高速印刷、高密度印刷，能够简化控制单元7、用于印刷模式切换的头模块43、46的驱动结构等，谋求装置成本的降低、维护性的提高。

另外，在前述的第一印刷模式下，在作为印刷介质的食品9的宽度128比由前侧头模块43进行的印刷区域98的宽度、由后侧头模块46进行的印刷区域99的宽度的至少一方窄的情况下，解除第一印刷模式，而且，使前侧头模块43、后侧头模块46中的具有与食品9相比宽度宽的印刷区域的头模块在成列设置方向移动到可印刷食品9的宽度128整体的位置。

例如，如图8所示，使前侧头模块43如箭头110的那样向左方从位置108移动到位置109，使得食品9的宽度128被包含在前侧头模块43的印刷区域98中。此时，预先停止墨滴从未使用的后侧头模块46的排出。

由此，能够进行不使用邻接的头模块43、46的成列设置方向的内端部而是使用前侧头模块43的成列设置方向的内部进行印刷的单一模块印刷动作，即使在邻接的头模块的成列设置方向的内端部产生喷嘴堵塞，也能够抑制在印刷部产生圆点遗漏。

另外，如图9(a)所示，若在前后卷绕并支承皮带10的入口辊11、出口辊12因印刷装置1的组装误差、设置场所的地面的平坦度不良等而倾斜，则皮带10相对于头41、42、44、45的长度方向正交不移动，而是向成列设置方向倾斜地移动，产生所谓的“皮带的斜行”。在本实施例中，出口辊12被配置成其轴心12a成为成列设置方向，但因为入口辊11的轴心11a在大致水平面上向右斜后方倾斜，所以皮带10向正交方向20行进，而且向成列设置方向左侧倾斜。

于是，食品9在头41、42、44、45之下逐渐向成列设置方向左侧偏移地被运送，产生圆点偏移、色偏移，特别是在前述的第三印刷模式下，如图7(c)所示，因为前侧圆点线部91和后侧圆点线部92的各圆点在成列设置方向的相同的列上交替地配置，所以产生向成列设置方向的偏移的“皮带的斜行”的影响大。

例如，如图9(a)(b)所示，从前侧头模块43的前头41的喷嘴116排出墨滴而产生的圆点104a，在直到后侧头模块46的前头44的喷嘴117为止的移动过运送距离114的期间，从原来的成列设置方向位置118移动到与从此喷嘴117排出墨滴而产生的圆点105a重叠的成列设置方向位置119。

因此，如图9(a)所示，由前述的斜行传感器85检测皮带10向正交方向20后侧仅前进了运送距离111时的向左方的偏移量112，求出皮带10的倾斜角G，在此基础上，以此倾斜角G为基础，算出移动过运送距离114的期间的圆点104a的偏移量115。另外，作为斜行传感器85，有如下的传感器，但不特别地限定，该传感器是在皮带10的成列设置方向一侧，在正交方向20的规定部位设置的多个光传感器，由此光传感器检测皮带10的相对的向成列设置方向的偏移宽度。

以此偏移量115为基础，如图9(c)所示，能够算出前侧头模块43的喷嘴116的向成列设置方向右侧的移动量115a和后侧头模块46的喷嘴117的向成列设置方向左侧的移动量115b，使得各头模块43、46在成列设置方向21相互离开并仅移动两移动量115a、115b的量，进行抑制由喷嘴116产生的圆点104a和由喷嘴117产生的圆点105a的重叠的斜行应对动作。另外，简单地说，也可以由测试图案印刷来定期地测定此偏移量115，以此为基础，对各头模块43、46的向成列设置方向21的移动量进行微调整。

由此，能够基于来自斜行传感器85的偏移信号使前后的头模块43、46分别自动地在成列设置方向21移动，使前侧圆点线部91和后侧圆点线部92之间的圆点的重叠减轻，即使食品9因皮带10的斜行而逐渐向成列设置方向左侧偏移地被运送过来，也能够抑制大的圆点偏移的产生，能够使印刷品质大幅提高。

另外，如图10(c)所示，在正交方向看，在食品9的成列设置方向大致中央位置121、122和头模块43、46的成列设置方向大致中央位置120不一致的情况下，印刷部36从食品9的成列设置方向大致中央位置121、122偏移了。

因此，由前述的对中控制81，基于由作为位置传感器的照相机27检测的食品9的成列设置方向位置121、122，进行使各头模块43、46在成列设置方向移动的对中动作，以便位置120、121、122全部一致。

例如，若使头模块43、46向成列设置方向左侧仅移动偏移量123，则如图10(a)所示，食品9的成列设置方向大致中央位置121和头模块43、46的成列设置方向大致中央位置120大致一致，同样，若使头模块43、46向成列设置方向右侧仅移动偏移量124，则如图10(b)所示，食品9的成列设置方向大致中央部122和头模块43、46的成列设置方向大致中央部120大致一致。

由此，通过基于来自照相机27的成列设置方向位置信号使前后的头模块43、46分别自动地在成列设置方向21移动，并使各头模块43、46追随食品9以便通常成为食品9的成列设置方向大致中央部120，印刷部36不会向成列设置方向偏移，能够使印刷品质大幅提高。

另外，如图11所示，由前述的模块更换控制82，进行基于来自喷嘴传感器86的喷嘴异常的异常产生信号进行动作的第一维护动作和基于各头模块43、46使用开始后的经过时间信号进行动作的第二维护动作的至少一方。

例如，在其中的第一维护动作中，基于异常产生信号，使用中的前侧头模块43自动地向成列设置方向左侧从使用位置125a移动到待机位置125b，另一方面，在待机中正常的后侧头模块46自动地向成列设置方向右侧从待机位置126a移动到使用位置126b。

在第二维护动作中，基于经过时间信号，与第一维护动作同样，使用中的前侧头模块43自动地向成列设置方向左侧从使用位置125a移动到待机位置125b，另一方面，在待机中保养管理完了的后侧头模块46自动地向成列设置方向右侧从待机位置126a移动到使用位置126b。

由此，能够由第一维护动作迅速地应对印刷作业中的喷嘴堵塞等故障，使印刷作业的作业效率显著地提高，能够由第二维护动作定期地更换多个头模块，抑制墨因为不使用长时间放置而变干产生喷嘴堵塞。

如以上说明的那样，因为头单元4具有头模块43、46，该头模块43、46是将在与食品9的运送方向正交的宽度方向成列设置了将墨滴向作为印刷介质的食品9排出的喷嘴48的头41、42、44、45在运送方向并排设置而成，即，头模块43、46是将成列设置了排出墨滴的喷嘴48的头41、42、44、45在正交方向20并排设置而成，所以能够将形成特定的圆点线部87、88、89、90、91、92所需要的头41、42、44、45集中地配置成规定的头模块43、46，因此，仅通过调整此头模块43、46的成列设置方向位置，就能够容易以简单的结构变更圆点线部87、88、89、90、91、92的形成位置，能够以低成本应对印刷模式的切换。

而且，因为头单元4具有使多个头模块43、46中的任意的头模块独立于其它的头模块在成列设置方向移动的模块移动机构47、47A、47B，所以能够使形成特定的圆点线部87、88、89、90、91、92所需要的头41、42、44、45按照每个头模块43、46在成列设置方向21移动，因此，能够更进一步细微地变更圆点线部87、88、89、90、91、92的形成位置，能够应对各种各样的印刷模式。

因此，通过具备具有这样的头模块43、46和模块移动机构47、47A、47B的头单元4、4A、4B，在以宽幅印刷、高速印刷、高密度印刷等各印刷模式进行印刷时，不再需要将头单元4、4A、4B整体更换为各印刷模式专用的头单元，能够使使用的头单元的种类为最小限，使零件成本、零件的管理成本、库存成本的任何一个都大幅降低。而且，在将由在正交方向20离开得大的前侧头模块43和后侧头模块46产生的各圆点104a、105a交替地配置在成列设置方向的相同的列上进行高密度印刷时，即使在印刷介质因皮带10的斜行而逐渐向成列设置方向一侧偏移地被运送过来的情况下，如前所述，仅通过调整各头模块43、46的成列设置方向位置，就能够使由前侧头模块43形成的圆点104a和由后侧头模块46形成的圆点105a之间的重叠减轻，能够抑制大的圆点偏移的产生，使印刷品质大幅提高。

进而，因为具备基于印刷条件执行对多个印刷模式之间进行切换的模式切换控制80；追随食品9的成列设置方向大致中央位置121、122进行头模块43、46的成列设置方向移动的对中控制81；和任意地更换使用的头模块43、46的模块更换控制82中的至少一个的控制单元7，所以在模式切换控制80中，各头模块43、46自动地移动到最适合于各印刷模式的成列设置方向位置，在对中控制81中，各头模块43、46自动地移动到各食品9的成列设置方向大致中央位置121、122的成列设置方向位置，在模块更换控制82中，使用中的前侧头模块43和待机中的后侧头模块46与喷嘴48的状况、使用时间相应地自动移动地进行更换，能够迅速地进行印刷作业，能够使作业效率、印刷品质显著提高。

接着，通过图2、图6、图12至图16，对由具备上述那样的头单元4、控制单元7等的印刷装置1进行的印刷方法及其印刷控制进行说明。

作为印刷工序，作为整体，如图12(a)所示，具备准备工序P1和控制工序P2，在所述准备工序P1中，在头单元4中，设置了将在与食品9的运送方向正交的宽度方向成列设置将墨滴向食品9排出的喷嘴48的头41、42、44、45在运送方向并排设置而成的头模块43、46，准备可使头模块43、46中的任意的头模块独立于其它的头模块在宽度方向移动的头单元4，此后，在所述控制工序P2中，由控制单元7基于印刷条件控制进行对多个印刷模式之间进行切换的模式切换控制80、追随食品9的宽度方向大致中央位置地进行头模块43、46的宽度方向移动的对中控制81和任意地更换使用的头模块43、46的模块更换控制82中的至少一个。

其中的准备工序P1，进而，如图12(b)所示，具备前半部分的第一准备工序P11和后半部分的第二准备工序P12，在所述前半部分的第一准备工序P11中，通过将在与食品9的运送方向正交的宽度方向成列设置了将墨滴向食品9排出的喷嘴48的头41、42、44、45在前述运送方向并排设置，形成头模块43、46，在所述后半部分的第二准备工序P12中，由模块移动机构47使多个头模块43、46中的任意的头模块独立于其它的头模块在宽度方向移动。

根据第一准备工序P11，如前所述，能够以低成本应对印刷模式的切换。即，因为能够将形成特定的圆点线部所需要的头41、42、44、45集中地配置成规定的头模块43、46，所以仅通过调整此头模块43、46的宽度方向位置，就能够容易以简单的结构变更圆点线部的形成位置。

根据第二准备工序P12，如前所述，能够应对各种各样的印刷模式。即，因为能够使形成特定的圆点线部所需要的头41、42、44、45按照每个头模块43、46在宽度方向移动，所以能够更进一步微细地变更圆点线部的形成位置。

进而，通过具备控制工序P2，能够迅速地进行印刷作业，能够使作业效率、印刷品质显著提高。即，如前所述，由模式切换控制80将各头模块43、46自动地移动到最适合于各印刷模式的宽度方向位置，由对中控制81将各头模块自动地移动到各食品9的宽度方向大致中央位置，由模块更换控制82与喷嘴48的状况、使用时间相应地自动移动使用中的头模块和待机中的头模块进行更换。

另外，至于控制工序P2，具备第一控制工序P21、第二控制工序P22和第三控制工序P23，在第一控制工序P21中，例如，在为模式切换控制80的情况下，如前所述，由印刷模式输入装置83从第一印刷模式、第二印刷模式及第三印刷模式中输入选择适用的印刷模式，在所述第一印刷模式中，在宽度方向偏移地配置头模块43、46，将由来自运送方向前方的前侧头模块43的墨滴形成的圆点排列的前侧圆点线部和由来自运送方向后方的后侧头模块46的墨滴形成的圆点排列的后侧圆点线部连续设置在宽度方向的相同的列上，由此，形成宽度方向的一列圆点线，其在运送方向成列设置，在所述第二印刷模式中，由模块移动机构47将各头模块43、46配置成在运送方向看宽度方向大致中央位置重叠，将前侧圆点线部和后侧圆点线部配置在不同的列上，由此，以与第一印刷模式大致相同的圆点密度形成宽度方向的两列圆点线，其在运送方向成列设置，在所述第三印刷模式中，由模块移动机构47将各头模块43、46配置成在运送方向看宽度方向大致中央位置重叠，将前侧圆点线部和后侧圆点线部的各圆点在宽度方向的相同的列上交替地配置，由此，以比第一印刷模式、第二印刷模式高的圆点密度形成宽度方向的一列圆点线，其在运送方向成列设置，在所述第二控制工序P22中，由控制单元7的模式切换控制80，基于在第一控制工序P21中选择的印刷模式，设定各头模块43、46的宽度方向位置和墨滴的排出条件，在所述第三控制工序P23中，从头单元4的各头模块43、46的喷嘴48向通过具有头模块43、46及模块移动机构47的头单元4的食品9上排出墨滴进行印刷。

通过具备第一控制工序P21，基于来自印刷模式输入装置83的印刷模式信号，在第一印刷模式下，通过将前侧圆点线部和后侧圆点线部连续设置在宽度方向的相同的列上，宽度方向的圆点数量成为将前侧圆点线部和后侧圆点线部合并了的圆点数量，可进行宽幅印刷，在第二印刷模式下，通过将前侧圆点线部和后侧圆点线部配置在宽度方向的不同的列上，可进行运送方向的圆点数量成为第一印刷模式的倍数的高速印刷，在第三印刷模式下，通过将前侧圆点线部和后侧圆点线部的各圆点在宽度方向的相同的列上交替地配置，可进行宽度方向的圆点数量成为第一印刷模式、第二印刷模式的倍数的高密度印刷。

进而，通过具备第二控制工序P22，能够谋求装置成本的降低、维护性的提高。即，能够将各头模块43、46基于由印刷模式输入装置83预先选择的印刷模式信号自动地移动到最适合于各印刷模式的宽度方向位置，自由地进行宽幅印刷、高速印刷、高密度印刷，能够简化控制单元、用于印刷模式切换的头模块43、46的驱动结构等。

在此基础上，通过具备第三控制工序P23，可进行低成本、高品质的印刷。即，印刷作业中，头单元4本身因为维持固定不变地将食品9的印刷面移动到墨滴的排出目的地来进行印刷，所以与将食品9固定地使头单元4运动来进行印刷的情况相比，不需要用于头单元移动的大型的装置，装置成本减少，印刷品质也提高。而且，能够向食品9印刷文字等。即，能够从喷嘴48向在运送方向移动的食品9上排出墨滴形成列状的圆点线，使得此圆点线成列设置在宽度方向，将规定的文字等印刷在食品9上。

另外，对这样的控制工序P2的详细的控制次序进行说明。

作为控制次序，如图13所示，首先从数据输入部31，除前述的适用的印刷模式以外，还输入印刷密度、印刷宽度、印刷速度、食品的厚度、尺寸、与模式切换控制80、对中控制81、模块更换控制82相关的各种数据(步骤S1)。至于模块更换控制82，是经模块更换控制开关84输入是否需要第一维护动作、第二维护动作。此步骤S1在前述的第一工序P1中进行。

此后，若使启动开关32为接通(步骤S2)，则如图2(a)(b)所示，至此为止，为了维护，下面被维持单元8覆盖了的头单元4上升，从维持单元8离开，此后，维持单元8也向后方移动。而且，如图2(c)所示，头单元4下降到规定的位置、高度，印刷准备完了。

而且，在此头单元4下降的过程中，通过将来自数据输入部31、斜行传感器85、照相机27、喷嘴传感器86等的数据信号读入控制器22(步骤S3)，基于被读入的数据信号，头单元4的步进马达类型的电动马达63、64进行驱动，各头模块43、46移动到规定的成列设置方向位置，进行各种控制80、81、82。

详细地说，在进行了对中控制81后(步骤S4)，在使用的头模块为单一的情况下(步骤S5：是)，进行模块更换控制82，在使用的头模块为多个的情况下(步骤S5：否)，进行模式切换控制80(步骤S7)。此步骤S4～S7在前述的第二工序P2中进行。

另外，以下，对各控制80、81、82的详细次序进行说明。

在步骤S4的对中控制81中，如图14所示，被储存在存储器33中的对中用的第一控制程序，与由照相机27产生的食品9的成列设置方向位置数据、印刷部36的从食品9的成列设置方向大致中央位置的偏移的容许界限量(以下称为“下限偏移量”)XL等一起被读入控制器22(步骤S21)，此后，各头模块43、46用的电动马达63、64按照第一控制程序进行驱动(步骤S22)。

接着，由照相机27根据检测食品9的成列设置方向位置并根据电动马达63、64的转速检测头模块43、46的成列设置方向位置(步骤S23)，求出头模块的成列设置方向大致中央位置120和食品9的成列设置方向大致中央位置121、122的偏移量X，将此偏移量X与规定的下限偏移量XL进行比较(步骤S24)。

若偏移量X在下限偏移量XL以上(步骤S24：是)，则在再次驱动电动马达63、64后(步骤S22)，将步骤S22、S23、S24反复多次，直至偏移量X变为不足下限偏移量XL。若偏移量X不足下限偏移量XL(步骤S24：否)，则就这样不变地停止电动马达63、64的驱动(步骤S25)，结束对中控制81。

在步骤S6的模块更换控制82中，如图15所示，被储存在存储器33中的模块更换用的第二控制程序，与由喷嘴传感器86检测的喷嘴48有无异常产生的数据、由计时器34计测的各头模块43、46的累积使用时间T、喷嘴48因长期使用而变干容易产生喷嘴堵塞等的累积时间(以下称为“上限累积时间”)TU等一起被读入控制器22(步骤S31)。

若喷嘴48产生异常(步骤S32：是)，则按照第二控制程序进行前述的第一维护动作(步骤S35)，若喷嘴48没有产生异常(步骤S32：否)，则将使用中的头模块的累积使用时间T与上限累积时间TU进行比较(步骤S33)。

若累积使用时间T在上限累积时间TU以上(步骤S33：是)，则按照第二控制程序进行前述的第二维护动作(步骤S34)，然后结束模块更换控制，若累积使用时间T不足上限累积时间TU(步骤S33：否)，则就这样不变地结束模块更换控制82。

在步骤S7的模式切换控制80中，如图16所示，被储存在存储器33中的模式切换用的第三控制程序，与从数据输入部31输入的印刷模式、食品9的宽度W、由各头模块43、46进行的印刷宽度WP、由斜行传感器85检测的倾斜角数据、皮带10的斜行的容许界限的倾斜角(以下称为“上限倾斜角”)GU等一起被读入控制器22(步骤S41)。

在被输入的印刷模式为第一印刷模式的情况下(步骤S42：是)，若食品9的宽度W在头模块43、46的任意一个印刷宽度WP以下(步骤S45：是)，则按照第三控制程序进行单一模块印刷动作(步骤S46)，若宽度W超过印刷宽度WP(步骤S45：否)，则按照第三控制程序，进行由第一印刷模式进行的印刷(步骤S48)。

在被输入的印刷模式不是第一印刷模式(步骤S42：否)而是第二印刷模式的情况下(步骤S43：是)，按照第三控制程序以第二印刷模式进行印刷(步骤S49)，在被输入的印刷模式不是第一印刷模式(步骤S42：否)也不是第二印刷模式的情况下(步骤S43：否)，将皮带10的倾斜角G与上限倾斜角GU进行比较(步骤S44)。

而且，若倾斜角G在上限倾斜角GU以上(步骤S44：是)，则按照第三控制程序进行斜行应对动作(步骤S47)，然后以第三印刷模式进行印刷(步骤S50)，若倾斜角G不足上限倾斜角GU(步骤S44：否)，则就这样不变地按照第三控制程序以第三印刷模式进行印刷(步骤S50)。

如上所述，适用了本发明的喷墨印刷装置及喷墨印刷方法，成为能够以低成本应对各种各样的印刷模式，而且，即使相对于印刷介质的斜行等也能够确保高的印刷品质的喷墨印刷装置及喷墨印刷方法。

符号的说明

1：印刷装置(喷墨印刷装置)；4、4A、4B：头单元；7：控制单元；9：食品(印刷介质)；10：皮带(运送部件)；20：正交方向；21：成列设置方向；27：照相机(位置传感器)；37：电缆；39：同步皮带机构；41、42、44、45：头；43、46：头模块；47、47A、47B：模块移动机构；48：喷嘴；51、52：支承框架部件；53、54、55：导向轴；54：导向轴(共用导向轴)；56、57、58、59：滑动轴承；56a、57a、58a、58b：螺纹孔；60：前侧头底座(底座部件)；61：后侧头底座(底座部件)；62、62A、62B：滑动驱动部；63、64：电动马达；63a、64a：马达轴；65、66：滚珠丝杆；67、67A：滚珠丝杆机构；68：驱动***配置部；69：供给***路径部；71：墨管；74、75：皮带轮；76：同步皮带；76a、76b：皮带部分；77：共用滚珠丝杆；77a：正转螺纹部；77b：反转螺纹部；78：电动马达；78a：马达轴；80：模式切换控制；81：对中控制；82：模块更换控制；83：印刷模式输入装置；85：斜行传感器；86：喷嘴传感器；87a、87b、87c、89、91：前侧圆点线部；88a、88b、88c、90、92：后侧圆点线部；93a、93b、93c、94、95：圆点线；98、99：印刷区域；102：喷嘴重叠区域；104、104a、105、105a：圆点；112：成列设置方向的偏移量；120、121、122：成列设置方向大致中央位置；128：食品的宽度(印刷介质的宽度)；G：倾斜角；P1：准备工序；P11：第一准备工序；P12：第二准备工序；P2：控制工序；P21：第一控制工序；P22：第二控制工序；P23：第三控制工序。

Claims (19)

1.一种喷墨印刷装置，其中，

具备头单元，所述头单元具有头模块和模块移动机构，

所述头模块是将成列设置了排出墨滴的喷嘴的头在与前述喷嘴的成列设置方向大致正交的正交方向并排设置而成，

所述模块移动机构使多个该头模块中的任意的头模块独立于其它的头模块在前述成列设置方向移动。

2.如权利要求1所述的喷墨印刷装置，其中，

具备控制单元，所述控制单元执行模式切换控制、对中控制和模块更换控制中的至少一个，

该模式切换控制基于印刷条件对多个印刷模式之间进行切换；

该对中控制追随将前述墨液排出的印刷介质的成列设置方向大致中央位置，进行头模块的在成列设置方向的移动；

该模块更换控制任意地更换使用的头模块。

3.如权利要求2所述的喷墨印刷装置，其中，

具备选择适用的印刷模式的印刷模式输入装置，并且，

在进行前述模式切换控制时，切换第一印刷模式、第二印刷模式和第三印刷模式，

在所述第一印刷模式中，由模块移动机构在成列设置方向偏离地配置前述正交方向的前后的各头模块，将由来自正交方向一侧的前侧头模块的墨滴形成的圆点排列的前侧圆点线部和由来自正交方向另一侧的后侧头模块的墨滴形成的圆点排列的后侧圆点线部连续设置在成列设置方向的相同的列上，由此，形成成列设置方向的一列的圆点线，其在正交方向成列设置，

在所述第二印刷模式中，由模块移动机构将前述各头模块配置成在正交方向看成列设置方向大致中央位置重叠，将前述前侧圆点线部和后侧圆点线部配置在成列设置方向的不同的列上，由此，以与第一印刷模式大致相同的圆点密度形成成列设置方向的两列圆点线，其在正交方向成列设置，

在所述第三印刷模式中，由模块移动机构将前述各头模块配置成在正交方向看成列设置方向大致中央位置重叠，在成列设置方向的相同的列上交替地配置前述前侧圆点线部和后侧圆点线部的各圆点，由此，以比第一印刷模式、第二印刷模式高的圆点密度形成成列设置方向的一列圆点线，其在正交方向成列设置。

4.如权利要求3所述的喷墨印刷装置，其中，

在前述第一印刷模式下，

在前述正交方向看，在邻接的前侧头模块和后侧头模块之间形成各头模块的规定数量的喷嘴重叠的喷嘴重叠区域，使墨滴仅从该喷嘴重叠区域中的前后的头模块一方排出。

5.如权利要求3所述的喷墨印刷装置，其中，

在前述第一印刷模式下，

若前述印刷介质的宽度比由前侧头模块进行的印刷区域的宽度、由后侧头模块进行的印刷区域的宽度的至少一方窄，则解除前述第一印刷模式，并且使具有比前述印刷介质宽度宽的印刷区域的头模块在成列设置方向移动到可印刷前述印刷介质的整个宽度的位置，由此，进行由单一的头模块印刷的单一模块印刷动作。

6.如权利要求3所述的喷墨印刷装置，其中，

具备检测将前述印刷介质运送到头单元的运送部件的成列设置方向的偏离量的斜行传感器，并且，

在前述第三印刷模式下，

基于从由前述斜行传感器检测的偏离量求出的运送部件的倾斜角，进行使各头模块在成列设置方向相互离开移动的斜行应对动作，以便在成列设置方向的相同的列上交替地配置前述前侧圆点线部和后侧圆点线部的各圆点。

7.如权利要求2所述的喷墨印刷装置，其中，

具备检测前述印刷介质的成列设置方向位置的位置传感器，并且，

在进行前述对中控制时，

基于由前述位置传感器检测的成列设置方向位置，进行使各头模块在成列设置方向移动的对中动作，以便在前述正交方向看印刷介质和头模块的成列设置方向大致中央位置大致一致。

8.如权利要求2所述的喷墨印刷装置，其中，

具备检测前述头模块的喷嘴的排出状况的喷嘴传感器，并且，

在进行前述模块更换控制时，进行第一维护动作和第二维护动作的至少一方，

所述第一维护动作基于来自前述喷嘴传感器的喷嘴异常的异常产生信号，将产生了异常的头模块更换为待机中的头模块，

所述第二维护动作基于该各头模块使用开始后的经过时间信号，在每个规定的累积使用时间，将使用中的头模块更换为待机中的头模块。

9.如权利要求1至8中的任一项所述的喷墨印刷装置，其中，

前述模块移动机构具有

固定前述各头模块的多个底座部件；

被横架在该多个底座部件的前述成列设置方向的多个导向轴；

固定支承该导向轴的两端的一对支承框架部件；

可在轴心方向滑动地被安装在前述导向轴上，并且连结固定前述底座部件的滑动轴承；和

使该滑动轴承在前述支承框架部件之间沿导向轴在成列设置方向滑动的滑动驱动部。

10.如权利要求9所述的喷墨印刷装置，其中，

前述导向轴包括单一的共用导向轴，

所述单一的共用导向轴被夹设在邻接的正交方向的前后的前述底座部件之间，并且用于可在轴心方向滑动地安装被连结固定在该两底座部件上的各滑动轴承。

11.如权利要求9所述的喷墨印刷装置，其中，

前述滑动驱动部具有滚珠丝杆机构，

所述滚珠丝杆机构将与设置在每个前述头模块上的电动马达的马达轴连结的滚珠丝杆通过螺纹插在与前述各头模块连结的滑动轴承的形成在成列设置方向的螺纹孔中，通过使该马达轴进行旋转驱动，使各头模块与前述滑动轴承一起在成列设置方向滑动。

12.如权利要求9所述的喷墨印刷装置，其中，

前述滑动驱动部具有滚珠丝杆机构和同步皮带机构，

所述滚珠丝杆机构将与设置在前述一方的头模块上的单一的电动马达的马达轴连结的滚珠丝杆通过螺纹插在与前述正交方向的前后两列头模块中的前述一方的头模块连结的滑动轴承的形成在成列设置方向的螺纹孔中，通过使该马达轴进行旋转驱动，使一方的头模块与前述滑动轴承一起沿导向轴在成列设置方向移动，

所述同步皮带机构将同步皮带卷绕在由轴支承在前述支承框架部件附近的一对皮带轮之间，在面向前述一方的头模块的皮带部分上连结该一方的头模块的滑动轴承，并且在面向另一方的头模块的皮带部分上连结该另一方的头模块的滑动轴承，由此，使另一方的头模块也追随前述一方的头模块的在成列设置方向的移动地向成列设置方向的相反侧移动。

13.如权利要求1至8中的任一项所述的喷墨印刷装置，其中，

前述模块移动机构具有

载置固定前述各头模块的多个底座部件；

在该多个底座部件的正交方向的前后被横架在成列设置方向的多个导向轴；

固定支承该导向轴的两端的支承框架部件；

可在轴心方向滑动地被安装在前述导向轴上，并且连结固定前述底座部件的滑动轴承；和

滑动驱动部，所述滑动驱动部包括被夹设在邻接的正交方向的前后的前述底座部件之间，并且将由相互反转的螺纹构成的正转螺纹部和反转螺纹部刻设在外周的单一的共用滚珠丝杆，将前述正转螺纹部和反转螺纹部分别通过螺纹插在前述两底座部件的各滑动轴承的形成在成列设置方向的螺纹孔中，然后，由电动马达使与前述共用滚珠丝杆的一端连结的马达轴进行旋转驱动，由此，使各头模块与前述滑动轴承一起相互向成列设置方向的相反侧滑动。

14.如权利要求9所述的喷墨印刷装置，其中，

前述头单元将具有向前述各头模块供给墨的墨管和进行来自喷嘴的墨滴的排出控制的电缆的供给***路径部在成列设置方向隔着前述支承框架部件地配置在与设置了前述电动马达的驱动***配置部相反的一侧。

15.如权利要求1所述的喷墨印刷装置，其中，

前述头模块由在前述正交方向并排设置的两个头模块构成。

16.一种喷墨印刷装置，其中，

具备头单元，所述头单元具有头模块和模块移动机构，

所述头模块是将在与印刷介质的运送方向正交的宽度方向成列设置了向该印刷介质排出墨滴的喷嘴的头在前述运送方向并排设置而成，

所述模块移动机构使多个该头模块中的任意的头模块独立于其它的头模块在前述宽度方向移动。

17.一种喷墨印刷方法，其中，具备第一准备工序和第二准备工序，

在所述第一准备工序中，通过将在与印刷介质的运送方向正交的宽度方向成列设置了向该印刷介质排出墨滴的喷嘴的头在前述运送方向并排设置，形成头模块，

在所述第二准备工序中，由模块移动机构使多个头模块中的任意的头模块独立于其它的头模块在宽度方向移动。

18.一种喷墨印刷方法，其中，具备准备工序和控制工序，

在所述准备工序中，设置多个将在与印刷介质的运送方向正交的宽度方向成列设置了向该印刷介质排出墨滴的喷嘴的头在运送方向并排设置而成的头模块，准备可使该多个头模块中的任意的头模块独立于其它的头模块在宽度方向移动的头单元，

在所述控制工序中，由控制单元在所述准备工序后基于印刷条件控制对多个印刷模式间进行切换的模式切换控制、追随前述印刷介质的宽度方向大致中央位置进行头模块的宽度方向移动的对中控制和任意地更换使用的头模块的模块更换控制中的至少一个。

19.如权利要求18所述的喷墨印刷方法，其中，

在前述控制工序中，具备第一控制工序、第二控制工序和第三控制工序，

在所述第一控制工序中，由印刷模式输入装置从第一印刷模式、第二印刷模式及第三印刷模式中输入选择适用的印刷模式，在所述第一印刷模式中，在宽度方向偏离地配置前述头模块，将由来自运送方向前方的前侧头模块的墨滴形成的圆点排列的前侧圆点线部和由来自运送方向后方的后侧头模块的墨滴形成的圆点排列的后侧圆点线部连续设置在宽度方向的相同的列上，由此，形成宽度方向的一列圆点线，其在运送方向成列设置，在所述第二印刷模式中，由模块移动机构将前述各头模块配置成在运送方向看宽度方向大致中央位置重叠，将前述前侧圆点线部和后侧圆点线部配置在不同的列上，由此，以与第一印刷模式大致相同的圆点密度形成宽度方向的两列圆点线，其在运送方向成列设置，在所述第三印刷模式中，由模块移动机构将前述各头模块配置成在运送方向看宽度方向大致中央位置重叠，将前述前侧圆点线部和后侧圆点线部的各圆点在宽度方向的相同的列上交替地配置，由此，以比第一印刷模式、第二印刷模式高的圆点密度形成宽度方向的一列圆点线，其在运送方向成列设置，

在所述第二控制工序中，由控制单元的模式切换控制，基于在前述第一控制工序选择中的印刷模式，设定各头模块的宽度方向位置和墨滴的排出条件，

在所述第三控制工序中，从头单元的各头模块的喷嘴向通过具有前述头模块及模块移动机构的头单元的印刷介质上排出墨滴进行印刷。